JPH0332322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、先端部に噴気孔を有するパイプを土
壌中に打込み、噴気孔から圧縮空気を噴出して土
壌の深耕を簡単に行い、樹木、作物等の根部に空
気（酸素）を供給する空気式土壌改良機に関する
ものである。

〔従来の技術〕

このような空気式土壌改良機として、本出願人
は、例えば特開昭58−98003号公報に開示されて
いるように、エンジンと、このエンジンで駆動さ
れる圧縮機と、該圧縮機で加圧された空気を蓄え
るエアタンクと、このエアタンクと操作弁を介し
て連通されエアタンクの底部から垂下するように
設けられると共に噴気孔を具備するパイプと、前
記エンジンを動力源として前記パイプを土壌に打
込む自動打込機構とで土壌改良機本体を構成し、
この本体と、該本体を昇降可能に支持するフレー
ム本体と、前記土壌改良機本体をフレーム本体に
対して前記エンジンを動力源として上昇させ、土
壌中に打込まれたパイプを引抜く自動引抜機構と
を有し、パイプの打込みおよび引抜き作業が少い
労力で容易に、かつ能率的に行えるようにしたも
のを提案している。この空気式土壌改良機の自動
打込機構は、具体的には、エアタンクの底部から
インナパイプを垂下し、このインナパイプにアウ
タパイプを摺動可能に嵌挿させ、エンジンから動
力を受けて駆動するカムに土壌改良機本体のほぼ
全重量を作用させ、アウタパイプの基端部に設け
た受撃体を叩打してアウタパイプを土壌中に打込
むように構成されている。また、同一のエンジン
で圧縮機と自動打込機構とを駆動している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、樹木や作物が栽植されている圃場の
土壌には硬軟があり、作業を行う環境条件もそれ
ぞれ異なり、前記アウタパイプの受撃体に加わる
土壌改良機本体のほぼ全重量のみでは、アウタパ
イプを十分に打込めない場合がある。

本発明は、上記の課題を解決することを目的に
なされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、エンジン
と、このエンジンで駆動される圧縮機と、該圧縮
機で加圧された空気を蓄えるエアタンクと、この
エアタンクと操作弁を介して連通されエアタンク
の底部から垂下するように設けられると共に噴気
孔を具備するパイプと、前記エンジンを動力源と
して前記パイプを土壌に打込む自動打込機構とで
土壌改良機本体を構成し、この本体と、該本体を
昇降可能に支持するフレーム本体と、前記土壌改
良機本体をフレーム本体に対して前記エンジンを
動力源として上昇させ、土壌中に打込まれたパイ
プを引抜く自動引抜機構とを有する空気式土壌改
良機において、 前記エアタンク内の空気圧が所定圧に達すると
圧縮機による空気の加圧を停止し、エンジンをア
イドリング状態にする制御機構を設け、前記土壌
改良機本体に作業者の足を載せ得るペダルを設け
て、パイプを土壌に打込む際に前記土壌改良機本
体を下方に押圧するようになし、このペダルを前
記制御機構に連動連結し、前記自動打込機構が作
動している間は、エアタンク内の空気圧が前記所
定圧に達してもエンジンを高速回転させるように
構成したことを特徴とするものである。

〔作用〕

上記の構成によつて、土壌改良機を操作する作
業者を有効に利用して、パイプの打込みを土壌が
硬い場合でも効率的に行える。しかもエアタンク
内の空気圧が所定圧に達すると圧縮機による空気
の加圧を停止し、エンジンをアイドリング状態に
する制御機構を設けて、エンジンの無駄な高速回
転をなくしながらも、パイプの打込み作業中には
エンジン出力が低下することがなく、打込み作業
中にエアタンク内の空気圧が所定圧に達しても、
エンストなどを生じない。

〔実施例〕

以下、図示した実施例を参照して本発明を説明
する。

図において、符号Ａは土壌改良機本体、Aaは
自動打込機構、Abは制御機構、Ｂはフレーム本
体、Ｃは自動引抜機構をそれぞれ示している。

前記土壌改良機本体Ａは、次のように構成され
ている。エアタンク１の上部に取付台２を介して
エンジン３を取付け、エンジン３の出力側に減速
機４、圧縮機７が直結状に連結されている。エア
タンク１は、接手１ａ、取付枠部１ｂ、装置座部
１ｃ、連通座部１ｄ等を有し、接手１ａからパイ
プ８を介して圧縮機７に連通させている。エンジ
ン３には、第２４図に示すように気化器３００の
本体３１０からスロツトルロツド３１１を突出さ
せ、このスロツトルロツド３１１は、図示しない
ばねで下方に引張られてアイドリング状態になる
習性が与えられ、その先端に鍔部３１１ａを設け
ている。この鍔部３１１ａは、一端部をナツト３
１３により固定され、直角上方に屈曲した取付板
３１２の他端部にピン３１５により上下回動可能
に枢支された揺動具３１４の一端に当接し、揺動
具３１４の他端に自在継手３１６が設けられてい
る。前記減速機４から突出した駆動軸５に駆動プ
ーリ６が取付けられている。

