JPH0478241B2

JPH0478241B2 -

Info

Publication number: JPH0478241B2
Application number: JP59143811A
Authority: JP
Inventors: Keigo Manabe
Original assignee: Fuji Robin KK
Current assignee: Makita Numazu Corp
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1984-07-10
Publication date: 1992-12-10
Also published as: JPS6121004A

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、先端部に噴気口を有するパイプを土
壌中に打込み、その状態で噴気口から圧縮空気を
噴出して土壌の深耕を簡単に行うと共に、樹木や
作物等植物の根部に空気、即ち酸素を供給し、植
物の活性化を促す空気式土壌改良機に関するもの
である。

【従来の技術】

このような空気式土壌改良機として、本出願人
は、例えば特開昭58−98003号公報に開示されて
いるように、エンジンと、このエンジンで駆動さ
れる圧縮機と、該圧縮機で加圧された空気を蓄え
るエアタンクと、エアタンクと操作弁を介して連
通されエアタンクの底部から垂設すると共に先端
部に噴気口を具備するパイプと、前記エンジンを
動力源としてパイプを土壌に打込む自動打込機構
とで土壌改良機本体を構成し、この本体と、該本
体を昇降可能に支持するフレーム本体と、前記土
壌改良機本体をフレーム本体に対してエンジンを
動力源として上昇させつつ土壌中に打込まれたパ
イプを引抜く自動引抜機構とを備え、パイプの打
込みおよび引抜き作業が、少い労力で容易かつ能
率的に行えるようにしたものを提案している。そ
して、この空気式土壌改良機では、前述のよう
に、同一のエンジンで圧縮機と自動引抜機構とを
駆動していると共に、パイプが土壌の所定深さま
で打込まれた後、操作弁を開いてエアタンク内の
圧縮空気を噴気口から噴出するのと略同時に、自
動引抜機構を作動させてパイプを土中より引抜く
ようにしている。また、パイプを土壌中に所定深さまで打込み、
圧縮空気を噴出後にパイプを介して肥料（液肥）
を供給して深層施肥するようにしたものも別に提
案されている。

【発明の技術的課題】

しかし、樹木や作物が栽植されている圃場の土
壌は、例えば硬軟等があつて作業条件が異なり、
前記パイプを土壌に打込んだ状態で操作弁を開
き、エアタンク内に蓄えられた圧縮空気を噴気口
から土壌中に噴出しても、土壌が硬い場合にはク
ラツクの発生範囲が狭く十分に深耕されない場合
がある。また、噴気口から圧縮空気を土壌中に噴
出した後パイプを介して肥料を供給した場合に、
肥料は噴気口周辺に集中的に浸透して拡散され
ず、樹木や作物の根からの吸収が十分に行われな
いことになる。これらのことから、噴気口から圧
縮空気を噴射して後、あるいは圧縮空気の噴射後
にパイプを介して肥料を供給して後、直ちにパイ
プを引抜くことなく、噴射終了後に操作弁を閉じ
てエアタンク内に圧縮空気を蓄圧し、所定圧に達
したときに再び操作弁を開き、噴気口から再度圧
縮空気を噴射させて深耕範囲を拡大したり、肥料
を広い範囲に拡散する等の技術が要求されてい
る。

【発明の目的】

本発明は、上記の事情にかんがみなされたもの
で、従来同様の噴気口からの圧縮空気の噴出と略
同時に自動引抜機構を作動させる機能と共に、必
要に応じて、パイプを土壌に打込んだ状態のまま
同じ場所に２度あるいはそれ以上の回数の噴気作
業が行え、深耕範囲の拡大が図れるようにした空
気式土壌改良機を提供しようとするものである。

【発明の構成】

この目的のため本発明は、上記土壌改良機本体
の、エアタンク内の空気圧を検知してその空気圧
が所定圧に達するとエンジンをアイドリング状態
に自動的に調節する自動制御機構を設け、さらに
上記操作弁を開閉動作する開閉手段と、自動引抜
機構を作動させる操作手段とを設けると共に、上
記自動引抜機構と自動制御機構とを連動連結し、
少なくとも自動引抜機構が作動している間はエン
ジンを高速回転に維持させ、個別に操作できる上
記開閉手段と操作手段とを同時に操作可能に構成
したことを特徴とするものである。

