JPS6155339A - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射量制御装置Info
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- JPS6155339A JPS6155339A JP17669384A JP17669384A JPS6155339A JP S6155339 A JPS6155339 A JP S6155339A JP 17669384 A JP17669384 A JP 17669384A JP 17669384 A JP17669384 A JP 17669384A JP S6155339 A JPS6155339 A JP S6155339A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knock sensor
- fuel injection
- engine
- fuel
- water temperature
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/027—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はノックセンサ出力異常のときに燃オ′４増量を
行ってノックの発生を防止するようにしだ内燃機関の燃
料噴射量制御装置に関する。
行ってノックの発生を防止するようにしだ内燃機関の燃
料噴射量制御装置に関する。
従来の技術
一般に、内燃機関においては、機関の回転速度および吸
入空気量（あるいは吸気管圧力）に応じて最適点火時期
を算出し、この算出値にもとづいて実際の点火時期を制
御するが、この場合、ノッ、クセンサが機関のノックを
検出していないときには点火時期を上記最適点火時期に
徐々に近づけ、他方、ノックセンサが機関のノックを検
出したときには点火時期を徐々に遅角するようにノック
フィードバック制御が行われている。
入空気量（あるいは吸気管圧力）に応じて最適点火時期
を算出し、この算出値にもとづいて実際の点火時期を制
御するが、この場合、ノッ、クセンサが機関のノックを
検出していないときには点火時期を上記最適点火時期に
徐々に近づけ、他方、ノックセンサが機関のノックを検
出したときには点火時期を徐々に遅角するようにノック
フィードバック制御が行われている。
上述のシステムにおいて、従来ノックセンサ出力が断線
、破損等によって異常となったときには、機関の温度に
よらず一定割合の燃料増量を行っていた。
、破損等によって異常となったときには、機関の温度に
よらず一定割合の燃料増量を行っていた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述の従来形においては、機関の低温時
には既に燃料増量を行っているにもがかわらず、ノック
センサの出力異常が発生したときにはさらに一定割合の
燃料増量をｉテっでいるので、トータルの増量値が大き
くなり過ぎて、点火プラグがくすぶり易く、この結果、
エンジンストール、始動不良等を招くという問題点があ
った。
には既に燃料増量を行っているにもがかわらず、ノック
センサの出力異常が発生したときにはさらに一定割合の
燃料増量をｉテっでいるので、トータルの増量値が大き
くなり過ぎて、点火プラグがくすぶり易く、この結果、
エンジンストール、始動不良等を招くという問題点があ
った。
問題点を解決するための手段
本発明の目的は、上述の従来形における問題点に鑑み、
機関低温時はノ・メクセンサ出力に異常が検出されても
燃料増量を行なわないか、あるいはｉＨｔ値を小さくす
ることにより、点火プラグのくすぶりによるエンジンス
トール、始動不良等を防止することにあり、その手段は
第１図に示される。
機関低温時はノ・メクセンサ出力に異常が検出されても
燃料増量を行なわないか、あるいはｉＨｔ値を小さくす
ることにより、点火プラグのくすぶりによるエンジンス
トール、始動不良等を防止することにあり、その手段は
第１図に示される。
第１図において、燃料噴射量演算手段は内燃機関の所定
運転状態パラメータに応じて燃料噴射量τを演算する。
運転状態パラメータに応じて燃料噴射量τを演算する。
ノックセンサ異常判別手段は機関に設けられたノックセ
ンサの異常を判別する。機関冷却水温検出手段は機関の
冷却水温ＴＨＷを検出する。この結果、ノックセンサの
異常が判別されたときに、燃料増量手段が燃料噴射量τ
