JPS6156001A - 空気式土壌改良機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、先端部に噴気口を有するパイプを土壌中に打
込み、その状態で噴気口から圧縮空気を噴気して土壌の
深層に亀裂を生じさせてｆｆ　１８を簡単に行うと共に
、樹木や作物等植物の根部に空気、即ち酸素を供給し、
植物の活性化を促す空気式土壌改良機に関するものであ
る。

［従来の技術］ このような空気式土壌改良機として、本出願人は、例え
ば特開昭５８−９８００３４公報に開示されているよう
な、エンジンと、このエンジンで駆動される圧縮機と、
該圧縮慨で加圧された空気を蓄えるエアタンクと、エア
タンクと操作弁を介して連通されエアタンクの底部から
垂設すると共に先端部に噴気口を具備するパイプと、前
記エンジンを動力源としてパイプを土壌に打込む自動打
込機構とで土壌改良機本体を椹成し、この本体と、該本
体を昇降可能に支持するフレーム本体と、前記土壌改良
機本体をフレーム本体に対してエンジンを動力源として
上昇させつつ土壌中に打込まれたパイプを引抜く自動引
抜ａ１４１１とを備え、パイプの打込みおよび引抜き作
業が、少い労力で容易に、かつ能率的に行えるようにし
たものをＱｇしている。

そして、この空気式土壌改良機では、パイプを土壌の所
定深さまで打込んだ後、操作弁を開き、エアタンク内の
圧縮空気を噴気口から噴気すると略同時に自動引抜機構
を作動させてパイプを土中より引抜くようにしている。

〔発明の技術的課題］ しかし、樹木や作物等の植物が栽培されている圃場の土
壌は、例えば硬軟等の土Ｉｎ条件が異なり、ＩｙＪ記パ
イプを土壌へ所定深さまで打込んだ状態で操作弁を聞き
、エアタンク内に蓄えられた圧縮空気を噴気口から土壌
中に噴気しても、土壌が硬い場合には亀裂の発生範囲が
狭く十分に深耕されないことがある。このようなことか
ら、噴気口から圧縮空気を一度噴気しな後、直ちにパイ
プを土壌から引抜くことなく、一度噴気したそのままの
状態で操作弁を閉じ、エアタンク内に圧縮空気が所定圧
まで蓄圧されたとき再び操作弁を開き、再度噴気させて
深！ｌｌ範囲を拡大すると共に、再噴気と同時にパイプ
を土壌から引抜くようにした技術が要求されている。

［発明の目的］ そこで本発明は、上記の事情にかんがみ、従来同様に噴
気口から圧縮空気を噴気すると略同時に土壌からパイプ
を引抜き始めることも、また、必要に応じてパイプを土
壌に打込んだ状態のまま同じ場所に２度ないしそれ以上
の回数の噴気が行え、深１１範囲の拡大を図ると共に、
この必要回数の再噴気終了と略同時にパイプを土壌から
引抜くことも可能にした空気式土壌改良機を提供しよう
とするものである。

［発明の構成］ この目的を達成するため本発明は、操作弁を開閉操作す
る弁操作機構と、自動引抜機構へのエンジンの動力を１
ＩＦｉ続操作する作ｖＪ機構とを、両様（ｔが連動する
状態と連動を解除する状態とに作動可能な連動操作機構
により５ＩＩＡシ、弁操作機構と作動機構とが連動する
状態では噴気と略同時にパイプの引抜きが開始され、両
機構の連動が解除された状態では噴気のみが行われるよ
うに構成したことを特徴とするものである。

〔＊　施　例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

図において、符号Ａは土壌改良機本体、△ａは弁操作機
構、Ａｂは自動打込機構、ＡＣは自動制御機構、Ｂはフ
レーム本体、Ｃは自動引抜機Ｊｉ、Ｘ、Ｄは自動応動機
構、Ｅｉ、ｔ３！ｌ！動操作機構をそれぞれ示している
。

前記土壌改良機本体Ａは、次のように構成されている。

エアタンク１の上部に取付台２を介してエンジン３を取
付け、エンジン３の出力側に減速＠４．圧縮機７が直結
状に連結されている。エアタンク１は、第１５因に示さ
れるように接手１ａ、取付枠部１ｂ、装着座部１ｃ、連
通座部１ｄ等を有し、接手１ａからパイプ８を介して圧
縮様７に連通さＵでいる。エンジン３には、第１１図に
示すように気化器３００の本体３１０からスロットルロ
ッド３１１を突出させ、このスロットルロッド３１１は
、図示しないばねで下方に引張られてアイドリンク状態
になる習性が与えられ、その先端に鍔部３１１ａ＠設け
ている。この鍔部３１１ａは、一端部をナツト３１３に
より固定され、直角上方に屈曲した取（＝ｌｌ板温１２
他端部にビン３１５により上下回動可能に枢支された１
ｉ１動具３１４の一端に当接し、揺動具３１４の他端に
は自在接手３１６が設けられている。第１図に示すよう
に、前記減速８１４から突出した駆動軸５に駆動プーリ
６が取付けられている。

前記圧縮′ｇＡ７は、第１図Ｊ５よび第１６図に示すよ
うにシリンダ１１０と、パツキン１１１と、座板７１２
と、シリンダヘッド７１５とを備え、座板７１２にビス
１１４で取付けた弁板７１３は、シリンダ７１０側へだ
け開いて吸入ロア１２ａｅ　ｆｆ１ｌ閉し、シリンダヘ
ッド７１５は隔壁７１５ａにより吸入室７１６と吐出空
γ１７に仕切っている。吸入室７１６はエアフィルタ７
１８を介して大気と連通し、吐出至７１７に接手７１９
を介して前記パイプ８が接続され、また、吐出窄７１７
に安全弁７２０が設けられている。

