CN115917107A - 脚可操作的开门器 - Google Patents

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CN115917107A
CN115917107A CN202180041742.7A CN202180041742A CN115917107A CN 115917107 A CN115917107 A CN 115917107A CN 202180041742 A CN202180041742 A CN 202180041742A CN 115917107 A CN115917107 A CN 115917107A
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詹姆斯·波尔克
叶菲姆·萨弗里斯
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Yue SefuYiwanYaluofu
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Yue SefuYiwanYaluofu
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Abstract

脚可操作的开门器无需使用手或电气辅助而操作。进入循环通过踩下踏板而开始。该力驱动所述踏板1/4圈，接合软轮以打开所述门。所述踏板与曲柄臂硬连接，该曲柄臂进入单向曲柄轴轮毂以转动所述轮。来自所述踏板的向下压力使连接到支架式弹簧加载的轮组件的棘轮铰链枢转，以保持对地面的恒定压力。一个齿轮箱或所述踏板的多个泵将所述轮转动两个或更多个360度旋转，打开所述门，让进入者通过，直到所述脚踏板松开。此动作释放棘轮铰链机构，使所述弹簧辅助的轮组件旋转至其原始向上的位置，将所述轮从地面释放，从而使所述门关闭。

Description

脚可操作的开门器
技术领域
本发明涉及安全的、脚可操作的开门器，以避免手动地用手接触其上具有不卫生病原体的门把手。脚可操作意味着使用脚或手杖。脚可操作的开门器也可以应用于无需手而打开的门，例如仓库工人、食品服务服务员带着沉重的食品托盘进门或出门。脚可操作的开门器也可以作为手臂不好的人的门辅助装置。
背景技术
在这个细菌和病毒盛行的时代，门把手可能是细菌和病毒的持续来源，可传染到随后开门人的手上。
已经努力提供可电动操作的开门器，但它们的安装和操作往往复杂且昂贵，需要电力、布线和传感器。
现有技术专利包括Shelley的美国专利No.10,081,977B2，该专利公开了一种使用遥控器和反向运动旋转轮的自动电子远程控制打开和关闭门的装置。
其他专利推广了一种用于鞋类(例如鞋或靴子)的非机动支架，该非机动支架附接到门，使得用户不得不笨拙地将鞋或靴子插入附接到门的非移动鞋类支架中，其中支架包括下部水平底板和远侧向上延伸的竖直壁架，由此用户试图仅使用用户腿的杠杆作用来打开门，如Michael Sewell的美国专利No.9,115,530中所述。这是不实际的，因为大多数门在设计上都配备了标准的顶置关闭器、地板关闭器或弹簧铰链，其阻力为5-10磅。以单腿枢转时，如果没有机械优势，力过大以致无法轻松克服。
上述专利没有提供简单的、成本有效的打开门的方法，而不使用手、无需气电气辅助或无需鞋支架、不提供机械辅助。
本发明的目的
因此，本发明的一个目的是提供一种不使用手并且无需电气辅助的简单、成本有效的开门装置。
本发明的另一个目的是提供一种方便、安全的开门器，其仅使用用户的脚放在开门器的踏板致动器上。
本发明的又一个目的是提供一种开门器，该开门器在开门过程的打开和关闭循环上都具有时间延迟，以允许通过门安全进出。
再一个目的是提供一种脚可操作的开门器，其可以改装到任何现有的门上。
其他目的将从本发明的以下描述中变得显而易见。
发明内容
为了使这些目的和其他目的可变得显而易见，本发明涉及一种不使用手且不需要电气辅助的脚可操作的开门器。
它在业内被称为SAFETY MAXTM开门器。
在这个细菌和病毒的时代，本发明是无需使用手且无需电气辅助的简单、成本有效的开门装置。通过踩下踏板开始进入循环。该力驱动踏板1/4圈，啮合软轮以打开门。踏板与曲柄臂硬连接，曲柄臂进入单向曲柄轴轮毂以使轮转动。来自踏板的向下压力使连接到支架式弹簧加载轮组件的棘轮铰链枢转，以保持对地面的恒定压力。加速齿轮箱或踏板的多个泵使轮系统转动两个或更多个360度旋转，从而充分打开门以允许进入者通过。当进入者松开脚踏板时，此动作释放单向机械装置，例如棘轮铰链机构或其他单向机械装置，例如凸轮、线圈、单向螺纹装置、滑道和滑轨(slides and ways)装置，或齿条和棘爪装置，以允许弹簧辅助的轮组件旋转或向上滑动，回到其原始向上的位置，从而将轮从地面释放，进而允许门用标准顶置关闭器或弹簧加载铰链关闭。现在，门已经为下一个进入者准备好了。
模型还可以包括可选的主弹簧，该主弹簧可以被缠绕以提供进一步的辅助，以适应延迟动作启动，此时，脚踏开关驱动的弹簧加载轮下降并参与上述打开循环。如上所述，在致动后，门将在弹簧机构缩回后延迟一段时间再关闭。打开和关闭都借助机械优势，无需使用电力或电机。本发明不同于所有现有技术、独特、新颖、具备可专利性，因为它是一种简单的机器，无需任何类型的电力、电机、扫描仪或流量阅读器(traffic readers)，通过机械优势和弹簧加载铰链组件保持与地板平面的恒定压力；当希望完全避免疾病、病毒、细菌或其他危险时，或当像仓库或食品服务那样不能进行手动操作时，以卫生方式开门，其中通过使用一种经济的装置而不用手操作，极大地减少了绊倒或跌落的危险，所述经济的装置可以添加/或改装到任何类型的门(木质、中空金属、金属框架玻璃、全玻璃等)，以方便所有类型、位置和环境的进出通道。
脚可操作的开门器的其他替代实施例可以包括内部闩锁释放机构，使得开门器能够用于标准闩锁门(例如在大多数住宅见到的闩锁门)。
在第一优选实施例中，脚可操作的开门器包括曲柄组件，该曲柄组件包括曲柄臂，该曲柄臂通过用脚或手杖踩下脚踏板而从初始位置旋转，以旋转曲柄轴1.3。驱动组件通过曲柄轴连接到曲柄臂，以缠绕一个或多个主弹簧。
具有预选增速比的齿轮系(gear train)将动力从主弹簧传递到驱动轮组件，该驱动轮组件优选包括主驱动轮，该主驱动轮选自机械软硬度计(durometer)主驱动轮或连接到主驱动轴的气动主驱动轮。牵引张力组件由主曲柄轴致动，以旋转主轴，从而摆动打开门。
