JPS6155092A - ジブ起伏式クレ−ンの吊荷の水平引込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ジブ起伏式クレーンの吊荷の水平引込装置に
係り、水平引込ドラムを用いず、しかも特殊なワイヤリ
ングを行うことなく、出荷を水平引込可能なジブ起伏式
クレーンの吊荷の水平引込装置に関する。

〔従来の技術〕

ジブ起伏式クレーンにおけろ吊荷の水平引込技術として
は、起伏ドラムの一端部に水平引込ドラムを連結したド
ラム式水平引込が良く知られている。

前記ジブ起伏式クレーンにおけるドラム式水平引込の従
来技術について、第８図および第９図により説明する。

ジブ起伏式クレーンの第８図に示すものは、定置式のク
レーン本体１上に、旋回輪２を介して旋回自在に旋回フ
レーム３が載置式れている。前記旋回フレーム３の上面
には、その中間部にビン４を中心として起伏自在にジブ
５が取り付けられ、また前部から中間部にわたってＡフ
レーム６が架設され、後部にはジブ５の起伏ウィンチ７
とフック２１の巻上ウィンチ８とが設置てれている。前
記起伏ウィンチ７は、第９図に示すように、起伏ドラム
７ａと、その一端部に連結された水平引込ドラム７ｂと
を有している。前記Ａフレーム６０頂部には、起伏ロー
ブ用のシーブ１３およびシーブブロック１４ト、巻上ロ
ーブ用のシーブ１５　、１９が設置られ、Ａフレーム６
の頂部とジブ５の頂部間の中間部には、ペンダントロー
フ’ｌＯを介してジブ５０頂部に結ばれたブライドル９
が配置嘔れ、まｔジブ５０頂部には、巻上ロープ用のシ
ーブ１６　、１８が設けられ、ジブ５の頂部の下方には
、巻上ローブ用のシーブ１７が設けられている。前記起
伏ウィンチ７の起伏ドラム７ａからは、起伏ロープ１１
が繰り出嘔れ、その起伏ローブ１１はＡフレーム６の頂
部のシーブ１３に掛けられ、さらにプライドル９と、Ａ
フレーム６の頂部のシーブブロック１４との間で数回掛
は回わされ、起伏ウィンチ７の作動に伴いジブ５を起伏
させ得るようになっている。また、巻上ウィンチ８には
巻上ローブ１２の始端部が巻き取られていて、巻上ウィ
ンチ８かも繰り出された巻上ローブ１２は第９図から分
かるように、Ａフレーム６０頂部のフープ１５→ジブ５
の頂部のシープ１６→ジブ５の頂部の下方のシーブ１７
→ジブ５の頂部のシーブ１８→Ａフレーム６の頂部のシ
ーブ１９に掛は回わ烙れ、終端部は起伏ウィンチ７に設
けられた水平引込ドラム７ｂに巻き付けられている。

なお、前記シーブ１９はフックブロック２ｏ内に支持て
れており、このフックブロック印には吊荷用のフック２
１が設けられている。

ところで、前記ドラム式水平引込の従来技術では、水平
引込ドラム７ｂを用いるがゆえに、旋回フレーム３上に
広い据付面積を必要とする欠点があり、かつクレーン全
体の重量が増大する欠点がある。きらに、第９図に示す
ように、巻上ロープ１２の終端部を必ず水平引込ドラム
７ｂに戻さなければならず、クーレーン組立時に多大な
労力を要する欠点がある。また、ジブ５の長さ、起伏１
巻上ローフ’ｉｌ、１２の掛数が変わった場合に、水平
引込精度が著しく悪くなる欠点がある。

他に、水平引込技術には巻上ローブ８をジブ５の頂部の
シーブ１８と、Ａフレーム６の頂部のシーブ１９との間
に数回掛は回わすことにエリ、水平引込を可能としたも
のもある。

しかし、この水平引込ではジブ５に大きな圧縮力が生じ
るため、ジブ５の強度上の制約からクレーン能力を下（
げて使用しなければならないという大きな欠点がある。

また、ト°ラム式水平引込と同様、組立時のワイヤリン
グに多大な労力を要する欠点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、前記従来技術の欠点をなくし、水平引
込ドラムを用いることなく、吊荷を水平引込でき、かつ
クレーン組立時のワイヤリングを簡単に行うことができ
、さらにジブ長さや起伏１巻上ローグの掛数の変更に際
して容易に対応でき、しかもジグに過大な圧縮力を与え
ることのない簡潔な構造のジブ起伏式クレーンの吊荷の
水平引込装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ジブ起伏用の第１の制（財）回路の指令圧力
通路に第３のポンプレギーレータを接続シたこと、これ
に両方向吐出型でかつ可変容量型の第３の油圧ポンプを
接続し、この第３の油圧ポンプをフック巻土用の第２の
油圧閉回路に接続したこと、前記第３のポンプレギ二レ
ータと第３のｌ’［ｌ］圧ポンプを通じて、ジグ上げ時
には第２の油圧閉回路のフック巻下側の油路に、ジブ下
げ時には第２の油圧閉回路のフック巻上側の油路に、水
平引込可能な流量の作動油を供給するように構成し之こ
とに特徴を有する。