前記弁操作ｍ　４ＲＡ　ａは、次のように構成されてい
る。エアタンク１の底部に、第３図および１１６図に示
すように操作弁９が設けられ、この操作弁９は、弁筺９
１０内に弁体９１１を収容し、この弁体９１１は弁＠’
Ｊ４２　、弁レバー９１３、短軸９１４、アーム９１５
の長孔９１５ａを介して、支持軸９１７に枢支されたア
ーム９１５に連繋している。７−ム９１５の先端と、後
述するストローク筒１１に設けた係止片１１ｃとの間に
スプリング９１Ｇを張設し、また、アーム９１５の基＃
１１１１１１にはペダル９１８が取付けられると共に、
前記スプリング９１６の張力によりペダル９１８は、常
時は第１図、第６図等に示すように斜め上方に向は傾斜
して支持され、この状態で操作弁９はｒ′Ａ鎖されてお
り、ペダル９１８を踏込むと操１ヤ弁９が開放されるよ
うになっている。

前記エアタンク１の底部には、第１図および第３図に示
すようにインナパイプ１ｏが操作弁９を介してエアタン
ク１と連通し、！ＩＱされている。このインナパイプ１
０は、インナパイプ体１０１の上端に固着された７ラン
ジ１００を前記弁筺９１０の下面に嵌合させ、このフラ
ンジ１００の下面にスト０−り筒１１の上端に設けたフ
ランジを表金させて弁筺９１０に対し一体的に連結して
ストローク筒１１と共にエアタンクに固着されている。

ストＯ−り筒１１は筒体１１ａ　ｅ有し、下端部に鍔状
の吹抜防止板１１ｂを形成しており、この吹抜防止板１
１ｂと一体的に前記係止片１１ｃが形成されている。ま
た、ストローク０１１の上部−側には、第２図にも示す
ように自動打込８１構Ａｂを構成する歯車筐１１ｄが形
成されており、このｍ車１ｉ１１ｄと対向するストロー
ク１ｉ１１１の外周部に蓋体１１０が嵌合されている。

前記インナパイプ１０の長さ方向はぼ中間位とから下方
には、アウタパイプ１２のアウタパイプ休１２１の上部
が上下動可能に押通されており、このアウタパイプ１２
は、インナパイプ１０の下端よりさらに長く垂下されて
おり、その先端には先鋭状のノズル１４が取付Ｇノられ
、このノズル１４の先鋭部より少し上方に、周方向に複
数の噴気口１４ａが間口している。

前記自動打込機構Ａｂは、次のように構成されている。

歯車筐１１ｄには、第２図および第３図に示すように筒
ケース１５が連結され、この筒ケース１５および歯Ｉ２
１　筺１１ｄ内に入力軸１Ｇが軸支され、この入力軸１
Ｇの１Ｐｔｈ情には入カブーリ１７が取イリけられてい
る。また、（！１１１ｉ筺１１ｄ内の入力軸１Ｇにはベ
ベルギヤ１８が取付けられ、このベベルギヤ１Ｂと噛合
うベベルギヤ１９が、歯車筐１１ｄからストローク筒１
１に向は軸支されたカム軸２０の一喘に取付１）られて
いる。カム軸２０のｌｌ！！端には偏心カム２０ａが、
カム軸２０の軸心とはΔＬの偏心■を有して設けられて
いる。そして、偏心カム２０ａと受撃体１２０とは、ア
ウタパイプ１２をインナパイプ１０に沿って押し上げた
ときに偏心カム２０ａのカム面２１０が受撃体１２０を
所定のストロークで叩打し、受撃体１２０の下面が緩衝
体１３に接した状態では偏心カム２０ａは受撃体１２０
を叩打しないようになっている。

前記駆動プーリ６とプーリ１１との間にはＶベルト２１
が巻回されており、このＶベルト２１にはテンション機
構２２が設けられ、これらベルト伝動系の外側は伝動カ
バー２３により覆われている。

前記土壌改良機本体Ａは、更に次のような（を或を猫え
ている。エアタンク１の外側に、第１０因および第１１
図に示す昇降体２４が取付けられている。

この昇降体２４は、昇降枠２４０を前記取付枠部１ｂに
対しボルト２４１で締付けて取付けられてＪ３つ、昇降
枠２４０には、その上端部および下端部に左右に間通し
て昇降枠２４０と井桁状に組合わされた昇降軸２４２が
設けられ、この昇降軸２４２の各外側端部にロー５２４
３が取付りられている。また、左右一対の昇降枠２４０
の側方には、ペダルガイド２５が設けられている。

ｆＩｔＩ記自ｅ　！！ｌ即機４Ｆｓ　Ａ　ｃは、次のよ
うに構成されている。第１５図に示すように前記エアタ
ンク１に装着座部１Ｃを介して固定され、タンク１内と
連通された感知アンローダ２６は、ロッド２Ｇａ　、摘
み２６ｂを具備し、この感知アンローダ２Ｇにチューブ
２７が連結され、このチューブ２γは、エアタンク１に
連通外１Ｍ５１ｄを介して取付けられた三方接子２８の
１つに連結されていて、その一方は延長チューブ３０を
介してエアタンク１の取付枠部１ｂに螺装された操作ア
ンローダ２９に連通している。操作アンローダ２９には
上下動可能なロッド２９ａが設けられ、このロッド２９
ａに取付けられた金具３１に細杆３２が恋動可能に挿通
され、細杆３２の下端は、金具３１の下側で係止具３４
を介して係止されると共に、フックを介してチェ２３５
の上端が連結され、また、細杆３２の上端は、第１７図
に示すように前記気化ｌ　３００の自在継手３１６にア
ジャスト部を介して挿通支持され、係止ＪＱ３３で係止
されている。ＩｙＩ記三方接手２８に連通する連通座部
１ｄに中継チューブ３７が連結され、このチューブ３１
は、第１６図に示す圧縮機７に設けられた作動アンロー
ダ３６に連通され、この作動アンローダ３Ｇおよびチュ
ーブ３７はプロテクター１２１で保護されている。また
、作動アンローダ３Ｇには空気圧で作動するロッド３６
ａが設けられていて、前記弁板１１３を開閉操作するよ
うになっている。