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。図において、符号Ａは土壌改良機本体、Aaは
自動打込機構、Abは自動制御機構、Ｂはフレー
ム本体、Ｃは自動引抜機構をそれぞれ示してい
る。前記土壌改良機本体Ａは、次のように構成され
ている。エアタンク１の上部に取付台２を介して
エンジン３を取付け、エンジン３の出力側に減速
機４、圧縮機７が直結状に連結されている。エア
タンク１は、第１２図に示されるように接手１
ａ，取付枠部１ｂ，装着座部１ｃ，連通座部１ｄ
等を有し、接手１ａからパイプ８を介して圧縮機
７に連通させている。エンジン３には、第１４図
に示すように気化器３００の本体３１０からスロ
ツトルロツド３１１を突出させ、このスロツトル
ロツド３１１は、図示しないばねで下方に引張ら
れてアイドリング状態になる習性が与えられ、そ
の先端に鍔部３１１ａを設けている。鍔部３１１
ａは、一端部をナツト３１３により固定され、直
角上方に屈曲した取付板３１２の他端部にピン３
１５により上下回動可能に枢支された揺動具３１
４の一端に当接し、揺動具３１４の他端には自在
継手３１６が設けられている。第１図に示すよう
に、前記減速機４から突出した駆動軸５に駆動プ
ーリ６が取付けられている。前記圧縮機７は、第１図および第１３図に示す
ようにシリンダ７１０と、パツキン７１１と、座
板７１２と、シリンダヘツド７１５とを備え、座
板７１２にビス７１４で取付けた弁板７１３は、
シリンダ７１０側へだけ開いて吸入口７１２ａを
開閉し、シリンダヘツド７１５は隔壁７１５ａに
より吸入室７１６と吐出室７１７に仕切つてい
る。吸入室７１６はエアフイルタ７１８を介して
大気と連通し、吐出室７１７に接手７１９を介し
て前記パイプ８が接続され、また、吐出室７１７
に安全弁７２０が設けられている。エアタンク１の底部には、第３図および第６図
に示すように操作弁９が設けられ、この操作弁９
は、弁筐９１０内に弁体９１１を収容し、この弁
体９１１は弁軸９１２，弁レバー９１３，短軸９
１４，アーム９１５の長孔９１５ａを介して、支
持軸９１７に枢支されたアーム９１５に連繋して
いる。アーム９１５の先端と後述する係止片１１
ｃとの間にスプリング９１６を張設し、また、ア
ーム９１５の基端側にはペダル９１８が取付けら
れると共に、前記スプリング９１６の張力により
ペダル９１８は、常時は第１図および第６図に示
すように斜め上方に向け傾斜して支持され、この
状態で操作弁９は閉鎖されており、ペダル９１８
を踏込むと操作弁９が開放されるようになつてい
る。前記エアタンク１の底部には、第１図および第
３図に示すようにインナパイプ１０が操作弁９を
介してエアタンク１と連通し、垂設されている。
このインナパイプ１０は、インナパイプ体１０１
の上端に固着されたフランジ１００を前記弁筐９
１０の下面に嵌合させ、このフランジ１００の下
面にストローク筒１１の上端に設けたフランジを
嵌合させて弁筐９１０に対し一体的に連結してス
トローク筒１１と共に支持されている。ストロー
ク筒１１は筒体１１ａを有し、下端部に鍔状の吹
抜防止板１１ｂを形成しており、この吹抜防止板
１１ｂと一体的に前記係止片１１ｃが形成されて
いる。また、ストローク筒１１の上部一側には、
第２図にも示すように自動打込機構Aaを構成す
る歯車筐１１ｄが形成されており、この歯車筐１
１ｄと対向するストローク筒１１の外周部の蓋体
１１０には孔が開口されていて、この孔に、土壌
改良機本体Ａの一側に設けた肥料タンク７０から
コツク７０１を介して施肥パイプ７０２が挿通さ
れ、その先端の注入口７０３がインナパイプ体１
０１内に開口している。前記インナパイプ１０の
長さ方向ほぼ中間位置から下方には、アウタパイ
プ１２のアウタパイプ体１２１の上部が上下動可
能に挿通されており、このアウタパイプ１２に
は、インナパイプ１０の下端よりさらに長く垂下
されており、その先端には先鋭状のノズル１４が
取付けられ、このノズル１４の先鋭部より少し上
方に、周方向に複数の噴気口１４ａが開口してい