を検出された冷却水温ＴＨ−に応じて増量するものであ
る。
ンサの異常を判別する。機関冷却水温検出手段は機関の
冷却水温ＴＨＷを検出する。この結果、ノックセンサの
異常が判別されたときに、燃料増量手段が燃料噴射量τ
を検出された冷却水温ＴＨ−に応じて増量するものであ
る。
作用
上述の構成によれば、低温時には、ノックセンサ異常に
よる燃料増量を小さくもしくは０にすることができる。
よる燃料増量を小さくもしくは０にすることができる。
実施例
第２図以降の図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置の
一実施例を示す全体概略図である。第２図において、機
関本体１の吸気通路２にはベーン型エアフローメータ３
が設けられている。エアフローメータ３は吸入空気量を
直接計測するものであって、ポテンショメータを内蔵し
て吸入空気量に比例したアナログ電圧の電気信号を発生
する。
一実施例を示す全体概略図である。第２図において、機
関本体１の吸気通路２にはベーン型エアフローメータ３
が設けられている。エアフローメータ３は吸入空気量を
直接計測するものであって、ポテンショメータを内蔵し
て吸入空気量に比例したアナログ電圧の電気信号を発生
する。
エアフローメータ３の出力信号は制御回路１０のマルチ
プレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されている。
プレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されている。
ディストリビュータ４には、その軸がたとえばクランク
角に換算して７２０℃Ａ毎に基準位置検出用パルス信号
を発生するクランク角センサ５およびクランク角に換算
して３０°ＣＡ毎に角度位置検出用パルス信号を発生す
るクランク角センサ６が設けられている。これらのクラ
ンク角センサ５゜６のパルス信号は制御回路１０の入出
力インターフェイス１０２に供給され、このうち、クラ
ンク角センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込み端子に供
給される。さらに、吸気通路２には、各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７が設けられている。
角に換算して７２０℃Ａ毎に基準位置検出用パルス信号
を発生するクランク角センサ５およびクランク角に換算
して３０°ＣＡ毎に角度位置検出用パルス信号を発生す
るクランク角センサ６が設けられている。これらのクラ
ンク角センサ５゜６のパルス信号は制御回路１０の入出
力インターフェイス１０２に供給され、このうち、クラ
ンク角センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込み端子に供
給される。さらに、吸気通路２には、各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７が設けられている。
機関本体１のシリンダブロックのウォータジャケットに
は冷却水の温度を検出するための水温センサ８が設けら
れている。水温センサ８は冷却水の温度に応じたアナロ
グ電圧の電気信号を発生する。さらに、シリンダブロッ
クには機関のノンキング状態を検出する振動型ノックセ
ンサ９が設けられている。ノックセンサ９は一気筒のみ
に設けられ、他の気筒におけるノッキング状態をも検出
するように配置されている。
は冷却水の温度を検出するための水温センサ８が設けら
れている。水温センサ８は冷却水の温度に応じたアナロ
グ電圧の電気信号を発生する。さらに、シリンダブロッ
クには機関のノンキング状態を検出する振動型ノックセ
ンサ９が設けられている。ノックセンサ９は一気筒のみ
に設けられ、他の気筒におけるノッキング状態をも検出
するように配置されている。
ノックセンサ９の出力は制御回路１０の帯域フィルタ１
０６に供給される。この帯域フィルタ１０６はノック振
動数範囲のみを通過させるためのであって、その出力は
ピークホールド回路１０７および積分回路１０８に供給
される。ピークホールド回路１０７は帯域フィルタ１０
６の出力における所定期間の最高値ａを記憶するだめの
ものであり、積分回路１０日は帯域フィルタ１０６の出
力の平均値すを発生するものである。ここで、最高値ａ
をノック成分とし、平均値すをバックグラウンド値とす
れば、ａ＞Ｋｂ（Ｋは定数） が満足されたときにノック発生とみなしている。
