JPS6157808A - 走行距離検出装置 - Google Patents
走行距離検出装置Info
- Publication number
- JPS6157808A JPS6157808A JP18224784A JP18224784A JPS6157808A JP S6157808 A JPS6157808 A JP S6157808A JP 18224784 A JP18224784 A JP 18224784A JP 18224784 A JP18224784 A JP 18224784A JP S6157808 A JPS6157808 A JP S6157808A
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- Japan
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- acceleration
- distance
- correction coefficient
- cpu9b
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- Pending
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- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両の走行距離を正確に検出する走行距離検出
装置に関する。
装置に関する。
従来、この種の装置では走行する車両の車軸が所定角度
回転するごとにパルス信号を発生する距離センサを用い
、この距離センサが検出パルス信号を発信するごとに、
各パルス信号に対応した所定走行距離を累積することに
よって車両の走行距離を検出するようにしていた。
回転するごとにパルス信号を発生する距離センサを用い
、この距離センサが検出パルス信号を発信するごとに、
各パルス信号に対応した所定走行距離を累積することに
よって車両の走行距離を検出するようにしていた。
ところが、このような検出装置では、走行する車両のタ
イヤの空気圧の状態、道路の起伏状態などによって、１
パルスに対する走行距離が正確に対応しなくなり、実際
の走行距離を正確に検出できないという欠点を有してい
た。
イヤの空気圧の状態、道路の起伏状態などによって、１
パルスに対する走行距離が正確に対応しなくなり、実際
の走行距離を正確に検出できないという欠点を有してい
た。
本発明は実測加速度と車両の車軸回転角度から求めた演
算加速度との比を補正係数を算出し、こｎに理論単位走
行距離を積算して得た補正単位走行距離を累計して走行
距離を検出する走行距離演算手段を提案するものである
。
算加速度との比を補正係数を算出し、こｎに理論単位走
行距離を積算して得た補正単位走行距離を累計して走行
距離を検出する走行距離演算手段を提案するものである
。
したがって、タイヤの空気圧等の変動に影響さｎること
なく、正確に笑走行距離を検出することができる。
なく、正確に笑走行距離を検出することができる。
以下第１図ないし第６図に示す実施例に基づいて本発明
を説明する。図中、第１図は本実施例装置の全体の構成
を示す図で、距離センサ（１）は従来と同様車軸の回転
を利用して走行距離を測定するようになされたもので、
この距離センサ（１）は、その出力信号に基づいて車両
の加速度を検出する加速度検出機構（２）と距離センサ
（１）の出力信号に基づいて走行距離を累計する距離検
出機構（８）に接続さｎている。そして加速度検出機！
１ （２）とは別に、車両が実際に走行した距離からそ
の加速度を実測する加速度センサ（４）が設けらｎｌさ
らにこの加速度センサ（４）Ｖｃｌ−３：補正係数演算
機構（５）が接続さｎている。しかして、この補正係数
演算機構（５）は、加速度センサ（４）ＶＣよって検出
さｎｆｃ笑測加速度と上記力ロ速度検出機５（２）によ
って演算された演Ｘ扉速度との入力値の比を補正係数（
Ｋ）として演算し、このデ 演算値をこ几に接続さ
れた走行距離補正機構（６）に出力する。また、この補
正機構（６）は上記走行距離補正機構（３）の検出信号
を受け、上記補正係数Ｋ）によって補正走行距離を算出
して、この補正機構（６）に接続さ几た表示装置（γ）
Ｋその算出値を表示するようにしている。
を説明する。図中、第１図は本実施例装置の全体の構成
を示す図で、距離センサ（１）は従来と同様車軸の回転
を利用して走行距離を測定するようになされたもので、
この距離センサ（１）は、その出力信号に基づいて車両
の加速度を検出する加速度検出機構（２）と距離センサ
（１）の出力信号に基づいて走行距離を累計する距離検
出機構（８）に接続さｎている。そして加速度検出機！
１ （２）とは別に、車両が実際に走行した距離からそ
の加速度を実測する加速度センサ（４）が設けらｎｌさ
らにこの加速度センサ（４）Ｖｃｌ−３：補正係数演算
機構（５）が接続さｎている。しかして、この補正係数
演算機構（５）は、加速度センサ（４）ＶＣよって検出
さｎｆｃ笑測加速度と上記力ロ速度検出機５（２）によ
って演算された演Ｘ扉速度との入力値の比を補正係数（