る。前記自動打込機構Aaは、次のように構成され
ている。歯車筐１１ｄには、第２図および第３図
に示すように筒ケース１５が連結され、この筒ケ
ース１５および歯車筐１１ｄ内に入力軸１６が軸
支され、この入力軸１６の軸端には入力プーリ１
７が取付けられている。また、歯車筐１１ｄ内の
入力軸１６にはベベルギヤ１８が取付けられ、こ
のベベルギヤ１８と噛合うベベルギヤ１９が、歯
車筐１１ｄからストローク筒１１に向け軸支され
たカム軸２０の一端に取付けられている。カム軸
２０の他端には偏心カム２０ａが、カム軸２０の
軸心とはΔの偏心量を有して設けられている。
そして、偏心カム２０ａと受撃体１２０とは、ア
ウタパイプ１２をインナパイプ１０に沿つて押し
上げたときに偏心カム２０ａのカム面２１０が受
撃体１２０を所定のストロークで叩打し、受撃体
１２０の下面が緩衝体１３に接した状態では偏心
カム２０ａは受撃体１２０を叩打しないようにな
つている。前記駆動プーリ６と入力プーリ１７との間には
Ｖベルト２１が巻回されており、このＶベルト２
１にはテンシヨン機構２２が設けられ、これらベ
ルト伝動系の外側は伝動カバー２３により覆われ
ている。前記土壌改良機本体Ａは、更に次のような構成
を備えている。エアタンク１の外側に、第７図お
よび第８図に示す昇降体２４が取付けられてい
る。この昇降体２４は、昇降枠２４０を前記取付
枠部１ｂに対しボルト２４１で締付けて取付けら
れており、昇降枠２４０には、その上端部および
下端部に左右に貫通して昇降枠２４０と井桁状に
組合わされた昇降軸２４２が設けられ、この昇降
軸２４２の各外側端部にローラ２４３が取付けら
れている。また、左右一対の昇降枠２４０の側方
には、操作手段２５が設けられている。この操作
手段２５は、アーム２５０を前記アーム９１５と
ほぼ平行に支持軸９１７に軸支され、その先端部
と前記係止片１１ｃとの間にスプリング２５１を
張架し、基端部に設けたペダル２５２を常時は斜
め上方に向け傾斜し、かつ前記ペダル９１８と並
設され、両ペダル９１８，２５２がそれぞれ単独
に、あるいは同時に操作できるようになつてい
る。前記両ペダル９１８，２５２に代えて、後述す
るハンドル３９に握り式のレバーを設けて同様に
操作するようにしてもよい。前記制御機構Abは、次のように構成されてい
る。第１２図に示すように前記エアタンク１に装
着座部１ｃを介して固定され、タンク１内と連通
された感知アンローダ２６は、ロツド２６ａ，摘
み２６ｂを具備し、この感知アンローダ２６にチ
ユーブ２７が連結され、このチユーブ２７は、エ
アタンク１に連通座部１ｄを介して取付けられた
三方接手２８の１つに連結されていて、その一方
は延長チユーブ３０を介してエアタンク１の取付
枠部１ｂに螺装された操作アンローダ２９に連通
している。操作アンローダ２９には上下動可能な
ロツド２９ａが設けられ、このロツド２９ａに取
付けられた金具３１に細杆３２が摺動可能に挿通
され、細杆３２の下端は、金具３１の下側で係止
具３４を介して係止されると共に、フツクを介し
てチエン３５の上端が連結され、また、細杆３２
の上端は、第１４図に示すように前記気化器３０
０の自在継手３１６にアジヤスト部を介して挿通
支持され、係止具３３で係止されている。前記三
方接手２８に連通する連通座部１ｄに中継チユー
ブ３７が連結され、このチユーブ３７は、第１３
図に示す圧縮機７に設けられた作動アンローダ３
６に連通され、この作動アンローダ３６およびチ
ユーブ３７はプロテクター７２１で保護されてい
る。また、作動アンローダ３６には空気圧で作動
するロツド３６ａが設けられていて、前記弁板７
３を開閉操作するようになつている。そして、感知アンローダ２６は、エアタンク１
内の空気圧力を感知し、空気圧力が設定圧を超え
るとその内部に内装された図示しない圧力検出ば
ねに抗して内部通路が開き、エアタンク１内の高
圧空気を、チユーブ２７，３０，３７を介して操
作アンローダ２９および作動アンローダ３６へ流
通させる機能を持つもので、感知アンローダ２６
の下部の摘み２６ｂを持つてロツド２６ａを引く