可选地，提供延迟组件以延迟主弹簧向主驱动轴的势能的释放，以允许进入者的体重安全且符合人体工程学地传递到双脚，这允许进入者舒适地避开门的摆动。
复位弹簧安装在上述曲柄轴和曲柄臂上，用于将曲柄臂返回到其原始位置；并且，由此进入者能够在不使用手或电气辅助的情况下打开门。
包括一个安全特征，由此开门器的齿轮系包括离合器轴承，从而允许齿轮系单向行进无反冲或向后移动。
齿轮系优选具有约1至10的増速比。
出于安全原因，开门器的延迟组件包括弹簧加载的机械阻尼器或气缸，当踏板和曲柄臂被下压时，弹簧加载的机械阻尼器或气缸被主曲柄轴压缩，使得气缸具有开口，例如孔口或可调节针阀，以允许空气从机械缸或气缸中的压缩室逸出，调节该延迟，以释放从主弹簧存储的势能并且开始主驱动轮的转动循环而不损失任何势能。
此外，关于延迟组件，上述气缸具有活塞和弹簧加载柱塞，其中柱塞下压棘爪，棘爪啮合单向机械定向装置，例如棘轮或套筒，该单向机械定向装置直接连接到上述主驱动轮。可以使用其他单向定向装置，如凸轮、单向螺纹装置、齿条和棘爪装置。气缸内的压力的释放使得弹簧加载柱塞释放棘轮，延迟释放主弹簧存储的势能，开始主驱动轮的转动循环，而不会损失任何势能。
当曲柄臂被下压时，牵引组件也被致动，这使上述主轴旋转，致使下压臂向下拉动叉组件，啮合由锁定棘爪向下保持的弹簧加载机构，该锁定棘爪在预定长度的行程内产生恒定的向下压力，以容纳门、门槛以及门前的任何斜坡下面的底切(undercut)。当上述主弹簧在其旋转结束而松开时，当致动销撞击致动触发器时，弹簧加载机构释放锁定棘爪并将锁定棘爪和主驱动轮提升回静止位置，为下一个循环做好准备。
之后，门在标准弹簧加载铰链或重力铰链、顶置关闭机构和地板关闭机构中的至少一个(这是所有操作入口门的标准装置，或者可以添加到通常不配备该装置的门内部)的帮助下自行关闭。
可选地，驱动轮组件通过一组缠绕在筒上的钢丝绳连接到曲柄臂，由此当踏板和曲柄臂被下压时，钢丝绳转动筒，以缠绕主弹簧。可选地主弹簧都是左旋或右旋的。
为了稳定，在门上安装了一个底盘，该底盘基本上容纳开门器的所有操作元件。
在优选的第一实施例中，本发明还包括一种构造和使用脚可操作的开门器的方法，该方法包括以下步骤：
a)提供包括曲柄臂的曲柄组件，该曲柄臂通过下压用于旋转曲柄轴的脚踏板而从原始位置旋转；
b)提供通过所述传送轴连接到所述曲柄臂的线缆组件，以缠绕一个或多个主弹簧；
提供驱动组件，该驱动组件连接到与所述齿轮系连接的传送轴；
c)提供具有预选増速比的齿轮系，用于将动力从主弹簧传递到驱动轮组件；由此驱动轮组件包括连接到主驱动轴的软硬度计主驱动轮；
d)或者替代地提供曲柄组件和曲柄轴，所述曲柄组件和曲柄轴以约1-10的増速比旋转齿轮传动系(gear powertrain)，该齿轮传动系缠绕一个或多个主弹簧，并向驱动轮组件提供主弹簧。由此驱动轮组件包括连接到主驱动轴的软硬度计主驱动轮；
e)通过所述曲柄轴致动牵引张力组件，以旋转所述驱动轴，用于摆动将门打开；
f)提供延迟组件，用于将所述主弹簧的势能延迟释放到所述主驱动轴，以允许进入者的体重安全并符合人体工程学地传递到双脚，从而允许所述进入者舒适地避开所述门的摆动；
g)提供安装在所述曲柄轴上的复位弹簧，以用于将所述曲柄臂返回到其初始位置；
h)进入者在不使用手或电气辅助的情况下使用所述开门器打开所述门的步骤；
i)提供托架组件以容纳所有相关机构和所述的关系；
j)在所述托架中提供孔，以便于将所述门开口固定到新的或现有的门上；
k)提供夹紧子板安装系统，该系统围绕门的底部和边缘，以便于将所述开门器安装在任何门上，而不会穿透、钻孔或对现有的玻璃、金属、木材或玻璃纤维门造成任何损坏；
l)提供符合人体工程学的盖，以保护开门器免受天气、灰尘和环境条件的影响；和
m)提供该盖以保护、防范和防止行人被开门器缠住或绊倒。
在没有电气辅助的情况下打开脚可操作的开门器的方法还包括提供齿轮系的可选步骤，该齿轮系包括离合器轴承，以允许齿轮系单向行进而无反冲或向后移动。
优选地，该齿轮系具有约1至10的増速比。
该方法还包括延迟组件的步骤，该延迟组件具有弹簧加载的机械缸或气缸，当踏板和曲柄臂被下压时，该弹簧加载的机械缸或气缸被主曲柄轴压缩，并且其中该机械缸或气缸具有开口(例如固定的孔口或可调节的针阀)用于允许空气从气缸或阻尼器中的压缩室逸出，由此调节来自主弹簧的存储势能的延迟释放，并开始主驱动轮的转动循环，而不损失任何势能。
替代地，该方法可选地包括摩擦离合器以在固定时长或可变时长内约束驱动轮，或者包括阻尼器，例如阻尼缸(dash pot cylinder)，以机械调节弹簧加载柱塞下压与棘轮啮合的棘爪，而棘轮本身直接连接至上述的主驱动轮，由此缸内压力的释放导致弹簧加载柱塞释放棘轮，延迟释放主弹簧存储的势能，并开始主驱动轮的转动循环，而不损失任何势能。
该方法还包括具有活塞和弹簧加载柱塞的机械缸或气动缸，其中弹簧加载柱塞下压与棘轮啮合的棘爪，该棘轮本身直接连接到上述主驱动轮，由此缸内压力的释放导致弹簧加载柱塞释放棘轮，并且延迟释放主弹簧存储的势能，并且开始主驱动轮的转动循环，而不损失任何势能。
可选地，该方法还包括具有活塞和弹簧加载柱塞的机械缸或阻尼缸，其中弹簧加载柱塞下压与棘轮啮合的棘爪，该棘轮本身直接连接到上述主驱动轮，由此缸内压力的释放导致弹簧加载柱塞释放棘轮，延迟释放主弹簧存储的势能，并且开始主驱动轮的转动循环而不损失任何势能。
可选地，该方法还包括以下步骤：当曲柄臂被下压时，牵引组件也被致动，以旋转曲柄轴，这导致下压臂向下拉动支架臂，以接合由锁定棘爪向下保持的弹簧加载机构，在预定长度的行程内产生恒定的向下压力，以容纳门、门槛和门前的任何斜坡下的底切。
打开脚可操作的开门器的方法还包括如下步骤：当主弹簧在其旋转结束而松开时，致动销撞击致动触发器，从而释放锁定棘爪，关闭弹簧加载机构，以将主驱动轮5.1升高回至静止位置，并准备好下一个循环。
可选地，该方法还包括用于在将主驱动轮5.1提升回静止位置并准备好下一个循环之前，将主驱动轮提升回其原始位置达规定时长或可变时长的时间延迟。
该方法还包括将驱动轮组件连接到齿轮系的步骤，该齿轮系连接到传送轴，其中曲柄臂具有一组缠绕在筒上的钢丝绳，由此当踏板和曲柄臂被下压时，钢丝绳转动筒和传送轴，以缠绕主弹簧。
可选地，主弹簧都是左旋和右旋的。