Ｋ）として演算し、このデ 演算値をこ几に接続さ
れた走行距離補正機構（６）に出力する。また、この補
正機構（６）は上記走行距離補正機構（３）の検出信号
を受け、上記補正係数Ｋ）によって補正走行距離を算出
して、この補正機構（６）に接続さ几た表示装置（γ）
Ｋその算出値を表示するようにしている。
また第２図は上記実施例装置のブロック図を示すもので
あり、図中、車軸が所定角度（Δθ）回転するとこｎを
パルス信号として距離−センサ（１）が出力するト、こ
のパルス信号が、マイクロコンピュータ（９）を構成す
る入力回路（９ａ）ＶＣ−人力する。またこｎと並行し
て、車両の進行方向への実加速度を加速度センサ（４）
がアナログ値として検出し、これをアナログ信号として
上記加速度センサ（４）に接続さＡ ｆｃＡ／Ｄ変換回
路（８）に出力し、ここで加速度をディジタル信号に変
換して、このディジタル信号を実測加速度値として上記
入力回路（９ａ）に出力する。しかして、入力回路（９
ａ）Ｋ入力さ几たパルス信号およびディジタル信号は、
入力回路（９ａ）に接続された中央演算処理装＠ （Ｃ
ＰＵ）（９ｂ）にそｎぞれ入す、このＣＰ Ｕ （９ｂ
）が入力値に応じた補正係数、補正値等を単位時間毎に
演算し、このとき得られた補正係数等を、ＣＰＵ（９ｂ
）に接続されたメモリ（９Ｃ）が記憶するようＫなさｎ
ている。さらに、 ＣＰＵ（９ｂ）は、その演算値信
号をこ几に接続された出力回路（９ｄ）を介して表示装
置（γ）に田方して、ここで演算値を実走行距離として
表示するようにしている。才た、上Ｈピａ Ｐ Ｕ （
９ｂ）にはタイマ（９ｅ）が接続さｎて、演算の都度時
間を計数し、記録できゐようになさｎている。
あり、図中、車軸が所定角度（Δθ）回転するとこｎを
パルス信号として距離−センサ（１）が出力するト、こ
のパルス信号が、マイクロコンピュータ（９）を構成す
る入力回路（９ａ）ＶＣ−人力する。またこｎと並行し
て、車両の進行方向への実加速度を加速度センサ（４）
がアナログ値として検出し、これをアナログ信号として
上記加速度センサ（４）に接続さＡ ｆｃＡ／Ｄ変換回
路（８）に出力し、ここで加速度をディジタル信号に変
換して、このディジタル信号を実測加速度値として上記
入力回路（９ａ）に出力する。しかして、入力回路（９
ａ）Ｋ入力さ几たパルス信号およびディジタル信号は、
入力回路（９ａ）に接続された中央演算処理装＠ （Ｃ
ＰＵ）（９ｂ）にそｎぞれ入す、このＣＰ Ｕ （９ｂ
）が入力値に応じた補正係数、補正値等を単位時間毎に
演算し、このとき得られた補正係数等を、ＣＰＵ（９ｂ
）に接続されたメモリ（９Ｃ）が記憶するようＫなさｎ
ている。さらに、 ＣＰＵ（９ｂ）は、その演算値信
号をこ几に接続された出力回路（９ｄ）を介して表示装
置（γ）に田方して、ここで演算値を実走行距離として
表示するようにしている。才た、上Ｈピａ Ｐ Ｕ （
９ｂ）にはタイマ（９ｅ）が接続さｎて、演算の都度時
間を計数し、記録できゐようになさｎている。
第３図はマイクロコンピュータ（９）のメモリ（９ｃ）
にＨｄ憶されたフローチャートであり１こｎに基づいて
本実施例装置の動作を説明する。図中、基準時となるス
タートポイントにおける走行距離をＬ；０、ｐ工び補正
係数に＝１として、この段階をステップ−）とする。こ
ｎに続くステツノ（８１）では、距離センサ（１）が出
力パルス信号の立上りを検出−パルス信号が立上るとス
テップ４３２ＪＶｃおいテタイマ（９θ）を始動させ、
時間の計数を開始する。ステン７ａ４に続くステップｔ
１３３＋で距離センサ（１）が立上り次のステップ例に
２けるタイマ（９θ）の時間計数値ΔＴを読み取り、こ
の時ΔＴは距離センサ（１）の出力パルスの発生間隔を
示すものである。さらに、ステツブ（２）でタイマ（９
θ）がリセットさｆＬ、再び次の時間の計数を開始し、
ステップ例で加速度センサ（４）がその検出値を出力し
て、Ａ／Ｉ＋変換（ロ）路（γ）ＩＫよってディジタル
信号である検出加速度値をＡ２として読み取る。そして
ステップ−でＡ ２＝Ｏであるならばステップ顛にとび
、Ａ２≠０であるならばステップ（８８１に至ｖ１ここ
で加速度Ａ１＝２・ΔＶΔＴ２を算出する。なおΔＬは
車軸が所定角度（Δの回転したときに得ら几る単位走行
距離を示す標準値である。またＡ１は車両がΔＴの間に
ΔＬだけ走行したと仮定した時の加速度である。ところ
が、実際、車両が走行した距離は前述したように種々の
誤差要因を内包しているため、ΔＴ走行する間に・ΔＬ
だけ走行していることになる。しかして、ステップ例で
補正係数（６）〕を算出し、力ロ速度センナ（４）の出
力値Ａ２の精度はＡ１に対して十分高い数値を示してい
る。したがって、Ａ２＝２’に＃ΔＶΔがとしてもよく
、ここに、Ｋ＝Ａ２／Ａ１により補正係数値を求めるこ
とができることになる。ステップ顛で補正された単位走
行距離に・ΔＬを全走行距離に加算してＴＪ ＝ Ｌ
＋ ＫすＬ なる演算を行ない、この演算値をステップ
間において表示装置（γンに表示することとなる。かか
る表示がさｎると、再びステップ（８ｓ）に戻り上述し
た各ステップを繰り返して走行時の走行距離を正確に検
出することになる。