ことにより手動によつても制御機構Abの作動テ
ストが必要に応じて行なえるようになつている。また、作動アンローダ３６は、感知アンローダ
２６を経由してもたらされるエアタンク１内の空
気圧力により作動し、そのエアタンク１内の空気
圧力が設定圧力以上になると、圧縮機７の吸入室
１６内に挿入されているロツド３６ａが進出し
て、吸入口７１２ａの弁板７１３を押し、これを
開状態に保持して、圧縮機７のピストンが往復動
していても空気の圧縮作用が行われないように
し、エアタンク１内の空気圧力が下がると、作動
アンローダ３６内の図示しないばねでロツド３６
ａが進出前の位置に復帰し、吸入口７１２ａの弁
板７１３と離間し、圧縮機７が定常時の作動とな
り、シリンダ７１０からエアタンク１側に高圧空
気が圧送されるよになつている。前記操作アンローダ２９は、同じく感知アンロ
ーダ２６を経由してもたらされるエアタンク１内
の空気圧力により、エアタンク１内の空気圧力が
設定圧以上になるとその内部に内装された図示し
ないばねに抗してロツド２９ａが突出方向へ進出
し、空気圧力が下がるとバネにより進出前の位置
に復帰後退するよう作動するものである。前記ロツド２９ａ共々金具３１の上昇に伴つ
て、気化器３００のスロツトルロツド３１１のば
ねによる下方への引張りによつて、係止具３４、
即ち細杆３２が金具３１に追随して引上げられ、
かつロツド２９ａの復帰後退では、係止具３４
共々細杆３２が金具３１で引下げられ、スロツト
ルロツド３１１は押し上げられる。一方、フレーム本体Ｂは、次のように構成され
ている。第１図，第７図，第８図に示すように、
断面がチヤンネル状のガイドレール３８が形成さ
れ、このガイドレール３８の通路３８ａ内に前記
昇降体２４の各ローラ２４３が収容されて、昇降
体２４が上下動するよになつている。また、ガイ
ドレール３８には、ハンドル３９、スタンド４
０、横枠４１，４１、接地枠４２、補強板４３等
が設けられ、さらに接地枠４２と反対側には、一
対の車軸受具４４，車軸４５を介して一輪車軸４
６が軸支され、また、車軸受具４４の片方には足
掛具４７が設けられている。さらに、ガイドレー
ル３８の上部には、第１１図に示すように落下阻
止機構４８が設けられている。この落下阻止機構
４８は、ブラケツト４８０に枢軸４８１を挿通し
てボス具４８３に一体に設けたレバー４８２の下
端部が枢支され、ボス具４８３の下側には、その
移動を規制する規制具４８４が設けられている。
また、レバー４８２とガイドレール３８の外側に
突設した係止杆４８９との間にスプリング４８８
が張設されている。また、レバー４８２の下部に
は、前記ガイドレール３８内に窓孔３８ｂから突
入するようにして受重具４８５が設けられ、この
受重具４８５には前記昇降体２４のローラ２４３
を受ける受重部４８５ａが設けられ、また、受重
具４８５の下面は斜辺部４８５ｂを形成してい
る。レバー４８２の中間部はく字状に屈曲してお
り、この屈曲部の横枠４１と対向する部位は保護
チユーブ４８６で被覆されている。また、レバー
４８２の上端部には握り４８７が設けられてい
る。また、前記自動引抜機構Ｃは、次のように構成
されている。先ずフレーム本体Ｂ側において、ガ
イドレール３８の上部位置には、第８図，第９図
に示すようにバンド掛け４９，デイスク４９ａ，
ステー５０，ガイド棒５１等が設けられ、ステー
５０に衝合板５２がビス５３により固定されてい
る。次いで、土壌改良機本体Ａ側において、符号
５４は減速機ケースで、この減速器ケース５４内
には、減速機構５５が取付けられている。この減
速機構５５は、第２図，第４図に示すように、入
力軸１６の端部にウエーブゼネレータが軸装さ
れ、減速機ケース５４に固定側サーキユラスプラ
インが設けられ、出力軸５６と一体の保持部材に
回転側サーキユラスプラインが装着され、ウエー
ブゼネレータと固定側および回転側サーキユラス
プラインとの間に、フレツクススプラインが介在
された構成となつている。また、出力軸５６に
は、スプライン部５６ａが形成され、このスプラ
イン部５６ａの前側に巻取ボビン５７がベアリン
