JPS6154894A

JPS6154894A - 駆動制御装置

Info

Publication number: JPS6154894A
Application number: JP59175626A
Authority: JP
Inventors: Minoru Yamada; 稔山田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1984-08-23
Filing date: 1984-08-23
Publication date: 1986-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（技術分野）この発明は各種機器を電気的に駆動させる駆動回路を制
御する駆動装置に関するものである。

（従来技術）従来、各種機器を電気的に駆動させる駆動回路とその駆
動回路を電気的に制御する制御回路は共通の交流電源を
使用している。そして、この交流電源を整流し、前記駆
動回路は高電圧の直流電源を前記制御回路は低電圧の直
流電源をそれぞれ動作電源としていた。

又、前記制御回路には前記交流電源が異常に下がった時
、その交流電源の異常低下に基づく動作電源の低下によ
って制御回路が不安定動作する店があるために、その不
安定動作する前に制御回路をリセットするリセット回路
が設けられている。

そして、このリセット回路は前記制御回路に供給される
低電圧の直流動作電源の電圧を検知し、同検知結果に基
づいて制御回路をリセットさせるようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、このリセット回路は前記したように、制御回
路に供給される低電圧の直流動作電源の電圧を検知して
いることから、この直流動作電源電圧の範囲での小さい
電圧変動を検知Ｊ゛るため、検知感度を上げることは難
しかった。しかも、リセット回路がこの動作電源の異常
低下を検知した時にはその低い動作電源が制御回路にも
供給されていることになり、前記制御回路のリセットが
遅れる虞があった。

この発明の目的は交流電源の異常低下の検知感度を上げ
、その交流電源の異常低下に基づく動作電源の低下によ
って制御回路が不安定動作する前に同制御回路をリセッ
トすることのできる駆動装置を提供するにある。

発明の構成（問題を解決するための手段）この発明は上記問題点を解決するために、交流電源に整
流回路を介して接続された高電圧回路と、この高電圧回
路に定電圧回路を介して接続され、前記交流電源若しく
は高電圧回路に接続された駆動回路を制御するための制
御部を有する低電圧回路と、前記高電圧回路の電圧を検
出しその電圧が所定電圧より低下した時、前記駆動回路
の作動を停止するように前記制御部をリセットするため
のリセット回路とを備えた駆動装置をその要旨とするも
のである。

（作用）高電圧回路は整流回路を介して交流電源に接続されてい
る。駆動回路を制御するための制御部を有する低電圧回
路は定電圧回路を介して前記高電圧回路に接続させる。

一方、リセット回路は前記交流電源若しくは高電圧回路
に接続させ、交流電源若しくは高電圧回路の電圧を検出
する。

そして、リセット回路は前記交流電源若しくは高電圧回
路の電圧が所定電圧より低下した時、前記駆動回路の作
動を停止するように前記制御部をリセットする。

（実施例）以下、この発明を具体化した好適な一実施例を図面に従
って説明する。

第１図は三相モータを正逆転に駆動制御する駆動装置の
電気回路を示し、三相モータ（以下、単にモータという
）１は電源投入スイッチ２を介して２００Ｖの三相交流
電源を入力し、その二つの相線に正転駆動用のトライア
ックＴＤ１、ＴＤ２がそれぞれ接続されている。そして
、このトライアックＴＤ１．ＴＤ２のゲート端子にダイ
オードＤ１と直列に接続されたパルストランスＰＴＩの
二次側電圧が印加されると、トライアックＴＤＩ。

ＴＤ２は導通しモータ１に交流電源が投入され、同モー
タ１は正転駆動する。

又、前記二つの相線間に逆転駆動用のトライアックＴＤ
３．ＴＤ４がたすき掛けに接続されて°いる。そして、
このゲート端子にダイオードＤ２と直列に接続されたパ
ルストランスＰＴ２の二次側電圧が印加されると、トラ
イアックＴＤ３．ＴＤ４は導通しモータ１に交流電源が
投入され、同モータ１は逆転駆動する。

電源トランス３はその一次側端子を前記二つの相線に接
続して２００Ｖの交流電源を入力し、二次側端子間に１
８Ｖの交流電源を出力する。

整流回路としてのブリッジ回路４は公知の４周のダイオ
ードで構成され、前記１８Ｖの交流電源を全波整流する
。高電圧回路としての平滑コンデンサ５は前記整流され
た直流電源を平滑し、その平滑にした直流電源を母線Ｌ
１を介して後記するトライアック駆動用の駆動回路に動
作電源どして出力する。