〔作用〕

吊荷の水平引込において、ジブ起伏用の第１の油圧モー
タに併給する作動油の流量を鮪、フック巻上用の第２の
油圧モータに供給する作動油の流量をＱｚｉ起伏ロープ
と巻上ロープのロープ速度比をｄｔＨ／ｄｔｚ、定数Ｃ
とする時、前記第２の油圧モータに供給する作動油の流
量Ｑ２は、 Ｑｚ　＝　Ｉ　ｄｔ”／ｄｔ４１・Ｃ−ＱＩとして求め
ることができる。

前記ロープ速度比””／ａｔ、は、ジブ起伏角θを関数
となっていて、算式から求めることができる。

本発明では、装置全体の簡単化、単純化を図るため、前
記ロープ速度比ｄＬ”／ｄｔ、をクレーン作業において
頻繁に用いられるジグ起伏角の平均値θ８かも求め、定
数化し、 とみなす。

そして、本発明における例えば油圧パイロット操作式の
ポンプレギュレータを採用したものではジブ起伏用の第
１の開封回路の指令圧力通路から起伏指令圧力の一部を
第３のＩンフ０レギュレータに分岐する。この第３のポ
ンプレギュレータで１前記起伏指令圧カに基づき、ジブ
起伏用の油圧モータに供給する流量。１　に定ｅＩを乗
じた流量。２を吐出ちせるべく、第３の油圧ポンプを制
御する。

ついで、第３の油圧ポンプからフック巻上側の第２の油
圧閉回路へ、ジブ上げ時には７ノタ巷下側に、ジブ下げ
時にはフック巻上側に作動油を供給する。

これにエリ、特別な水平引込ドラムを用いず、また巻上
ロープをジグの頂部のシーブとＡフレームの頂部のシー
ブとの間に、数回掛は回すような特殊なワイヤリングを
行うことなく、実用上全く問題のない水平引込に近似の
制御軌跡に従って吊荷の水平引込を行うことができる。

〔実施レリ〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

本発明は、ジブ起伏式クレーンにおいて、ジブ起伏ウィ
ンチとフック巻上ウィンチを、ジブ起伏時に、互いに逆
方向でかつロープ速度の絶対値の比が常に一定となるよ
うに作動させることにより水平引込を行うようにしてい
る。

ジブ起伏式クレーンにおいては、クレーン本体に対する
前後方向のフックの位置、すなわち作業半径は一律にジ
ブ長場とジブ起伏角によって定まる。そして、ジブ長さ
が固定のものに対しては、ジブ起伏角のみによって定ま
ることは明らかである。

そこで、フックの鉛直方向の基準面からの位置（変位）
をジブ起伏角の関数として求め、その値を設定し定軌跡
の鉛直方向の液位に一致するように巻上ロープの繰り出
しあるいは巻取量をジブ起伏角または起伏ロープの繰り
出しあるいは巻取量にエリ制御すれば良いことが分かる
が、吊荷の糸れを防ぐには、巻上ロープの繰り出し、巻
取量のみの制御では不十分で巻上ロープの速度（巻き取
り、繰り出しの方向性を含む）を制（財）する必要があ
る。一方、ジブ起伏の速度は起伏ロープの速度によるも
のであるから、起伏ロープの速度に対して巻上ロープの
速度をジブ起伏角に応じて制御してやれば良い。

第１図は、本発明で対象とするジブ起伏式クレーンのウ
ィンチと、巻上げロープのワイヤリングを示すもので、
ウィンチとして起伏１クインチ７と、巻上ウィンチ８と
を備えており、起伏ウィンチ７は起伏ドラム７ａのみ備
え、水平引込ト９ラムは有していない。

第１図は、本発明で対象とするジブ起伏式クレーンのウ
ィンチの配置と、巻上ローン′のワイヤリングとを示す
。

ウィンチは、起伏ウィンチ７と、巻上ウィンチ８とを備
え、起伏ウィンチ７は起伏′ドラム７ａのみ有し、水平
引込ドラムを有していない。

巻上ローｆ１２は、２本引けの場合、Ａフレーム（図示
せず）の頂部の７−プ１５と、ジブ（図示せス）の頂部
の／−プ１６と、フッタブロック（図示せず）の７−ブ
１７とに掛は回てれ、その終端部はジブの頂部に固定さ
れている。巻上ウィンチ８の能力（ラインプル）と吊上
能力との関係によっては、ジブ頂部のシーブ１６とフッ
クブロックのシーブ１７間のロープ掛数は増減させる。

ただし、この場合は必要なシーブを追加するものとする
。

なお、第１図中１１は起伏ロープ、１３はＡフレームの
頂部に設けられｔ起伏ロープ用のシーブ、２１は吊荷用
のフックを示す。

次に、第１図に示すワイヤリングを施し定ジブ起伏式ク
レーンの各ロープ長さとジブ起伏角との関係を求めるた
め、第２図に示すようにモデル化する。

この第２図に示すように、ジブ５の長さをり１、ジブフ
ットとしてのビン４とＡフレーム６の頂部のシーブ１３
　、１５までの距離をＡ、ジブ起伏角θ。

Ａフレーム６のシーブ１３　、１５の中心とジブ５の頂
部のシーブ１６の中心までの距離をｔ、ビン４の中心を
通る基準面おからジブ５０頂部のシーブ１６の中心まで
の高嘔をｈ、同じ基準面器からフックブロックのシーブ
１７の中心までの高感をＨとする。