グ５８を介して軸支され、この巻取ボビン５７に
設けたクラツチ爪５７０の退角状噛合面５７０ａ
（第４図参照）と係合離脱するクラツチ爪５９０
の進角状噛合面５９０ａ、並びに周回溝５９１を
有するドツククラツチ５９がスプライン部５６ａ
に摺動可能に嵌挿され、巻取ボビン５７とドツク
クラツチ５９との間に、クラツチ５９を巻取ボビ
ン５７から離反する側へ付勢するバネ６０が介在
され、これらの外側はスリーブ５７１に嵌挿され
たブーツ６１によつてカバーされている。前記自動引抜機構Ｃを作動させる作動機構６２
は、第４図，第５図に示すように、支持具６２０
をビス６２１により減速機ケース５４の取付座部
５４ａに取付け、この支持具６２０には、一端部
６２２ａ，中間筒部６２２ｂ，他端部６２２ｃを
有する連繋具６２２が取付軸６２３を介して枢支
され、また、作動具６２４が枢支軸６２５を介し
て枢支されている。この作動具６２４には、シフ
タ６２４ａ，筒軸部６２４ｂ，係合アーム６２４
ｃ，取付ボス部６２４ｄ等が設けられている。ま
た、作動具６２４の取付ボス部６２４ｄには一対
のロツクボルト６２６が設けられ、作動具６２４
と枢支軸６２５が一体的に構成されている。ま
た、枢支軸６２５の外端に一端を固着した連動腕
６２７の他端は、連結杆６３を介して昇降体２４
に支軸６５で枢支されたＬ形具６４の一端６４ａ
に連結されている。その他端６４ｃは、前記チエ
ン３５の下端に連結されている。また第１０図に
示すように前記Ｌ形具６４のボス部６４ｂは、間
筒６６を介して支軸６５に軸支されている。そし
て、連繋具６２２の一端部６２２ａは前記アーム
２５０に係止され、他端係合部６２２ｃは係合ア
ーム６２４ｃに係合可能に対峙され、シフタ６２
４ａはドツククラツチ５９の周回溝５９１に係合
すると共に、係合アーム６２４ｃの上昇軌跡内に
衝合板５２を臨ませている。なお、符号６２８は
巻取ボビン５７のガイド杆である。第８図に示す
ように、前記バンド掛け４９に一端を巻付けてリ
ベツト６８で係止されたベルト状の吊持具６７の
他端は、ガイド棒５１の上側を通つて、前記巻取
ボビン５７にビス６９で固着されて巻取ボビン５
７の外周に渦巻状に巻回されている。次に、本実施例の空気式土壌改良機の作用につ
いて説明する。まず、土壌改良機本体Ａがフレーム本体Ｂに対
し上昇位置に保持されている状態で、フレーム本
体Ｂを傾斜させて一輪車輪４６を接地させ、ハン
ドル３９を持つて噴気を行なう場所まで、空気式
土壌改良機を押して行く。ここで、接地枠４２を
接地させてフレーム本体Ｂを第１図のように土壌
の上に直立させる。この状態では、落下阻止機構
４８に設けた受重具４８５の受重部４８５ａで上
方のローラ２４３を支持しており（第１１図参
照）、アウタパイプ１２のノズル１４下端が接地
枠４２下端よりやや上方に位置して土壌改良機本
体Ａがフレーム本体Ｂに保持されて落下しない。また、巻取ボビン５７に吊持具６７が渦巻状に重
ねて巻取られ、さらにクラツチ爪５７０と５９０
との係合が外れたクラツチ遮断状態にクラツチ５
９が保持されている。この状態で、レバー４８２
の握り４８７を持つてスプリング４８８に抗して
レバー４８２を回動させ、受重具４８５の受重部
４８５ａによるローラ２４３の支持を解除する
と、土壌改良機本体Ａはその自重によりフレーム
本体Ｂに対して僅かに下降し、ノズル１４の下端
が接地すると共に、アウタパイプ１２に土壌改良
機本体Ａの重量が作用することで、インナパイプ
１０との摺動作用で自動打込機構Aaが作動し、
アウタパイプ１２の上端部に設けた受撃体１２０
がカム２０ａに当接し、カム２０ａを介して土壌
改良機本体Ａの全重量がアウタパイプ１２の受撃
体１２０に加えられる。これと共に、カム２０ａ
がΔだけ偏心しているので、カム２０ａの回転
による押圧力で受撃体１２０が叩打され、土壌改
良機本体Ａが下降しつつアウタパイプ１２は土壌
中に能率よく打込まれる。なお、この打込み作業中には、クラツチ５９が
遮断状態になつているので、出力軸５６から巻取
ボビン５７に駆動力が伝達されることはなく、巻
取ボビン５７から吊持具６５がほとんど抵抗なし
