JPS6156003A - 湛水土中直播機の作溝深さ自動調節装置 - Google Patents
湛水土中直播機の作溝深さ自動調節装置Info
- Publication number
- JPS6156003A JPS6156003A JP59177178A JP17717884A JPS6156003A JP S6156003 A JPS6156003 A JP S6156003A JP 59177178 A JP59177178 A JP 59177178A JP 17717884 A JP17717884 A JP 17717884A JP S6156003 A JPS6156003 A JP S6156003A
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- Japan
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- soil
- groove
- seeding
- degree
- depth
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、湛水土中直ｔｌｌａの作溝深さ自動調節装置
に関し、！１種する土壌の酸化還元度合（＠素置の多少
）に応じて作溝深さを自動的に調節し、■場条件に応じ
た最適な播種深さで作業できるようにしたものである。
に関し、！１種する土壌の酸化還元度合（＠素置の多少
）に応じて作溝深さを自動的に調節し、■場条件に応じ
た最適な播種深さで作業できるようにしたものである。
（従来の技術）
播種フロートに作ｔ！ａ器と覆土部材とを備え、代掻き
後の水田圃場に作溝器で播種溝を形成し、その溝に種籾
を直播して覆土部材で覆土するようにした湛水土中直播
機がある。
後の水田圃場に作溝器で播種溝を形成し、その溝に種籾
を直播して覆土部材で覆土するようにした湛水土中直播
機がある。
（発明が解決しようとする問題点）
この種の播種において、均一な発芽を促進し、丈夫な稲
を育成するためには、土壌の酸化還元度に応じて播種深
さを変えることが一般に知られている。しかし、従来は
その調整作業が煩わしく、また酸素の不足量に対する深
さ調節量がハツキリしないため、殆ど未調整のまま播種
が行われている。
を育成するためには、土壌の酸化還元度に応じて播種深
さを変えることが一般に知られている。しかし、従来は
その調整作業が煩わしく、また酸素の不足量に対する深
さ調節量がハツキリしないため、殆ど未調整のまま播種
が行われている。
（問題を解決するための手段）
本発明は、このような従来の問題点を解決せんとするも
のであって、そのための具体的手段として、作溝器２１
で形成したｔｉ種溝３９に種籾を直播し、覆土部材２２
で覆土するようにした湛水土中直播機において、作溝器
２１を上下動自在に設けると共に、播種する土壌の酸化
還元度を感知するセンサー３２を設け、該センサー３２
の信号により酸化還元度に応じて作溝器２１を上下動さ
せるための制御手段３８を設けたものである。
のであって、そのための具体的手段として、作溝器２１
で形成したｔｉ種溝３９に種籾を直播し、覆土部材２２
で覆土するようにした湛水土中直播機において、作溝器
２１を上下動自在に設けると共に、播種する土壌の酸化
還元度を感知するセンサー３２を設け、該センサー３２
の信号により酸化還元度に応じて作溝器２１を上下動さ
せるための制御手段３８を設けたものである。
（作 用）
播種に際し、センサー３２が播種する土壌の酸化還元度
を感知し、その信号を制御手段３８に送り、この制御手
段３８で作溝器２１を上下動させ、酸化還元度に応じた
最適な播種深さに自動的に関節する。
を感知し、その信号を制御手段３８に送り、この制御手
段３８で作溝器２１を上下動させ、酸化還元度に応じた
最適な播種深さに自動的に関節する。
（実施例）
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図において、ｌはエンジン等を備えた機体で、この機体
１の左右両側には伝動ケース２を介して駆動輪３が設け
られ、その駆動輪３は油圧シリンダ４の伸縮により上下
調整可能である。５は機体ｌから後方に突設された支持
フレームで、その後端側は上方側に弯曲せしめられ、か
つノ１ンドル６が設けられている。７は主フロートで、