前記圧縮機７は、第５図、第７図および第２３
図に示すように、シリンダ７０と、パツキン７１
と、座板７２と、シリンダヘツド７５とを備え、
座板７２にビス７４で取付けた弁板７３は、シリ
ンダ７０側へだけ開いて吸入口７２ａを開閉し、
シリンダヘツド７５は隔壁７５ａにより吸入室７
５ｂと吐出室７５ｃに仕切つている。吸入室７５
ｂはエアフイルタ７６を介して大気と連通し、吐
出室７５ｃに接手７７を介して前記パイプ８が接
続され、また、吐出室７５ｃに安全弁７８が設け
られている。

エアタンク１の底部には、第５図、第８図およ
び第１５図に示すように操作弁９が設けられ、こ
の操作弁９は、弁筐９０内に弁体９１を収容し、
この弁体９１は弁軸９２、弁レバー９３、短軸９
４、アーム９５の長孔９５ａを介して、ペダル軸
９７に枢支されたアーム９５に連繋している。ア
ーム９５の先端と後述する係止片１１０ｃとの間
にスプリング９６を張設し、また、アーム９５の
基端側にはペダル９８が取付けられると共に、前
記スプリング９６の張力によりペダル９８は、常
時は第３図および第７図に示すように斜め上方に
向け傾斜するように支持され、この状態で操作弁
９は閉鎖されており、ペダル９８を踏込むと開放
されるようになつている。また、アーム９５は自
動引抜機構Ｃと連繋している。

前記エアタンク１の底部には、第５図および第
８図に示すようにインナパイプ１０が操作弁９を
介してエアタンク１と連通し、かつ、垂下するよ
うに設けられている。このインナパイプ１０は、
インナパイプ体１０１の上端に設けられたフラン
ジ１００を前記弁筐９０の下面に嵌合させ、その
外側をストローク筒１１の上端に設けたフランジ
で押付けるようにしてストローク筒１１と同心状
に支持されている。ストローク筒１１は筒体１１
０ａを有し、下端部に鍔状の吹抜防止板１１０ｂ
を形成しており、この吹抜防止板１１０ｂと一体
的に前記係止片１１０ｃが形成されている。ま
た、ストローク筒１１の上部一側には、第１０図
および第１１図に示すように自動打込機構Aaを
構成する歯車筐１１０ｄが形成されており、この
歯車筐１１０ｄと対向するストローク筒１１の外
周部には孔が開口されていて、この孔に、盲栓１
１１が被冠されている。前記インナパイプ１０の
長さ方向ほぼ中間位置から下方には、アウタパイ
プ１２のアウタパイプ体１２２の上部が上下部可
能に挿通されており、このアウタパイプ１２に
は、インナパイプ１０の下端よりさらに長く垂下
されており、その先端には先鋭状のノズル１４が
取付けられ、このノズル１４の先鋭部より少し上
方に、周方向に複数の噴気孔１４ａが開口してい
る。

前記自動打込機構Aaは、次のように構成され
ている。歯車筐１１０ｄには、第５図および第１
１図に示すように筒体１５が連結され、この筒体
１５および歯車筐１１０ｄ内に入力軸１６が軸支
され、この入力軸１６の軸端には入力プーリ１７
が取付けられている。また、歯車筐１１０ｄ内の
入力軸１６にはベベルギヤ１８が取付けられ、こ
のベベルギヤ１８と噛合うベベルギヤ１９が、歯
車筐１１０ｄからストローク筒１１に向け軸支さ
れたカム軸２０の一端に取付けられている。カム
軸２０の他端には偏心カム２０ａが、カム軸２０
の軸心とはΔlの偏心量を有して設けられている。
そして、偏心カム２０ａと受撃体１２１とは、ア
ウタパイプ１２をインナパイプ１０に沿つて押し
上げたときに偏心カム２０ａが受撃体１２１を所
定のストロークで叩打し、受撃体１２１の下面が
第１０図に示すように緩衝体１３に接した状態で
は偏心カム２０ａは受撃体１２１を叩打しないよ
うになつている。

前記駆動プーリ６と入力プーリ１７との間には
Ｖベルト２１が巻回されており、このＶベルト２
１にはテンシヨン機構２２が設けられ、これらベ
ルト伝動系の外側は伝動カバー２３により覆われ
ている。