此外，当底盘安装在门上时，它基本上容纳脚可操作的开门器的所有操作元件。
在第二实施例中，脚可操作的开门器通过使用者对附接到曲柄臂和轴上的踏板施加力来操作，其中传送轴与传送臂和驱动棘爪一起运作，并且传送轴与作为驱动组件的右旋主弹簧一起运作，该右旋主弹簧安装在带有附件(例如底盘安装孔和螺钉或夹紧子板)的主底盘上。该第二实施例的齿轮系包括主齿轮，该主齿轮具有离合器轴承、惰轮增速齿轮和惰轮轴，以及副增速齿轮、轴、驱动齿轮，驱动齿轮驱动具有相关联的传动齿轮的驱动轴，并与驱动轮连通。牵引/张力托架组件调节各部件在它们进行移动的表面上的粘性或滑动以及摩擦系数，所述各部件包括支架臂、致动臂、连接臂、托架下压臂、铰链销、具有张力臂滚筒的张力臂。提供牵引弹簧，连同触发致动销一起，来确保门平稳打开和关闭，通过驱动轮和驱动轴之间的摩擦滑动离合器实现延迟。
在第三实施例中，在入口循环中，由使用者踩下踏板启动带有传动系(drivetrain)(优选行星齿轮组件)的非机动化的脚可操作的开门器。施加在踏板上的力驱动曲柄臂，转动60至90度，啮合软轮，以打开门D。增速行星齿轮箱，缠绕一个或多个弹簧(左旋和右旋的)从而打开门，足以让进入者通过，直到进入者松开脚踏板。在复位臂弹簧(return armspring)的帮助下，曲柄臂返回到其原始位置。该动作导致曲柄臂撞击触发杆(triggerlever)释放装置，进而释放棘轮铰链机构和弹簧，从而允许轮回位提升弹簧(wheel returnlifting springs)将轮组件向上提升并旋转，回到其原始向上的位置，由导向销引导并终止。这使得轮与地面脱离，从而允许门用标准的顶置关闭器或弹簧加载的铰链关闭，这是大多数门的标准硬件。在门打开和关闭之后的那个时候，门已经为下一个进入者准备好了。
附图说明
结合附图可以最好地理解本发明。值得注意的是，本发明不限于以下附图中所示的确切实施例，其中：
图1是示出脚踏板向下的左上前等距视图。
图2是示出门和地板已移除，踏板处于向上位置的右下后等距视图。
图3是示出脚踏板向上和向下的右上前等距视图。
图4是示出门和地板已移除，脚踏板处于向上位置的左下后等距视图。
图4A是主驱动轮5.1的延迟系统的详细截面图。
图4B是牵引托架组件的详细截面图。
图4C是气动延迟系统的示意框图。
图4D是阻尼器延迟系统的示意框图。
图4E是滑动离合器延迟系统的示意框图。
图5A、5B和6显示了使用脚可操作的开门器的环境细节，其中：
图5A显示了一名行人靠近具有脚可操作的开门器的门，该开门器包括一个连接到曲柄臂上的脚踏式踏板，由此壳体包围了脚可操作的开门器的内部部件；
图5B是行人的脚接近安装在曲柄臂上的踏板1.1和安装在门“D”附近地面“G”上的壳体的特写详细视图；以及
图6是无文字指示标识的特写详细视图。
图7是开门器第二实施例的右上前的等距视图，示出了脚踏板处于向下位置。
图8是第二实施例的右上前的等距视图，其中踏板处于向上位置。
图9是图7的第二实施例的左上前等距视图，示出了踏板向下，但带有延迟滑动离合器组件，以允许用户有时间离开打开的门。
图10是脚可操作的开门器第三实施例的左侧等距视图，示出了踏板处于向上的位置。
图11是脚可操作的开门器第三实施例的右侧等距视图，示出了踏板处于向上的位置。
图12是与第三实施例相关的行星齿轮的分解详图。
附图标记列表
图1-6
1.0       曲柄组件
标记说明
1.0       脚激活
1.1       踏板
1.11      踏板弹簧
1.2       曲柄臂
1.3       曲柄轴
1.31      曲柄销
1.32      衬套
1.33      臂复位弹簧
1.331     固位螺钉
1.4       臂导向支架和止动块
1.41      导向销
2.0       驱动组件
标记说明
2.1       缆绳终端销
2.11      “e”卡环
2.2       传输缆绳
2.3       缆绳筒
2.4       终端/张紧轮毂
2.41      张紧器锁紧螺钉
2.5       传送轴
2.6       右旋主弹簧
2.7       左旋主弹簧
2.8       张力锁紧螺钉
3.0       底盘
标记说明
3.1       主底盘
3.2       底盘安装孔和螺钉
4.0       齿轮系
标记说明
4.1       具有离合器轴承的主齿轮
4.11      离合器轴承
4.2       惰轮增速齿轮
4.21      惰轮轴
4.3       副增速齿轮
431       轴
4.4       驱动齿轮
4.5       驱动轴
4.51      衬套
4.52      E夹
5.0       驱动轮组件
标记说明
5.1      驱动轮
5.11     驱动轮轴承
5.2      轮毂
6.0      延迟组件
标记说明
6.1      弹簧加载的气缸压缩臂
6.11     锁定销
6.2      具有复位弹簧的双动气缸
6.21     气缸轴和U形夹
6.22     U形夹销
6.23     E夹
6.24     空气管路
6.25     阀门组件
6.251    止回阀
6.252    孔口限定器
6.3      单动销缸
6.31     块
6.32     柱塞
6.4      棘爪
6.41     铰链销
6.5      棘轮
6.6      复位弹簧
7.0      牵引/张力托架组件
标记说明
7.1      叉组件
7.11     导向件
7.12     导向销和止动块
7.13     叉组件提升弹簧
7.2      致动臂
7.21     连接杆
7.3      托架下压臂
7.31     铰链销
7.4      张力臂
7.41     张力臂滚筒
7.5      牵引锁定棘爪
7.51     牵引棘爪弹簧
7.52     棘爪致动器轴
7.6      牵引弹簧
7.7      触发杆
7.8      触发致动销
10       Safety Max开门器
12       单元盖
13       指示标志图形
D        门
G        地面
图7-9
31.0      曲柄组件
标记说明
31.0      脚激活
31.1      踏板
31.2      曲柄臂