機体１の下方側に配置されている。８は伝動ケースで、
下端部の支軸９によりブラケット１０を介して支持フレ
ーム５に対して左右揺動自在に支持されている。なお伝
動ケース８は揺動不能にロックできるようになっている
。伝動ケース８には左右外方に延びる上下一対のツール
バー１１．１２が設けられ、その上部のツールバー１１
には左右所定間隔おきに複数個（例えば左右２個）の播
種袋Ｔｌ１３が取付けられ、また下部のツールバー１２
には各播種装置１３に対応して播種フロート１４がリン
ク１４ａにより上下動自在に連結されている。 １１種
装置１３は、種籾を入れる種子タンク１５及びその下部
に設けられた繰出部１６を有し、繰出部１６は繰出軸１
７を介して伝動ケース８内の伝動機構により駆動されて
いる。伝動ケース８の伝動機構は自在接手軸１８を介し
て機体１例の駆動軸に連結されている。繰出部１６の下
側には、繰出された種籾を２条に播種するように二叉状
の播種シェード１９が接続されている。
図において、ｌはエンジン等を備えた機体で、この機体
１の左右両側には伝動ケース２を介して駆動輪３が設け
られ、その駆動輪３は油圧シリンダ４の伸縮により上下
調整可能である。５は機体ｌから後方に突設された支持
フレームで、その後端側は上方側に弯曲せしめられ、か
つノ１ンドル６が設けられている。７は主フロートで、
機体１の下方側に配置されている。８は伝動ケースで、
下端部の支軸９によりブラケット１０を介して支持フレ
ーム５に対して左右揺動自在に支持されている。なお伝
動ケース８は揺動不能にロックできるようになっている
。伝動ケース８には左右外方に延びる上下一対のツール
バー１１．１２が設けられ、その上部のツールバー１１
には左右所定間隔おきに複数個（例えば左右２個）の播
種袋Ｔｌ１３が取付けられ、また下部のツールバー１２
には各播種装置１３に対応して播種フロート１４がリン
ク１４ａにより上下動自在に連結されている。 １１種
装置１３は、種籾を入れる種子タンク１５及びその下部
に設けられた繰出部１６を有し、繰出部１６は繰出軸１
７を介して伝動ケース８内の伝動機構により駆動されて
いる。伝動ケース８の伝動機構は自在接手軸１８を介し
て機体１例の駆動軸に連結されている。繰出部１６の下
側には、繰出された種籾を２条に播種するように二叉状
の播種シェード１９が接続されている。
播種フロート１４は前部側が上方に弯曲した側面視橋状
であって、第２図及び第３図に示すように前後方向中間
部分の左右両側に、後方側が開放する凹部２０が切欠形
成されており、その凹部２０の前端部位に作溝器２１、
また後方側の左右両側に一対の覆土部材２２が設けられ
ている０作溝器２１は左右２枚の作溝板２３を組合せ、
その前端側を接合しかつ後部側を離間させたものであっ
て、その後部側に播種シュート１９の各下端部が位置せ
しめられている。各作溝器２１はガイドｆｆ１２４に上
下動自在に挿入されたガイド棒２５の下端に設けられて
おり、またその各ガイド棒２５は連結部材２６で左右連
結されている。ガイド筒２４はブラケット２７を介して
支柱２８に支持され、また支柱２８にはブラケット２９
を介して油圧シリンダ３０が取付けられている。油圧シ
リンダ３０は作溝器２１を上下動させるためのものであ
フて、そのピストンロッド３１が連結部材２６の中央部
に連結されている０作溝器２１には、播種すべき圃場の
土壌の酸化還元度を感知するためのセンサー３２が２枚
の作溝板２３間の前端部に、若干下方に突出するように
設けられている。このセンサー３２は例えば白金電極等
から成り、酸化還元電位によって土壌の酸化還元度を測
定するように構成されている。
であって、第２図及び第３図に示すように前後方向中間
部分の左右両側に、後方側が開放する凹部２０が切欠形
成されており、その凹部２０の前端部位に作溝器２１、
また後方側の左右両側に一対の覆土部材２２が設けられ
ている０作溝器２１は左右２枚の作溝板２３を組合せ、
その前端側を接合しかつ後部側を離間させたものであっ
て、その後部側に播種シュート１９の各下端部が位置せ
しめられている。各作溝器２１はガイドｆｆ１２４に上
下動自在に挿入されたガイド棒２５の下端に設けられて
おり、またその各ガイド棒２５は連結部材２６で左右連
結されている。ガイド筒２４はブラケット２７を介して
支柱２８に支持され、また支柱２８にはブラケット２９
を介して油圧シリンダ３０が取付けられている。油圧シ