にＨｄ憶されたフローチャートであり１こｎに基づいて
本実施例装置の動作を説明する。図中、基準時となるス
タートポイントにおける走行距離をＬ；０、ｐ工び補正
係数に＝１として、この段階をステップ−）とする。こ
ｎに続くステツノ（８１）では、距離センサ（１）が出
力パルス信号の立上りを検出−パルス信号が立上るとス
テップ４３２ＪＶｃおいテタイマ（９θ）を始動させ、
時間の計数を開始する。ステン７ａ４に続くステップｔ
１３３＋で距離センサ（１）が立上り次のステップ例に
２けるタイマ（９θ）の時間計数値ΔＴを読み取り、こ
の時ΔＴは距離センサ（１）の出力パルスの発生間隔を
示すものである。さらに、ステツブ（２）でタイマ（９
θ）がリセットさｆＬ、再び次の時間の計数を開始し、
ステップ例で加速度センサ（４）がその検出値を出力し
て、Ａ／Ｉ＋変換（ロ）路（γ）ＩＫよってディジタル
信号である検出加速度値をＡ２として読み取る。そして
ステップ−でＡ ２＝Ｏであるならばステップ顛にとび
、Ａ２≠０であるならばステップ（８８１に至ｖ１ここ
で加速度Ａ１＝２・ΔＶΔＴ２を算出する。なおΔＬは
車軸が所定角度（Δの回転したときに得ら几る単位走行
距離を示す標準値である。またＡ１は車両がΔＴの間に
ΔＬだけ走行したと仮定した時の加速度である。ところ
が、実際、車両が走行した距離は前述したように種々の
誤差要因を内包しているため、ΔＴ走行する間に・ΔＬ
だけ走行していることになる。しかして、ステップ例で
補正係数（６）〕を算出し、力ロ速度センナ（４）の出
力値Ａ２の精度はＡ１に対して十分高い数値を示してい
る。したがって、Ａ２＝２’に＃ΔＶΔがとしてもよく
、ここに、Ｋ＝Ａ２／Ａ１により補正係数値を求めるこ
とができることになる。ステップ顛で補正された単位走
行距離に・ΔＬを全走行距離に加算してＴＪ ＝ Ｌ
＋ ＫすＬ なる演算を行ない、この演算値をステップ
間において表示装置（γンに表示することとなる。かか
る表示がさｎると、再びステップ（８ｓ）に戻り上述し
た各ステップを繰り返して走行時の走行距離を正確に検
出することになる。
以上本発明によｎば、車両のタイヤの空気圧の変動、走
行する道路の不整にも拘らず、常に正確な車両の走行距
離を検出することのできる走行距離検出装置を得ること
ができる。
行する道路の不整にも拘らず、常に正確な車両の走行距
離を検出することのできる走行距離検出装置を得ること
ができる。
第１図は本発明の一実施例装置の全体を示す構成図、第
２図はそのブロック図、第３図は本実施例装置の動作を
説明するフローチャートである。 図中、（２）は加速度検出機構、（４）は加速度センサ
、（５）は補正係数演算機構、（６）は走行距離補正機
構、（９）Ｕ −ｖ （クロコンピユータである。
２図はそのブロック図、第３図は本実施例装置の動作を
説明するフローチャートである。 図中、（２）は加速度検出機構、（４）は加速度センサ
、（５）は補正係数演算機構、（６）は走行距離補正機
構、（９）Ｕ −ｖ （クロコンピユータである。
Claims (1)
- 車両の実加速度を検出する加速度検出手段と、車軸の回
転角度から車両の加速度を演算する加速度演算手段と、
これら実測加速度と演算加速度との比を補正係数として
算出する補正係数演算手段と、この補正係数および車軸
の回転角度から得られた理論単位走行距離とから算出さ
れた補正単位走行距離を累積して補正走行距離を算出す
る走行距離演算手段とを備えたことを特徴とする走行距
離検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18224784A JPS6157808A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 走行距離検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18224784A JPS6157808A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 走行距離検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6157808A true JPS6157808A (ja) | 1986-03-24 |
Family
ID=16114916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18224784A Pending JPS6157808A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 走行距離検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6157808A (ja) |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP18224784A patent/JPS6157808A/ja active Pending
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