また、起伏ローフ１１のＡフレーム６のシーブＸ５ドブ
ライドル９間のロープ掛数をＮ１、ジブ５の頂部のシー
ブ１６とフックブロックのシーブ１７間のロープ掛数を
Ｎ２として、Ａフレーム６０頂部のシーブ１３．１５か
ら先の起伏ロープ長さをｔＪ、巻上ロープ長さを１．、
ペンダントローブ長埒をｔＰとし、ここではシーブに対
するａ−グ巻き付は分は無視するものとして、Ａフレー
ム６の頂部のシーブ１３゜１５の中心とジブ５の頂部の
シーブ１６の中心までの距離ｔと、基準面おからジブ５
の頂部のシーブ１６の中心までの高−ｇｈと、Ａフレー
ム６の頂部のシーブ１３　、１５から先の起伏−一グ長
さｔ、と、巻上ローゾ長芒ｔＨとを求める。

１　＝　　Ｌ　＋Ａ　−２Ｌ−Ａｃｘｓθ’　　　　・
−・−−−−−−−・（１）Ｊ　　　　　　　　　　　
　Ｊ ただし、θ′十〇＝α　　α；一定 ｈ＝ＬＪｓＩｎθ　　　　　　　　　　・・・・・・・
・・　（２）１、＝　Ｎ１（ｔ−４ｐ）　　　　　　　
・・・・・・・・・　（３）ＬＨ＝　ｔ　＋Ｎ２（ｈ　
−Ｈ）　　　　　・・・・・・・・・（４）次に、ジブ
起伏角θに対する起伏ロープ１１と巻上ローフ１２の変
化率を求めると、４ンダントロープ長さｔＰは一定であ
るから次式となる。

いま、ここでは水平引込を対象としているので、基準面
おからフックブロックのシーブ１７の中心まは（６）７
式となる。

ここで、（５）　、　（６）’式の右辺にあるｄ′／、
θ、ｄｈ／ｄθは（１）　、　（２）式、Ｃす（７）　
、　（８）式として表わされる。

ｈ ”　Ｌ７　（ＸＢθ　　　　　　　　　・・・曲・・（
８）ｄθ （７）　、　（８）式（５）　、　（６）’式に代入す
ると、起伏ロープ１１と巻上ローフ１２との相対ロープ
速度比ｄｔＨ／ｄｔは次の（９）式で表される。

以上の説明から完全な水平引込を行う定めには、巻上ロ
ーｆ１２の速度を起伏ローフ’ｌｌの速度に対して（９
）式で与えられる相対ロープ速度比ｄＬＨ７，ｔ、にな
るように制御すれば良いことが分がる。

この相対ロープ速度比”Ｈ／ｄｔ、のジブ起伏角０に対
する頌向け、第３図に示すようなものとなる。

この相対ロープ速度比””／ｄｔ、が負となっているの
は、起伏ロープ１１と巻上ロープ１２の方向が逆である
ことを示す。すなわち、起伏ロープ１１の巻取時には巻
上ａ−プ１２金繰り出し、起伏ロープ１１の繰出時には
巻上ロープ１２を巻き取ることを意味している。

ところで、本発明では水平引込装置の簡単化。

単純化を図るべく、前記相対ロープ速度比ｄＺＨ／ｄｔ
。

を一定とみなすため（９）式のθに、クレーン作業時に
おいて頻繁に使われるジブ起伏角の平均値θ８を代入し
、相対ロープ速度比ｄＬＨ／ｄｔ、を定数とする０前記
相対ロ一グ速度比　Ｈ／ｄｔ、を定数化することにエリ
、吊荷の軌跡は全作業半径範囲において完全な水平軌跡
にはならないが、現在実用に供されているドラム式水平
引込に比べて実用上の問題は全くない。

次に、前記相対ロープ速度比ｄ　ｔＨ／、Ｚ　Ｊでジブ
起伏ウィンチとフック巻上ウィンチとを制御する原理を
説明する。

油圧駆動式ウィンチで巻き取るロープ速度Ｖは、次の（
１０）式で与えられる。ここでは、ドラムでのロープの
巻層変化はないものとする。

Ｑ　。

Ｖ＝π・Ｄ・−・ｌ　　　・・・・・・・・・　（１０
）ここで、 Ｄ＝ウィンチドラムのロープ中心径 ９２９インチの油圧モータに流入する作動油の流量 ｑ：ウィンチの油圧モータの１回転当たりの押しのけ容
積 ｉ：ウィンチの減速機の減速比 である。

前記（１０）式において、ジブ起伏系をｖｌ　＋ＤＩ　
＋Ｑｌ　＋ｑｌ　＋ｌｌとし、フック巻上系をＶ２．Ｄ
２１Ｑ２ｑ２１１２として表すと、（１０）’　、　（
ｔｏ）＃となる。

ｔ ｖｌ＝π・Ｄｌ・−・　ｌ、　　・・・・・・・・・　
（１０）’Ｉ ｖ２＝π・Ｄ２・−・　１１　　・・・・・・・・・　
（１０）”ａツ よって、（１０）’　、　（１０）’式より相対ロープ
速度比は、次の（１１）式で表される。