リンダ３０は作溝器２１を上下動させるためのものであ
フて、そのピストンロッド３１が連結部材２６の中央部
に連結されている０作溝器２１には、播種すべき圃場の
土壌の酸化還元度を感知するためのセンサー３２が２枚
の作溝板２３間の前端部に、若干下方に突出するように
設けられている。このセンサー３２は例えば白金電極等
から成り、酸化還元電位によって土壌の酸化還元度を測
定するように構成されている。
第４図は制御系を示し、３３は油圧シリンダ３０を制御
する制御弁、３４は油圧ポンプである。３５は手動調節
用の手動スイッチ、３６は手動・自動の切換スイッチで
ある。３７は制御回路で、センサー３２又は手動スイッ
チ３５からの信号に応じて制御弁３３に指令を与えるも
のであって、自動の際には、センサー３２からの酸化還
元度の信号に応じて、その酸化還元度に最適な作溝深さ
を演算する機能を育する。因みに酸素量に対する播種深
さは、不足時は約７〜３ｍ、普通で約ｌＯ〜１２鶴、多
い時には約１５鶴程度に設定すれば良い、なお、制御回
路３７、制御弁３３、油圧シリンダ３０等により制御手
段３８が構成されている。
する制御弁、３４は油圧ポンプである。３５は手動調節
用の手動スイッチ、３６は手動・自動の切換スイッチで
ある。３７は制御回路で、センサー３２又は手動スイッ
チ３５からの信号に応じて制御弁３３に指令を与えるも
のであって、自動の際には、センサー３２からの酸化還
元度の信号に応じて、その酸化還元度に最適な作溝深さ
を演算する機能を育する。因みに酸素量に対する播種深
さは、不足時は約７〜３ｍ、普通で約ｌＯ〜１２鶴、多
い時には約１５鶴程度に設定すれば良い、なお、制御回
路３７、制御弁３３、油圧シリンダ３０等により制御手
段３８が構成されている。
上記構成において、水田圃場で湛水直播する際には、駆
動軸３によって機体１を走行させ、播種フロート１４を
圃場表面に沿って漬らせながら行う。
動軸３によって機体１を走行させ、播種フロート１４を
圃場表面に沿って漬らせながら行う。
即ち、播種フロート１４が置場表面を滑ると、作溝器２
１が圃場に播種溝３９を形成して行く、一方、播種装置
１３の繰出部１６が種子タンク１５の種籾を順次繰出し
て行くので、その種籾が播種シュート１９を経て播種溝
３９内へと落下し播種されて行く、そして、その播種後
、左右の覆土部材２２が播種溝３９へと両側から寄せて
覆土して行（のである。
１が圃場に播種溝３９を形成して行く、一方、播種装置
１３の繰出部１６が種子タンク１５の種籾を順次繰出し
て行くので、その種籾が播種シュート１９を経て播種溝
３９内へと落下し播種されて行く、そして、その播種後
、左右の覆土部材２２が播種溝３９へと両側から寄せて
覆土して行（のである。
このような播種作業中、作溝器２１に付設したセンサー
３２が圃場の土中に突きささった状態にあり、これが土
壌の酸化還元度を感知している。この酸化還元度が普通
であれば、作溝器２１はｌＯ〜１２龍程度の作溝深さを
保つ、土壌中の酸素が不足気味のところでは、センサー
３２が不足の信号を発するので、制御回路３７が働き、
制御弁３３に上昇の指令が与えられ、油圧シリンダ３０
により作溝ａ２１が作溝深さ約７〜８鶴程度の高さまで
上昇する。従って、酸素不足の土壌では播種深さを浅く
することによって、それを補うのであり、常に置場条件
に最適な状態での播種が可能である。
３２が圃場の土中に突きささった状態にあり、これが土
壌の酸化還元度を感知している。この酸化還元度が普通
であれば、作溝器２１はｌＯ〜１２龍程度の作溝深さを
保つ、土壌中の酸素が不足気味のところでは、センサー
３２が不足の信号を発するので、制御回路３７が働き、
制御弁３３に上昇の指令が与えられ、油圧シリンダ３０
により作溝ａ２１が作溝深さ約７〜８鶴程度の高さまで
上昇する。従って、酸素不足の土壌では播種深さを浅く
することによって、それを補うのであり、常に置場条件
に最適な状態での播種が可能である。
なおセンサー３２で感知する深さ位置は、■場表面から
約２０龍程度までの範囲が適当である。またセンサー３
２は多条播きの場合、各条毎に設けても良いが、１条の
みに設けても良い、また、実施例では、作溝器２１をガ
イド筒２４、ガイド棒２５等によって直線的に上下動自
在に設けたが、これに限定されるものではなく、例えば
、第５図に示すように作溝器２１を、支軸４０廻りに上