定電圧回路としての安定化回路６は前記平滑されて直流
電源を入力し、１２Ｖの低い電圧の直流電圧を母線Ｌ２
を介して後記する低電圧回路に動作電源として出力する
。コンデンサ７は平滑用のコンデンサである。

ツェナーダイオード８は一端が前記母線Ｌ１に他端が分
圧回路を構成する抵抗９，１０を介してアース線Ｌ３に
接続されていて、本実施例では１２Ｖ以上の逆方向電圧
が印加されると、ツエナ−降伏（ブレークダウン）が生
じるようになっている。従って、前記交流電源が正常の
状態では前記ブリッジ回路４を介して整流され次段の平
滑コンデンサ５で平滑された直流電源の電圧は１２Ｖ以
上なので、常時ツェナーダイオード８は導通状態となり
、前記分圧回路には１２Ｖの電圧が印加されることにな
る。

なお、本実施例ではこの１２Ｖのブレーク電圧は前記安
定化回路６を介して出力される直流電源の電圧値（１２
Ｖ）と一致させていて、平滑コンデンサ５の端子間電圧
が１２Ｖ以下に下がったとき、前記安定化回路６を介し
て出力される直流電圧も１２Ｖから相対的に下がり始め
る値である。

トランジスタＴｒ１はそのベース端子が前記分圧回路の
抵抗９，１０間に接続されているとともにコレクタ端子
が抵抗１１を介して前記母線Ｌ・１に接続されていて、
前記ツェナーダイオード８がブレークダウンしている場
合にはオ゛ンし、反対にブレークダウンしていない場合
にはオフするようになっている。そして、このオン・オ
フ状態を駆動停止信号として後記するトライアック駆動
用の駆動回路に出力する。

抵抗１２．１３は分圧回路をＩＭ成し、その分圧回路の
一端を前記トランジスタＴｒ１のコレクタ端子に接続し
、他端をアース線１−３に接続させている。

トランジスタＴｒ２はそのベース端子が抵抗１２．１３
間に接続されているとともにコレクタ端子が抵抗１４を
介して前記母線Ｌ２に接続されていて、前記トランジス
タＴｒ１がオンしている場合にはオフし、反対にオフし
ている場合にはオンするようになっている。そして、こ
のオン・オフ状態をリセット信号として後記する低電圧
回路に出力する。

すなわち、前記ツェナーダイオード８がブレークダウン
している場合（正常な電圧の交流電源が供給されていて
平滑コンデンサを介して出力されている直流電圧が１２
Ｖ以上の場合）にはトランジスタＴｒ２はオフじ、反対
にブレークダウンしていない場合（異常に低い電圧の交
流電源が供給されていて平滑コンデンサ５を介して出力
されている直流電圧が１２Ｖ以下の場合）にはトランジ
スタＴｒ２はオンすることになる。

そして、本実施例ではこれらツェナーダイオード８、ｌ
・ランジスフＴｒ１．Ｔｒ２、抵抗９〜１４等でリセッ
ト回路を植成している。

低電圧回路としてのタイマ回路１６は前記１２■の直流
電源を入力するとともに、前記トランジスタＴｒ２のオ
ン・オフ信号を入力し、同トランジスタＴｒ２がオフの
時予め定められた周期のクロック信号ＳＧＩを出力し、
反対に、同トランジスタＴｒ２がオンの時、前記クロッ
ク信号ＳＧＩの発信を停止する。

制御部としての制御回路１７は前記１２Ｖの直流電源を
入力し、それぞれインバータ回路１８゜１９を介して正
転指令信号ＳＧ２又は逆転指令゛信号ＳＧ３を後記する
トライアック駆動用の駆動回路に出力する。又、制御回
路１７は前記トランジスタＴｒ２のオン・オフ信号を入
力し、同トランジスタＴｒ２がオフの時予め定められた
正転若しくは逆転指令信号ＳＧ２．ＳＧ３を出力し、反
対に、同トランジスタＴｒ２がオンの時、正転及び逆転
指令信号ＳＧ２．ＳＧ３のいずれの信号も出力しないよ
うになっている。