前記（１１）式において、ＤＩ　＋Ｄ２　＊　ｑｌ　＋
　ｑ２　＋　ｉｔ　１１２　　は定数であるから、 Ｄｌｑｚ　　ＩＩ とおき、フック巻上ウィンチ駆動用油王モータに供給す
る作動油の流量Ｑ２　を求める形に変形したものを（１
２）式に示す。

Ｑ２　＝（ｄＬＨ／ａｔρ・Ｃ−Ｑｌ　　　・・・・・
・・・・（１２）すなわち、ジブ起伏ウィンチ駆動用の
油圧モータに供給する流量Ｑ１　に定数（”／ａｔｚ）
・Ｃを乗じた流量を、フック巻上ウィンチ駆動用の油圧
モータに供給すれば水平引込を行うことができるが、相
対ロープ速度比ｄＬＨ／ｄｔＪは第３図に示す通り、実
用ジブ起伏角である約２０〜８０°の範囲において負で
あり、（１２）式の値も負になるため、（１２）式を（
１２）’　　式に変更する。

Ｑｚ　＝　ｌ　ＡｔＶｄｔ、　Ｉ　・Ｃ−Ｑｌ　・・・
・・・・・・　（１２）’つまり、各ウィンチの回転方
向は、ジブ上げの時はフックを巻き下げ、ジブ下げの時
はフックを巻き上げることになり、その時の各ウィンチ
の油圧モータに供給する作動油の流量の関係が前記（１
２式で哀感れる。

前記相対ロープ速度比　Ｈ／ｄｔ、の正、負号は、ジブ
起伏角θが９０　　付近で反転するが、９０　　付近は
実用されることのないジブ起伏角であるため、前述のジ
ブ起伏角θは２０〜８０°の範囲で考えれば実用上問題
がない。

また、（１２）’式を移項したものを（１２）”とする
。

％１ ゆえに、水モ引込を行うためには起伏ウィンチ駆動用の
油圧モータと、巻上ウィンチ駆動用の油圧モータに供給
する作動油の流量化を常に一定にすれば良いことが分か
る。

次に、第４図は本発明の一実施例を示すもので、ジブ起
伏ウィンチ駆動用の第１の油圧モータ３３と、フック巻
上ウィンチ駆動用の第２の油圧モータ３４と、第１の油
圧ポンプ３５を有しかつ前記第１の油圧モータ３３に作
動油を供給する第１の油圧閉回路と、第２の油圧モータ
具に作動油を供給する第２の油圧閉回路と、前記第１の
油圧モータ３３に供給する作動油の流量と方向を制御す
る第１の制御回路と、前記第２の油圧モータ３４に供給
する作動油の流量と方向を制−する第２の制御回路と、
前記第１の制御回路に接続された第３のポンプレギュレ
ータ６１と、これに連結されかつ前記第２の油圧閉回路
に接続された第３の油圧ポンプ６３とを具備している。

そして、この実施例では前記第３０ポンプレギユレータ
６１と第３の油圧２ングｂ３とにより、吊荷の水平引込
装置が構成きれている。

前記第１の油圧モータ３３には、減速機３１を介してジ
ブ起伏ウィンチ７が連鯖妊れている。前記第２の油圧モ
ータ３４には、減速機３２を介してフック巻上ウィンチ
８が連ｇｌれている。

前記第１の油圧閉回路は、第１の油圧？ン７′３５と、
チェック弁３７とリリーフ弁３９ａ、３９ｂと、ブラッ
シング弁４１と、リリーフ弁４３とを備えている。

前記第２の油圧閉回路は、第２の油圧ポンプ３６と、チ
ェック弁間と、リリーフ弁４０ａ、４０ｂと、フラッシ
ング弁４２と、リリーフ弁４４とを備えている。前記第
１．第２の油圧？ンプア、３６は、両方向吐出型でかつ
可変容量型のものが便用され、斜板ま之は斜軸の傾転角
を変えることにより作動油の流量と方向が制御されるよ
うになっており、嘔らに原動機または電動機により駆動
場れ、当該第１．第２の油圧モータ３３，３４に作動油
を送るようになっている。前記チェック弁３７は第１の
油圧閉回路においてジブ上げ側、ジブ下げ側油路の作動
油がそれぞれバイパスしないように設けられており、前
記チェック弁３８は第２の油圧閉回路においてフック巻
上側、フック巻下側油路の作動油がそれぞれバイパスし
ないように設けられている。ま友、チェック弁３７．３
８には油圧源４５が接続されており、この油圧源４５か
ら第１　、第２の油圧閉回路に作動油を補光するように
なっている。前記リリーフ弁３９ａ、３９ｂは第１の油
圧閉回路の最高圧力を規制し、前記１７　リーフ弁４０
ａ、４０ｂは第２の油圧閉回路の最高圧力を規制するよ
うになっている。前記フラッシング弁４１　、４２は、
第１．第２の油圧閉回路の低圧側の作動油をフラッシン
グ冷却するために回路外へ排出するようになっている。