そして、感知アンローダ２６は、エアタンク１内の空気
圧力を感知し、空気圧力が設定圧を超えるとその内部に
Ｖｉ崗された図示しない圧力検出ばねに抗して内部通路
が同き、エアタンク１内の高圧空気を、チューブ２７．
３０．３７を介して操作アンローダ２９および作動アン
ローダ３６へ流通させる機能を持つもので、感知アンロ
ーダ２Ｇの下部の摘み２６ｂを持プてロッド２６ａを引
くことにより手動によっても自動制御機構ＡＣの作動テ
ストが必要に応じて行なえるようになっている。

また、作動アンローダ３６は、感知アンローダ２６を経
由してもたらされるエアタンク１内の空気圧力により作
動し、そのエアタンク１内の空気圧力が設定圧力以上に
なると、圧縮機１の吸入！！　７１６内に挿入されてい
るロッド３６ａが進出して、吸入ロア１２ａの弁板７１
３を押し、これを開状態に保持して、圧縮１ｆｉ１のピ
ストンが往復動じていても空気の圧縮作用が行なわれな
いようにし、エアタンク１内の空気圧力が下がると、作
動アンローダ３６内の図示しないばねでＯラド３６ａが
進出前の位置に復帰し、吸入ロア１２ａの弁板７１３と
離間し、圧縮機１が定常時の作動となり、シリンダ１１
０からエアタンク１１１１に高圧空気が圧送されるよう
になっている。

前記操作アンローダ２９は、同じく感知アンローダ２６
を経由してもたらされるエアタンク１内の空気圧力によ
り、エアタンク１内の空気圧力が設定圧以上になるとそ
の内部に内装された図示しないばねに抗してロッド２９
ａが突出方向へ進出し、空気圧力が下がるとばねにより
進出前の位置に復帰後退するよう作動するものである。

前記ロッド２９ａ共々金具３１の上昇に伴って、気化器
３００のスロットルロッド３１１のばねによる下方への
引張りによって、係止具３４、即ち細杆３２が金具３１
に追随して引上げられ、かつロッド２９ａの復帰後退で
は、係止具３４共々細杆３２が金具３１で引下げられ、
スロットルロッド３１１は押し上げられる。

一方、フレーム本体Ｂは、次のように開成されている。

第１図、第１０図、第１１図に示すように、断面がチャ
ンネル状のガイドレール３８が形成され、このガイドレ
ール３８の通路３８ａ内に前記昇降体２４の各ローラ２
４３が収容されて、昇降体２４が上下動するようになっ
ている。また、ガイドレール３８には、ハンドル３９、
スタンド４０、横枠４１．４１、接地枠４２、補強板４
３等が設けられ、さらに接地枠４２と反対側には、一対
の車軸受具４４．　Ｉｔｔ軸４軸合５して一輪車輪４６
が軸支され、また、車軸受Ｊ！１４４の片方には足掛具
４７が設けられている。さらに、ガイドレール３８の上
部には、第１４図に示すように落下阻止機構４Ｂが設は
られている。この落下阻止機構４８は、ブラケット４８
０に枢軸４８１を挿通してレバー４８２の下端部に一体
的に設けたボス具４８３を枢支し、ボス具４８３の下側
には、その移動を規ｆ、ＩＪ　するＪＪ２ＤＪ５１４８
４が設けられている。また、レバー４８２とガイドレー
ル３８の外側に突設した係止杆４８９との間にスプリン
グ４８８が張設されている。さらに、レバー４８２の下
部には、前記ガイドレール３８内に窓孔３８ｂから突入
するようにして受重具４８５が設けられ、この受虫具４
８５には前記昇降体２４のローラ２４３を受ｔＪる受垂
部４８５ａがＸＱＬプられ、また、受重興４８５の下面
は斜辺部４８５ｂを形成している。レバー４８２の中間
部はく字状に屈曲しており、この屈曲部の横枠４１と対
向する部位は保護チューブ４８Ｇで被覆されている。ま
た、レバー４８２の下端部には握り４８１が設けられて
いる。

前記自動引抜機構Ｃは、次のように構成されている。ま
ずフレーム本体ＢＩｌ１１．：８いて、ガイドレール３
８の上部位置には、第１１図、第１２図に示すようにバ
ンド掛け４９．ディスク４９ａ、ステー５０．ガイド捧
５１等が設けられ、ステー５０に衝合板５２がビス５３
により固定されている。次いで、土壌改良機本体Ａｌｌ
において、符号５４は減速機ケースで、この減速機ケー
ス５４内には、減速機構５５が取付けられている。この
減速機４１１５５は、ＩＩ２図、第４図に示プ°ように
、入力軸１Ｇの端部にウェーブゼネレータが軸装され、
減速機ケース５４に固定側ナーキュラスプラインが設け
られ、出力軸５Ｇと一体の保持部材に回転側サーキュラ
スプラインが装着され、ウェーブゼネレータと固定側お
よび回転側サーキュラスプラインとの間に、フレックス
スプラインが介在されたＵ４成となっている。また、出
力軸５Ｇには、スプライン１５６ａが形成され、このス
プライン部５６ａの前側に巻取ボビン５７がベアリング
５８を介して軸支され、この巻取ボビン５７に設けたク
ラッチ爪５７０の進角状噛合面５７０ａ　（第４図参照
）と保合、ｍｉ’するクラッチ爪５９０の進角状噛合面
５９０ａ、並びに周回溝５９１を有するドッククラッチ
５９がスプライン部５６ａに摺動可能に嵌挿され、巻取
ボビン５１とドッククラッチ５９との間に、クラッチ５
９を巻取ボビン５７から離反する側へ付勢するばね６０
が介在され、これらの外側はスリーブ５７１に表押され
たブーツ６１によってカバーされている。