次に、前記トライアックＴＤ１〜ＴＤ４を駆動制御する
駆動回路について説明する。

トランジスタＴｒ３はそのベース端子が抵抗２０を介し
て前記トランジスタＴｒｉのコレクタ端子に接続され、
トランジスタＴｒ１がオフ状態のの場合にはオンし、反
対に、オン状態の場合にはオフするようになっている。

又、トランジスタＴｒ３のベース端子には抵抗２１を介
してタイマ回路１６からのクロック信号ＳＧ１が入力さ
れ、トランジスタＴｒ３が前記トランジスタＴｒ１がオ
フ状態に基づいてオン状態にある場合において、同トラ
ンジスタＴｒ３はこのクロック信＠ＳＧ１に応答してオ
ン・オフ動作する。トランジスタＴｒ３のベース・エミ
ッタ間には抵抗２２が接続されている。

トランジスタＴｒ４はそのベース端子にダイオ−ドＤ３
を介して入ノコされる前記正転指令信号ＳＧ２に基づい
てオンし、このオン状態において前記トランジスタＴｒ
３がオン状態の場合にはオフする。なお、前記インバー
タ１８を介して制御回路１７から出力される正転指令信
号ＳＧ２が出力されていない場合にはトランジスタＴｒ
４は常時オフ状ΩＬになっている。

前記トランジスタＴｒ４のコレクタ端子は前記パルスト
ランス１ＤＴ１の一次側を介して前記母線Ｌ１に接続さ
れている。そして、同トランジスター「ｒ４がオンする
ことによりパルストランスＰＴ１の一次側は通電し、前
記二次側を介して前記トライアックＴＤ１．ＴＤ２のゲ
ート端子にゲート信号を出力する。従って、トランジス
タＴｒ４のオン・オフ動作によってトライアックＴＤ１
．ＴＤ２がオン・オフされることにより、モータ１°は
位相制御されて正転駆動することになる。

なお、抵抗２３は前記ダイオードＤ３とトランジスタＴ
ｒ４のエミッタ端子間に接続され、ダイオードＤ４はパ
ルストランスＰＴＩの一次側に並列に接続されている。

トランジスタＴｒ５はそのベース端子が抵抗２４を介し
て前記トランジスタＴｒ１のコレクタ端子に接続され、
トランジスタＴｒ１がオフ状態のの場合にはオンし、反
対に、オン状態の場合にはオフするようになっている。

又、トランジスタＴｒ５のベース端子には抵抗２５を介
してタイマ回路１６からのクロック信号ＳＧＩが入力さ
れ、トランジスタＴｒ５が前記トランジスタＴｒ１がオ
フ状態に基づいてオン状態にある場合において、同トラ
ンジスタＴｒ５はこのタロツク信号ＳＧＩに応答してオ
ン・オフ動作する。トランジスタＴｒ５のベース・エミ
ッタ間には抵抗２６が接続されている。

トランジスタＴｒ６はそのベース端子にダイオードＤ５
を介して入力される前記逆転指令信号Ｓ０３に基づいて
オンし、このオン状態にｃＢいて前記トランジスタＴ’
ｒ５がオン状態の場合にはオフする。なお、前記インバ
ータ１９を介して制御回路１７から出力される逆転指令
信号ＳＧ３が出力されていない場合にはトランジスタＴ
ｒ６は常時オフ状態になっている。

前記トランジスタＴｒ６のコレクタ端子は前記パルスト
ランスＰＴ２の一次側を介して前記母線Ｌ１に接続され
ている。そして、同トランジスタＴｒ６がオンすること
によりパルストランスＰＴ２の一次側は通電し、前記二
次側を介して前記トライアックＴＤ３．ＴＤ４のゲート
端子にゲート信号を出力する。従って、トランジスタＴ
ｒ６のオン・オフ動作によってトライアックＴＤ３．Ｔ
Ｄ４がオン・オフすることにより、モータ１は位相制御
されて逆転駆動することになる。