前記リリーフ弁４３．４４は、第１．第２の油圧閉回路
内の低圧側の圧力が設定値以下ではフラッシング作用を
行わせないようにしている。なお、第４図中、ｒ４６ａ
は第２の油圧閉回路におけるフック巻上側の油路を示し
、４６ｂは第２の油圧閉回路におけるフック巻下側の油
路を示す。

前記第１の制御回路は、起伏操作レバー４７と、遠隔操
作弁４９と、これに接続きれた油圧源５１と、第１のポ
ンプレギュレータ５３と、これに接続された油圧源５５
とを備えている。−万、第２の制御回路は巻上操作レバ
ー４８と、遠隔操作弁刃と、これに接続され友油圧源５
２と、第２のポンプレギュレータ別と、これに接続嘔れ
た油圧源５６とを備えている。前記第１．第２のポンプ
レギュレータ５３゜５４は、第１．第２の油圧ボンｆ３
５．３６の斜板また。

は斜軸の傾転角を制御し、第１．第２の油圧ポンプ３５
．３６から吐出される作動油の流量と方向を決めるよう
に構成されている。前記油圧′ｆＡ５５　、５６は、当
該第１．第２の油圧ポンプ３５　、３６の斜板または斜
軸の傾転角を変更する定めのサー？用に設けられている
。

前記第３のポンプレギュレータ６１は、指令圧力通路６
０ａ、６０ｂを介して、第１の制御回路の遠隔操作弁４
９と第１のポンプレギュレータ５３とを結ぶジブ起伏側
の指令圧力通路５７ａ、５７ｂに接続されてお９、また
第３のポンプレギュレータ６１にはサー？用の油圧源６
２が設けられている。

前記第２の油圧ポンプｂ３は、第３のポンプレギュレー
タ６１に連結きれ、かつ油路６４ａ、５４ｂを通じて前
記フック巻上系の第２の油圧閉回路の油路４６ａ　、４
６ｂに接続されている。

前記第４図に示す実施例の吊荷の水平引込装置は、次の
ように作用する。

すなわち、第１の制御回路の起伏操作レバー４７をジブ
上げ１ｌＪＩ＋またはジブ下げ側に操作すると、遠隔操
作弁４９かも起伏指令圧力が出力され、この起伏指令圧
力は指令圧力通路５７ａまたは５７ｂを通じて第１のポ
ンプレギュレータ５３に入力され、この第１のポンプレ
ギーレータ５３により第１の油圧ポンプ３５から吐出烙
れる作動油の流量と方向が制御てれる。そして、第１の
油圧ポンプ３５から吐出された作動油は、第１の油圧閉
回路を通じて第１の油圧モータ３３に供給され、ジブ起
伏ウィンチ７がジブ上げ側またはジブ下げ側に駆動嘔れ
る。

これ上回時に、前記第１の制御回路の指令圧力通路５７
ａまたは５７ｂから起伏指令圧力の一部が指令圧力通路
６０ａまたは６０ｂに分岐てれ、この分岐妬れた起伏指
令圧力は第３のポンプレギーレータ６１に入力をれ、こ
の第３のポンプレギュレータ６］により水平引込用の第
３の油圧ポンプｂ３かも吐出てれる作動油のｆｌｆ、量
と方向とが制＠ｌ爆れる。そして、第３の油圧ポンプｂ
３から吐出された作動油は、油路６４ａまたは６４ｂを
通じてフック巻上系の第２の油圧閉回路の油路４６ａま
たは４６ｂに送られ、フック巻上系の第２の油圧モータ
３４には、ジブ上げの場合にはフック巻下１１１１１に
、ジブ下げの場合にはフック巻上側に作動油が供給てれ
る。

この時、〔第１の油圧ポング／第３の油圧ポンプ〕吐出
流量比が常に一定になるように、油圧ポンプの容量とポ
ンプレギーレータとが設定てれる。

その設定の一例を第５図および次の（１３ａ　）　、（
１３ｂ）式に示す。

Ｑ＋　＝　ａｔ　・Ｓ　　　　　　・旧−＝（１３ａ　
）Ｑｌ　＝　ａ３　ｊ　Ｓ　　　　　・・・・・・・・
・（１３ｂ　）ここで、 Ｑｌ：　　第１の油圧ポンプの吐出流量Ｑ３：　　第３
の油圧ポンプの吐出流量ａｌ　＋ａ３　”　　比例定数 Ｓ：指令圧力 この設定例は、ポンプレギーレータの指令圧力の太き芒
と油圧ポンプの吐出流量とが直線関係にあるとみなした
場合である。