31.3      曲柄轴
32.0      驱动组件
标记说明
32.2      传送臂
32.3      驱动棘爪
32.5      传送轴
32.6      右旋主弹簧
33.0      底盘
标记说明
33.1      主底盘
33.2      底盘安装孔和螺钉
34.0      齿轮系
标记说明
34.1      主齿轮
34.11     离合器轴承
34.2      惰轮增速齿轮
34.21     惰轮轴
34.3      辅增速齿轮
34.31     轴
34.4      驱动齿轮
34.5      驱动轴
34.6      传动齿轮
35.0      驱动轮组件
标记说明
35.1      驱动轮
36.0      延迟组件
36.1      摩擦板和离合器组件
37.0      牵引/张力托架组件
标记说明
37.1      支架臂
37.2      致动臂
37.21     连接臂
37.3      托架下压臂
37.31     铰链销
37.4      张力臂
37.41     张力臂滚筒
37.6      牵引弹簧
37.8      触发致动销
310       Safety MaxTM开门器
D         门
G         地面
图10-12
51.0      曲柄组件
标记说明
51.0      脚激活
51.1      踏板
51.2      曲柄臂
51.3      曲柄轴
51.32     衬套
51.33     臂复位弹簧
52.0      驱动组件
(弹簧加载)
标记说明
52.6      右旋主弹簧
52.7      左旋主弹簧
53.0      底盘
标记说明
53.1      主底盘
53.2      底盘安装孔和螺钉
54.0      齿轮系
标记说明
54.1      行星齿轮组件
54.11     离合器轴承
54.5      驱动轴
54.51     衬套
55.0      驱动轮组件
标记说明
55.1      驱动轮
56.0      延迟组件
57.0      牵引/张力托架组件
标记说明
57.1      支架臂
57.11     导向件
57.12     导向销和止动块
57.31     铰链销
57.5      牵引锁定棘轮和铰链
57.6      牵引弹簧
57.7      触发杆
57.8      轮回位提升弹簧
510       Safety MaxTM开门器
D         门
G         地面
具体实施方式
本发明广泛应用于各种物品的许多技术领域。仅出于说明目的，本文描述了用于实施本发明的优选方式，其中提供了无需电气辅助的脚可操作的开门器。
在图1-6所示的第一实施例中，本发明的脚可操作的开门器具有方便使用者的踏板。最大程度地减少手接触不卫生的手可操作的门把手，当手被占用时，通过门入口时，可不用手进行开门操作。
开门器的第一实施例的当前配置被分成七个不同的操作段(segment)。第一段是曲柄组件1.0。当踏板1.1被下压时，开始循环，踏板1.1使曲柄臂1.2向下移动，将扭矩传递至曲柄轴1.3。曲柄臂在复位弹簧1.33的帮助下返回原位。
下一段是驱动组件2.0。驱动组件通过一组钢丝绳2.2连接到曲柄臂。钢丝绳缠绕在筒2.3上，当踏板和曲柄臂被下压时，钢丝绳转动筒，进而缠绕主弹簧2.6、2.7。在当前配置中，弹簧既能左旋又能右旋，聚集在主轴2.5上，通过齿轮系4.0产生使轮5.1转送所需的扭矩。
底盘3.1容纳了该底盘内所有不同机构和衬套。它还容纳了用紧固件(如螺钉或夹子)将底盘固定到门上的装置。
齿轮系4.0的增速比为1至10。曲柄臂1.2的60度旋转将转化为4英寸的轮5.1的4.5转(revolutions)。这足以打开25到30英寸的门。主弹簧2.6、2.7驱动主齿轮4.1，该主齿轮4.1具有一个单向离合器轴承4.11，该轴承以轴2.5为中心。这允许齿轮单向行进，无反冲或向后移动。大主齿轮与小惰齿轮4.2啮合，该小惰齿轮通过轴4.31与齿轮4.3连接。齿轮4.3与驱动齿轮4.4啮合。驱动齿轮4.4安装在与驱动轮5.1相同的轴4.5上。传动系将传送轴2.5的旋转以1:10的比例沿相同的旋转方向传递给驱动轴4.5。
驱动轮组件5.0由驱动轮组成，所述驱动轮例如，软硬度计轮(soft durometerwheel)或气动主驱动轮，通过轮毂5.2连接到主驱动轴4.5。存储在缠绕扭簧2.6和2.7中的能量通过齿轮系传输到驱动轮5.1。驱动轮5.1由延迟系统临时锁定，以允许安全的时间延迟，例如约3至5秒，以便轮5.1开始旋转。
延迟系统6.0保持并延迟缠绕扭簧2.6和2.7的能量释放。这允许将一个人的体重安全且符合人体工程学地传递至双脚。这一独特的特点使一个人的体重能够重新回到地面上。这使进入者能够舒适地让开以远离门的摆动。
延迟组件6.0由一个带有复位弹簧的双动气缸6.2组成。当踏板1.1和曲柄臂1.2被下压时，气缸6.2被主曲柄轴1.3压缩。气缸6.2通过塑料管6.24和止回阀6.251，将系统加压至单动销缸6.3，使柱塞6.32延伸。该柱塞下压棘爪6.4，该棘爪6.4与棘轮6.5啮合并锁定棘轮6.5，该棘轮6.5与主驱动轮5.1直接连接。空气通过固定的孔口限定器6.252或针阀从单动销缸6.2的压缩室逸出，进而调节延迟。当压力通过孔口限定器释放时，在张力弹簧6.6的帮助下，弹簧加载柱塞6.32缩回以释放棘爪6.4，从而允许棘爪6.4释放主轮5.1上的棘轮6.5。该延迟释放了缠绕扭簧存储的能量而不损失任何能量，并释放驱动轮5.1的旋转。
当主踏板曲柄臂1.2被下压时，牵引张力组件7.0被致动。这使曲柄轴1.3旋转，该曲柄轴连接到致动臂7.2，致动臂通过连接杆7.21向下拉动托架下压臂7.3。下压臂7.3通过张力臂滚筒7.41向下拉动张力臂7.4，张力臂滚筒落入凹口中，并在牵引棘爪弹簧7.51的帮助下被牵引锁定棘爪7.5锁定到位，牵引棘爪弹簧保持持续的轻微扭矩，使牵引锁定棘爪与张力臂7.4的圆形部分接触。下压臂7.3通过导向销和止动块7.12向下拉动并接合预加载的叉组件7.1，使驱动轮5.1向地面移动。牵引弹簧7.6保持恒定的向下压力，并向地面施加正作用力，以在整个一英寸半的行程7.11中保持牵引力。这是为了容纳：在门、门槛和打开门的行程路径中的任何斜坡下的底切。