なお、抵抗２′７は前記ダイオードＤ５とトランジスタ
Ｔｒ６のエミッタ端子間に接続され、ダイオードＤ６は
パルストランスＰＴ２の一次側に並列に接続されている
。

次に上記のように溝成された駆動装置の作用について説
明する。

今、正常な電圧の交流電源が供給されていて、制御回路
１７はインバータ回路１８を介して正転指令信号ＳＧ２
を出力し、又、タイマ回路１６はクロック信号ＳＧ１を
出力している状態において、ツエーナーダイオード８は
導通状態にあり、トランジスタＴｒｉがオンしているこ
とから次段の１〜ランジスタＴｒ２はオフ状態になって
いる。

従って、逆転指令信号ＳＧ３が出力されていないことか
らトランジスタＴｒ６ばオフ状態になっている。一方、
正転指令信号ＳＧ２が出力されていること、及び、クロ
ック信号ＳＧＩに１ルづいて前段のトランジスタＴｒ３
がオン・オフ動作していることからトランジスタＴｒ４
はオフ・オン動作を行なう。このトランジスタＴｒ４の
動作に基づいてパルストランスＰＴＩを介してトライア
ックＴＤ１．ＴＤ２にゲート信号が出力され、モータ１
は正転駆動される。

反対に、制御回路１７から逆転指令値＠ＳＧ３が出力さ
れている場合にはトランジスタＴｒ４はオフし、反対に
トランジスタＴｒ６がオン・オフ動作される。そして、
このトランジスタＴｒ６の動作に基づいてパルストラン
スＰＴ２を介して１〜ライアックＴＤ３．ＴＤ４にゲー
ト信号が出力され、モータ１は逆転駆動される。

今、上記の方法でモータ１を例えば正転駆動させている
状態で交流電源の電圧が下がり、平滑コンデンサ５の端
子間電圧、すなわち、母線Ｌ１を介して供給される直流
電源の電圧が１２Ｖ以下に下がると、前記ツェナーダイ
オード８は非導通となる。

その結果、トランジスタＴｒｉはオフし、次段のトラン
ジストＴｒ２がオンされる。トランジスタＴｒ１のオフ
に基づいて、前記クロック信号ＳＧ１に基づいてオン・
オフ動作されているトランジスタＴｒ３はオン状態に保
持される。そして、このトランジスタＴｒ３のオン状態
に基づいて次段のトランジスタＴｒ４はオフされる。

一方、これと同時に前記トランジスタＴ　ｒ　２゛のオ
ン信号はタイマ回路１６及び制御回路１７に出力される
。そして、このオン信号に応答して直ちにタイマ回路１
６及び制御回路１７はリセットしてクロック信号ＳＧ１
、及び、正転及び逆転指令信号ＳＧ２．ＳＧ３の出力を
停止する。

従って、交流電源の電圧が下がり、母線Ｌ１を介して供
給される直流電源の電圧が１２Ｖ以下に下がると、すな
わち、タイマ回路１６及び制御回路１７に供給される直
流電源の電圧が同各回路１６．１７が不安定動作する式
のある値にまで下がると、直ちにタイマ回路１６及び制
御回路１７がリセットされ、トライアックＴＤ１．ＴＤ
２は遮断される。

このように本実施例では母線Ｌ１を介して駆動回路に出
力される直流電源の電圧を検出してタイマ回路１６及び
制御回路１７に供給される直流電源の電圧低下を判断す
るようにしたので、従来のように前記駆動回路に出力さ
れる直流電源の電圧より低いタイマ回路１６及び制御回
路１７に供給される直流電源の電圧を直接検出して同直
流電源の電圧低下を判断するのに比べて検出感度を上げ
ることができるとともにいち速くその異常を検出するこ
とができる。

すなわち、タイマ回路１６及び制御回路１７に供給され
る直流電源は安定化回路６を介して出力されるため、交
流電源の電圧が下がっても同安定化回路６に入力される
直流電圧が１２Ｖ以下に下がらないと同安定化回路６か
ら出力される直流電源は１２Ｖ以下に下がらないので、
タイマ回路１６及び制御回路１７に供給される直流電源
の電圧を直接検出して交流電源の電圧低下の判断は遅く
なる。又、タイマ回路１６及び制御回路１７に供給され
る直流電源の電圧を直接検出する場合、この低い直流電
源電圧の範囲での小さな電圧変動を検知しなければなら
ないことから検知感度を上げることはできないのに比べ
て、本実施例ではタイマ回路１６及び制御回路１７に供
給される直流電源の電圧より高い電圧の母線Ｌ１の直流
電源を検出することができるので、その電圧変動も大ぎ
く　　　゛検知感度を上げることができる。