下動自在なアーム４１に取付け、このアーム４１とブラ
ケフト４２の間に油圧シリンダ３０を介装させても良い
。
約２０龍程度までの範囲が適当である。またセンサー３
２は多条播きの場合、各条毎に設けても良いが、１条の
みに設けても良い、また、実施例では、作溝器２１をガ
イド筒２４、ガイド棒２５等によって直線的に上下動自
在に設けたが、これに限定されるものではなく、例えば
、第５図に示すように作溝器２１を、支軸４０廻りに上
下動自在なアーム４１に取付け、このアーム４１とブラ
ケフト４２の間に油圧シリンダ３０を介装させても良い
。
第６図及び第７図は、本願発明に対する比較例を示し、
レバー操作で作溝器２１の作溝深さを調整するようにし
たものを開示する。制御回路４３には気温信号発生器４
４と酸化還元度信号発生器４５とが接続され、制御回路
４３はこれら発生器４４．４５からの信号に従って、作
溝器２１が最適な作溝深さとなるように制御弁３３を駆
動するように構成されている。各発生器４４．４５は表
示板４６に設けられた調整レバー４７ 、４８に連動す
る０表示板４６には２本の案内溝４９．５０が設けられ
ると共に、その一方の案内溝４９に対応して平均気温の
「高」 「低」が表示され、また他方の案内溝５０に対
応して酸化還元度の「多」 「欠」が表示されている。
レバー操作で作溝器２１の作溝深さを調整するようにし
たものを開示する。制御回路４３には気温信号発生器４
４と酸化還元度信号発生器４５とが接続され、制御回路
４３はこれら発生器４４．４５からの信号に従って、作
溝器２１が最適な作溝深さとなるように制御弁３３を駆
動するように構成されている。各発生器４４．４５は表
示板４６に設けられた調整レバー４７ 、４８に連動す
る０表示板４６には２本の案内溝４９．５０が設けられ
ると共に、その一方の案内溝４９に対応して平均気温の
「高」 「低」が表示され、また他方の案内溝５０に対
応して酸化還元度の「多」 「欠」が表示されている。
各調整レバー４７．４８は案内溝４９．５０に沿って摺
動自在である。
動自在である。
この場合には、土壌の酸化還元度を測定した結果、酸素
量が多ければ調整レバー４８を「多」側に操作する。す
ると、発生５４５から制御回路４３に信号が入り、制御
弁３３に対して作溝深さを大にする信号が送られる。従
って、油圧シリンダ３０により作溝器２１が所定深さま
で下降する。
量が多ければ調整レバー４８を「多」側に操作する。す
ると、発生５４５から制御回路４３に信号が入り、制御
弁３３に対して作溝深さを大にする信号が送られる。従
って、油圧シリンダ３０により作溝器２１が所定深さま
で下降する。
一方、播種時の平均気温を判断し、調整レバー４７を操
作すれば、その気温に応じて作溝深さを調整できる。つ
まり、平均気温が高ければ、調整レバー４７を「高」側
に操作すると、発生器４４、制御回路４３等を介して作
′ａ器２１が下降する。低ければ、逆方向に調整レバー
４７を操作すれば良い。
作すれば、その気温に応じて作溝深さを調整できる。つ
まり、平均気温が高ければ、調整レバー４７を「高」側
に操作すると、発生器４４、制御回路４３等を介して作
′ａ器２１が下降する。低ければ、逆方向に調整レバー
４７を操作すれば良い。
表示板４６には案内溝４９．５０に沿って平均気温表示
部及び酸化還元度表示部を夫々設けておき、実際に測定
した値を表示するようにしても良く、その場合には表示
を見ながら調整できる。
部及び酸化還元度表示部を夫々設けておき、実際に測定
した値を表示するようにしても良く、その場合には表示
を見ながら調整できる。
しかし、この第６図及び第７図に示したものは、人為的
操作が必要であるため、本発明の自１１ｉ１＋ ｔｌｌ
ｉ１９１に比べて煩わしさが残る。
操作が必要であるため、本発明の自１１ｉ１＋ ｔｌｌ
ｉ１９１に比べて煩わしさが残る。
（発明の効果）
本発明によれば、作ｉ器２１を上下動自在に設けると共
に、播種する土壌の酸化還元度を感知するセンサー３２
を設け、該センサー３２の信号により酸化還元度に応じ
て作：ａ器２１を上下動させるための制御手段３８を設
けているので、播種する土壌の酸化還元度に応じて作溝
深さを自動的に関節し、■場条件に応じた最適な播種深
さで播種作業を行うことができる。従って、均一な発芽
促進と出穂後の倒伏を未然に防止できると共に、煩わし
い関節作業が不要であり、取扱い上、極めて便利である