当主弹簧2.6、2.7在循环结束而松开时，致动销7.8撞击触发杆7.7，并通过棘爪致动器轴7.52提升锁定棘爪7.5，从而在叉组件提升弹簧7.13的帮助下释放叉组件。这将主驱动轮5.1提升回静止位置，在该位置准备好下一个循环。
图4A、4B显示了在等距视图中难以看到的机构的剖面细节。图4C、4D和4E显示了带有示意图的可选系统。
图4A是轮延迟组件的局部特写详图。例如，如上所述，延迟组件6.0由一个具有复位弹簧的双动气缸6.2组成。当踏板1.1和曲柄臂1.2被下压时，气缸6.2通过主曲柄轴1.3而被压缩。气缸6.2通过塑料管6.24和止回阀6.251将系统加压至单动销缸6.3，使柱塞6.32延伸。该柱塞下压棘爪6.4，该棘爪6.4与棘轮6.5啮合并锁定棘轮6.5，该棘轮6.5与主驱动轮5.1直接连接。空气通过固定的孔口限定器6.252或针阀从单动销缸6.2的压缩室逸出，以调节延迟。当压力通过孔口限定器释放时，弹簧加载柱塞6.32在张力弹簧6.6的帮助下缩回以释放棘爪6.4，从而允许棘爪6.4释放主轮5.1上的棘轮6.5。该延迟释放了存储在缠绕扭簧的能量而不损失任何能量，并释放驱动轮5.1的旋转。
图4B是牵引/张力托架组件的局部特写详图。例如，如上所述，当主踏板曲柄臂1.2被下压时，牵引张力组件7.0被致动。这使曲柄轴1.3旋转，该曲柄轴连接到致动臂7.2，致动臂通过连接杆7.21向下拉动托架下压臂7.3。下压臂7.3通过张力臂滚筒7.41向下拉动张力臂7.4，张力臂滚筒落入凹口中，并在牵引棘爪弹簧7.51辅助下被牵引锁定棘爪7.5锁定到位，牵引棘爪弹簧保持持续的轻微扭矩，使牵引锁定棘爪与张力臂7.4的圆形部分接触。下压臂7.3通过导向销和止动块7.12向下拉动并接合预加载的叉组件7.1，使驱动轮5.1向地面移动。牵引弹簧7.6保持恒定的向下压力，并向地面施加正作用力，以在整个一英寸半的行程7.11中保持牵引力。这是为了容纳：在门、门槛和打开门的行程路径中的任何斜坡下的底切。
当主弹簧2.6、2.7在循环结束而松开时，致动销7.8撞击触发杆7.7，并通过棘爪致动器轴7.52提升锁定棘爪7.5，从而在叉组件提升弹簧7.13的帮助下释放叉组件。这将主驱动轮5.1提升回静止位置，在该位置准备好下一个循环。
图4C是可选气动延迟系统的示意图。当双动气缸被曲柄轴1.3致动时，在止回阀的辅助下对系统加压。这些阀使得压力在单动销缸中积聚，从而接合柱塞。来自主缸管路中的第二止回阀维持销缸的密封和压力。孔口限定器或针阀以受控的速率释放压力，从而延迟驱动轮的释放。管路中的第一止回阀释放了主缸中的压力，因此它有一个不受阻碍的反冲，因此它可以在下一次下压踏板时为系统充气。
这也可以作为用于接合牵引力释放机构7.0的延迟，为保持门的打开提供另一个延迟选项，以固定或可变的时间间隔延迟关闭循环。
图4D是可选阻尼器延迟系统的示意图。该机构可与图4C中的气动系统结合使用，或作为通过机械装置物理激活的独立系统使用。弹簧加载阻尼缸与限定器(restrictor)或针阀的配合使用可实现柱塞的受控释放，相当于驱动轮接合开始的时间的延迟。
这也可以作为牵引力释放机构7.0接合的延迟，为保持门的打开提供另一个延迟选项，以固定或可变的时间间隔延迟关闭循环。
图4E是可选摩擦滑动离合器延迟系统的示意图。固定在轴盘上的固定装置(stationary)与附接在驱动轮上的旋转盘接合。允许两个制动盘滑动规定的度数，直到它们机械接合并彼此锁定。通过使用张紧螺母改变施加到加载弹簧上的张力来调整时间延迟。这会改变滑动的持续时间，直到两个表面机械接合。
这也可以作为牵引力释放机构接合的延迟，为关闭循环何时开始提供另一个延迟选项。
图5A、图5B和图6显示了使用脚可操作的开门器的环境细节。
例如，图5A显示了一个行人靠近具有脚可操作的开门器10的门“D”，该开门器包括连接到曲柄臂1.2的脚踏式踏板1.1，由此壳体12包围脚可操作的开门器10的内部部件。图5A还示出了显示在门表面或门附近任何合适的可视表面上的无文字指示标志13。该标志优选地具有三幅图像的三联图，包括在通过用户的手握住门把手的图片的对角“NO”标志、行人的脚接触踏板1.1的特写细节视图、以及显示为在所示弯曲箭头的方向上打开的门的图像，注意在门摆动的路径中要小心。
图5B是行人的脚靠近安装在曲柄臂1.2上的踏板1.1和安装在门“D”附近地面“G”上的壳体12的特写详细视图。
图6是无文字指示标志13的特写详细视图。
在前面的描述中，某些术语和视觉描述用于说明优选实施例。然而，除了现有技术中所示的之外，所使用的术语或所描绘的图示不应解释为不必要的限制，因为术语和图示仅是示例性的，并不意味着限制本发明的范围。
在第二实施例中，如图7-9所示，开门器的当前配置分为七个不同的操作。第一个操作是曲柄组件31.0。当踏板31.1被下压时，开始该循环，踏板31.1下压使曲柄臂31.2向下移动，将力传递到曲柄轴31.3。在打开循环过程中，曲柄臂在主弹簧32.6的帮助下，通过触发致动销37.8返回其原始位置。曲柄臂31.2通过连接杆32.2连接到驱动臂32.7。
接下来的操作是驱动组件32.0。当踏板和曲柄臂被下压时，驱动组件连接到主弹簧32.6，主弹簧卷起并通过传送轴32.5转动主齿轮34.1，传送轴32.5具有离合器轴承34.11，该轴承以轴32.5为中心。这允许齿轮单向行进，不会产生反冲或向后移动。主齿轮保持在适当位置，不允许通过驱动棘爪32.3松开主弹簧，驱动棘爪32.3被连接杆32.2下压并设置，缠绕主弹簧32.6。
底盘33.1容纳了底盘内的所有不同机构和衬套。它还提供了用螺钉或夹子将机构固定到门上的装置。
齿轮系34.0具有1至10的增速比。因此，曲柄臂31.2转动60-90度，04英寸的轮35.1将净转2 1/2至3转。这足以打开25至30英寸的门。主弹簧32.6驱动主齿轮34.1，并与传动齿轮34.6啮合。大传动齿轮向下移动到小惰齿轮34.2，小惰齿轮再次向上移动到辅增速齿轮34.3，并最终到达驱动齿轮34.4。驱动齿轮安装在与驱动轮35.1相同的轴34.5上。
驱动轮组件35.0由连接到主驱动轴34.5的软硬度计轮组成，主驱动轴34.5连接到驱动轴上。弹簧32.6的势能通过踏板31.1和曲柄臂31.2的向下压而盘绕，踏板31.1和曲柄臂31.2通过连接杆32.2与驱动臂32.7相连，连接杆32.2缠绕弹簧32.6。势能暂时被抑制，而不被释放。