なお、本実施例では前記ツェナーダイオード８　　　］
のブレーク電圧を１２Ｖ、すなわち、タイマ回路１６等
に供給される直流電源の電圧に一致させたが、これより
高い電圧にして実施してもよい。こ　　（の場合、余裕
を持って交流電圧の箕１δ電圧低下を検出することがで
きる。

次にこの発明の第２実施例を第２図に従って説明する。

第２図は交流電源の周波数が異なる場合（本実施例では
５０）−１ｚと６０）−１ｚ）においてその異なる場合
ごとにモータを駆動制御する駆動装ｊ市の電気回路を示
し、単相誘導モータ（以下、単に単相モータという）３
１は５０　ｌ−１ｚ用サイリスタ３２と６０）（Ｚ用の
サイリスタ３３とが並列に接続された並列回路を介して
電源トランス３４に接続され、その電源ｌ・ランス３４
を介して１００Ｖの交流電源Ｇを入力する。サイリスタ
３２．３３のゲート端子にはそれぞれ抵抗３５．３６が
接続され、その抵抗３５．３６端子間にそれぞれゲート
電圧が印加されると、サイリスタ３２．３３が心通し１
■相モータ３１に交流電源が投入され、同モータ３１は
駆＋）Ｊする。

前記電源トランス３４の二次側には半波整流用Ｄダイオ
ード３７を介して電圧検出器３８が接続されている。電
圧検出器３８は半波整流された電源の電圧を検知し、予
め定めた周期の５Ｏｆ−ｔｚ及び６０１−１　ｚ用のパ
ルス駆動信号ＳＧ１．ＳＧ２を出力する。

又、電源トランス３４の二次側端子間には整流回路とし
てのブリッジ回路３９が接続され公知の４個のダイオー
ドで植成され、降圧された交流電源を全波整流し高電圧
回路としての平滑コンデンサ４０で前記整流された直流
電源を平滑し、その平滑にした２４Ｖの直流電源を母線
Ｌ４を介して各種機器を駆動制御する駆動回路としての
リレー回路４１に動作電源として出力する。

前記母′ｇＡＬ　４には分圧用の抵抗４２が接続され、
その抵抗４２の他端は後記する低電圧回路の母線Ｌ５に
接続されている。又、低電圧回路の母線Ｌ５とアース線
Ｌ６間には前記抵抗４２とで定電・迂回路を（ト１成す
るツェナーダイオード４３が接続されている。ツェナー
ダイオード４３はブレーク電圧が１２Ｖであって、前記
母線Ｌ４を介して出力される２４Ｖの直流電源を１２Ｖ
の直流電源にして低電圧回路のｉＥ！＋作電源としてい
る。

周波数検出器４４は前記ブリッジ回路３９の端子間に接
続され、同ブリッジ回路３９からの出力される全波整流
された直流電源に基づいて前記交流電源Ｇの周波数を検
出する。

そして、周波数検出器４４は交流電源Ｇが５０Ｈｚの場
合にはプラス電位（以下、Ｈレベルという）の、又、６
０Ｈｚの場合にはゼロ電位（以下、しレベルという）の
信号を出力する。

周波数検出器４４の出力信号は抵抗４５．４６の直列回
路に印加される。そして、出力信号がＨレベルのとき、
抵抗４６の並列に接続したコンデンサ４７が充電される
。サイリスタ４８は一端が抵抗４９を介して母線Ｌ５に
接続され、他端が発光ダイオード５０を介してアース線
Ｌ６に接続されている。従って、前記コンデサ４７が充
電されてゲート端子にゲート信号が印加されると、サイ
リスタ４８は導通し、発光ダイオード５０は発光する。

トランジスタＴｒ１１はそのベース端子が分圧回路の抵
抗５１．５’２の間に接続されているとともにそのコレ
クタ端子が発光ダイオード５３及び抵抗５４を介して母
線Ｌ５に接続されている。又、トランジスタＴｒｌｌは
ダイオード５５を介して前記サイリスタ４８の一端に接
続され、同サイリスタ４８が非導通の時オンし、反対に
、導通の時オフする。そして、トランジスタＴｒ１１が
オンされることにより前記発光ダイオード５３は発光す
る。

