JPS6159729B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歯内治療法装置、特に歯内治療器具駆
動用の装置に関するものである。その内でも特に
本発明は歯内治療の種々の工程に利用される器具
を機械的に駆動させるためのエンド・ピースまた
はコントラ・アングル形態の駆動装置の関するも
のである。

歯根管治療として通常知られている歯内治療は
一般につぎのような３つの連続作業から成るもの
である。すなわち、 最初歯根管に先端が約0.5mmの小直径の通路を
形成して、歯根管を第２作業用に準備するために
その歯根管に初期貫通させるカテーテルの挿入作
業； 歯根管をその全長に沿つて掘りぬいて、第３作
業をし易くする均一の孔をあけるために歯根管に
通路を最終的に形成する作業； 第１および第２作業中に形成した空所を充填す
るために歯根管を閉塞せしめる作業。

これらの作業は、特に歯根管が歯の種類、すな
わち犬歯、第１臼歯、第２臼歯等の種類や、歯を
以前に治療した病理学的および生理学的処理に応
じて極めて変形した構造を有し得ることからして
繊細に行わなくてはならない。これら歯根管の変
形は、その長手方向の構造並びに横断面に関連す
るものである。

これに対し、カテーテルの挿入および歯根管へ
の通路の形成は比較的細い器具で行われ、これら
の器具は非常に破損し易いか、または永久変形し
易いものである。

現在は何等手ですることはく前述した作業をす
べて機械的に行う歯内治療装置がないため、これ
らの作業は目下手動によるか、またはそれらの作
業を１つだけ行うように構成した種々のタイプの
装置を用いて行なつている。

カテーテル挿入作業だけを機械的に行なう装置
は種々存在するが、斯かるカテーテルの挿入作業
は特に繊細に行なわなくてはならず、現在までに
提案されているもは殆んど機械化されておらず、
これまでに提案されているものには重大な欠点が
ある。

例えば、“MMC”やすり、又はケル（Kerr）
やすりの如き、カテーテル挿入器具を駆動させ
て、これらの器具を長手方向に交互に動かす装置
は既知である。斯種の装置を用いて行われるやす
りかけは、真直ぐの歯根管に対しては有効である
が、歯根管が曲がつていたり、又は歯根管内に狭
窄がある場合には、やすりかけによつて歯根管の
側壁部に凹所ができたりするために危険である。

カテーテル挿入器具を交互に部分的に回動する
ように駆動させる装置も既知である。これは歯根
管の断面が丸い場合には有効であるも、器具の斯
様な動きは、頭頂骨との接触が生ずる場合、又は
器具の先端の通行が妨げられて、その器具の“ア
ンキング”タイプのものとなる場合には非常に危
険となる。斯かる“アンキンキング”は器具のら
旋クレストを部分的により戻すことに相当し、そ
れは断面が矩形のスチール製やすりのねじれによ
つてしばしば生ずる。さらに斯様な妨害はやすり
を破壊することになり、これは極めて厄介なこと
である。

現存する機械的装置には上述したような欠点が
あるために、開業医は大抵の場合に斯かる繊細な
作業をカテーテル挿入器具を伴なつて手動で行な
うようにしている。

歯根管の容積を適当な大きさに大きくし、また
柔軟な腺細胞組織を除去して歯根管を所望形状に
処置する第２作業を行なうための装置も存在して
いる。

これらの装置の内いくつかのものは加工器具
（Ｋやすり、Ｈやすり等）を交互に部分に回動さ
せるべく駆動させるものである。斯種の装置の欠
点は、歯根管が曲つている場合に、器具の遊端で
その歯根管内を一掃すると、装置の先端部が極め
て変形してしまうと云うことにある。この原理に
基いて作動する装置の他の欠点は器具の先端の通
行が妨げられるために器具が頻繁に破損すると云
うことにある。

歯根管内での斯様な器具の破壊は極わて厄介で
ある。その理由は、破損した部分を取出すのが非
常に困難であるからである。

作業器具を長手方向に交互に動かす（交番運動
させる）ようにした装置も既知である。しかし、
これらの装置は発生する運動の振幅値が一定であ
るため、現状に対してその運動の振幅値が長過ぎ
たり、短か過ぎたりすることがあるために不都合
である。斯かる運動が長過ぎる場合には、器具の
先端部が歯根管の壁部に衝突して、その壁部にお
ける屈曲部に遭遇すると、それがたとえ小さくて
も破損すると云う危険がある。運動振幅値が短か
過ぎる場合には所定の状況下での作業効率が低減
する。