に繰り出されつつ、土壌改良機本体Ａがフレーム
本体Ｂに対して下降して行く。このようにして、パウタパイプ１２が土壌改良
機本体Ａの下降限に達する所要深さまで打込まれ
た後、ペダル９１８を押圧すると弁体９１１が開
き、エアタンク１内の高圧空気をアウタパイプ１
２の先端部に設けたノズル１４の噴気口１４ａか
ら土壌中に噴出される。この噴気により噴気口１
４ａの周辺の土壌にクラツクを生じ深耕される
が、土壌が硬くて再度噴気してクラツク範囲を広
げた方が望ましい場合には、そのままの状態でエ
アタンク１内の圧縮空気が所定圧に達するのを待
つて再びペダル９１８を押圧すればよい。また、
一度噴気して後、コツク７０１を開いて肥料タン
ク７０内の液肥を施肥パイプ７０２，注入口７０
３を介して所定量インナパイプ１０に送り、噴気
口１４ａから深耕された土壌中に注入し、その
後、再度噴気することで、肥料は深耕された土壌
中に拡散される。再噴気の際に第７図に示すよう
に足ｆでペダル２５２，９１８を同時に踏圧する
と、噴気と略同時にアーム２５０の回転によつて
連繋具６２２を介して作動具６２４が一体に回動
するので、バネ６０に抗してドツククラツチ５９
が巻取ボビン５７側に移動し、クラツチ爪５７０
と５９０とが係合する。このため、エンジン３の
駆動力が、出力軸５６からドツククラツチ５９を
経て巻取ボビン５７に伝達され、巻取ボビン５７
に吊持具６７を巻取り、土壌改良機本体Ａがフレ
ーム本体Ｂに対して上昇を始める。土壌改良機本
体Ａの上昇に伴い、ストローク筒１１に受撃体１
２０が緩衝体１３を介して支持され、土壌中に打
込まれたアウタパイプ１２が引抜かれる。この際、巻取ボビン５７とドツククラツチ５９
とのクラツチ爪５７０，５９０間の噛合は、その
噛合面５７０ａ，５９０ａが退角状と進角状に形
成されてあつて、巻取ボビン５７に吊持力が、ま
たドツククラツチ５９に駆動力が加わつているの
で、バネ６０の付勢では不用意に解除されること
はない。そして、土壌改良機本体Ａはローラ２４
３がガイドレール３８に案内されているため、上
昇時の姿勢が規制され、アウタパイプ１２が垂直
に引抜かれる。また、吊持具６７が巻取ボビン５
７に巻取られて行くとその径が次第に大きくなる
ので、土壌改良機本体Ａは上昇の当初は遅く、上
昇するにしたがつて次第に速く上昇し、短時間で
上昇させることができると共に、アウタパイプ１
２の引抜きに最も大きな力を要する引抜き初期の
上昇速度が遅いため、エンジン３や駆動力の伝動
系にかかる負担が少ない。さらに、アウタパイプ
１２の引抜き中は、連動腕６２７，連結杆６３，
Ｌ形具６４を介してチエン３５が引かれているの
で、気化器３００のロツド３１１が引上げられて
エンジン３が高速回転しており、自動引抜機構Ｃ
の作動中に、エンジン回転がアイドリング状態と
なつてエンストを起こすことはない。そして、アウタパイプ１２が土壌から引抜かれ
ると、土壌改良機本体Ａが接地枠４２より上方ま
で上昇し、上方のローラ２４３が下方から受重具
４８５の斜辺部４８５ｂをスプリング４８８に抗
して押し、受重具４８５をガイドレール３８外に
引込め、その上方に達する。土壌改良機本体Ａが
上昇限まで上昇すると、衝合板５２と係合アーム
６２４ｃとの衝合によりシフタ６２４ａを介して
ドツククラツチ６８を巻取ボビン５７と離間する
方向に移動させてクラツチ爪５７０と５９０との
係合を外し、クラツチ５９を遮断状態にする。こ
れによつて、巻取ボビン５７にエンジン３から駆
動力が伝達されなくなり、上昇作動が停止され
る。この状態になると、前記受重具４８５の受重
部４８５ａがスプリング４８８の復元力で再突入
して、土壌改良機本体Ａは、その自重でこの位置
まで若干降下するものの、ここからの落下を受重
具４８５で阻止し、土壌改良機本体Ａが停止位置
で保持される。そこで、フレーム本体Ｂを倒し車
輪４６を用いて空気式土壌改良機を、土壌中に噴
気した場所から搬出する。また、エアタンク１内の圧縮空気は、弁体９１
１の開動作による噴気口１４ａからの噴出によつ
て空の状態になり、このため感知アンローダ２６