従って、検出回路４４がＨレベルの出ノ〕信号を出力し
てる時（交流電ｉ７ＭＧの周波数が５０１−１　ｚの時
）、発光ダイオード５０が発光し、反対に、Ｌレベルの
出力信号を出力してる時（交流電源Ｇの周波数が６０）
１２の時）、発光ダイオード５３が発光することになる
。

ホトトランジスタＴｒ１２はコレクタ端子が・母線Ｌ５
に接続され、エミッタ端子が抵抗５６を介してアース線
Ｌ６に接Ｍされていて、前記発光ダイオード５０からの
光を受光してオンし１２Ｖの前記直流電源を次段のトラ
ンジスタＴｒ１３に印加させる。トランジスタＴｒ１３
はそのベース端子に前記電圧検出器３８の駆動信号ＳＧ
Ｉを入力し、１２Ｖの前記直流電源が印加された状態で
同駆動信号ＳＧ１に基づいてオン・オフ動作を行なう。

パルストランス５７は前記トランジスタＴｒ１３のオン
・オフ動作に基づいて前記抵抗３５に５０Ｈ１用サイリ
スタ３２のゲート信号を出力する。

ホトトランジスタＴｒ１４はコレクタ端子が母線Ｌ５に
接続され、エミッタ端子が抵抗５８を介してアース線Ｌ
６に接続されていて、前記発光ダイオード５３からの光
を受光してオンし１２Ｖの前記直流電源を次段のトラン
ジスタＴｒ１５に印加させる。トランジスタＴｒ１５は
そのベース端子に前記電圧検出器３８の駆動信号ＳＧ２
を入力し、１２Ｖの前記直流電源が印加された状態で同
駆動信号ＳＧ２に基づいてオン・オフ動作を行なう。パ
ルストランス５９は前記トランジスタＴｒ１５のオン・
オフ動作に基づいて前記抵抗３６に６０Ｈ２用サイリス
タ３３のゲート信号を出力す従って、交流電源Ｇの周波
数が５０Ｈｚの時、５０１−１　ｚ用のサイリスタ３２
がオン・オフ制御され、同サイリスタ３２のオン・オフ
動作に基づいて単相モータ３１は駆動制御され、反対に
、交流電源Ｇの周波数が６０Ｈｚの時、６０Ｈｚ用のサ
イリスタ３３がオン・オフ制御され、同サイリスタ３３
のオン・オフ動作に基づいて単相モータ３１は駆動制御
されることになる。

ツェナーダイオード６０は一端が前記母わ１ｉＬ１に他
端が分圧回路を構成する抵抗６１．６２を介してアース
線Ｌ６に接続されていて、本実施例では１２Ｖ以上の逆
方向電圧が印加されると、ブレークダウンが生じるよう
になっている。従って、前記交流電源が正常の状態では
前記ブリッジ回路３９を介して整流され次段の平滑コン
デンサ４°Ｏで平滑された直流電源の電圧は２４Ｖなの
で、常時ツェナーダイオー−ドロ０は導通状態となり、
前記分圧回路には１２Ｖの電圧が印加されることになる
。

なお、本実施例ではこの１２Ｖのブレーク電圧は前記母
線Ｌ５に印加されている直流電源の電圧値（１２Ｖ）と
一致させていて、平滑コンデンサ４０の端子間電圧が１
２Ｖ以下に下がったとき、前記母線し５の直流電圧も１
２Ｖから相対的に下がり始める値である。

トランジスタ１ｒ１６はそのベース端子が前記分圧回路
の抵抗６１．６２間に接続されているとともにコレクタ
端子が抵抗６３を介して前記母線Ｌ５に接続されていて
、前記ツェナーダイオード６０がブレークダウンしてい
る場合にはオンし、反対にブレークダウンしていない場
合にはオフするようになっている。

トランジスタＴｒ１７はそのベース端子が前記トランジ
スタＴｒ１６のコレクタ端子に接続され１、前記トラン
ジスタＴｒ１６がオンしている場合にはオフし、反対に
オフしている場合にはオンするようになっている。トラ
ンジスタ１７のベース・エミッタ間には前記抵抗６３と
で分圧回路を構成する抵抗６４が接続されている。

充電回路を構成する抵抗６５とコンデンサ６６は母線Ｌ
５とアース線し６間に接続され、その接続点は抵抗６７
を介して前記トランジスタＴｒ１７のコレクタ端子に接
続されている。