前記自動引抜機構Ｃを作動させる作動機構６２は、１４
４図、第５図に示すように、支持具６２０をピ、ス６２
１により減速機ケース５４の取付座部５４ａに取付け、
この支持具ｅ２０：こは、一端保合部６２２ａ、中閤筒
部６２２ｂ、他端保合部６２２０を有するＮＩＩ興６２
２が取付軸６２３を介して枢支され、また、作動具６２
４が枢支軸６２５を介して枢支されている。この作動具
６２４には、シフタ６２４ａ、　Ｑ軸部Ｇ２４ｂ、係合
アーム１ｌＦ２４Ｃ，取付ボス部６２４ｄ等が設けられ
ている。また、作動Ａ６２４の取付ボス部６２４ｄには
一対のロックボルト６２１３が設けられ、作動具６２４
と枢支軸６２５が一体的に構成されている。そして、連
繋具６２２の一端係合部６２２ａは後述する連動操作機
構Ｅと連繋され、他端係合部６２２Ｃは°係合アーム６
２４Ｃに係合可能に対峙され、シフタ６２４ａはドック
クラッチ５９の周回溝５９１に係合すると共に、係合ア
ームＧ２４Ｃの上昇軌跡内に衝合板５２を臨まけている
。なお、符号６２７は巻取ボビン５７のガイド杆である
。第１１図に示すように、前記バンド掛け４９に一端を
谷付けてリベット６４で係止されたベルト状の吊持具Ｇ
３の他端は、ガイド捧５１の上側を通って、ＩｙＪ記暑
取ボビン５７にビス６５で固６されて巻取ボビン５７の
外周に渦巻状に逆回されている。

前記自動応肋礪構りは、次のように１１４成されている
。第１２図、第１３図、第１９図および第２０図に示す
ように、ガイドレール３８に沿う昇降体２４の下端部に
応動具６Ｇを設けている。この応動具６６は、−辺部６
６ａ２円弧辺６６ｂ２回動Ｊ！制ストッパ６６Ｃ２他辺
部６θｄ、ボス部６６０等を有し、ボス部６６ｅを支軸
６７゜間ｉｆ！５６８．平ワッシ１ｙ　７Ｇ、ナツト７
１を介して昇降体２４に軸支したもので、ボス部６６０
の外周に巻部Ｇ９ｂを巻回させ、一端６９ａを一辺部６
６ａに係止し、他端６９ｃを昇降体２４に係止して、常
時は回ｖＪ）ｉｌ詞ストッパ６６ｃを昇降体２４に当接
する側に付勢する巻ばね６９が設置ノられている。＊た
、他辺部ｅ６ｄの先端には前記チェ２３５の下端が連結
されており、このチェ２３５は、回動規制ストッパ６６
ｃが昇降体２４に当接した状態で緊張されて細杆３２を
引き、日動規制ストッパ６６ｃが昇降体２４に当接しな
い第１２図の状態では緩められて細杆３２は引張られな
いようになっている。一方、応動具６Ｇと対向丈るガイ
ドレール３８の側縁部には、昇降体２４がガイドレール
３８に沿って上昇する最上端支持位置、即ちローラ２４
３が受瓜興４８５に支持された位置（第１図。

第１２図）に上昇端側突起体７２が設けられ、また、昇
降体２４が下降して最下端位置（第１８図、第２０図）
に達した位置に下降端側突起体７３が設けられ、それぞ
れの位置で応動ＪＡＧＧと接するようになっている。こ
の両突起体７２．７３には、斜辺下面７２ａと斜辺上面
７３ａとが設けられていて、応動具６Ｇとの当接、ｍ説
を容易にしている。

前記連動操作機構Ｅは、次のように構成されている。第
７図ないし第９図に示ずように、アーム９１５に設けた
溝孔９１５ｂに、この溝孔９１５ｂより長さがやや短い
摺動杆７４が、左右一対の支持円錐台侃７５、７５、固
定具ＩＧを介して震動可能に設番ノられている。この摺
動杆７４は、ペダル９１８　＠の一端起立部７４ａ、杆
部７４ｂ、他端折返し部７４ｃを有し、一端起立部７４
ａはペダル９１８に形成したり欠９１８ａに係合し、そ
の上端はペダル９１８上面より上方に突出して押圧板７
４０を形成している。アーム９１５に設けたばね掛け９
１９とＷＪ助秤杆７４設置ノたばね掛け７７との間に１
１ばね１８が張設されていて、常時は摺動杆７４をペダ
ル９１８　＠に引寄せている。また、前記他端折返し部
７４ｃに形成された係合板７４１は、その係合縁７４１
ａｅ前記連繋具６２２の一端係合部６２２ａに係合、ｍ
脱可能に位置さけてＪ５す、常時は係合板７４１が一端
係合部６２２ａと係合し、押圧板７４０を介してＩｌｌ
動杼７４をばね７８に抗して移動させたときに一端係合
部６２２ａと離脱するように構成している。