０６に供給される。この帯域フィルタ１０６はノック振
動数範囲のみを通過させるためのであって、その出力は
ピークホールド回路１０７および積分回路１０８に供給
される。ピークホールド回路１０７は帯域フィルタ１０
６の出力における所定期間の最高値ａを記憶するだめの
ものであり、積分回路１０日は帯域フィルタ１０６の出
力の平均値すを発生するものである。ここで、最高値ａ
をノック成分とし、平均値すをバックグラウンド値とす
れば、ａ＞Ｋｂ（Ｋは定数） が満足されたときにノック発生とみなしている。
すなわち、バックグラウンド値すはノック判定基準Ｋｂ
を決定する重要なパラメータであり、通常、機関の回転
速度Ｎｅに応じて変化する。本発明は、後述のごとく、
このバンクグラウンド値すによりノックセンサ９の異常
を判別している。なお、上述のピークホールド回路１０
７および積分回路１０８の各出力はマルチプレクサ内蔵
のＡ／Ｄ変換器１０２に供給される。
を決定する重要なパラメータであり、通常、機関の回転
速度Ｎｅに応じて変化する。本発明は、後述のごとく、
このバンクグラウンド値すによりノックセンサ９の異常
を判別している。なお、上述のピークホールド回路１０
７および積分回路１０８の各出力はマルチプレクサ内蔵
のＡ／Ｄ変換器１０２に供給される。
制御回路ｌＯは、たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１，１０２ 、入出力イン
ターフェイス１０３ 、ＣＰＵ１０４の外に、ＲＯＭ１
０５、ＲＡＭ１０６等が設けられている。１０９は燃料
噴射弁９を駆動させるための駆動回路である。
構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１，１０２ 、入出力イン
ターフェイス１０３ 、ＣＰＵ１０４の外に、ＲＯＭ１
０５、ＲＡＭ１０６等が設けられている。１０９は燃料
噴射弁９を駆動させるための駆動回路である。
駆動回路１０９は、実際に燃料噴射弁７をドライブする
回路、該回路を制御するフリップフロップ、および燃料
噴射量（時間）がセットされるダウンカウンタにより構
成されている。つまり、同時噴射であれば、燃料噴射量
演算ルーチンにおいて、ストローブ信号によりフリップ
フロップがセットされて燃料噴射が開始すると共に、ダ
ウンカウンタに噴射時間がセットされる。次いで、噴射
時間が経過すると、ダウンカウンタのキャリアウド出力
によりフリップフロップがリセットされて燃料噴射が終
了するように構成されている。
回路、該回路を制御するフリップフロップ、および燃料
噴射量（時間）がセットされるダウンカウンタにより構
成されている。つまり、同時噴射であれば、燃料噴射量
演算ルーチンにおいて、ストローブ信号によりフリップ
フロップがセットされて燃料噴射が開始すると共に、ダ
ウンカウンタに噴射時間がセットされる。次いで、噴射
時間が経過すると、ダウンカウンタのキャリアウド出力
によりフリップフロップがリセットされて燃料噴射が終
了するように構成されている。
また、ＣＰＵ１０４の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１０
１．１０２のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイ
ス１０３がクランク角センサ６のパルス信号を受信した
時等である。さらに、クランク角センサ６の割込み信号
発生毎に、ＣＰＵ１０４は回転速度Ｎｅを演算してＲＡ
Ｍ１０６の所定位置に格納する。つまり、Ｒ’Ａ ）Ｉ
１０６には常に最新の回転速度データが格納されてい
る。
１．１０２のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイ
ス１０３がクランク角センサ６のパルス信号を受信した
時等である。さらに、クランク角センサ６の割込み信号
発生毎に、ＣＰＵ１０４は回転速度Ｎｅを演算してＲＡ
Ｍ１０６の所定位置に格納する。つまり、Ｒ’Ａ ）Ｉ
１０６には常に最新の回転速度データが格納されてい
る。
第２図の制御回路１０の動作を第３図、第４図のフロー
チャートを参照して説明する。
チャートを参照して説明する。
第３図は燃料噴射量演算ルーチンであって、所定クラン
ク角たとえば３６０℃Ａ毎に行われる。ステップ３０１
では燃料噴射ｉｒを演算する。すなわち、ＲＡＭ１０６
に格納されているエアフローメータ３の吸入空気量デー
タＱおよび回転速度データＮｅを用いて基本噴射量τ、
を演算し、次いで、他の運転状態パラメータを用いて補