前記土壌改良機本体Ａは、さらに次のような構
成を備えている。エアタンク１の外側に、第２図
および第５図に示す昇降体２４が取付けられてい
る。この昇降体２４は、昇降枠２４０を前記取付
枠部１ｂに対しボルト２４１で締付けて取付けら
れており、昇降枠２４０には、その上端部および
下端部に左右に貫通して昇降枠２４０と井桁状に
組合わされた昇降軸２４２が設けられ、この昇降
軸２４２の各外側端部にローラ２４３が取付けら
れている。また、左右一対の昇降枠２４０の一方
には、ペダルガイド２４４が設けられ、このペダ
ルガイド２４４に、前記アーム９５が上下動可能
に挿通されている。さらに、昇降枠２４０の他方
には、第１６図および第１７図に示す打込補助機
構２５が設けられている。この打込補助機構２５
は、取付腕２５０および蟇股具２５１を昇降枠２
４０に対してボルト・ナツトで取付け、取付腕２
５０に、補助ペダルレバー２５２の先端に設けた
筒軸２５３が枢支軸２５４を介して上下回動可能
に枢支されている。また、補助ペダルレバー２５
２は、蟇股具２５１に挿通されてその上下の移動
範囲が規制され、その基端部に補助ペダル２５５
を固設すると共に、昇降枠２４０との間にスプリ
ング２５６を張設している。前記筒軸２５３には
連動アーム２５７が設けられ、この連通アーム２
５７に後述するチエン３５が連結されている。

なお、補助ペダルレバー２５２は、土壌改良機
本体Ａのどの箇所（例えばストローク筒１１等）
に設けても良い。

前記制御機構Abは、次のように構成されてい
る。前記エアタンク１に装着座部１ｃを介して固
定され、タンク１内と連通された感知アンローダ
２６は、ロツド２６ａ、摘み２６ｂを具備し、こ
の感知アンローダ２６にチユーブ２７が連結さ
れ、このチユーブ２７は、エアタンク１に連通座
部１ｄを介して取付けられた三方接手２８の１つ
に連結されていて、その一方は延長チユーブ３０
を介してエアタンク１の取付枠部１ｂに螺装され
た操作アンローダ２９に連通している。操作アン
ローダ２９には上下動可能なロツド２９ａが設け
られ、このロツド２９ａに取付けられた金具３１
に細杆３２が摺動可能に挿通され、細杆３２の下
端は、金具３１の下側で係止具３４を介して係止
されると共に、フツクを介して前記チエン３５が
連結され、また、細杆３２の上端は、第２４図に
示すように前記気化器３００の自在継手３１６に
アジヤスト部を介して挿通支持され、係止具３３
で係止されている。前記三方接手２８に連通する
連通座部１ｄに中継チユーブ３７が連結され、こ
のチユーブ３７は、第２３図に示す圧縮機７に設
けられた作動アンローダ３６に連通され、この作
動アンローダ３６およびチユーブ３７はプロテク
ター７９で保護されている。また、作動アンロー
ダ３６には空気圧で作動するロツド３６ａが設け
られていて、前記弁板７３を開閉操作するように
なつている。

そして、感知アンローダ２６は、エアタンク１
内の空気圧力を感知し、空気圧力が設定圧を超え
るとその内部に内装された図示しない圧力検出ば
ねに抗して内部通路が開き、エアタンク１内の高
圧空気を、チユーブ２７，３０，３７を介して操
作アンローダ２９および作動アンローダ３６へ流
通させる機能を持つもので、感知アンローダ２６
の下部の摘み２６ｂを持つてロツド２６ａを引く
ことにより手動によつても制御機構Abの作動テ
ストが必要に応じて行なえるようになつている。

また、作動アンローダ３６は、感知アンローダ
２６を経由してもたらされるエアタンク１内の空
気圧力により作動し、そのエアタンク１内の空気
圧力が設定圧力以上になると、圧縮機７の吸入室
７５ｂ内に挿入されているロツド３６ａが進出し
て、吸入口７２ａの弁板７３を押し、これを開状
態に保持してシリンダ７０と吸入室７５ｂが連通
して、圧縮機７のピストンが往復動していても空
気の圧縮作用が行われない。また、エアタンク１
内の空気圧力が下がると、作動アンローダ３６内
の図示しないばねでロツド３６ａが進出前の位置
に復帰し、吸入口７２の弁板７３と離間し、圧縮
機７が定常時の作動となり、シリンダ７０からエ
アタンク１側に高圧空気が圧送されるようになつ
ている。

前記操作アンローダ２９は、同じく感知アンロ
ーダ２６を経由してもたらされるエアタンク１内
の空気圧力により、エアタンク１内の空気圧力が
設定圧以上になるとその内部に内装された図示し
ないばねに抗してロツド２９ａが突出方向へ進出
し、空気圧力が下がるとバネにより進出前の位置
に復帰後退するよう作動するものである。

前記ロツド２９ａ共々金具３１の上昇に伴つ
て、気化器３００のスロツトルロツド３１１のば
ねによる下方への引張りによつて、係止具３４、
即ち細杆３２が金具３１に追随して引上げられ、
かつロツド２９ａの復帰後退では、係止具３４
共々細杆３２が金具３１で引下げられ、スロツト
ルロツド３１１は押し上げられる。