歯根管をその最終形状とするのに従来装置を利
用すると上述したような欠点があるため、開業医
達はそのような作業をするのにも大抵手で行なう
ようにしている。

最後に、歯根管の通路を通常よく用いられ、し
かも信頼できる物質であるガタパーチヤの詰め物
で閉じる第３作業を機械的に行なう装置は現在ま
だないため、この第３作業は今までのところ常に
手で行なわれている。

本発明の目的は歯内治療に関連するカテーテル
挿入及び歯根管通路の形成作業を機械的に行なう
ための従来装置の欠点を除去することにある。

本発明の他の目的は上述した作業を機械化可能
とすることにある。

さらに本発明の目的は歯根管通路を閉じる作業
も含めて、斯様な歯内療法処置に関連するすべて
の作業を機械化することにある。

さらに本発明の他の目的はこれらの作業のすべ
てを簡単にすることにある。

本発明の他の目的は斯様な作業を行なうのに必
要な時間を低減させることにある。

さらに本発明の目的はこれらの作業の実施中に
おける患者への危険を軽減させ、特に歯根管内で
器具が破損する危険度を低減させることにある。

これらの目的達成のために、本発明は外面にら
旋クレストを有するやすり形状をなし駆動ヘツド
と結合されている歯内治療器具を具えた歯内治療
装置において、駆動ヘツドが、通路を設けた支持
体と；長手方向軸線を有し、かつ通路内に取付け
られて、支持体に対して長手方向軸線の方向に動
く器具支持手段と；長手方向軸線の方向に交番運
動力を生ずる駆動手段と；器具支持手段が長手方
向軸線の方向に可変振幅値で交番運動し、その振
幅は器具が遭遇する長手方向運動に対する抵抗の
関数として選定された範囲にわたつて変化しかつ
やすりのら旋クレストのピツチにほぼ相当する最
小振幅値を呈するように駆動手段を器具支持手段
に連結する連結手段とを具え、器具支持手段が歯
内治療器具を支持する手段を構成して、治療器具
が器具支持手段と一緒に長手方向に動くと共に、
長手方向軸線を中心として支持体に対して自由に
回転するようにしたことを特徴とする歯内治療装
置にある。

さらに本発明は通路を設けた支持体と；長手方
向軸線を有し、かつ通路内に取付けられて、支持
体に対して長手方向軸線の方向に動く器具支持手
段と；器具支持手段に連結されて、器具支持手段
に対して長手方向軸線の方向に振幅値が変化し得
る交番運動を与える駆動手段とを具え、器具支持
手段が歯内治療器具を支持する手段を構成して、
治療器具が器具支持手段と一緒に長手方向に動く
ようにしたことを特徴とする歯内治療器具用駆動
ヘツドにある。

エンドピース又はコントラーアングル形態とし
得る本発明による駆動ヘツドには多数の有利で、
しかも価値ある可能性がある。

第一に、カテーテル挿入、歯根管通路を最終的
に所望形状にすること、ガタパーチヤを導入して
締め固めることにより歯根管を閉塞する等の歯内
療法処置に関連する当面の作業をすべて機械化し
得る。

さらに本発明は斯様な処置の各作業についても
有利である。

カテーテルの挿入中に本発明による駆動ヘツド
に取付けたやすりは、それを支持するコアの駆動
手段によりやすりに与えられる高周波の交番長手
方向運動によつて振動運動する。歯根管の断面が
急に狭くなるような障害個所、又は邪魔物、或い
は歯根管の屈曲部にやすりが出くわすと、やすり
はその傾斜したクレストと、それに隣接する頭頂
骨の表面との間が互いに接触するために回転し、
このようなやすりの回転は、やすりをコアに所定
の回転自由度をもつて取付けたり、或いは器具、
即ちやすりを、それが斯様な回転をし得るように
コアに取付けたりすることによつて行わせること
ができる。