が作動して操作アンローダ２９が作動し、そのロ
ツド２９ａ，金具３１の係止具３４を介して細杆
３２が引かれ、スロツトルロツド３１１が引上げ
られてエンジン３がアイドリング状態から高速回
転となり、圧縮機７を高速回転させ、一方、作動
アンローダ３６のロツド３６ａは弁板７１３から
離れ、圧縮機７で圧縮された空気はパイプ８を介
してエアタンク１内に順次蓄圧される。このとき
チエン３５は弛んでいる。エアタンク１内の圧縮
空気が所定圧に達すると、感知アンローダ２６が
作用して操作アンローダ２９のロツド２９ａが第
１２図に仮想線のように押し上げられ、スロツト
ルロツド３１１が下降してエンジン３がアイドリ
ング状態となると共に、作動アンローダ３６のロ
ツド３６ａは弁板７１３を押動させて圧縮機７の
圧縮動作を停止させる。なお、噴気を行なう圃場の土壌が比較的軟く、
一度の噴気で十分に深耕される場合には、前記ペ
ダル２５２，９１８を同時に踏圧することで目的
が達成される。施肥を同時に行うときは、アウタ
パイプ１２が所要深さまで打込まれた時点にコツ
ク７０１を開いて噴気口１４ａに送つて後噴気す
ればよい。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明の空気式土壌改良
機によれば、噴気用のパイプの打込みおよび引抜
きが少い動力で容易に行え、しかもパイプを打込
んで一度噴気して後、その状態で再び噴気するこ
とができるようにしたので、土壌の状態（硬軟）
に合わせて同一場所で複数回の噴気を行うことが
でき、所望の深耕作業と酸素供給が達成される。また、エアタンク１内の空気圧を検知して空気
圧が所定の圧力に達するとエンジンをアイドリン
グ状態にするので、エンジンの無駄な高速回転を
なくし、燃費を向上させることができる。さらに、噴気と同時にパイプの引抜き作業を、
エンジン高速回転に維持して行うことができ、引
抜き途中でエンストすることなく能率のよい作業
を行うことができる。さらにまた、土壌改良機に施肥装置を設け、一
度噴気して後に施肥して再噴気するようにすれ
ば、肥料が深層に拡散されて施肥効果を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は空気式土壌改良機の全体側面図、第２
図は第１図のX₁−X₁線に沿う断面平面図、第３
図は第２図のX₃−X₃線に沿う断面側面図、第４
図は第２図のX₄−X₄線に沿う断面背面図、第５
図は作動機構の一部分における分解斜視図、第６
図は一部断面して示す第３図の外観側面図、第７
図は第６図のX₅−X₅線に沿う断面平面図、第８
図は一部断面にして示す第７図のＹ矢視側面図、
第９図は一部断面して示す第８図のＺ矢視背面
図、第１０図は第９図のX₆−X₆線に沿う断面側
面図、第１１図は落下阻止機構部分の断面側面
図、第１２図は一部断面で示す自動制御機構にお
けるエアタンク部分の側面図、第１３図は第１図
のX₂−X₂線に沿う断面平面図、第１４図は自動
制御機構における気化器部分の構成図である。Ａ……土壌改良機本体、Aa……自動打込機構、
Ab……自動制御機構、Ｂ……フレーム本体、Ｃ
……自動引抜機構、Δ……偏心量、ｆ……作業
者の足、１……エアタンク、１ａ……接手、１ｂ
……取付枠部、１ｃ……装着座部、１ｄ……連通
座部、２……取付台、３……エンジン、３００…
…気化器、３１０……気化器本体、３１１……ス
ロツトルロツド、３１１ａ……鍔部、３１２……
取付板、３１３……ナツト、３１４……揺動具、
３１５……ピン、３１６……自在継手、４……減
速機、５……駆動軸、６……駆動プーリ、７……
圧縮機、７１０……シリンダ、７１１……パツキ
ン、７１２……座板、７１２ａ……吸入口、７１
３……弁板、７１４……ビス、７１５……シリン
ダヘツド、７１５ａ……隔壁、７１６……吸入
室、７１７……吐出室、７１８……エアフイルタ
ー、７１９……接手、７２０……安全弁、７２１
……プロテクタ、８……パイプ、９……操作弁、
９１０……弁筐、９１１……弁体、９１２……弁
軸、９１３……弁レバー、９１４……短軸、９１
５……アーム、９１５ａ……長孔、９１６……ス