なお、符号７４１ｂは３１！繋具６２２との係合を解除
した状態でペダル９１８を踏込んだとさ、前記連繋具６
２２の一端係合部６２２ａが係合板７４１の上部に入り
こまないようにするための規υ１縁である。

次に、本実施例の空気式土壌改良機の作用について説明
する。

まず、土壌改良機本体Ａがフレーム本体Ｂに対し上昇位
置に保持されている状！＄で、フレーム本体日を傾斜さ
せて一輪車輪４Ｇを接地させ、ハンドル３９を持って噴
気を行なう場所まで、空気式土壌改良機を押して行く。

ここで、接地枠４２を地表面ＧＬに接地さＶてフレーム
本体Ｂ＠第１図のように土壌の上に直立させる。この状
態では、落下阻止機構４８に設けた受ｆ１具４８５の受
垂部４８５ａで上方のローラ２４３を支持しており（第
１４図参照）、アウタバイブ１２のノズル１４下側が接
地枠４２下端よりやや上方に位置して土壌改良機本体Ａ
がフレーム本体已に保持されて下降しない。また、巻取
ボビン５７に吊持具θ１が渦巻状に重ねて巻取られ、さ
らにクラッチ爪５７０と５９０との係合が外れたクラッ
チ遮断状態にクラブ″ｆ５９が保持され、また応動具６
６は上昇端側突起体７２に当接している。この状態で、
レバー４８２の握り４８７を持ってスプリング４８８に
抗してレバー４８２を回動させ、受兎具４８５の受ｍ部
４８５ａによるローラ２４３の支持を解除すると、土壌
改良機本体Ａはその自重によりフレーム本体日に対して
僅かに下降し、ノズル１４の下端が接地すると共に、ア
ウタパイプ１２に土壌改良は本体Ａのｉｎｎが作用する
ことで、インナバイブ１０との１ご動作用で自動打込機
構Ａｂが作動し、アウタパイプ１２の上端部に設けた受
ｍ体１２０がカム２０ａに当接し、カム２０ａを介して
土壌改良機本体Δの企ｍｍがアウタパイプ１２の受撃体
１２０に加えられる。

これと共に、カム２０ａがΔＬだけ偏心しているので、
カム２０ａの口拡による押圧力で受撃体１２０が叩打さ
れ、土壌改良機本体Ａが下降しつつアウタパイプ１２は
土壌中に打込まれる。

土壌改良機本体Ａが下降を開始すると、それまでｊｆＴ
９図に示ずように上昇端側突起体１２と当接してチェノ
３５を緩んだ状態に保持していた応動Ａ６Ｂが、上昇端
側突起体７２との当接が解除される結果、第１９因のよ
うに巻ばね６つの作用で支軸６７を中心に回動して回′
ｆｈ規制ストッパ６６ｃが昇降体２４に当接するまで回
動してチェノ３５を引張り、細杆２２が引かれてスロッ
トル口“Ｉドロ１１を突出させエンジン３を高速回転の
高出力に維持さＶる。従って、土壌改良機本体Ａが下降
中は、自動打込機（３△ｂを高出力で作ａさせて能率よ
くアウタパイプを土壌中に打込んでいく。アウタパイプ
１２が所定深さまで打込まれ、第１５図に示すように土
壌改良機本体Ａがその下降端に達すると、第２０図のよ
うに応動具６６が下降端側突起体１３と当接して回動し
、チェノ３５が緩んでエンジン３はアイドリング状態の
低出力に維持される。

また、土壌改良機本体Ａが下降するとき、エアタンク１
に圧縮空気を蓄圧中の場合は、自動υＪ御機構ＡＣによ
ってエンジン３は高速回転、高出力に維持されているの
で、自動応動Ｇ！　４Ｒｊ　Ｄが作動してもエンジン３
はそのまま高速回転をつづけ、さらに、土壌改良機本体
八が下降を開始すると８、エフタンク１内の圧縮空気が
所定圧に遂していて、自動ｆＩＩＪ　９１１　ｔ！１６
４　Ａ　ｃによってエンジン３がアイドリング状態の低
出力に維持されている場合でも、自動応動機構りによっ
てエンジン３は高速回転、高出力となる。

なお、この打込み作業中には、クラッチ５９が遮断状態
になっているので、出力軸５６から巻取ボビン５７に駆
動力が伝達されることはなく、巻取ボビン５１から吊持
１４６５がほとんど抵抗なしに繰り出されつつ、土壌改
良機本体Ａがフレーム本体Ｂに対して下降して行く。

このようにして、アウタパイプ１２が土壌改良は本体Ａ
の下降限に達する所要深さまで打込まれた後、ペダル９
１８を押圧するとアーム９１５が回動して弁体９１１が
開き、エアタンク１内の高圧空気はアウタパイプ１２の
先端部に設けたノズル１４の噴気口１４ａから土壌中に
噴出される。この噴気により噴気口１４ａの周辺の土壌
にクラックを生じ６１深Ｖ）すると共に、この噴気と略
同時にアーム９１５の回転によって係合板１４１と係合
している連￥＠　Ａ　６２２を介して作動具６２４が一
体に目動するので、ばね６０に抗してドッククラッチ５
９が巻取ボビン５７側に移動し、クラッチ爪５７０と５
９０とが係合する。

このため、エンジン３の駆動力が、出力軸５６からドッ
ククラッチ５９を経て巻取ボビン５１に伝達され、巻取
ボビン５１に吊持具６γを轡取り、土壌改良機本体Ａが
フレーム本体Ｂに対して上昇を始める。土壌改良機本体
Ａの上昇に伴い、下降端側突起体７３と応ｖＪ具６Ｇの
当接が解除され、エンジン３は高速回転となり、またス
トロークｎ１１に受撃体１２０が緩衝体１３を介して支
持され、土壌中に打込まれたアウタパイプ１２が引抜か
れる。