障害物に出くわした際には、カテーテル挿入器
具の長手方向運動の振幅値を小さくして、器具の
先端を歯根管の壁部に当てたり、又は誤つた管を
作つたりしないで、きかも閉塞力を受けないよう
にして、特にやすりを歯根管内の障害物及び屈曲
部を経て簡単に通せるようにし、従つて器具が歯
根管の実際の通路を完全にたどることのできるよ
うにする。

これらの作業は、歯根者の壁部と接触すること
により生ずる力の作用により器具が或る程度自由
に回転し得るようにすれば一層容易となる。

歯根管をその最終形状とする作業中、本発明に
よる駆動ヘツドによれば、やすりに対する歯根管
の壁部の抵抗力が低くなる場合には、やすりかけ
をする運動の振幅値が大きくなり、しかもやすり
に対する歯根管壁部の抵抗力が大きくなる場合に
は、やすりがけ動作の振幅が小さくなるようにす
る。このようにすることにより、やすりの先端が
歯根管壁部に当接する危険度が著しく低減する。
しかしやすりを高速度で駆動させる場合には、そ
のやすりの長手方向の交番運動が同等に低減され
る。

この点からして、本発明による装置は、特定作
業をする器具の長手方向運動の振幅値がとの器具
によつて遭遇される抵抗の関数として、及びコア
が変位する速度の関数として変化し得るように作
動するものである。これら器具の振幅変化は、駆
動機構の寸法によつて定められる最小と最大変位
値の間にて生ずることは勿論である。駆動速度の
変化に応じて器具の変位振幅値が変動するのは、
主として器具とコアとから成る可動部アセンブリ
の慣性に起因している。

歯内療法処置の第３作業、例えばガタパーチヤ
の詰め物によつて歯根管を閉塞する作業に対して
は、現在手で取扱われているタイプの凝縮器又は
締め固め器を、その器具のシヤフトを本発明によ
る駆動ヘツドのコアに取外し可能に挿入し得るよ
うに形成して駆動ヘツドに取付けることができ
る。この作業を本発明に基いて実行する場合に
は、凝縮器の遊端の摩擦によりガタパーチヤを加
熱させ、これにより充填材料をより一層順応させ
ることができる。従つて、空所が残存する可能性
が実質上低減し、しかも均質充填材料での歯根管
の完全なる充填が促進される。

以下図面につき本発明を説明する。

本発明による歯内治療器具用の駆動ヘツドはコ
ントラーアングルヘツド又はエンド・ピースによ
つて有利に構成することができる。斯種の装置は
慣例の素子を具えているが、これらの素子は本発
明の要部とする所でないため、図示してなく、ま
たそれらについての説明を省略する。

第１図〜第５図を参照するに、本発明による装
置は回転軸１を入れる円筒状の孔をあけてある円
筒状の金属製ハウジング２を具えており、回転軸
１の外側端部（図示せず）は、この軸１を所望速
度で回転させる適当な伝動装置に連結させるべく
構成する。例えば、斯種の伝動装置は歯医者及び
歯の外科医が用いる電気式治療塔の一部を形成す
る。軸１はエンド・ピースの一部も成す減速機に
関連させて、軸１に連結した伝動装置によりこの
軸に伝達すべき速度を所望回転速度とすることが
できる。ハウジング２には軸１に対して低摩擦の
滑り軸受を構成する慣性のグリース継手を備え付
けることができる。

軸１の出力端にはピンにて構成した偏心素子３
を設ける。図示の例ではこのピンの断面を円形と
してあるが、その断面は卵形又は楕円形とするこ
ともできる。

軸１及び偏心器３の直径は、例えばそれぞれ８
mm及び３mmとすることができる。軸１の回転中心
と偏心器３の幾何学的中心との間の距離は偏心器
３の回転運動時における偏心距離ｅに相当する。
偏心器３の外側面は平坦とすることができるが、
下記に説明するように凹面状とするのが好適であ
る。

偏心器３はエンド・ピースの遊端を成す器具支
持本体７の円筒状空胴６内に可動自在に保持され
る円筒状コア５の側面に形成した条溝又は滑り面
４内に収容させる。本体７はハウジング２と一体
とすることができる。