延迟组件36.0保持并延迟盘绕弹簧的势能的释放。这允许将一个人的体重安全且符合人体工程学地传递至双脚。这一独特的特点使一个人的体重能够重新回到地面上。这使进入者能够舒适地让开以远离门的摆动。
延迟组件由弹簧加载的气缸(未显示)组成。当踏板和曲柄臂被下压时，气缸通过主曲柄轴而被压缩。在软管和止回阀的帮助下，气缸将空气移动到单动销气缸的活塞和柱塞。该柱塞下压棘爪，棘爪与棘轮接合，棘轮与主驱动轮直接连接。空气从压缩室逸出，压缩室通过针阀调节，以调节延迟。当压力释放时，柱塞在张力弹簧的帮助下脱离，使得棘爪释放主轮上的棘轮。
或者，该方法包括使用含有柱塞的弹簧加载阻尼器，替代单动销缸。这将被机械激活。这将消除对气缸、软管和止回阀的需求。该延迟释放了主弹簧中存储的势能，并开始轮的转动循环而不损失任何势能。
替代地，该方法包括摩擦离合器36.1，以将所述驱动轮35.1或主齿轮34.1约束达固定时长或可变时长，如图4E所示。
牵引张力组件37.0可调节各部件在其所移动表面上的粘性、滑动或摩擦系数。它在主踏板曲柄臂31.2被下压时，被启动。这使连接臂37.21旋转并下降，进而使托架下压臂37.3下降。下压臂通过接合致动臂37.2致动支架臂37.1，致动臂37.2接合牵引弹簧37.6。这保持支架臂37.1上的恒定可变压力，因此在倾斜地板上具有压力恒定。
当驱动棘爪32.3与主齿轮34.1一起旋转时，踏板31.1、传送臂32.2和连接臂37.21都提升托架下压臂37.3。这进而使下压臂通过接合致动臂37.2以提升支架臂37.1，致动臂37.2进而又接合牵引弹簧37.6以提升支架臂37.1并使轮35.1缩回，因此，门D现在可以自由摆动，并借助于安装在地板顶部上的铰链或弹簧加载的铰链而回到关闭位置。这使得门可以在无人协助的情况下关闭。
在图10-12所示的第三个实施例中，非机动化的脚可操作的开门器，由用户踩下踏板51.1而启动进入循环。施加在踏板51.1上的该力驱动曲柄臂51.2旋转六十到九十(60-90)度，啮合软轮55.1以打开门D。踏板51.1与曲柄臂51.1硬连接，该曲柄臂51.2进入单向离合器轴承54.11，该单向离合器轴承与行星齿轮箱54.1连接，而该行星齿轮箱与驱动轴轮毂54.5连接，以转动软轮55.1。来自踏板51.1的向下的压力使支架臂57.1绕牵引锁定棘轮57.5枢转，连接到主底盘53.1铰链57.31是弹簧加载轮组件57.6，以保持对地面G的恒定压力。
增速行星齿轮箱54.1缠绕一个或多个弹簧52.27和52.26(右旋和左旋)，可选地，如果顺序颠倒，从曲柄臂到齿轮来缠绕弹簧或还可选地踏板的多个泵，这也是可行的，然后转动轮系统(每个轮系统连接到驱动轴54.5)，进而转动轮51.1，通过多次360度旋转，从而打开门D，充分允许进入者通过，直到脚踏板51.1与进入者脱离。在臂复位弹簧51.33的帮助下，曲柄臂51.2返回到其原始位置。该行动使曲柄臂51.1撞击触发杆释放装置57.7，从而释放棘轮铰链机构57.5和弹簧57.6，从而允许轮回位提升弹簧57.8将轮组件向上旋转，由导向销57.11和止动块57.12引导返回到其向上的原始位置，然后轮55.1从地面释放，从而允许门用标准的顶置关闭器或弹簧加载的铰链关闭，这是大多数门上的标准硬件。在门打开和关闭之后的那个时候，门已经为下一个进入者准备好了。
图10-12的实施例可包括可选的主弹簧或弹簧52.27和52.26(既能右旋又能左旋)，其可缠绕以进一步辅助容纳延迟动作56.0，其中，此时，脚踏开关致动的弹簧加载轮下降并参与如上所述的打开循环。在致动之后，也如上所述，门将在弹簧机构缩回时进行一段时间的延迟56.0后关闭。打开和关闭都借助机械优势，无需使用电力或电机。
总的来说，在图1-6、7-9和10-12的所有三个实施例中，本发明不同于任何现有技术中的机动式开门器、具有独特性、新颖性和可区别性，因为它是一种简单的机器，没有任何类型的电力、电机、扫描仪或流量阅读器，并且通过机械优势和棘轮、弹簧加载的铰链组件，保持地板平面上的恒定压力，当希望避免疾病、病毒、细菌或其他危险时，或当手被占据(例如食品服务和仓库人员)而无法用手操作时，以卫生方式开门，通过将一种可以通过支架或底盘安装孔或夹板添加/或改装到任何类型门的经济的装置，固定到木质、中空金属、金属框架玻璃、全玻璃等的门上，可以方便所有类型、位置和环境的进出通道。
总的来说，在图1-6、7-9和10-12的所有三个实施例中，本发明与现有技术的任何非机动化的开门器都是不同的、并且是独特的、新颖的和可区别的，因为它是一种简单的机器，能够开发安全打开外部门和其他门所需的机械优势，无需用手操作，当与由于顶置关闭器、地板关闭器和弹簧铰链的存在而具有标准阻力的门配对时，利用一体化的延迟提供符合人体工程学的用户友好安全界面。
还应注意，虽然图4A、4B、4C、5A、5B结合图6与图1-4的优选实施例进行了显示，但是需要知晓的是，图4A、4B、4C、5A、5B和图6也可与图7-9和10-12的替代实施例一起使用。
图7、8和9所示的第二实施例描述了具有摩擦滑动离合器延迟组件的非优选实施例，并且其中齿轮系包括主齿轮、惰轮增速齿轮和副齿轮。
图10、11和12所示的第三实施例描述了另一个非优选实施例，可选地没有延迟组件，并且其中齿轮系是行星齿轮组件。
还已知，如所附权利要求中所述，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本发明进行其他修改。

Claims (48)

1.一种脚可操作的开门器，包括：
曲柄组件，其包括曲柄臂，所述曲柄臂通过用脚或手杖踩下脚踏板而从原始位置旋转，以旋转曲柄轴；
驱动组件，其通过所述曲柄轴连接到所述曲柄臂，用于缠绕一个或多个主弹簧；
齿轮系，其具有预选的増速比，用于将动力从所述主弹簧传递到驱动轮组件；
所述驱动轮组件包括连接到主驱动轴的软硬度计或气动主驱动轮；
牵引张力组件，其被所述主曲柄轴弹簧致动，用于旋转所述主曲柄轴以摆动打开所述门；
复位弹簧，其安装在所述曲柄轴上，用于使所述曲柄轴返回到其原始位置；
由此，进入者能够在不使用手或电气辅助的情况下打开所述门。
2.如权利要求1所述的脚可操作的开门器，还包括延迟组件，用于将所述主弹簧的势能延迟释放到所述主驱动轴，以允许进入者的体重安全且符合人体工程学地传递至双脚，从而允许所述进入者舒适地让开以远离所述门的摆动。