この際、巻取ボビン５７とドッククラッチ５９とのクラ
ッチ爪５７０　、５９０間の噛合は、その噛合面５１０
ａ、　５００ａが進角状と進角状に形成されてあって、
巻取ボビン５７に吊持力が、よたドッククラッチ５９に
駆動力が加わっているので、ば勾１３０の付勢では不用
意に解除されることはない。そして、土壌改良機本体Ａ
はローラ２４３がガイドレール３８に案内されているた
め、上昇時の姿勢が規制され、アウタパイプ１２が垂直
に引抜かれる。また、吊持具６７が巻取ボビン５１に巻
取られて行くとその径が次第に大きくなるので、土壌改
良機本体八は上昇の当初はｌく、上昇するにしたがって
次第に速く上昇（）、短時間で上昇させることができる
と共に、アウタパイプ１２の引抜きに最も大きな力を要
づ゛る引広き初期の上昇速度が遅いため、エンジン３１
５駆動力の伝動系にかかる負担が少ない。

噴気される土壌が硬く、一度の噴気では所ツ１の深耕が
達成されない場合には、ペダル９１８を踏込むときに押
圧板７４０をばね７８に抗して前方に押圧することによ
り、ＰＩＪｖＪ杆７４が）か孔９１５ｂに沿って前方に
移動し、係合板７４１と連繋具６２２の一端係合部Ｇ２
２ａとの係合が解除され、この状態でペダル９１８を踏
込むと弁体９１１が聞き、噴ヌされる。このときは、３
１！繋具６２２が作動しないので自動引抜機構Ｃは作＃
Ｊせず、アウタパイプ１２は引扱かれないペダル９１８
の踏込みを解除するとアーム９１５が回動して弁体９１
１が開じられ、エアタンク１内に圧縮空気が所定圧まで
蓄圧されるのを待つて、再び上述の動作を繰返せば、同
じ場所に２回以上の噴気が行え、深耕範囲を拡大して所
望の深）ｊＩ作泉を行うことができる。押圧板７４の押
圧を解除すると、ばね１８の作用で摺動杆１４がペダル
９１８側に移動して第８図の状態となり、係合板７４１
と連繋具６２２の一端係合部６２２ａとが係合し、前述
のようにペダル９１Ｂの踏込みと略同時に自動引抜機４
８０が作動してアウタパイプ１２が引抜かれる。

アウタパイプ１２が土壌から引抜かれると、土壌改良機
本体へが接地枠４２より上方まで上昇し、上方のローラ
２４３が下方から受止具４８５の斜辺部４８５ｂをスプ
リング４８８に抗して押し、受止具４８５をガイドレー
ル３８外に引込め、その上方に達する。

土壌改良機本体Ａが上昇限まで上昇すると、衝合板５２
と係合アーム６２４Ｃとの衝合によりシフタ６２４ａを
介してドッククラッチ５９を巻取ボビン５１とｌ！ｌｌ
ｌ聞する方向に移動させてクラッチ爪５１０と５９０と
の係合を外し、クラッチ５９を遮断状態にする。これに
よって、巻取ボビン５γにエンジン３から駆動力が伝達
されなくなり、上昇作動が停止される。この状態になる
と、前記受ｍ具４８５の受重部４８５ａがスプリング４
８８の復元力で再突入して、土壌改良機本体Ａは、その
自重でこの位置まで若干降下するものの、ここからの降
下を受ｍ具４８５で阻止し土壌改良機本体Ａが停止位置
で保持される。また応動興６６は、上昇ａｍ突起休体２
と当接して、エンジン３はアイドリンク状態となる。そ
こで、フレーム本体Ｂｅ倒し車輪４Ｇを用いて空気式土
壌改良機を、土壌中に噴気した場所から次の作ｍｌ所へ
移動する。

また、エフタンク１内の圧縮空気は、弁体９１１の開動
作による噴気口１４ａかうの噴出によって空の状態にな
り、このため感知アンローダ２６がｎ＝勤して操作アン
ローダ２９が作動し、そのロッド２９ａ。

金具３１の係止具３４を介して細杆３２が引かれ、スロ
ットルロッド３１１が引上げられてエンジン３がアイド
リンク状態から高速回転となり、圧縮！！！７を高速回
転させ、一方、作動アンローダ３Ｇのロッド３６ａは弁
板１１３から離れ、圧縮線７で圧縮された空気はパイプ
８を介してエアタンク１内に順次蓄圧される。エアタン
ク１内の圧縮空気が所定圧に達すると、感知アンローダ
２６が作用して操作アンローダ２９のロッド２９ａが第
１５図の仮想線のように押し上げられ、スロットルロッ
ド３１１が下降してエンジン３がアイドリング状態とな
ると共に、作動アンローダ３Ｇのロッド３Ｇａは弁板１
１３を押肋さ往て圧縮機７の圧縮動作を）う止させる。

なお上記実施例では、連動操作機構における磨動杆の係
合体を、足で摺動させて弁操作機構と自動引抜機構の作
！！！＋機構との連動みよび連動解除を行うようにして
いるが、フレーム本体に坂りレバーを設置ノ、このレバ
ーと前記係合体とをコントロールワイヤで連動連結し、
レバーにより係合体をｆ２１動させる溝道にしてもよい
ものである。

また、上記実施例において、自動打込機構による打込み
所要時間で土壌の硬軟を感覚的に判断し噴気のｒｆ５数
を決めることができるものである。

〔発明の効ｔＡＪ 以上説明したように、本発明による空気土壌改良機は、
噴気用のパイプの打込みＪ５よび引抜きの作業が少い動
力で容易に行い得て、深耕作業を容易に行うことができ
る。