空胴６の長手方向軸線はハウジング２の軸線及
び軸１の回転軸線に対して垂直とするのが好適で
あり、本体７の底壁部７ａには円形を可とする中
央通路８を設ける。底壁部７ａの内側面には、例
えば“テフロン”なる商品名にて市販されている
ようなポリフルオロエチレンの如きプラスチツク
材料製の被膜９を設けるのが有利である。この被
膜は振動を減衰させるのに仕える。

本体７の上側面に対応する空胴６の上側端は開
放させたままとするか、又は取外しのできるカバ
ーによつて閉じることもできる。

可動自在のコア５はほぼ円筒形とし、これは空
胴６内にて軸方向に摺動し得るようにしてその空
胴内に収容させる。空胴６の壁部及びコア５の円
筒状外側面は互いに低摩擦滑り接触するように形
成する。コア５の寸法は空胴６内にて横方向に所
定量の遊びができるような寸法することができ
る。

さらに本発明によれば、コア５を空胴６内に所
定の回転自由度を持つて取付ける。しかし、本発
明の他の例によればコア５が自由に回転しないよ
うに空胴６及びコア５の壁部を構成することがで
きる。しかしこの場合にはコア５が例えばやすり
のような器具を保持して、その器具をコア５に対
して自由に回転させることができるようにコア５
を構成する。

或る器具を支持するために、コア５には通路８
の軸線を整列する軸方向に延在する凹所１０を設
ける。さらにコア５には歯内治療器具のシヤンク
を凹所１０内に釈放自在ではあるも、確実に保持
する適当な手段を設ける。図示の例では斯かる手
段をコア５の本体と一体の軸方向条溝５ａによつ
て分離された軸方向に延在する指状部５ｂで構成
する。特に第２図に示す例から明らかなように、
斯様な指状部は４個設ける。これらの指状部５ｂ
はコア５の本体と一体とすることができ、しかも
コア５の本体は適当なスチールで構成することが
できる。指状部５ｂの壁厚を適当に選定すること
によつて、或る器具のシヤンクの装填時にこれら
の指状部５ｂを外方に曲げることのできるように
する。指状部５ｂの各上側端には内方向きのフラ
ンジを設け、これらのフランジにより斯かるシヤ
ンクの頂部を保持する。指状部５ｂにおける前記
内方に向けたフランジの直ぐ下側の内側面には、
第１図に示すように器具のシヤンク頂部における
対応する形状部分を保持するために湾曲凹所を設
ける。これらの凹所から指状部５ｂの内壁を下方
に延在させて、それらの内壁をコア５の本体まで
下方へと分岐させる。

指状部５ｂの頂部付近における凹所に対応する
拡大ヘツドを有している或る器具のシヤンクを、
その下側からエンド・ピース内に挿入すると、シ
ヤンクヘツドはそれが指状部５ｂの上側端付近の
凹所内に納まるまで指状部５ｂを外方へと半径方
向に曲げる。ついで上記器具は指状部５ｂのばね
作用によつて所定位置にしつかり保持され、その
器具の取外しは第２図に明示するような指状部５
ｂの頂部におけるフランジにより閉成された円形
開口内に特殊な工具を挿入することによつて行な
うことができる。

指状部５ｂの寸法並びにそれらのばね定数は、
器具がコア５に対して回転するのを防止するのに
十分となるように選定することができる。これに
対し、特に、コア５が円筒空胴６内で自由に回転
しないようにする場合には、器具がコア５に対し
て或る程度自由に回転するように指状部を構成す
ることもできる。

コア５の外側面には条溝又は滑り面４を設けて
あり、図示の例ではこれを偏心器３の作動領域を
越して円周方向に延在させてある。第３図及び第
４図から明らかなように、条溝４の高さ、即ちコ
ア５の軸線方向に平行な方向の寸法ｈは偏心器３
の直径ｄよもe′だけ大きくする。このe′は条溝４
内における偏心器３の遊びを相当し、偏心器３は
条溝４内に突出させて軸１が回転する場合に偏心
器３がコア５に長手方向の振動を与えるようにす
る。