前記（１３ａ）式を（１３ｂ）式で除せば、〔第３の油
圧ポンプ／第１の油圧ポンプ〕吐出流量比Ｑ　３／Ｑ。

が８Ｖ　となり、指令圧力の太き芒にかかわらず、ｌ 常に一定になることが明らかである。

前述の作用にエリ、起伏操作レバー４７を操作するのみ
で、実用上全く問題のない軌跡に従って自動的に吊荷ｎ
の水平引込を行うことができる。

次に、オペレータがジブ起伏およびフック巻上の複合操
作を行う場合を説明する。

第２の制御回路の巻上操作レバー４８をフック巻下側ま
たは巻上側に操作すると、遠隔操作弁間かむ巻上指令圧
力が出力烙れ、指令圧力通路５８　ａまたｔｄ５８ｂを
通じて第２のポンプレギュレータ５４ニ閉回路の油路４
６ａまたは４６ｂに流入する。これと同時に、第３の油
圧ポン７’６３からも作動油が吐出され、その作動油は
油路６４ａまたは６４ｂを通じて第２の油圧閉回路の油
路４６　ａまたは４６ｂに合流する。そして第２．第３
の油圧ポンプ３６　、６３の作動油の吐出方向が互いに
同じ場合には、第２の油圧ポンプ３４に両ポンプの吐出
流量を加算した流量が流れる。また第２．第３の油圧ポ
ンプの作動油の吐出方向が互いに異なる場合には、第２
の油圧ポンプ３４に大なる吐出流量から小なる吐出流量
を減算した流量が流れ、第２の油圧ポン７’３４は大な
る吐出流量の方向に回転する。

次に、第６図は本発明の他の実施例１を示すもので、こ
の実施例では第１の制御回路のジグ上げ側の指令圧力通
路５７ａと第２の制御回路のフック巻下側の指令圧力通
路５８ｂとの間、および第ｌの制御回路のジブ下げ側の
指令圧力通路５７ｂと第２の制御回路のフック巻上側の
指令圧力通路５８ａとの間に減圧装置６５ａ　、　６５
ｂが設けられている。

前記減圧装置６５ａ、６５ｂには、起伏指令圧力の一部
と巻上指令圧力の一部とが分岐されて並列に入力するよ
うになっている。そして、各減圧装置６５ａ、６５ｂは
オペレータがジブ起伏操作とフック巻上操作の複合操作
を行った場合において、第２の油圧ポンプ３６の吐出流
量と第３の油圧ポンプ６３の吐出流量とを加算した流量
が第２の油圧モータ３４の容量の最大値以下になるよう
に、第３のポンプレギュレータ６１に入力嘔れる指令圧
力を減圧するように構成芒れている。

したがって、この第６図に示す実施例では第２゜第３の
油圧ボン７’３６．６３の加算した吐出流１１ｋを第２
の油圧モータ３４の最大容量以下に抑えることができる
ので、既設の油圧閉回路に採用して第２の油圧モータ３
４の破損を防止することが可能となる。

ついで、第７図は本発明の別の実施例を示すもので、こ
の実施例では第１の制御回路のジブ上げ側の指令圧力通
路５７ａと第２の制御回路のフック巻下側の指令圧力通
路５８ｂ間に、シャトル弁６６ａと電磁切換弁６７ａを
有する直列回路が接続され、また第１０制鉤回路のジブ
下げ側の指令圧力通路５７ｂ　と第２の制御回路のフッ
ク巻上側の指令圧力通路５８ａ間に、シャトル弁６６ｂ
と電磁切換弁６７ｂを有する直列回路が接続濱れている
。さらに、指令圧力通路６８ａを通じてシャトル弁６３
ａと第３のポンプレギュレータ６１のスプールの一端部
の入力ポートとが接続てれ、指令圧力通路６８ｂを通じ
てシャトル弁６６ｂと第３のポンプレギュレータ６１の
スプールの他端部の入力ポートとが接続芒れている。前
記シャトル弁６６ａ、６６ｂは、起伏指令圧力と巻上指
令圧力のいずれか高圧側を選択して出力するように構成
畑れている。

なお、この第７図に示す実施例においては、第２の油圧
モータあの容量は第２．第３の油圧ポンプ３６．６３の
最大吐出流量の和より大きくするものとする。

そして、この第７図に示す実施例では電磁切換弁６７ａ
、６７ｂを図示の位置に切り換えた状態において、オペ
レータが起伏操作レバー４７のみを操作すると、第１の
制御回路の遠隔操作弁４９エリ起伏指令圧力が出力され
、この起伏指令圧力は第１のポンプレギュレータ５３に
入力され、第１の油圧ボンデ３５が制ｒｓ　畑れる。こ
れと同時に、指令圧力通路５７ａ−＋電磁切換弁６７ａ
→シャトル弁６６ａ→指令圧力通路６８ａ→第３の一ン
グレギュレータ６１に入力てれ、または指令圧力通路５
７ｂ→電磁切換弁６７ｂ→シャトル弁６６ｂ→指令圧力
通路６８ｂ→第３のポンプレギュレータ６１に入力≧れ
、この指令圧力に基づいて第３の油圧ポンプ６３が制闘
埒れる。

また、オペレータが巻上操作レバー４８のみを操作する
と、第２の制御回路の遠隔操作弁５ｏより巻上指令圧力
が出力され、この巻上指令圧力は第２のポンプレギーレ
ータ５４に入力嘔れ、第２の油圧ポンプ３６が制御てれ
ろ。これと同時に、指令圧力通路５８ａ→シャトル弁６
６ｂ→指令圧力通路６８ｂ→第３のポンプレギュレータ
６１に入力嘔れ、または指令圧力通路５８ｂ→シャトル
弁６６ａ→指令圧力通路６８ａ→第３のポンプレギュレ
ータ６１に入力きれ、この指令圧力に基づいて第３のポ
ンプ６３が制御される。そして、第２．第３両油圧ボン
７’３６．６３から吐出式れた作動油は、第２の油圧閉
回路の油路４６ａまたは４．６　ｂで合流し、第２の油
圧モータ３４に供給爆れる。