正して最終噴射量τを演算してＲＡＭ１０６に格納する
。
ク角たとえば３６０℃Ａ毎に行われる。ステップ３０１
では燃料噴射ｉｒを演算する。すなわち、ＲＡＭ１０６
に格納されているエアフローメータ３の吸入空気量デー
タＱおよび回転速度データＮｅを用いて基本噴射量τ、
を演算し、次いで、他の運転状態パラメータを用いて補
正して最終噴射量τを演算してＲＡＭ１０６に格納する
。
ステップ３０２では、後述の第４図のルーチンで設定さ
れるノックセンサ異常フラグＦｋ、ｌｆによりノックセ
ンサ９の出力に異常が発生したか否かを判別する。Ｆ□
３＝“ｌ”であれば、ノックセンサ９に異常が発生した
とみなし、ステップ３０３に進む。ステップ３０３では
、ＲＡＭ１０６より水温データＴＨＷを読出し、ＴＨＷ
に基づいてＲＯＭ１０５に格納された１次元マツプによ
り補正係数ｆ、を補間計算する。そして、ステップ３０
４にてτ−τ×ｆ、を演算してステップ３０５に進む。
れるノックセンサ異常フラグＦｋ、ｌｆによりノックセ
ンサ９の出力に異常が発生したか否かを判別する。Ｆ□
３＝“ｌ”であれば、ノックセンサ９に異常が発生した
とみなし、ステップ３０３に進む。ステップ３０３では
、ＲＡＭ１０６より水温データＴＨＷを読出し、ＴＨＷ
に基づいてＲＯＭ１０５に格納された１次元マツプによ
り補正係数ｆ、を補間計算する。そして、ステップ３０
４にてτ−τ×ｆ、を演算してステップ３０５に進む。
つまり、燃料増量演算を行う。
他方、ステップ３０２にてフラグＦ ｋｎｓ −０”で
あればステップ３０５に直接進む。
あればステップ３０５に直接進む。
ステップ３０５では、上述のごと＜ 、ＣＰＵ１０４が
噴射量τを駆動回路１０９のダウンカウンタにセットす
ると共にフリップフロップをセットする。
噴射量τを駆動回路１０９のダウンカウンタにセットす
ると共にフリップフロップをセットする。
第３図のルーチンはステップ３０６で終了する。
このように、ノックセンサ９の出力に異常が検出された
ときには、ステップ３０３に示すような冷却水温ＴＨＷ
に応じた燃料増量が行われ、特に極端に低温（Ｔｌ（Ｗ
≦−１０°Ｃ）であれば、燃料増量は行われないように
しである。
ときには、ステップ３０３に示すような冷却水温ＴＨＷ
に応じた燃料増量が行われ、特に極端に低温（Ｔｌ（Ｗ
≦−１０°Ｃ）であれば、燃料増量は行われないように
しである。
第４図は第３図のステップ３０２で用いられるフラグＦ
ｋｎｓ演算用のノックセンサ異常判定ルーチンであっ
て、所定クランク角毎たとえば４気筒であれば１８０°
ＣＡ毎に各気筒のＴＤＣに合わせて実行される。ステッ
プ４０１にて、ＲＡＭ１０６より回転速度データＮｅを
読出してこの回転速度データｐＪｅにもとづいてＲＯＭ
１０５に格納されている１次元マツプにより参照バック
グラウンド値ｂ０を補間計算する。ノックセンサ９のバ
ックグラウンド値すは回転速度Ｎｅに依存することが知
られていることを利用してる。
ｋｎｓ演算用のノックセンサ異常判定ルーチンであっ
て、所定クランク角毎たとえば４気筒であれば１８０°
ＣＡ毎に各気筒のＴＤＣに合わせて実行される。ステッ
プ４０１にて、ＲＡＭ１０６より回転速度データＮｅを
読出してこの回転速度データｐＪｅにもとづいてＲＯＭ
１０５に格納されている１次元マツプにより参照バック
グラウンド値ｂ０を補間計算する。ノックセンサ９のバ
ックグラウンド値すは回転速度Ｎｅに依存することが知
られていることを利用してる。
ステップ４０２では、実際のバックグラウンド値すを積
分回路１０８よりＡ／Ｄ変換器１０２を介して取込み、
ステップ４０３にて αｂ０〈ｂくβｂ０ ただし、α〈１、β〉１ が満足されているか否かを判別する。つまり、実際のバ
ックグラウンド値すが参照バンクグラウンド値す。に近
い範囲にあるか否かを判別する。ここで、ｂ≦αｂ０で
あれば、断線等によるノックセンサ出力異常と推定し、
ｂ≧βｂ０であれば破損等によるノックセンサ出力異常
と推定する。この結果、ステップ４０３の判別結果が肯
であれば、ステップ４０４にてフラグＦ １ｎｎｓはク
リアされ、否であれば、ステップ４０５にてＦ ｋｎｓ
を“１″とする。そして、ステップ４０６にてこのルー
チンは終了する。
分回路１０８よりＡ／Ｄ変換器１０２を介して取込み、
ステップ４０３にて αｂ０〈ｂくβｂ０ ただし、α〈１、β〉１ が満足されているか否かを判別する。つまり、実際のバ
ックグラウンド値すが参照バンクグラウンド値す。に近
い範囲にあるか否かを判別する。ここで、ｂ≦αｂ０で