そして、抛Ｉ？Ｐ弁を開口１操作する弁操作機構と、自
動引抜機構へのエンジン動力を断接する作動機構とを、
両機構が連動する状態とｌｊｉ肋を解除する状態とに作
動可能な連動操作機構により′＆キしたので、弁操作機
構と作動機構とが３１！勤する状態ひは、パイプを土壌
中に所定深さ打込んで操作弁を聞き、エアタンク内の圧
縮空気を噴気口から噴気すると略同時に自動引抜Ｉａ４
Ｐｉを作動させてパイプを土中より引抜くから、能率よ
＜［１作業ができ・る。また、弁操作１４％と作動機構
との連動を解除した状態では、噴気のみが行われて自動
引抜機構が作動しないから、土壌の硬軟等土壌条件に合
４っせて、パイプを土壌に打込んだ状態のままで？Ｕ数
四の噴気を行うことができ、土壌が硬い場合でも所望の
深’Ｊｉｌｔ作業が実施できる。

さらに、弁操作ａｖ４と連動操作機構とを一体的に形成
できるから、据４ｔの簡素化と共に、操作性も良好にな
るといった潰れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は空気式土壌改良機の全体側面図、第２図は第１
図のＸｌ−Ｘｔ　ＩＩに沿う断面平面図、第３　図ハＩ
Ｉ　２図ｆ）　Ｘ　ｓ　−Ｘ　ｓ　１１　ｋ、沿うｉ面
ａｍａ、第４図はｆｌｎ２図のＸｓ　　Ｘ＋ｔｊＡに沿
う断面背面図、第５図は作ｖＪ機構の一部分における分
解斜視図、第６図は一部を新面して示す第３図の外貌側
面図、第７図は弁操作機構と連動操作機構の要部拡大側
面図、第８図は第７図のＸｓ−Ｘ６線に沿う断面平面図
、第９図は第７図のＸｔ−Ｘｓ線に沿う断面背面図、ｔ
ｊＳ１０図は第６因のＸｓ−Ｘｓ線に沿う断面平面図、
第１１図は一部を断面にして示プ°第１０図のＹ１矢視
測面図、第１２図は一部を断面にして示す第１１図のＹ
２矢ｐＡ背面図、第１３図は第１２図のＸ窃−Ｘｓ線に
沿う断面側面図、第１４図は落下μｍ止Ｉｌｊ構部分の
断面側面図、第１５図は一部を断面して示す自動制御２
Ｉ１機構におけるエアタンク部分の側面図、第１Ｇ図は
第１図のＸｚ−Ｘｚ線に沿う１θｉ面平面図、第１７図
は自動ｉ、ＩＩ　ｔ２１１様（ｔにＪ３ｔ）る気化鼻部
分の４４成図、第１８図ＩＪ土填改良機本体がフレーム
本体に対し下降端に至った状態を示す側面図、第１９図
および第２０図は自動応ａｔＳ溝の主要部分における作
動を説明する背面図で、第２０図は第１８図に示す状態
でのＹ１矢視図でおり、第１９図は第１２図と第２０図
との途中での状態を示ず背面図である。 Ａ・・・土壌改良機本体、Ａａ・・・弁操作機構、Ａｂ
・・・自動打込ｎ溝、ＡＯ・・・自動１１卯ｎ　ＩＩ’
）　ｓ　Ｂ・・・フレーム本体、Ｃ・・・自動引抜機構
、Ｄ・・・自動応動口慣、Ｅ・・・３！！ｖＪ操作機構
、ΔＬ・・・偏心ｍ、１・・・エアタンク、１ａ・・・
接手、１ｂ・・・取付幹部、１Ｃ・・・装着座部、１ｄ
・・・連通座部、 ２・・・取付台、 ３・・・エンジン、３００・・・気化器、３１０・・・
気化器本体、３１１・・・スロットルロッド、３１１ａ
・・・鍔部、３１２・・・取付板、３１３・・・ナツト
、３１４・・・拙ｖＪ興、３１５・・・ピン、３１６・
・・自在接手、 ４・・・減速機、 ５・・・駆動軸、 Ｇ・・・駆動プーリ、 ７・・・圧縮機、７１０・・・シリンダ、７１１・・・
パツキン、１１２・・・座板、１１２ａ・・・吸入口、
７１３・・・弁板、７１４・・・ビス、７１５・・・シ
リンダヘッド、７１５ａ・・・Ｗｔ　ｕ　−７１６・・
・吸入室、１１γ・・・吐出空、７１８・・・エアフィ
ルタ、７１９・・・接手、７２０・・・安全弁、７２１
・・・プロテクタ、 ８・・・バイブ、 ９・・・操作弁、９１０・・・弁筺、９１１・・・弁体
、９１２・・・弁軸、９１３・・・弁レバー、９１４・
・・短軸、９１５・・・アーム、９１５ａ・・・長孔、
９１５ｂ・・・溝孔、９１６・・・スプリング、９１１
・・・支持軸、９１８・・・ペダル、９１８ａ・・・り
欠、９１９・・・ばね掛け、 １０・・・インナバイブ、１００・・・フランジ、１０
１・・・インナバイブ休、 １１・・・ストローク筒、１１ａ・・・筒体、１１ｂ・
・・吹抜防止板、１１ｃ・・・係止片、１１ｄ・・・歯
車筐、１１０・・・蓋体、１２・・・アウタバイブ、１
２０・・・受撃体、１２１・・・アウタパイプ体、 １３・・・！！街体、 １４・・・ノズル、１４ａ・・・噴気口、１５・・・筒
ケース、 １Ｇ・・・入力軸、 １７・・・入カブーリ、 １８、１９・・・ベベルギヤ、 ２０・・・カム軸、２０ａ・・・偏心カム、２１０・・