また、前記感知アンローダ２６の作動に伴う操
作アンローダ２９の自動操作とは別に、打込補助
機構２５の補助ペダル２５５をスプリング２５６
に抗して踏込むと、作業者の踏込み力が土壌改良
機本体Ａに加わると共に、エンジン３がアイドリ
ング状態になつているとき、チエン３５を介して
細杆３２が引かれてスロツトルロツド３１１が押
し上げられエンジン３は高速回転するようになつ
ている。

一方、フレーム本体Ｂは、次のように構成され
ている。第１図、第２図、第６図、第１５図ない
し第２２図に示すように、断面がチヤンネル状の
ガイドレール３８が形成され、このガイドレール
３８の通路３８ａ内に前記昇降体２４の各ローラ
２４３が収容されて、昇降体２４が上下動するよ
うになつている。また、ガイドレール３８には、
ハンドル３９、スタンド４２、横枠４１，４１、
接地枠４２、補強板４３等が設けられ、さらに接
地枠４２と反対側には、一対の車軸受具４４、車
軸４５を介して一輪車輪４６が軸支され、また、
車軸受具４４の片方には足掛具４７が設けられて
いる。さらに、ガイドレール３８の上部には、第
２１図、第２２図に示すように落下防止機構４８
が設けられている。この落下防止機構４８は、ブ
ラケツト４８０に枢軸４８１を挿通してボス具４
８３に一体に設けたレバー４８２の下端部が枢支
され、ボス具４８３の下側には、その移動を規制
する規制具４８４が設けられている。また、レバ
ー４８２に突設した係止棒４８２ａとガイドレー
ル３８の外側に突設した係止杆４８９との間にス
プリング４８８が張設されている。また、レバー
４８２の下部には、前記ガイドレール３８内に窓
孔３８ｂから突入するようにして受重具４８５が
設けられ、この受重具４８５には前記昇降体２４
のローラ２４３を受ける受重部４８５ａが設けら
れ、また、受重具４８５の下面は斜辺部４８５ｂ
を形成している。レバー４８２の中間部はく字状
に屈曲しており、この屈曲部の横枠４１と対向す
る部位は保護チユーブ４８６で被覆されている。
また、レバー４８２の上端部には握り４８７が設
けられている。

また、前記自動引抜機構Ｃは、次のように構成
されている。先ずフレーム本体Ｂ側において、ガ
イドレール３８の上部位置には、第１８図、第１
９図に示すようにバンド掛け４９、デイスク４９
ａ、ステー５０、ガイド棒５１等が設けられ、ス
テー５０に衝合板５２がビス５３により固定され
ている。次いで、土壌改良機本体Ａ側において、
符号５４は減速機ケースで、この減速機ケース５
４内には、調和駆動型減速機構５５が取付けられ
ている。この調和駆動型減速機構５５は、第５
図、第１１図に示すように、入力軸１６の端部に
ウエーブゼネレータが軸装され、減速機ケース５
４に固定側サーキユラスプラインが設けられ、出
力軸５６と一体の保持部材に回転側サーキユラス
プラインが装着され、ウエーブゼネレータと固定
側および回転側サーキユラスプラインとの間に、
フレツクススプラインが介在された構成となつて
いる。また、出力軸５６には、第１４図に詳細に
示すようにスプライン部５６ａが形成され、この
スプライン部５６ａの前側に巻取ボビン５７がベ
アリング５８を介して軸支され、この巻取ボビン
５７に設けたクラツチ爪５７０の退角状噛合面５
７０ａ（第１２図参照）と係合離脱するクラツチ
爪５９０の退角状噛合面５９０ａ、並びに周回溝
５９１を有するドツククラツチ５９がスプライン
部５６ａに摺動可能に嵌挿され、巻取ボビン５７
とドツククラツチ５９との間に、クラツチ５９を
巻取ボビン５７から離反する側へ付勢するバネ６
０が介在され、これらの外側はスリーブ５７１に
嵌挿されたブーツ６１によつてカバーされてい
る。