従って、トランジスタＴｒ１７がオフ状態の時、コンデ
ンサ６６は充電され、反対に、トランジスタＴｒ１７が
オン状態の時、コンデンサ６６に充電された電荷は放電
される。

すなわち、前記ツェナーダイオード６０がブレークダウ
ンしている場合にはオフしコンデンサ６６は充電し、反
対にブレークダウンしていない場合コンデンサ６６は放
電することになる。

コンパレータ６８はそのプラス入力端子に抵抗６９．７
０で設定された基準電圧Ｖ１が入力され、マイナス入力
端子に前記コンデンサ６６の充電電圧が入力される。そ
して、充電電圧が前記基準“電圧Ｖ１より小さい時、コ
ンパレータ６８はトルベルの信号を出力し、その信号を
トランジスタＴｒ１８のベース端子に出力する。従って
、コンデンサ６６が基準電圧Ｖ１より高い値に充電され
ている状態で、トランジスタＴｒ１７がオンし同コンデ
ンサ６６が放電して同コンデンサ６６の電圧が基準電圧
ｖ１より小さくなると、コンパレータ６８はトルベルの
信号を出力する。

トランジスタＴｒ１８はこの１−ルベルの信号かを入力
するとオンし、前記トランジスタＴｒ１１をオフさせる
とともにサイリスク４８をオフさせる。従って、発光し
ている発光ダイオード５０゜５３があればそのダイオー
ドを消灯するようになっている。そして、この発光ダイ
オード５０．５３の消灯に基づいてホトトランジスタＴ
ｒ１２゜１４はオフするため、前記サイリスタ３２．３
３はオフし、モータ３１は交流電源の供給が遮断され停
止する。

コンパレータ７１はマイナス入力端子に抵抗７２．７３
で設定された基準電圧■２が入力され、プラス入力端子
に前記コンデンサ６６の充電電圧が入力される。そして
、充電電圧が前記基準電圧Ｖ２より大ぎい時、コンパレ
ータ７１はトルベルの信号を出力し、その信号を１−ラ
ンジスフＴ　ｒ　１９のベース端子に出ノｊする。

前記基準電圧Ｖ２は本実施例では前記基準電圧ｖ１より
大きな値に設定されていて、前記コンデンサ６６が充電
し、その充電電圧が基準電圧ｖ１に達して前記コンパレ
ータ６８がトルベルの信号を出ノｊした後、さらに充電
電圧が上昇して基準電圧ｖ２に達すると前記コンパレー
タ７１はトルベルの信号を出力することになる。

トランジスタＴｒ１９はこのトルベルの信号かを入力す
るとオンし、前記周波数検出器４４のコンデンサ４７へ
の充電を禁止し、以後のサイリスタ４８へのゲート信号
を禁止するようになっている。

次に上記のように構成した駆動装置の作用について説明
する。

今、５０Ｈ２の正常な電圧の交流電源Ｇが投・入されて
いる場合、周波数検出器４４は投入されいてる交流電源
が５０Ｈ７であることに基づいてトルベルの出力信号を
出力する。このトルベルの信号に基づいてコンデンサ４
７は充電されサイリスタ４８をオンさせ発光ダイオード
５０を発光さｌ“る。

この発光ダイオード５０の発光にともなって、ホトトラ
ンジスタＴｒ１２がオンし、次段の１〜ランジスタＴｒ
１３に直流電源を印加する。トランジスタＴｒ１３は電
圧検出器３８からの出力信号ＳＧ１に基づいてオン・オ
フしてパルストランス５７を介してサイリスタ３２に５
０Ｈｚによる単相モータ駆動のためのゲート信号を出力
する。従って、単相モータ３１はこのサイリスタ３２の
オン・オフ動作に基づいて５０　ｌ−１ｚのための駆動
制御がなされる。

なお、単相モータ３１が５０１−（Ｚの交流電源で駆ｖ
）中はトランジスタＴｒ１１がオフ状態で発光ダイオー
ド５３が発光することはないので、６０Ｈｚ駆動用のサ
イリスタ３３は動作することはない。

一方、６０Ｈｚの交流電源Ｇが投入されている場合、前
記周波数検出器４４は投入されいてる交流電源が６０Ｈ
７であることに基づいてトルベルの出力信号を出力する
。このトルベルの信号に基づいてサイリスタ４８はオフ
状態に保持される。