さらに、オペレータがジグ起伏およびフック巻上操作の
複合操作を行った場合、第１のポンプレギュレータ５３
には起伏指令圧力が入力され、第２のポンプレギュレー
タ５４には巻上指令圧力が入力されるため、これらの指
令圧力にエリ制菌される第１の油圧ボンｆ３５および第
２の油圧ポンプ３６の吐出流量はそれぞれ単独操作時と
同じである。一方、第３の油圧ボンデ６３の吐出流量と
方向は条件により異なり、次のようになる。

すなわち、オペレータがジブ上げおよびフック巻下、ま
たはジブ下げおよびフック巻上側に操作した場合、起伏
および巻上指令圧力はシャトル弁６６ａ、６６ｂに入り
、該シャトル弁６６ａ、６６ｂは起伏指令圧力と巻上指
令圧力のいずれか高圧側を選択し、第３のポンプレギュ
レータ６１へ出力し、第３のポンプレギーレータ６１け
その高圧側の指令圧力に基づいて第３の油圧ポンプ６３
を制御し、第３の油圧−ンプロ３から作動油が吐出され
ろう他方、巻上梗作レバー４７の操作に伴い、第２の制
御回路の遠隔操作弁５０から第２のポンプレギュレータ
５４へ巻上指令圧力が出力され、これに基づいて第２の
油圧ボンデ３６が制Ｈａれ、第２の油圧Ｉン７’３６か
ら作動油が吐出てれる。そして、第２の油圧閉回路内で
第２．第３の油圧ポンプ３６．６３から吐出てれた作動
油が合流し、フック巻上系の第２の油圧モータ３４には
第２．第３の油圧ポンプ３６　、６３の吐出流量を加算
した流量の作動油が供給妊れる。

オペレータがジブ上げおよびフック巻上、またはジブ下
げおよびフック巻下側に操作した場合、起伏および巻上
指令圧力は各別にシャトル弁６７ａ。

６７ｂを通り、第３のポンプレギュレータ６１のレギュ
レータの両側の、ｔ＝−トに入力埒れる。ここで、第３
のポンプレギュレータ６１のサーボ弁の位置は、両側の
ポートに入力てれた起伏および巻上指令圧力の、力のバ
ランスにより決まる。つまり、第３のポンプレギュレー
タ６１のサーボ弁は、レギュレータの両側に入力式れた
指令圧力のうちの大きいものから小石いものを減じた圧
力により移動し、その圧力に対応する位置にセットされ
る。このようにして、第３の？ンデレギエレータ６１０
条件が定まり、この条注に従って第３の油圧Ｉンプｂ３
が！ＩＩＩ　ｆａ１４れ１作動油を吐出する。なお、起
伏および巻上指令圧力の大きさが等しい場合には、第３
のポンプレギュレータ６１は中立状態にセットされ、第
３の油圧ボンデ６３の吐出流量は零になる。そして、第
２．第３の油圧ポンプ３６　、６３から吐出爆れた作動
油は、第２の油圧閉回路で合流し、起伏指令圧力に対し
て巻上指令圧力が大きい時には、フック巻上系の第２の
油圧モータ３４に第２．第３の油圧ポンプ３６．６３の
吐出流量を加算した流量の作動油が供給され、起伏指令
圧力に対して巻上指令圧力が小さい時には、第２．第３
の油圧ボンデ３６゜６３の吐出流量の大きいものから小
石いものを減じた流量が、吐出流量の大きい万の方向に
流れ、第２の油圧モータあに供給される。

ま友、前記電磁切換弁６７ａ、６７ｂを第７図に示す位
置から別の位置に切り換えると、第３のポンプレギュレ
ータ６１への指令圧力の入力が遮断式れ。

起伏操作レバー４７を操作しても水平引込が行われなく
なる。したがって、電磁切換弁６７ａ、６７ｂを切り換
えることによって、起伏操作レバー４７の操作をジブ起
伏専用の操作モードに切り換えることができる。

次に、第７図に示す実施例において、電磁切換弁６７ａ
、６７ｂの直前または直後に可変減圧弁を設け、この可
変減圧弁に、ジブ起伏角度に応じた制菌信号を挿入する
ようにすれば、水平引込精度を向上させることができる
。すなわち、前述の実施例では（９）式においてθ＝θ
Ｓ＝一定としていｆｃが、ジブ起伏角θを変数とし、こ
のジブ起伏角θによって求まる相対ロープ速度比ｄＬ’
Ｖａｔ４を変数として、第３のポンプレギーレータ６１
に入力する指令圧力を算出し、この指令圧力により第３
のポンプレギーレータ６１を作動場せる工うにすれば、
正確な水平引込が可能となる。