偏心器３を卵形又は楕円形状とする場合には
e′の寸法を偏心器３の最大断面寸法又はその対称
軸線に対して測定する。

軸１の回転に応答してコア５が長手方向に動く
範囲はｅ及びe′の値に依存すること明らかであ
る。コア５に取付けた器具が最高レベルの抵抗を
受けている際にコア５の長手方向運動が最小とな
るため、条溝４の上側又は下側壁に偏心器３が接
触している場合にコア５は長手方向に僅しか変位
しなくなる。コア５が長手方向に変位するその振
幅値は、コア５が支承している器具が最小レベル
の抵抗を受けている場合に最大となる。この場合
には、コア５及びそれに連結した器具により与え
られる慣性のために、これらの部分のアセンブリ
は偏心器３の長手方向の変位方向が反転した後で
も、その後コア５の後続する水平壁部が偏心器３
と接触するまで所定方向に移動する。

本発明によれば、ｅ及びe′の寸法を所定値とし
て、コア５の最小変位振幅値がそのコアに連結す
るやすりに付けてあるら旋クレスト（ら旋の山の
頂）のピツチと一致するようにする。例えば、カ
テーテル挿入及び歯根管の最終形状の創作を行な
うために最近用いられているやすりのら旋クレス
トのピツチは0.5mm程度である。本発明の好適例
によれば、コア５の長手方向の変位振幅値が0.5
mmの最小値と1.25mmの最大値との間で変化し得る
ようにｅ及びe′の値を選択する。

従つて、軸１を回転させると、偏心器３はコア
５の軸線に平行な成分を有する振動運動をする。
その振動により偏心器３は条溝４の上側及び下側
の水平壁部に交互に衝突してコア５にそれ相当の
振動をそのコアの軸線方向に与えると共に、コア
５を凹所６の壁部により案内させる。

上述した所から明らかなように、コア５の慣性
又は運動量は長手方向の変位振幅値を最大とする
傾向を与える。しかし、この振幅値はコア５が支
承する器具が遭遇する抵抗の関数として低減す
る。さらに、軸１の回転速度が増加すると、これ
によつてもコアの長手方向の変位振幅値が低減す
る傾向にある。

コア５の変位振幅値と、そのコアが支承する器
具が遭遇する抵抗との間の関係によつて多数の有
利な結果が得られ、これらは歯内療法処置の第２
作業中に特に有益な効果を持たらす。斯か第２作
業中に、使用している器具が重大な頭頂骨による
抵抗に遭遇する場合でも、その器具の長手方向変
位の振幅値が低減されれば、作業を殆ど有効に継
続させることができる。しかし、器具の最小変位
振幅値は、その器具のら旋クレストのピツチより
小さくすべきではなく、またそのピツよりも相当
に小さくすべきでもない。器具が十分な抵抗を受
ける際に、その器具の変位振幅値が斯かる最小値
にまで低減するようにすれば、器具が破壊した
り、又は損傷したりする危険は相当減少する。こ
れに対し、器具が遭遇する抵抗が低い場合には、
その器具、例えばやすり長手方向に大きな振幅値
で変位するようにするのが好適である。

さらに、上述した所から明らかなように、本発
明の各例における装置は、器具が少なくとも或る
程度自由に回転するように構成する。図示の例
で、器具をコア５に対して回転させないようにす
る場合には、その器具の自由回転振幅値が、条溝
４を画成する垂直側壁部４ａと４ｂとによつて制
限され、この場合の条溝４の円周方向の長さＬは
偏心器が完全に１回転するサイクル中にその偏心
器３が旋回する領域の円周方向の長さよりも十分
に大きくする。図示の例ではコア５の回転自由度
が、180゜以下の角度距離だけ離間されている壁
部４ａ及び４ｂによつて制限される。

また一方では、コア５が回転し易くするために
条溝４の底壁部４ｃは例えば円筒状に丸くするの
が好適である。

斯様な構成とすると、第５図に示すように、コ
ア５に装着したカテーテル挿入やすり１１の如き
歯内療法器具は、それを歯Ｄの歯根管D₂に侵入
させる際に障害物又は屈曲部D₁に出くわすと、
やすり１１の外側面におけるら旋クレストの斜面
が歯根管と相互作用して、やすり１１をその軸線
を中心に回転させる。上述たように、やすり１１
はコア５と一緒、又はコアに対しても回転し得
る。このやすりの回転は、やすりのら旋クレスト
が歯質に食い込むので生ずる。実際にはやすり１
１のら旋クレストによつて案内される斯かる回転
運動は、やすり１１の長手方向の小さな振幅運動
と相俟つてやすり１１を障害物又は屈曲部D₁に
非常に通し易くする。