プリング、９１７……支持軸、９１８……ペダ
ル、１０……インナパイプ、１００……フラン
ジ、１０１……インナパイプ体、１１……ストロ
ーク筒、１１ａ……筒体、１１ｂ……吹抜防止
板、１１ｃ……係止片、１１ｄ……歯車筐、１２
……アウタパイプ、１２０……受撃体、１２１…
…アウタパイプ体、１３……緩衝体、１４……ノ
ズル、１４ａ……噴気口、１５……筒ケース、１
６……入力軸、１７……入力プーリ、１８，１９
……ベベルギヤ、２０……カム軸、２０ａ……偏
心カム、２１０……カム面、２１……Ｖベルト、
２２……テンシヨン機構、２３……伝動カバー、
２４……昇降体、２４０……昇降枠、２４１……
ボルト、２４２……昇降軸、２４３……ローラ、
２５……操作手段、２５０……アーム、２５１…
…スプリング、２５２……ペダル、２６……感知
アンローダ、２６ａ……ロツド、２６ｂ……摘
み、２７……チユーブ、２８……三方接手、２９
……操作アンローダ、２９ａ……ロツド、３０…
…延長チユーブ、３１……金具、３２……細杆、
３３，３４……係止具、３５……チエン、３６…
…作動アンローダ、３６ａ……ロツド、３７……
中継チユーブ、３８……ガイドレール、３８ａ…
…通路、３８ｂ……窓孔、３９……ハンドル、４
０……スタンド、４１……横枠、４２……接地
枠、４３……補強板、４４……車軸受具、４５…
…車軸、４６……一輪車輪、４７……足掛具、４
８……落下阻止機構、４８０……ブラケツト、４
８１……枢軸、４８２……レバー、４８３……ボ
ス具、４８４……規制具、４８５……受重具、４
８５ａ……受重部、４８５ｂ……斜辺部、４８６
……保護チユーブ、４８７……握り、４８８……
スプリング、４８９……係止杆、４９……バンド
掛け、４９ａ……デイスク、５０……ステー、５
１……ガイド棒、５２……衝合板、５３……ビ
ス、５４……減速機ケース、５４ａ……取付座
部、５５……減速機構、５６……出力軸、５６ａ
……スプライン部、５７……巻取ボビン、５７０
……クラツチ爪、５７０ａ……退角状噛合面、５
７１……スリーブ、５８……ベアリング、５９…
…ドツククラツチ、５９０……クラツチ爪、５９
０ａ……進角状噛合面、５９１……周回溝、６０
……バネ、６１……ブーツ、６２……作動機構、
６２０……支持具、６２１……ビス、６２２……
連繋具、６２２ａ……一端部、６２２ｂ……中間
筒部、６２２ｃ……他端係合部、６２３……枢支
軸、６２４……作動具、６２４ａ……シフタ、３
２４ｂ……筒軸部、６２４ｃ……係合アーム、６
２４ｄ……取付ボス部、６２５……枢支軸、６２
６……ロツクボルト、６２７……連動腕、６２８
……ガイド杆、６３……連結杆、６４……Ｌ形
具、６４ａ……一端、６４ｂ……ボス部、６４ｃ
……他端、６５……支軸、６６……間軸、６７…
…吊持具、６８……リベツト、６９……ビス、７
０……肥料タンク、７０１……コツク、７０２…
…施肥パイプ、７０３……注入口。

Claims

【特許請求の範囲】

１エンジンと、このエンジンで駆動される圧縮
機と、該圧縮機で加圧された空気を蓄えるエアタ
ンクと、エアタンクと操作弁を介して連通されエ
アタンクの底部から垂設されると共に先端部に噴
気口を具備するパイプと、前記エンジンを動力源
としてパイプを土壌に打込む自動打込機構とで土
壌改良機本体を構成し、この本体と、該本体を昇
降可能に支持するフレーム本体と、前記土壌改良
機本体をフレーム本体に対して前記エンジンを動
力源として上昇させつつ土壌中に打込まれたパイ
プを引抜く自動引抜機構とを備えたものにおい
て、上記土壌改良機本体に、エアタンク内の空気
圧を検知してその空気圧が所定圧に達するとエン
ジンをアイドリング状態に自動的に調節する自動
制御機構を設け、さらに上記操作弁を開閉動作す
る開閉手段と、自動引抜機構を作動させる操作手
段とを設けると共に、上記自動引抜機構と自動制
御機構とを連動連結し、少なくとも自動引抜機構
が作動している間はエンジンを高速回転に維持さ
せ、上記開閉手段と操作手段とを同時に操作可能
に構成したことを特徴とする空気式土壌改良機。