前記自動引抜機構Ｃを作動させる作動機構６２
は、第１１〜１３図に示すように、支持具６２０
をビス６２１により減速機ケース５４の取付座部
５４ａに取付け、この支持具６２０には、一端部
６２２ａ、中間筒部６２２ｂ、他端係合部６２２
ｃを有する連繋具６２２が枢支具６２３を介して
枢支され、また、作動具６２４が枢支具６２５を
介して枢支されている。この作動具６２４には、
シフタ６２４ａ、筒軸部６２４ｂ、係合アーム６
２４ｃ、取付ボス部６２４ｄ等が設けられてい
る。また、支持具６２０の下側には一対のガイド
杆６２６が設けられている。そして、連繋具６２
２の一端部６２２ａは前記アーム９５の係止孔９
５ｂに係止され、他端係合部６２２ｃは係合アー
ム６２４ｃに係合可能に対峙され、シフタ６２４
ａはドツククラツチ５９の周回溝５９１に係合す
ると共に、係合アーム６２４ｃの上昇軌跡内に衝
合板５２を臨ませている。作動機構６２の外側に
カバー６３がビス６４で取付ボス部６２４ｄに取
付けられている。第１８図に示すように、前記バ
ンド掛け４９に一端を巻付けてリベツト６６で係
止されたベルト状の吊持具６５の他端は、ガイド
棒５１の上側を通つて、前記巻取ボビン５７にビ
ス６７で固着されて巻取ボビン５７の外周に渦巻
状に巻回されている。

前記エアタンク１内の圧縮空気が操作弁９を介
してアウタパイプ１２の噴気孔１４ａから噴出さ
れて空の状態になると圧縮機７による蓄圧が開始
されると略同時に自動引抜機構Ｃが作動を開始
し、エアタンク１内の空気圧が所定圧に達するま
でに、自動引抜機構Ｃの引抜作業が終了するよう
に圧縮機７の圧縮性能を定めている。

また、第９図には動力伝達系の概略を示してい
る。

次に、本実施例の空気式土壌改良機の作用につ
いて説明する。

まず、第１図、第７図に示すように土壌改良機
本体Ａがフレーム本体Ｂに対し上昇位置に保持さ
れている状態で、フレーム本体Ｂを第２５図に示
すように傾斜させて一輪車輪４６を接地させ、ハ
ンドル３９を持つて噴気を行なう場所まで、空気
式土壌改良機を押して行く。ここで、接地枠４２
を接地させてフレーム本体Ｂを第１図のように土
壌の上に直立させる。エンジン３は、このとき起
動させても良く、勿論最初から起動させたままで
も良い。エンジン３の起動開始時には、普通はエ
アタンク１内には圧縮空気がないので感知アンロ
ーダ２６が作動して操作アンローダ２９を介して
エンジン３を高速回転にして圧縮機７を高速回転
させ、エアタンク１内の圧縮空気が所定圧に達す
ると感知アンローダ２６が作用して操作アンロー
ダ２９を介してエンジン３をアイドリング状態に
する。第１図の状態では、落下防止機構４８に設
けた受重具４８５の受重部４８５ａで上方のロー
ラ２４３を支持しており（第２２図参照）、アウ
タパイプ１２のノズル１４下端が接地枠４２下端
より略上方に位置して土壌改良機本体Ａがフレー
ム本体Ｂに保持されて落下しない。また、巻取ボ
ビン５７に吊持具６５が渦巻状に重ねて巻取ら
れ、さらにクラツチ爪５７０と５９０との係合が
外れたクラツチ遮断状態にクラツチ５９が保持さ
れている。この状態で、レバー４８２の握り４８
７を持つてスプリング４８８に抗してレバー４８
２を回動させ、受重具４８５の受重部４８５ａに
よるローラ２４３の支持を解除すると、土壌改良
機本体Ａはその自重によりフレーム本体Ｂに対し
て僅かに下降し、ノズル１４の下端が接地すると
共に、アウタパイプ１２に土壌改良機本体Ａの重
量が作用することで、インナパイプ１０との摺動
作用で自動打込機構Aaが作動し、アウタパイプ
１２の上端部に設けた受撃体１２１がカム２０ａ
に当接し、カム２０ａを介して土壌改良機本体Ａ
の全重量がアウタパイプ１２の受撃体１２１に加
えられる。これと共に、カム２０ａがΔlだけ偏
心しているので、カム２０ａの回転による押圧力
で受撃体１２１が叩打される。これと同時に、作
業者は補助ペダル２５５に片足を乗せて踏込み、
その踏込み方は、受撃体１２１が叩打されてアウ
タパイプ１２が土壌に打込まれる下降時において
カム２０ａによるダウン時に体重を掛けて強く踏
込むようにする。この作業者の踏込みの本体Ａへ
の付加と、前述したようにカム２０ａを介して土
壌改良機本体Ａの全重量とが、受撃体１２１に作
用する関係から、カム２０ａによる叩打作用は踏
込み力と土壌改良機本体Ａの全重量との加重下に
行なわれ、土壌改良機本体Ａが下降しつつアウタ
パイプ１２は土壌中に能率よく打込まれる。さら
に、補助ペダル２５５の踏込みにより、アイドリ
ング状態になつているエンジン３が、チエン３５
を介して細杆３２が引かれてスロツトルロツド３
１１が押し上げられてスロツトルが開くことによ
り高速回転され、土壌打込み作業中はエンストを
起こすことはなくなる。