あれば、断線等によるノックセンサ出力異常と推定し、
ｂ≧βｂ０であれば破損等によるノックセンサ出力異常
と推定する。この結果、ステップ４０３の判別結果が肯
であれば、ステップ４０４にてフラグＦ １ｎｎｓはク
リアされ、否であれば、ステップ４０５にてＦ ｋｎｓ
を“１″とする。そして、ステップ４０６にてこのルー
チンは終了する。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、低温時におけるノ
・ツクセンサ出力異常時には、該異常による燃料増量を
Ｏもしくは少な（できるので、点火プラグのくすぶりに
よるエンジンストール、始動不良等を防止できる。
・ツクセンサ出力異常時には、該異常による燃料増量を
Ｏもしくは少な（できるので、点火プラグのくすぶりに
よるエンジンストール、始動不良等を防止できる。
第１図は本発明の詳細な説明するための全体ブロック図
、第２図は本発明に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置
の一実施例を示す全体概略図、第３図、第４図は第２図
の制御回路の動作を説明するためのフローチャートであ
る。 に機関本体、 ３：エアフローメータ、７：燃料
噴射弁、 ８：水温センサ、９：ノックセンサ、１
０：制御回路。 第１図 第４図
、第２図は本発明に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置
の一実施例を示す全体概略図、第３図、第４図は第２図
の制御回路の動作を説明するためのフローチャートであ
る。 に機関本体、 ３：エアフローメータ、７：燃料
噴射弁、 ８：水温センサ、９：ノックセンサ、１
０：制御回路。 第１図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の所定運転状態パラメータに応じて燃料噴
射量を演算する燃料噴射量演算手段、前記機関に設けら
れたノックセンサの異常を判別するノックセンサ異常判
別手段、前記機関の冷却水温を検出する機関冷却水温検
出手段、および該ノックセンサの異常が判別されたとき
に前記燃料噴射量を前記検出された冷却水温に応じて増
量する燃料増量手段を具備する内燃機関の燃料噴射量制
御装置。 ２、前記燃料増量手段は前記機関の冷却水温が高い程大
きく増量する特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の
燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17669384A JPS6155339A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17669384A JPS6155339A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6155339A true JPS6155339A (ja) | 1986-03-19 |
Family
ID=16018082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17669384A Pending JPS6155339A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6155339A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004505207A (ja) * | 2000-07-29 | 2004-02-19 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ノッキング制御故障時におけるノッキング回避方法および装置 |
-
1984
- 1984-08-27 JP JP17669384A patent/JPS6155339A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004505207A (ja) * | 2000-07-29 | 2004-02-19 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ノッキング制御故障時におけるノッキング回避方法および装置 |
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