・カム而、２１・・・Ｖベルト、 ２２・・・テンション間溝、 ２３・・・伝動カバー、 ２４・・・昇降体、２４０・・・昇降枠、２４１・・・
ボルト、２４２・・・昇降軸、２４３・・・ローラ、 ２５・・・ペダルガイド、 ２Ｇ・・・感知アンローダ、２６ａ・・・ロッド、２Ｇ
ｂ・・・摘み２１・・・チューブ、 ２Ｂ・・・三方接手、 ２９・・・操作アンローダ、２９ａ・・・ロッド、３０
・・・延長チューブ、 ３１・・・金具、 ３２・・・細杆、 ３３、３４・・・係止具、 ３５・・・チェン、 ３Ｇ・・・作動アンローダ、　３Ｇａ・・・ロッド、３
１・・・中継チューブ、 ３８・・・ガイドレール、３８ａ・・・通路、３８ｂ・
・・窓孔、３９・・・ハンドル、 ４０・・・スタンド、 ４１・・・横枠１ ．１２・・・接地枠、 ４３・・・補強板、 ４４・・・車軸受具、 ４５・・・車軸、 ４Ｇ・・・−輪車輪、 ４７・・・足掛具、 ４８・・・落下阻止機構、４８０・・・ブラケット、４
８１・・・枢軸、４８２・・・レバー、４８３・・・ボ
ス具、４８４・・・規制具、４８５・・・受ｍ具、４８
５ａ・・・受ｍ部、４８５ｂ・・・斜辺部、４８Ｇ・・
・保護チューブ、４８・１・・・握り、４８８・・・ス
プリング、４８９・・・係止杆、 ４９・・・バンド１トけ、４９ａ・・・ディスク、５０
・・・ステー、 ５１・・・ガイド枠、 ５２・・・衝合板、 ５３・・・ビス、 ５４・・・減速機ケース、５４ａ・・・取付座部、５５
・・・減速機構、 ５６・・・出力軸、５１３ａ・・・スプライン部、５７
・・・巻取ボビン、５１０・・・クラッチ爪、５７０ａ
・・・進角状噛合面、５７１・・・スリーブ、 ５８・・・ベアリング、 ５９・・・ドッククラッチ、５９０・・・クラッチ爪、
５９０ａ・・・進角状噛合面、５９１・・・周回溝、 ＧＯ・・・ばね、 ６１・・・ブーツ、 ６２・・・作！ＩＪｌ＠溝、６２０・・・支持具、Ｇ２
１・・・ビス、６２２・・・連繋具、６２２ａ・・・一
端係合部、６２２ｂ・・・中間筒部、６２２Ｇ・・・Ｉ
Ｉ！！端係合部、１３２３・・・取付軸、ｆ３２４・・
・作動具、６２４ａ・・・シフタ、６２４ｂ・・・筒軸
部、６２４Ｃ・・・係合アーム、６２４ｄ・・・取付ボ
ス部、６２５・・・枢支軸、６２６・・・ロックボルト
、６２７・・・ガイド杆、６３・・・吊Ｊ６貝、 ６４・・・リベット、 ６５・・・ビス、 ６Ｇ・・・応ｖＪ具、６６ａ・・・−辺部、６６ｂ・・
・円弧辺、ＧＯＣ・・・回動規制ストッパ、６６ｄ・・
・池辺部、６６ｏ・・・ボス部、 ６１・・・支軸、 ６Ｂ・・・ｒｉ簡、 ６９・・・巻ば勾、６９ａ・・・一端、６９ｂ−巻部、
６９ｃ・・・他端、 ７０・・・平ワツシヤ、 ７１・・・ナツト、 ７２・・・上昇端側突起体、７２ａ・・・斜辺下面、７
３・・・下降端側突起体、７３ａ・・・斜辺上面、７４
・・・摺動杆、７４ａ・・・一端起立部、７４ｂ・・・
杆部、７４ｃ・・・他端折返し部、７４０・・・押圧板
、７４１・・・係合板、７４１　ａ−・・係合縁、ｙｌ
ａｂ−Ｗ＆ｌＪ緑、７５・・・支持円錐台盤、 ７６・・・固定具、 １７・・・ばね掛け、 ７８・・・ばね。 同　　　弁理士　　　村　　井　　　　　進第５図 第１０図 第１１図 第１２図 μ ×８ 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンと、このエンジンで駆動される圧縮機と、該圧
   縮機で加圧された空気を蓄えるエアタンクと、エアタン
   クと操作弁を介して連通されエアタンクの底部から垂設
   されると共に先端部に噴気口を具備するパイプと、前記
   エンジンを動力源としてパイプを土壌に打込む自動打込
   機構とで土壌改良機本体を構成し、この本体と、該本体
   を昇降可能に支持するフレーム本体と、前記土壌改良機
   本体をフレーム本体に対して前記エンジンを動力源とし
   て上昇させつつ土壌中に打込まれたパイプを引抜く自動
   引抜機構とを備えたものにおいて、上記操作弁を開閉操
   作する弁操作機構と、自動引抜機構へのエンジンの動力
   を断続操作する作動機構とを、両機構が連動する状態と
   駆動を解除する状態とに作動可能な連動操作機構により
   連繋し、弁操作機構と作動機構とが駆動する状態では噴
   気と略同時にパイプの引抜きが開始され、両機構の連動
   が解除された状態では噴気のみが行われるように構成し
   たことを特徴とする空気式土壌改良機。