また、エアタンク１内に圧縮空気を蓄圧中に自
動打込機構Aaを作動させて打込み作業を行うこ
ともできるが、打込み作業が終了しない前にエア
タンク１内の圧縮空気が所定圧に達し、エンジン
３をアイドリング状態にしようとしても、補助ペ
ダル２５５が踏込まれているのでチエン３２が引
かれていることによりスロツトルロツド３１１が
突出されたままとなつており、エンジン３は高速
回転を持続し、エンストを起さない。

なお、この打込み作業中には、クラツチ５９が
遮断状態になつているので、出力軸５６から巻取
ボビン５７に駆動力が伝達されることはなく、巻
取ボビン５７から吊持具６５がほとんど抵抗なし
に繰り出されつつ、土壌改良機本体Ａがフレーム
本体Ｂに対して下降して行く。

前述のようにして、アウタパイプ１２が土壌改
良機本体Ａの下降限に達する所要深さまで打込ま
れた後、作業者は補助ペダル２５５から足を離
し、ペダル９８を押圧すると弁体９１が開き、エ
アタンク１内の高圧空気がアウタパイプ１２の先
端部に設けたノズル１４の噴気孔１４ａから土壌
中に噴出される。ペダル９８の押圧によるアーム
９５の回転によつて連繋具６２２を介して作動具
６２４が一体に回動するので、前記バネ６０に抗
してドツククラツチ５９が巻取ボビン５７側に移
動し、クラツチ爪５７０と５９０とが係合する。
このため、エンジン３の駆動力が、出力軸５６か
らドツククラツチ５９を経て巻取ボビン５７に伝
達され、巻取ボビン５７に吊持具６５を巻取り、
土壌改良機本体Ａがフレーム本体Ｂに対して上昇
し始める。土壌改良機本体Ａの上昇に伴い、スト
ローク筒１１に受撃体１２１が緩衝体１３を介し
て支持され、土壌中に打込まれたアウタパイプ１
２が引抜かれる。このアウタパイプ１２の引抜き
開始と同時に圧縮機７による蓄圧が開始される。

この際、巻取ボビン５７とドツククラツチ５９
とのクラツチ爪５７０，５９０間の噛合は、その
噛合面５７０ａ，５９０ａが退角状に形成されて
あつて、巻取ボビン５７に吊持力が、またドツク
クラツチ５９に駆動力が加わつているので、バネ
６０の付勢では不用意に解除されることはない。
そして、土壌改良機本体Ａはローラ２４３がガイ
ドレール３８に案内されているため、上昇時の姿
勢が規制され、アウタパイプ１２が垂直に引抜か
れる。また、吊持具６５が巻取ボビン５７に巻取
られて行くとその径が次第に大きくなるので、土
壌改良機本体Ａは上昇の当初は遅く、上昇するに
したがつて次第に速く上昇し、短時間で上昇させ
ることができると共に、アウタパイプ１２の引抜
きに最も大きな力を要する引抜き初期の上昇速度
が遅いため、エンジン３や駆動力の伝動系にかか
る負担が少ない。さらに、アウタパイプ１２の引
抜き中は、圧縮機７が圧縮動作していてエンジン
３が高速回転しているので、自動引抜機構Ｃの作
動中に、エンジン回転がアイドリング状態となつ
てエンストを起こすことはない。そして、アウタ
パイプ１２が土壌から引抜かれると、土壌改良機
本体Ａが接地枠４２より上方まで上昇し、上方の
ローラ２４３が下方から受重具４８５の斜辺部４
８５ｂをスプリング４８８に抗して押して、受重
具４８５をガイドレール３８外に引込め（第２６
図参照）、その上方に達する。なお、ペダル９８
の押圧は、噴気孔１４ａからの噴気と共に解除
し、弁体９１が閉じられる。土壌改良機本体Ａが
上昇限まで上昇すると、衝合板５２と係合アーム
６２４ｃとの衝合によりシフタ６２４ａを介して
ドツククラツチ６８を巻取ボビン５７と離間する
方向に移動させてクラツチ爪５７０と５９０との
係合を外し、クラツチ５９を遮断状態にする。こ
れによつて、巻取ボビン５７にエンジン３から駆
動力が伝達されなくなり、上昇作動が停止され
る。この状態になると、前記受重具４８５の受重
部４８５ａがスプリング４８８の復元力で再突入
して、土壌改良機本体Ａは、その自重でこの位置
まで若干降下するものの、ここからの落下を受重
具４８５で阻止し、土壌改良機本体Ａが停止位置
で保持される。このアウタパイプ１２の引抜きが
終了したときには、エアタンク１内の空気圧が所
定圧に達している。そこで、フレーム本体Ｂを倒
し車輪４６を用いて空気式土壌改良機を、土壌中
に噴気した場所から搬出する。