上述したように、ら旋クレストを十分に作動さ
せるためには、やすり１１の長手方向の最小変位
振幅値を、代表的なものでは0.5mmとするら旋ク
レストのピツよりも小さくすべきではない。斯様
なやすりの長手方向の変位を0.33mm以下に低減さ
せることができるようにしても、やすりは最早有
効に作動しなくなり、歯根管の壁部から歯質物質
を何等取除くことができなくなる。

使用すべきやすりの特性や、やすりのクレスト
の１mm当りの転回数や、やすりの長さに対するク
レストの傾斜に応じて、斯種のやすりの長手方向
変位の最小所望振幅値を前述した数値よりも大き
くしたり、又は小さくすることができることは勿
論である。同様に、長手方向変位の最大望振幅値
も、使用するやすりの特性に応じて変えることが
できる。

第６図及び第７図は本発明に従つて実行される
歯内療法処置の第３作業における２つの連続作業
段を図示したものである。従つて、これらの図で
は歯根管を第２作業でほぼ所望形状に整理したも
のを示してある。

第３作業に対しては器具１１′が使用され、こ
の器具の図示した作業部分は通常ガタパーチヤ締
め固め器具に用いられる形状をしている。器具１
１′の上側端には第５図の器具１１に対するシヤ
ンクと同じシヤンクを設け、これを本発明による
エンド・ピースに取付ける。

第６図に示した第１段階では、用意ができてい
る歯根管にガタパーチヤのステイツク２０を挿入
し、ついで器具１１′をステイツク２０の下側端
に隣接するまで歯根管内へと通す。エンド・ピー
スを作動させると、器具１１′は長手方向に振動
し、この振動力によりステイツク２０の下側端が
歯根管の底部へと下がり、しかもステイツク２０
に対する器具１１′のこすり摩擦によつてステイ
ツクの下側端が加熱させるため、このステイツク
は軟化する。この結果、準備した歯根管にガタパ
ーチヤを詰めて、その管を完全に充填させる可能
性が高められる。

斯かる段階の完了後には器具１１′を抜取り、
第７図に示すようにガタパーチヤの第２ステイツ
ク２１を歯根管に通す。ついで器具１１′を歯根
管に再度導入して、その先端部をステイツク２１
を下側端に関連させて作動させ、かつステイツク
２１に対して上述した作業を繰返し行なう。

この場合、斯かる作業は歯根管が完全に充填さ
れるまで他のステイツクで続行させることができ
る。

なお、図示の例では指状部５ｂをコア部材５と
一体のものとして示してあるが、指状部５ｂはコ
ア５に挿入したスリーブの一部とすることもでき
ることは明らかである。この場合、斯かるスリー
ブは指状部５ｂが所望の保持力で器具のシヤンク
をつかめるように選択した材料及び壁厚を有する
もので作ることができる。