3.如权利要求1所述的脚可操作的开门器，其中所述齿轮系是行星齿轮系。
4.如权利要求1所述的脚可操作的开门器，其中所述驱动轮是软硬度计驱动轮或气动主驱动轮之一。
5.如权利要求1所述的脚可操作的开门器，其中所述齿轮系包括离合器轴承，以允许所述齿轮系单向行进而没有反冲或向后移动。
6.如权利要求1所述的脚可操作的开门器，其中所述齿轮系具有1至10或更多或更少的増速比。
7.如权利要求2所述的脚可操作的开门器，其中所述延迟组件包括弹簧加载气缸或类似装置，当所述踏板和曲柄臂被下压时，所述弹簧加载气缸或类似装置被所述主曲柄轴压缩，所述气缸具有可调节的针阀或固定的孔口，以允许空气从所述气缸中的压缩室逸出，来调节所述主弹簧存储的势能的延迟释放，并开始主驱动轮5.1的转动循环而不损失任何势能。
8.如权利要求7所述的脚可操作的开门器，其中逸出的空气通过固定的孔口限定器从单动销缸的所述压缩室逸出，以调节所述延迟，并且其中，当空气的压力释放时，所述延迟组件释放缠绕扭簧储存的能量并释放所述驱动轮的旋转。
9.如权利要求7所述的脚可操作的开门器，其中所述气缸具有活塞和弹簧加载柱塞或阻尼器，所述柱塞下压棘爪，所述棘爪与棘轮或链轮啮合，所述棘轮或链轮与所述主驱动轮直接连接，所述缸内的压力的释放导致所述弹簧加载柱塞释放所述棘轮，延迟释放所述主弹簧存储的势能，并且开始所述主驱动轮的转动循环而不损失任何势能。
10.如权利要求2所述的脚可操作的开门器，其中，所述延迟组件可选地包括摩擦离合器以在固定时长或可变时长内约束所述驱动轮，或所述延迟组件可选地包括阻尼器，以机械调节弹簧加载柱塞下压与棘轮啮合的棘爪，所述棘轮本身直接连接到所述主驱动轮，由此缸内压力的释放导致所述弹簧加载柱塞释放所述棘轮，延迟释放所述主弹簧存储的势能，并且开始所述主驱动轮的转动循环而不损失任何势能。
11.如权利要求10所述的脚可操作的开门器，其中，所述阻尼器是阻尼缸。
12.如权利要求10所述的脚可操作的开门器，其中，当所述曲柄臂被下压时，所述牵引张力组件也被致动，从而旋转所述主轴并使下压臂向下拉动支架臂，接合由锁定棘爪向下保持的弹簧加载机构，使得在预定长度的行程内产生恒定的向下压力，以容纳在所述门、门槛和门前面的任何斜坡下方的底切。
13.如权利要求12所述的脚可操作的开门器，其中，当所述主弹簧在其旋转结束而松开时，致动销撞击致动触发器，释放所述锁定棘爪并且所述弹簧加载机构将所述主驱动轮5.1升高回静止位置，为下一个循环做好准备。
14.如权利要求13所述的脚可操作的开门器，其中，将另一延迟序列组件改装到所述触发器上，从而在门打开和关闭循环两者结束时提供所述延迟。
15.如权利要求1所述的脚可操作的开门器，其中，所述脚可操作的开门器借助于标准弹簧加载铰链或重力铰链，或顶置的关闭机构或地板关闭机构而自行关闭，所述顶置的关闭机构或地板关闭机构是所有操作入口门的标准设备，或者能添加到通常不配备所述容易获得的硬件的内门部。
16.如权利要求1所述的脚可操作的开门器，其中，所述驱动轮组件通过一组缠绕在筒上的钢丝绳连接到所述曲柄臂上，由此当踏板和曲柄臂被下压时，钢丝绳转动所述筒，以缠绕所述主弹簧。
17.如权利要求1所述的脚可操作的开门器，其中所述一个或多个主弹簧都是左旋和右旋的。
18.如权利要求1所述的脚可操作的开门器，其中，安装在所述门上的底盘基本容纳所述脚可操作的开门器的所有操作元件。
19.如权利要求1所述的脚可操作的开门器，其中，所述牵引/张力组件调节各个部件在其所移动的表面上的粘性、滑动或摩擦系数，所述各个部件选自基本上由支架臂、致动臂、连接臂、托架下压臂、铰链销和带有张力臂滚筒的张力臂中的一个或多个所组成的组。
20.如权利要求19所述的脚可操作的开门器，还包括牵引弹簧和触发致动销以确保门的顺利打开和关闭，以及还包括设置在所述驱动轮和所述驱动轴之间的摩擦滑动离合器。
21.一种构造和使用脚可操作的开门器的方法，包括：
提供一种包括曲柄臂的曲柄组件，所述曲柄臂通过脚踏板的下压从原始位置而旋转，以旋转曲柄轴；
提供缆绳组件，其通过所述传送轴连接到所述曲柄臂，用于缠绕一个或多个主弹簧；
可选地提供以下步骤中的至少一个：
a)提供驱动组件，所述驱动组件连接至所述传送轴，所述传送轴通过所述曲柄轴连接到所述齿轮系曲柄臂，以缠绕一个或多个主弹簧；提供具有预选的増速比的齿轮系，用于将动力从所述主弹簧传递给驱动轮组件；或
b)供所述曲柄组件和曲柄轴，它们使所述齿轮传动系以约1-10的増速比旋转，所述齿轮传动系缠绕一个或多个主弹簧，并向所述驱动轮组件提供主弹簧。由此所述驱动轮组件包括连接到主驱动轴的所述软硬度计主驱动轮；
所述驱动轮组件包括连接到主驱动轴4.5的软硬度计主驱动轮5.1；
提供由所述曲柄轴主弹簧致动的牵引张力组件，用于旋转所述驱动主曲柄轴1.3和驱动轴4.5以摆动打开所述门；
可选地，提供以下步骤：
c)提供延迟组件，用于将所述主弹簧的势能延迟释放到所述主驱动轴4.5，以允许进入者的体重安全且符合人体工程学地传递到双脚，从而允许所述进入者舒适地让开以远离所述门的摆动；或
d)提供延迟组件，用于在打开循环结束时延迟释放所述驱动轮，以便安全的人体工程学通道允许所述进入者在集成关闭装置对进入者关门之前舒适地迈步穿过所述入口；
提供安装在所述曲柄轴上的复位弹簧，用于使所述曲柄轴返回到其原始位置；
进入者在不使用手或电气辅助的情况下使用所述脚可操作的开门器以打开所述门的步骤；
提供托架组件以容纳所有相关机构和所述各关系；
在所述托架中提供孔，以便于将所述门开口固定到新的或现有的门上；
提供夹紧子板机构，以便于安装到不同门类型上，最小化对所有类型门的任何潜在损坏；
提供符合人体工程学的盖，以保护所述脚可操作的开门器免受天气、灰尘和环境条件的影响；
提供所述盖以保护、防范和阻止行人被所述脚可操作的开门器缠住或绊倒
22.如权利要求21所述的方法，其中，所述齿轮系包括离合器轴承，以允许所述齿轮系的单向行进而没有反冲或向后移动。
23.如权利要求22所述的方法，其中所述齿轮系具有约1至10的増速比。
24.如权利要求21所述的方法，还提供以下步骤中的至少一个：
e)其中所述延迟组件包括弹簧加载气缸，当所述踏板和曲柄臂被下压时，所述气缸被所述主曲柄轴压缩，所述气缸具有可调节的针阀或固定的孔口，以允许空气从所述气缸的压缩室逸出，调节所述主弹簧存储的势能的延迟释放，并开始所述主驱动轮的转动循环而不损失任何势能；或