なお、第６図および第７図に示す各実施例の他の構成９
作用については、前記第４の実施例のものと同様である
。

以上の実施例では、いずれも油圧・セイロット操作弐の
ポンプレギュレータを採用したものについて示している
が、電気操作式の、ｒ９ングレギュレータを用いてもよ
い。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、ジブ起伏用の第１の制御
回路に、水平引込用の第３のポンプレギュレータを接続
し、これに両方向吐出型でかつ可変容量型の第３の油圧
ボンデを接続し、この第３の油圧ポンプをフック巻上用
の第２の油圧閉回路に接続し、前記第３のポンプレギュ
レータト第３の油圧Ｉングを通じて、ジブ上げ時には第
２の油圧閉回路のフック巻下側の油路に、ジブ下げ時に
は第２の油圧閉回路のフック巻上側の油路に、水平引込
可能な流量の作動油を供給するように構成しているので
、水平引込ドラムを用いることなく、吊荷の水平引込を
行い得る効果を有する外、特別ブ長嘔や起伏２巻上ロー
ブの掛数の変更に際しても容易に対応でき、しかもジブ
に過大な圧縮力を及ぼ妊ないようになし得る効果があり
、芒らに第３のポンプレギュレータと第３の油圧ポンプ
を付設するだけで足りるので、装置全体を簡潔にまとめ
得る効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけろジブ起伏ウィンチおよびフック
巻上ウィンチの配置と巻上ロープのワイヤリングを示す
斜視図、第２図は本発明で対象とするジブ起伏式クレー
ンのジブ起伏角と起伏１巻上ロープ長さ等の関係を求め
るためにモデル化した図、第３図は水平引込を行う場合
の相対ロープ速度比とジブ起伏角の関係を示すグラフ、
第４図は本発明の一実施例を示す回路図、第５図は第４
図に示す実施例における指令圧力と油圧ポンプの吐出流
量との関係を示す図、第６図および第７図はそれぞれ本
発明の他の実施例を示す回路図、第８図は本発明で対象
とするジブ起伏クレーンの一例を示す側面図、第９図は
従来のドラム式水平引込におけるジブ起伏ウィンチおよ
びフック暮上ウィンチの配置と巻上コーグのワイヤリン
グを示す斜視図である。 １・・クレーン本体、２・・・旋回輪、３・・・旋回フ
レーム、５・・・ジブ、７・・・ジブ起伏ウィンチ、８
・・・フック巻上ウィンチ、１１・・・起伏コーグ、１
２・・・巻上コーグ、１３・・・起伏ロープ用のシーブ
、１４・・・同シーブブロック、１５〜１７・・・巻上
ロープ用のシーブ、に・・・７７７プロノク、２１・・
・フック、２２・・・吊荷、３３　・ｕプ起伏用の第１
の油圧モータ、３４・・・フック巻上用の第２の油圧モ
ータ、３５　、３６・・・第１　、第２の油圧ポンプ、
３７〜４５・・・第１．第２の油圧閉回路を構成してい
る部材、４６ａ、４６ｂ・・・第２の油圧閉回路のフッ
ク巻下、巻上側の油路、４７・・・第１の制（３）１回
路の起伏操作レバー、４８・・・第２の制御回路の巻上
操作レバー、　４９　’、　５０・・・第１．第２０制
鉤回路を構成している遠隔操作弁、５１．５２・・・同
油圧源、５３　、５４・・・同第１　、第２のポンプレ
ギュレータ、　５７ａ　、５７ｂ　。 ５８ａ、５８ｂ・・・同指令圧力通路、５９・・・同作
動油のタンク、　６０ａ　、６０ｂ・・・水平引込装置
と第１の制御装置とを接続している指令圧力通路、６１
・・・水平引込装置全構成している第３のポンプレギュ
レータ、６３・・・同第３の油圧−７グ、６４ａ、６４
ｂ・・・第３の油圧ポンプと第２の油圧閉回路とを接続
している油路、ｂ５ａ、６５ｂ・・・水平引込装置を構
成している減圧装置、６６ａ、６６ｂ・・・同シャトル
弁、６７ａ、６７ｂ・・・同電磁切換弁Ｏ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ジブ起伏、フック巻上ウインチを各別に駆動する第
   １、第２の油圧モータと、両方向吐出型でかつ可変容量
   型の第１、第２の油圧ポンプを有しかつ前記第１、第２
   の油圧モータに各別に作動油を供給する第１、第２の油
   圧閉回路と、第１、第２のポンプレギュレータを有しか
   つ前記第１、第２のポンプを通じて第１、第２の油圧モ
   ータに供給する作動油の流量と方向とを各別に制御する
   第１、第２の制御回路とを備えたジブ起伏式クレーンの
   制御装置において、前記第１の制御回路に第３のポンプ
   レギュレータを接続し、これに両方向吐出型でかつ可変
   容量型の第３の油圧ポンプを接続し、この第３の油圧ポ
   ンプを前記第２の油圧閉回路に接続するとともに、前記
   第３のポンプレギュレータと第３の油圧ポンプを通じて
   、ジブ上げ時には第２の油圧閉回路のフック巻下側の油
   路に、ジブ下げ時には第２の油圧閉回路のフック巻上側
   の油路に、水平引込可能な流量の作動油を供給するよう
   に構成したことを特徴とするジブ起伏式クレーンの吊荷
   の水平引込装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記第１、第２、
   第３のポンプレギュレータは、油圧パイロット操作式の
   ものであることを特徴とするジブ起伏式クレーンの吊荷
   の水平引込装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記第１、第２、
   第３のポンプレギュレータは、電気操作式のものである
   ことを特徴とするジブ起伏式クレーンの吊荷の水平引込
   装置。