また、エアタンク１内の圧縮空気は、弁体９１
の開動作による噴気孔１４ａからの噴出によつて
空の状態になり、このため感知アンローダ２６が
作動して操作アンローダ２９が作動し、そのロツ
ド２９ａ、金具３１の係止具３４を介して細杆３
２が引かれ、スロツトルロツド３１１が引上げら
れてエンジン３がアイドリング状態から高速回転
となり、圧縮機７を高速回転させる。一方、作動
アンローダ３６のロツド３６ａは弁板７３から離
れ、圧縮機７で圧縮された空気はパイプ８を介し
てエアタンク１内に順次蓄圧される。このときチ
エン３５は弛んでいる。エアタンク１内の圧縮空
気が所定圧に達すると、感知アンローダ２６が作
用して操作アンローダ２９のロツド２９ａが第２
０図の仮想線のように押し上げられ、スロツトル
ロツド３１１が下降して、エンジン３がアイドリ
ング状態となると共に、作動アンローダ３６のロ
ツド３６ａは弁板７３を押動させて圧縮機７の圧
縮動作を停止させる。この状態で補助ペダル２５
５が踏込まれるとチエン３５を介して細杆３２が
引かれ、エンジン３を高速回転させて自動打込機
構Aaの作動中、つまり、補助ペダル２５５を押
圧中は、仮にエアタンク１中の空気圧が所定圧に
達しても前述のようにエンジン３を高速回転に保
持し、エンストを生じたりすることがない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の空気式土壌改良
機によれば、エアタンク内の空気圧が設定圧に達
するとエンジンをアイドリング状態にする制御機
構に、作業者の足を載せ得るペダルを連動連結
し、自動打込機構が作動中はエンジンを高速回転
させるようにしたから、エアタンク内の空気圧が
所定圧に達しているときにはエンジンはアイドリ
ング状態になつていて、エンジンを無駄に高速回
転させることなく燃費を軽減する。また、自動打
込機構が作動しているときは、その作動中にエア
タンク内の空気圧が所定圧に達しても、前記ペダ
ルの踏込みによりエンジンが高速回転されている
ため、エンストなどのトラブルが防止される。さ
らに、パイプの打込み力を強めて硬い土壌でも容
易に打込むことができる、などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は空気式土壌改良機の全体斜視図、第２
図は土壌改良機本体とフレーム本体の分解斜視
図、第３図および第４図は土壌改良機本体の斜視
図、第５図はエンジンを除く土壌改良機本体部の
分解斜視図、第６図はフレーム本体部の分解斜視
図、第７図は空気式土壌改良機の全体側面図、第
８図は第７図のａ−ａ線に沿う断面図、第９図は
伝動系の略図、第１０図は第８図のｂ−ｂ線に沿
う断面図、第１１図は第１０図のｃ−ｃ線に沿う
断面図、第１２図は第１１図のｄ−ｄ線に沿う断
面図、第１３図は作動機構の一部分における分解
斜視図、第１４図は第１３図の矢印ｅ部における
拡大断面図、第１５図は第７図のｆ−ｆ線に沿う
断面図、第１６図は第１５図のｇ−ｇ線に沿う断
面図、第１７図は第１６図のｈ−ｈ線に沿う断面
図、第１８図は第１５図のｉ矢視図、第１９図は
第１８図のｊ矢視図、第２０図は第１９図のｋ−
ｋ線に沿う断面図、第２１図は第７図のｌ−ｌ線
に沿う断面図、第２２図は第２１図のｍ−ｍ線に
沿う断面図、第２３図は第７図のｎ−ｎ線に沿う
断面図、第２４図は気化器の背面図、第２５図は
空気式土壌改良機の移動状態を示す斜視図、第２
６図は空気式土壌改良機の作業中（土壌改良機が
ほぼ上昇点に達した）の状態を示す斜視図、第２
７図は土壌改良機の打込作業状態を示す斜視図で
ある。 Ａ……土壌改良機本体、Aa……自動打込機構、
Ab……制御機構、Ｂ……フレーム本体、Ｃ……
自動引抜機構、１……エアタンク、１ａ……接
手、１ｂ……取付枠部、１ｃ……装着座部、１ｄ
……連通座部、２……取付台、３……エンジン、
３００……気化器、３１０……気化器本体、３１
１……スロツトルロツド、３１１ａ……鍔部、３
１２……取付板、３１３……ナツト、３１４……
揺動具、３１５……ピン、３１６……自在継手、
４……減速機、５……駆動軸、６……駆動プー
リ、７……圧縮機、７０……シリンダ、７１……
パツキン、７２……座板、７２ａ……吸入口、７
３……弁板、７４……ビス、７５……シリンダヘ
ツド、７５ａ……隔壁、７５ｂ……吸入室、７５
ｃ……吐出室、７６……エアフイルター、７７…
…接手、７８……安全弁、７９……プロテクタ、