f)其中所述弹簧加载气缸具有活塞和弹簧加载柱塞，所述弹簧加载柱塞下压棘爪，所述棘爪与棘轮啮合，所述棘轮与所述主驱动轮直接连接，所述缸内的压力的释放导致所述弹簧加载柱塞释放所述棘轮，延迟释放所述主弹簧存储的势能，并开始所述主驱动轮的转动循环且不损失任何势能；或还包括为阻尼缸的阻尼器；或
g)其中所述气缸具有活塞和弹簧加载柱塞，所述弹簧加载柱塞下压棘爪，所述棘爪与棘轮啮合，所述棘轮与所述主驱动轮直接连接，所述缸内的压力的释放导致所述弹簧加载柱塞释放所述棘轮，延迟释放触发机构以开始主驱动轮提升的最后一个循环以启动所述门的关闭。
25.如权利要求21所述的方法，其中当所述曲柄臂被下压时，所述牵引组件也被致动，使所述曲柄轴主轴旋转，导致下压臂向下拉动支架臂，接合由锁定棘爪向下保持的弹簧加载机构，使得在预定长度的行程内产生恒定的向下压力，以容纳在所述门、门槛和门前面的任何斜坡下方的底切。
26.如权利要求24所述的方法，其中，当所述主弹簧在其旋转结束而松开时，致动销撞击致动触发器，释放所述锁定棘爪，使得所述弹簧加载机构升高，从而将所述主驱动轮5.1升高回静止位置，为下一个循环做好准备。
27.如权利要求21所述的方法，其中所述驱动轮组件连接到所述齿轮系，所述齿轮系通过一组缠绕在筒上的钢丝绳连接到传送轴其中曲柄臂，由此当踏板和曲柄臂被下压时，所述钢丝绳转动所述筒和传送轴，以缠绕所述主弹簧。
28.如权利要求21所述的方法，其中所述主弹簧都是左旋和右旋的。
29.如权利要求21所述的方法，其中，安装在所述门上的底盘基本容纳所述脚可操作的开门器的所有操作元件。
30.一种脚可操作的开门器，包括：
曲柄组件，其包括曲柄臂，所述曲柄臂通过用脚或手杖踩下脚踏板而从原始位置旋转，以旋转曲柄轴；
驱动组件，其通过所述曲柄轴连接到所述曲柄臂，用于以预选的増速比为齿轮系提供动力，以将动力从主弹簧传递到驱动轮组件；
所述曲柄组件和曲柄轴使所述齿轮传动系以约1-10的増速比旋转，所述齿轮传动系缠绕一个或多个主弹簧并向所述驱动轮组件提供主弹簧。由此所述驱动轮组件包括连接到主驱动轴的软硬度计主驱动轮；
牵引张力组件，其被所述主曲柄轴弹簧致动，用于旋转所述主曲柄轴，以摆动打开所述门；
复位弹簧，其安装在所述曲柄轴上，用于使所述曲柄轴返回到其原始位置；
由此，进入者能够在不使用手或电气辅助的情况下打开所述门。
31.如权利要求30所述的脚可操作的开门器，还包括延迟组件，用于将所述主弹簧的势能延迟释放到所述主驱动轴，以允许进入者的体重安全且符合人体工程学地传递至双脚，从而允许所述进入者舒适地让开以远离所述门的摆动。
32.如权利要求30所述的脚可操作的开门器，其中所述齿轮系是行星齿轮系。
33.如权利要求30所述的脚可操作的开门器，其中所述驱动轮是软硬度计驱动轮或气动主驱动轮之一。
34.如权利要求30所述的脚可操作的开门器，其中所述齿轮系包括离合器轴承，以允许所述齿轮系单向行进而没有反冲或向后移动。
35.如权利要求30所述的脚可操作的开门器，其中所述齿轮系具有1至10或更多或更少的増速比。
36.如权利要求31所述的脚可操作的开门器，其中所述延迟组件包括弹簧加载气缸或类似装置，当所述踏板和曲柄臂被下压时，所述弹簧加载气缸或类似装置被所述主曲柄轴压缩，所述气缸具有可调节的针阀或固定的孔口，以允许空气从所述气缸中的压缩室逸出，来调节所述主弹簧存储的势能的延迟释放，并且开始主驱动轮5.1的转动循环而不损失任何势能。
37.如权利要求36所述的脚可操作的开门器，其中逸出的空气通过固定的孔口限定器从单动销缸的所述压缩室逸出，以调节所述延迟，并且其中，当空气的压力释放时，所述延迟组件释放缠绕扭簧储存的能量并释放所述驱动轮的旋转。
38.如权利要求36所述的脚可操作的开门器，其中所述气缸具有活塞和弹簧加载柱塞或阻尼器，所述柱塞下压棘爪，所述棘爪与棘轮或链轮啮合，所述棘轮或链轮与所述主驱动轮直接连接，所述缸内的压力的释放导致所述弹簧加载柱塞释放所述棘轮，延迟释放所述主弹簧存储的势能，并且开始所述主驱动轮的转动循环而不损失任何势能。
39.如权利要求31所述的脚可操作的开门器，其中，所述延迟组件可选地包括摩擦离合器以在固定时长或可变时长内约束所述驱动轮，或所述延迟组件可选地包括阻尼器，以机械调节弹簧加载柱塞下压与棘轮啮合的棘爪，所述棘轮本身直接连接到所述主驱动轮，由此缸内压力的释放导致弹簧加载柱塞释放所述棘轮，延迟释放所述主弹簧存储的势能，并且开始所述主驱动轮的转动循环而不损失任何势能。
40.如权利要求39所述的脚可操作的开门器，其中，所述阻尼器是阻尼缸。
41.如权利要求39所述的脚可操作的开门器，其中，当所述曲柄臂被下压时，所述牵引张力组件也被致动，从而旋转所述主轴并使下压臂向下拉动支架臂，接合由锁定棘爪向下保持的弹簧加载机构，使得在预定长度的行程内产生恒定的向下压力，以容纳在所述门、门槛和门前面的任何斜坡下方的底切。
42.如权利要求41所述的脚可操作的开门器，其中，当所述主弹簧在其旋转结束而松开时，致动销撞击致动触发器，释放所述锁定棘爪并且所述弹簧加载机构将所述主驱动轮5.1升高回静止位置，为下一个循环做好准备。
43.如权利要求42所述的脚可操作的开门器，其中，将另一延迟序列组件改装到所述触发器上，由此在门打开和关闭循环两者结束时提供所述延迟。
44.如权利要求30所述的脚可操作的开门器，其中，所述脚可操作的开门器借助于标准弹簧加载铰链或重力铰链，或顶置的关闭机构或地板关闭机构而自行关闭，所述顶置的关闭机构或地板关闭机构是所有操作入口门的标准设备，或者能添加到通常不配备所述容易获得的硬件的内门部。
45.如权利要求30所述的脚可操作的开门器，其中所述一个或多个主弹簧都是左旋和右旋的。
46.如权利要求30所述的脚可操作的开门器，其中，安装在所述门上的底盘基本容纳所述脚可操作的开门器的所有操作元件。
47.如权利要求30所述的脚可操作的开门器，其中，所述牵引/张力组件调节各个部件在其所移动表面上的粘性、滑动或摩擦系数，所述各个部件选自基本上由支架臂、致动臂、连接臂、托架下压臂、铰链销和带有张力臂滚筒的张力臂中的一个或多个所组成的组。
48.如权利要求47所述的脚可操作的开门器，还包括牵引弹簧和触发致动销以确保门的顺利打开和关闭，以及还包括设置在所述驱动轮和所述驱动轴之间的摩擦滑动离合器。
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