本発明は上述した例のみに限定されるものでは
なく、幾多の変更を加え得ること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による歯内治療器具用駆動ヘツ
ドの一例を一部断面にて示す側面図；第２図は第
１図の２―２線上での断面を一部示す底面図；第
３図は第１図の３―３線上での断面図；第４図は
第３図のものに類似し、特にコアの運動振幅値を
可変とし、コア及びそれに連結した器具の回転自
由度を制限する機構を示している断面図；第５図
は歯根管を突き通す処置における器具を支承して
いる第１図のものと同様は断面図；第６及び７図
は本発明による駆動ヘツドを用いて歯内治療処置
する第３作業における連続工程段を示す断面図で
ある。 １…回転軸、２…ハウジング、３…偏心器、４
…条溝、５…コア、５ｂ…シヤンク保持用指状
部、６…空胴、７…支持体、９…プラスチツク皮
膜、１０…凹所、１１…やすり、１１′…締め固
め器具、２０，２１…ガタパーチヤのステイツ
ク、Ｄ…歯、D₁…障害物、D₂…歯根管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外面にら旋クレストを有するやすり形状をな
   し駆動ヘツドと結合されている歯内治療器具を具
   えた歯内治療装置において、前記駆動ヘツドが、
   通路を設けた支持体と；長手方向軸線を有し、か
   つ前記通路内に取付けられて、前記支持体に対し
   て前記長手方向軸線の方向に動く器具支持手段
   と；前記長手方向軸線の方向に交番運動力を生ず
   る駆動手段と；前記器具支持手段が前記長手方向
   軸線の方向に可変振幅値で交番運動し、その振幅
   は前記器具が遭遇する長手方向運動に対する抵抗
   の関数として選定された範囲にわたつて変化しか
   つ前記やすりのら旋クレストのピツチにほぼ相当
   する最小振幅値を呈するように前記駆動手段を前
   記器具支持手段に連結する連結手段とを具え、前
   記器具支持手段が前記歯内治療器具を支持する手
   段を構成して、該治療器具が前記器具支持手段と
   一緒に前記長手方向に動くと共に、前記長手方向
   軸線を中心として前記支持体に対して自由に回転
   するようにしたことを特徴とする歯内治療装置。 ２ 前記器具支持手段が、前記器具を支持すると
   共に、ほぼ円筒状をしているコア部材を具え、か
   つ前記支持体内の前記通路が前記コア部材を案内
   させる大きさの円筒形状を有するようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の歯内
   治療装置。 ３ 前記コア部材に、該コア部材の周辺部から半
   径方向に内方に延在する条溝を設け、かつ前記駆
   動ヘツドが、前記支持体に対して回転するように
   取付けられると共に、前記コア部材に隣接する軸
   方向端面を有しているシヤフトを有し、前記駆動
   手段が前記シヤフトの前記軸方向端面にて該シヤ
   フトにより支承されて、前記条溝内に配置される
   偏心部材とを具え、前記条溝および前記偏心部材
   の寸法を、前記シヤフトの回転によつて前記偏心
   部材に与えられる運動が前記器具支持手段に前記
   長手方向軸線の方向の交番運動を与えるような大
   きさとしたことを特徴とする特許請求の範囲第２
   項に記載の歯内治療装置。 ４ 前記条溝の前記長手方向軸線の寸法を、前記
   偏心部材が横移動する最大寸法よりも大きくし
   て、前記偏心部材が前記長手方向軸線の方向にて
   該軸線方向の前記条溝に対して或る選択量の遊び
   を有するようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第３項に記載の歯内治療装置。 ５ 前記長手方向軸線に対して垂直の平面内で、
   前記コア部材の周辺部に平行な方向の前記条溝の
   長さ寸法を、前記シヤフトの回転中に前記偏心部
   材が横移動する領域の前記方向と同一方向の長さ
   よりも大きくしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第３項に記載の歯内治療装置。 ６ 前記条溝の長さ寸法が前記長手方向軸線を中
   心に180゜以下の角度値を有するようにして、前
   記長手方向軸線のまわりを回転する前記器具の回
   転自由度を制限するようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第５項に記載の歯内治療装置。 ７ 前記歯内治療器具に、前記器具支持手段に取
   付けるためのシヤンクを設け、かつ前記器具支持
   手段に前記歯内治療器具の前記シヤンクを稼動自
   在に受止めて、保持すべく構成した軸方向凹所を
   設けるようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の歯内治療装置。 ８ 前記支持体が、前記通路の前記長手方向軸線
   に垂直に延在する壁部を限定すると共に、前記壁
   部に設けられて、前記器具支持手段の振動を減衰
   させるプラスチツク材料から成る手段を具えるよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の歯内治療装置。 ９ 前記器具支持手段が、該器具支持手段の前記
   長手方向軸線方向における全ての運動が前記駆動