８……パイプ、９……操作弁、９０……弁筐、９
１……弁体、９２……弁軸、９３……弁レバー、
９４……短軸、９５……アーム、９５ａ……長
孔、９５ｂ……係止孔、９６……スプリング、９
７……ペダル軸、９８……ペダル、１０……イン
ナパイプ、１００……フランジ、１０１……イン
ナパイプ体、１１……ストローク筒、１１０ａ…
…筒体、１１０ｂ……吹抜防止板、１１０ｃ……
係止片、１１０ｄ……歯車筐、１１１……盲栓、
１２……アウタパイプ、１２１……受撃体、１２
２……アウタパイプ体、１３……緩衝体、１４…
…ノズル、１４ａ……噴気孔、１５……筒体、１
６……入力軸、１７……入力プーリ、１８，１９
……ベベルギヤ、２０……カム軸、２０ａ……偏
心カム、Δl……偏心量、２１……Ｖベルト、２
２……テンシヨン機構、２３……伝動カバー、２
４……昇降体、２４０……昇降枠、２４１……ボ
ルト、２４２……昇降軸、２４３……ローラ、２
４４……ペダルガイド、２５……打込補助機構、
２５０……取付腕、２５１……蟇股具、２５２…
…補助ペダルレバー、２５３……筒軸、２５４…
…枢支軸、２５５……補助ペダル、２５６……ス
プリング、２５７……連動アーム、２６……感知
アンローダ、２６ａ……ロツド、２６ｂ……摘
み、２７……チユーブ、２８……三方接手、２９
……操作アンローダ、２９ａ……ロツド、３０…
…延長チユーブ、３１……金具、３２……細杆、
３３，３４……係止具、３５……チエン、３６…
…作動アンローダ、３６ａ……ロツド、３７……
中継チユーブ、３８……ガイドレール、３８ａ…
…通路、３８ｂ……窓孔、３９……ハンドル、４
０……スタンド、４１……横枠、４２……接地
枠、４３……補強板、４４……車軸受具、４５…
…車軸、４６……一輪車輪、４７……足掛具、４
８……落下阻止機構、４８０……ブラケツト、４
８１……枢軸、４８２……レバー、４８２ａ……
係止棒、４８３……ボス具、４８４……規制具、
４８５……受重具、４８５ａ……受重部、４８５
ｂ……斜辺部、４８６……保護チユーブ、４８７
……握り、４８８……スプリング、４８９……係
止杆、４９……バンド掛け、４９ａ……デイス
ク、５０……ステー、５１……ガイド棒、５２…
…衝合板、５３……ビス、５４……減速機ケー
ス、５４ａ……取付座部、５５……調和駆動型減
速機構、５６……出力軸、５６ａ……スプライン
部、５７……巻取ボビン、５７０……クラツチ
爪、５７０ａ…退角状噛合面、５７１……スリー
ブ、５８……ベアリング、５９……ドツククラツ
チ、５９０……クラツチ爪、５９０ａ……進角状
噛合面、５９１……周回溝、６０……バネ、６１
……ブーツ、６２……作動機構、６２０……支持
具、６２１……ビス、６２２……連繋具、６２２
ａ……一端部、６２２ｂ……中間筒部、６２２ｃ
……他端係合部、６２３……枢支具、６２４……
作動具、６２４ａ……シフタ、３２４ｂ……筒軸
部、６２４ｃ……係合アーム、６２４ｄ……取付
ボス部、６２５……枢支具、６２６……ガイド
杆、６３……カバー、６４……ビス、６５……吊
持具、６６……リベツト、６７……ビス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンと、このエンジンで駆動される圧縮
   機と、該圧縮機で加圧された空気を蓄えるエアタ
   ンクと、このエアタンクと操作弁を介して連通さ
   れエアタンクの底部から垂下するように設けられ
   ると共に噴気孔を具備するパイプと、前記エンジ
   ンを動力源として前記パイプを土壌に打込む自動
   打込機構とで土壌改良機本体を構成し、この本体
   と、該本体を昇降可能に支持するフレーム本体
   と、前記土壌改良機本体をフレーム本体に対して
   前記エンジンを動力源として上昇させ、土壌中に
   打込まれたパイプを引抜く自動引抜機構とを有す
   る空気式土壌改良機において、 前記エアタンク内の空気圧が所定圧に達すると
   圧縮機による空気の加圧を停止し、エンジンをア
   イドリング状態にする制御機構を設け、前記土壌
   改良機本体に作業者の足を載せ得るペダルを設け
   て、パイプを土壌に打込む際に前記土壌改良機本
   体を下方に押圧するようになし、このペダルを前
   記制御機構に連動連結し、前記自動打込機構が作
   動している間は、エアタンク内の空気圧が前記所
   定圧に達してもエンジンを高速回転させるように
   構成したことを特徴とする空気式土壌改良機。