このサイリスタ４８のオフ状態に基づいてトランジスタ
Ｔｒｉ　１はオンし、発光ダイオード５３を発光させる
。

この発光ダイオード５３の発光にともなって、ホトトラ
ンジスタＴｒ１４がオンし、次段のトランジスタＴｒ１
５に直流電源を印加する。１ヘランジスタＴｒ１５は電
圧検出器３８からの出力信号ＳＧ２に基づいてオン・オ
フしてパルストランス５つを介してサイリスタ３３に６
０Ｈｚによる単相モータ駆動のためのゲート信号を出力
する。従って、単相モータ３１はこのサイリスタ３３の
オン・オフ動作に基づいて６０Ｈｚのための駆動制御が
なされる。

次に、上記の方法で単相モータ３１を駆動させている状
態で交流電源Ｇの電圧が下がり、コンデンサ４０の端子
間電圧、すなわら、母線１−４を介して供給される直流
電源の電圧が１２Ｖ以下に下がると、前記ツェナーダイ
オード６０は非導通となる。

その結果、トランジスタＴｒ１６はオフし、次段のトラ
ンジスタＴｒ１７がオンされる。トランジスタＴｒ１６
のオフに基づいて、コンデンサ６６は放電を開始しする
。そして、コンデンサ６６の電圧が基準電圧Ｖ１より小
さくなると、コンパレータ６８はトルベルの信号を出力
してトランジスタＴｒ１８をオンさぜる。このオン動作
に基づいて発光している発光ダイオード５０若しくは５
３は消灯するため、オン・オフ動作しているサイリスタ
３２若しくは３３はオフされ単相モータ３１への電源供
給を遮断する。

このように、本実施例ではリレー回路４１に供給される
高い電圧の母線Ｌ４の直流電源を検出し、交流電源Ｇの
電圧低下を検出するので、前記実施例と同様にその電圧
変動も大きく検知感度を上げることができるとともにい
ら速くその異常を検出することができる。

発明の効果以上詳述したように、本発明によれば交流電源の異常低
下の検知感度を上げることができ、その交流電源の異常
低下に基づく動作電源の低下によって駆動回路の制御部
が不安定動作する前に確実に同ｆ、ｌ　ｎ部をりＣット
することのできる優れた効果を有ザる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した第一実施例の駆動装置の
電気回路図、第２図は第二実施例の駆動装置の電気回路
図である。図中、１は三相誘導モータ、４．３９はブリッジ回路、
５は平滑コンデンサ、６は安定化回路、８．４３．６０
はツェナーダイオード、１６はタイマ回路、１７は制御
回路、３１は単相モータ、３２．３３．４８はサイリス
タ、４４は周波数検出器、５０．５３は発光ダイオード
、６８．７１はコンパレータ、Ｔｒｉ　〜Ｔｒ６．Ｔｒ
１１．Ｔｒ１３１丁ｒ１５〜丁ｒ１６はトランジスタ、
Ｔｒ１２．Ｔｒ１４ばホトトランジスタ、ＴＤ１〜ＴＤ
４はトライアックである。

Claims

【特許請求の範囲】交流電源に整流回路（４、３９）を介して接続された高
電圧回路（５、４０、Ｌ１、Ｌ４）と、この高電圧回路
（５、４０、Ｌ１、Ｌ４）に定電圧回路（６、４３）を
介して接続され、前記交流電源若しくは高電圧回路（５
、４０、Ｌ１、Ｌ４）に接続された駆動回路（ＴＤ１、
ＴＤ２、Ｔｒ４、ＰＴ１、３２、３３等）を制御するた
めの制御部（１７、４８、５０等）を有する低電圧回路
（１６、４４等）と、前記高電圧回路（５、４０、Ｌ１、Ｌ４）の電圧を検出
しその電圧が所定電圧より低下した時、前記駆動回路（
ＴＤ１、ＴＤ２、Ｔｒ４、ＰＴ１、３２、３３等）の作
動を停止するように前記制御部（１７、４８、５０等）
をリセットするためのリセット回路（８、Ｔｒ１、Ｔｒ
２、６０、Ｔｒ１６、Ｔｒ１７等）とを備えていることを特徴とする駆動装置。