。
に、播種する土壌の酸化還元度を感知するセンサー３２
を設け、該センサー３２の信号により酸化還元度に応じ
て作：ａ器２１を上下動させるための制御手段３８を設
けているので、播種する土壌の酸化還元度に応じて作溝
深さを自動的に関節し、■場条件に応じた最適な播種深
さで播種作業を行うことができる。従って、均一な発芽
促進と出穂後の倒伏を未然に防止できると共に、煩わし
い関節作業が不要であり、取扱い上、極めて便利である
。
第１図は本発明の一実施例を示す破断側面図、第２図は
同要部の平面図、第３図は同背面図、第４図は同制御系
のブロック図、第５図は他の実施例を示す破断側面図、
第６図は比較例を示すブロック図、第７図は同Ｕａ整邪
の平面図である。 １・・・機体、１３・・・播種装置、１４・・・ｔｉ
ｆｉミツロート２１・・・作溝器、２２・・・覆土部材
、３０・・・油圧シリンダ、３ｚ・・・センサー、３７
・・・制御回路、３８・・・制御手＠、。 特 許 出 願 人 久保田鉄工株式会社゛臣
同要部の平面図、第３図は同背面図、第４図は同制御系
のブロック図、第５図は他の実施例を示す破断側面図、
第６図は比較例を示すブロック図、第７図は同Ｕａ整邪
の平面図である。 １・・・機体、１３・・・播種装置、１４・・・ｔｉ
ｆｉミツロート２１・・・作溝器、２２・・・覆土部材
、３０・・・油圧シリンダ、３ｚ・・・センサー、３７
・・・制御回路、３８・・・制御手＠、。 特 許 出 願 人 久保田鉄工株式会社゛臣
Claims (1)
- １、作溝器２１で形成した播種溝３９に種籾を直播し、
覆土部材２２で覆土するようにした湛水土中直播機にお
いて、作溝器２１を上下動自在に設けると共に、播種す
る土壌の酸化還元度を感知するセンサー３２を設け、該
センサー３２の信号により酸化還元度に応じて作溝器２
１を上下動させるための制御手段３８を設けたことを特
徴とする湛水土中直播機の作溝深さ自動調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59177178A JPS6156003A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 湛水土中直播機の作溝深さ自動調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59177178A JPS6156003A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 湛水土中直播機の作溝深さ自動調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156003A true JPS6156003A (ja) | 1986-03-20 |
| JPH0224482B2 JPH0224482B2 (ja) | 1990-05-29 |
Family
ID=16026541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59177178A Granted JPS6156003A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 湛水土中直播機の作溝深さ自動調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6156003A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9312002U1 (de) * | 1993-08-11 | 1993-09-30 | Siemens AG, 80333 München | Um 90¤ abgewinkelter Steckverbinder für die Einpreßtechnik |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP59177178A patent/JPS6156003A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224482B2 (ja) | 1990-05-29 |
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