   手段によつて生ずる運動力単独によつて行われる
   ように、前記駆動手段に取付けられかつ連結され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の歯内治療装置。 １０ 前記駆動手段が前記器具の回転自由度と協
   働して前記器具支持手段に作用し、前記器具が歯
   根管内で食いこみ、抵抗に遭遇した時に歯根管に
   よつて生ずる抵抗が、前記駆動手段による前記長
   手方向軸線に沿つた運動と結合して前記器具に回
   転運動を引き起こすようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の歯内治療装置。 １１ 前記連結手段が前記駆動手段を前記器具支
   持手段に前記長手方向軸線方向に遊びをもつて機
   械的に連結していることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の歯内治療装置。 １２ 通路を設けた支持体と；長手方向軸線を有
   し、かつ前記通路内に取付けられて、前記支持体
   に対して前記長手方向軸線の方向に動く器具支持
   手段と；前記器具支持手段に連結されて、該器具
   支持手段に対して前記長手方向軸線の方向に振幅
   値が変化し得る交番運動を与える駆動手段とを具
   え、前記器具支持手段が歯内治療器具を支持する
   手段を構成して、該治療器具が前記器具支持手段
   と一緒に前記長手方向に動くようにしたことを特
   徴とする歯内治療器具用駆動ヘツド。 １３ 前記器具支持手段が、器具を支持すると共
   に、ほぼ円筒状をしているコア部材を具え、かつ
   前記支持体内の前記通路が前記コア部材を案内さ
   せる大きさの円筒形状を有するようにしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１２項に記載の歯内
   治療器具用駆動ヘツド。 １４ 前記コア部材に、該コア部材の周辺部から
   半径方向に内方に延在する条溝を設け、かつ前記
   駆動手段が、前記支持体に対して回転するように
   取付けられると共に、前記コア部材に隣接する軸
   方向端面を有しているシヤフトと、該シヤフトの
   前記軸方向端面にて該シヤフトにより支承され
   て、前記条溝内に配置される偏心部材とを具え、
   前記条溝および前記偏心部材の寸法を、前記シヤ
   フトの回転によつて前記偏心部材に与えられる運
   動が前記器具支持手段に前記長手方向軸線の方向
   の交番運動を与えるような大きさとしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の歯内治
   療器具用駆動ヘツド。 １５ 前記条溝の前記長手方向軸線の寸法を、前
   記偏心部材が横移動する最大寸法よりも大きくし
   て、前記偏心部材が前記長手方向軸線の方向にて
   該軸線方向の前記条溝に対して或る選択量の遊び
   を有するようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１４項に記載の歯内治療器具用駆動ヘツ
   ド。 １６ 前記長手方向軸線に対して垂直の平面内
   で、前記コア部材の周辺部に平行な方向の前記条
   溝の長さ寸法を、前記シヤフトの回転中に前記偏
   心部材が横移動する領域の前記方向と同一方向の
   長さよりも大きくして、前記コア部材が前記長手
   方向軸線を中心に、かつ前記支持体に対して制限
   された回転自由度で回転するようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１４項に記載の歯内治
   療器具用駆動ヘツド。 １７ 前記条溝の長さ寸法が前記長手方向軸線を
   中心に180゜以下の角度値を有するようにして、
   前記長手方向軸線のまわりを回転する前記コア部
   材の回転自由度を制限するようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１４項に記載の歯内治療
   器具用駆動ヘツド。 １８ 前記歯内治療器具を、外側面にら旋クレス
   トを有しているやすりとし、かつ前記駆動手段を
   前記器具支持手段に連続して、前記器具支持手段
   にら旋クレストのピツチにほぼ相当する最小振幅
   値の交番運動を与えるようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１２項に記載の歯内治療器具
   用駆動ヘツド。 １９ 前記歯内治療器具に、前記器具支持手段に
   取付けるためのシヤンクを設け、かつ前記器具支
   持手段に前記歯内治療器具のシヤンクを稼動自在
   に受止めて、保持すべく構成した軸方向凹所を設
   けるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１２項に記載の歯内治療器具用駆動ヘツド。 ２０ 前記支持体が、前記通路の前記長手方向軸
   線に垂直に延在する壁部を限定すると共に、前記
   壁部に設けられて、前記器具支持手段の振動を減
   衰させるプラスチツク材料から成る手段を具える
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   ２項に記載の歯内治療器具用駆動ヘツド。