JPS6152708A - コントロ−ラの表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、主として計装制御用ループコントローラの制
御情報およびモニタリング情報をマイクロコンピュータ
を介して液晶グラフィックで表示するコントローラの表
示装置に関するものである。

［発明の技術的背景とその問題点コ 計装制御用ループコントローラの表示装置が用いられる
一般的な系統の構成を第６図に示す。

第６図はポンプの吐出流量の制御に適用した場合の一例
であり、ポンプ１の吐出流ｉ＃は流付計２でプロセス値
Ｐｖとして検出される。

ループコントローラ（以下コントローラと呼ぶ）３は上
記Ｐｖを入力し、あらかじめ設定した設定値Ｓｖと比較
し、ＰＶかＳｖに一致するようにポンプ１の回転数増減
指令を出力する。

増減指令はλ１ｖ保持装置ｉｔ４に入力され、前回の操
作量ＭＶに加算されて今回の操作量ｈｔｖ　としてポン
プ１に出力されると共に、コントローラ３にＭＹフィー
ドバック値として入力され、さらに表示装置５に表示さ
れる。

表示装置５は上記ＭＹ、ＰＶ、ＳＶを表示すると共に、
８Ｖ設定増減指令およびＭＹの手動増減指令を出力する
。

この場合ＳＶの設定はコントローラの制御モードが自動
（以下人モードと呼ぶ）のとき可能であり、ＭＹの手動
増減はコントローラの制御そ−ドが手動（以下Ｍモード
と呼ぶ）のとき可能である。

このほか必要に、より上位のループからカスケードに制
御されるＣモードがあり、こ力、らＣ／Ａ／Ｍモードの
切換操作も表示器ｇ３−５で行われる０８７図は上記表
示装置５の従来の構成を示す器具配置図であｉ）、２１
．２２はそれぞれ８Ｖ、ＰＶを表示するＬＥＤバー表示
器、２３ａ、　２３ｂ、　２３ｃはそれぞれ制御モード
Ｃ，Ａ、Ｍに対する切換表示スイッチ、２４ａ、　２４
ｂはＳＶ設定増、減用スイッチ、２５はＭＹ（１りＬＥ
Ｄ表示器、２６ａ、２６ｂはＭＹの手動増、減用スイッ
チ、２７はアラーム表示ランプである。

なおＳＶ、ＰＶは第７図ではバー表示器を用いているが
、７セグメン）　ＬＥＤを用いて数字で表示することも
可能である。

また複数のポンプを共通のコントローラで制御する場合
のシステム構成の一例を第８図に示す。

第８図において、コントローラ３は伝送ステーション３
１および伝送線路３２を介して図示しない他のコントロ
ーラや集中監視用計算機とデータの授受を行いながらプ
ロセスを制御する。

ローダ６はコントローラ３のプログラムの変更や表示な
どを行う保守用ツールであり、運転時は取はずされる、 第８図のシステム構成が大規撲のときは、プログラムの
モニタリングは集中監視用計ｎｆ８で行われるが、シス
テムが小規模で計算機が設けられていないときは、ロー
ダ６でモニタリングを行う必砂がある。

しかしながらローダ６は複数のコントローラに共用され
ると共に可搬式になっており、従ってこれにプログラム
のモニタ表示機能を設けることは、面倒であるばかりで
なくコスト上でも問題がある。

［発明の目的］ 本発明は％コントローラの制御プログラムの表示、変更
、実行状態のモニタリング機能を持ち、簡単な監視や保
守も行えるコストパフォマンスの良好なコントローラの
表示装置を提供することを目的と（７ている。

［発明の概要コ 本発明は、声示面に液晶グラフィック表示器とキーボー
ドを備えると共に、キーボードの操作に応じてコントロ
ーラの制御プログラムの変更および液晶グラフィック表
示器へのモニタ表示を行うマイクロコンピュータを内蔵
し、これによって制御情報をグラフィック表示すると共
に、制御プログラムの変更やモニタ表示などの監視保守
機能を備えたコントローラの表示装置である。

［発明の実施例コ 本発明の一実施例を第１図および第２図に示す。

第１図は表示装置の機能溝Ｄ５ｔを示すブロック図、第
２図は表示面の器具配置図である。

第１図において、ｍＰＵ　（マイクロプロセッサ）４１
はＲＯＭ４２内のプログラムを実行し、Ａ／Ｄ変換器４
，１を介して入力されたＰｖおよびＤＩ（ディジタル入
力回路）４（ｊを介して入力されたキーボード５２の操
作信号Ｖｉｌ？ＡＭ４３に格納されて演Ｊｕｎる。

ＬＣＤ　（液晶グラフィック表示器〕５１はＬＣＤ−Ｉ
／Ｆ　（インタフェース回路）４７を介して駆動さｆＬ
。

所要の表示を行う。

ＭＹ保持装置４へのＣ／Ａ／ｈ１名モードでの増減指令
はＤｏ（ティジタル出カ回路）４５を介しておたえらｒ
Ｌる。

またコントローラ３との情報交換ＦｉＤ　Ｉ　Ｒ−Ｉ／
Ｆ（伝送インタフェース回路）４９を介して行われる。

上記キーボード５２は例えば第２図に示すように構成さ
れており、ＦＵＮキーと０〜９の数字キーの組合せによ
って制御プログラム変更１衷示の要求を含む種々の機能
を指令することができる。

またＳＶ、ＭＹの設定値の増減はそれぞれｓｖキー、Ｍ
Ｙキーと↑キー、↓キーとを用いて行う。

Ｃ／Ａ　７Ｍ　％−ドの切＊ｈｃキ＋＋、　Ａキ＋、Ｍ
キーを押すことによって可能であるＯ Ｆキーは増減速度を変化する場合に用いるもので↑キー
または↓キーと同時に押す。ＣＬ［クリヤキーである。

上記のように構成された表示装置を用いてコントローラ
の監視保守を実行するプログラムの手順を第３図および
第４図に示す。

第３図は、コントローラの制御プログラムを変更または
表示するためのプログラムであり、先ずステップ６１で
１ノリ御プログラム表示の要求があるがを、要求のない
場合は通常のｐ’ｖ、　ｓｖ制御情報なＬＣＤ５１へ表
示する。

制御プログラム表示の要求があると、ステップ６２で表
示すべき制御プログラムのブロック番号を入力し、ステ
ップ６３で指定さ１１．　ｆｃプログラムブロックの転
送要求をＤＩＲ−Ｉ／Ｆ４９を介してコントローラへ伝
送し、ステップ６４でコントローラから転送されたデー
タを読込み、ステップ６５でＬＣＤ５１（二例えば第５
回内のように表示する。

畑らにステップ６６で表示データの変更要求があるかを
調べ、変更要求があればステップ６７で変更箇所および
変更データをキーボード５２から入力し。

ステップ６８で変更した制御プログラムをコントローラ
へ転送する。

第４図はコントローラの制御プログラムの実行状態をモ
ニタリングするプログラムであり、先ずステップ７１で
モニタリング要求があるかを調べ、モニタリング要求が
ないときはステップ７８で通常の制御情報をＬＣＤ５１
に表示する。

モニタリング徴求があると、ステップ７２でモニタすべ
きｊｌ；ＩＩ　Ｈプログラムのブロック番号を入力する
０ 次でステップフコ以下順次指定されたブロックの転送要
求を行い、コントローラから転送されたデータを読込み
、転送データをＬＣＤ５１へ例えば第５図（Ｂ）のよう
に表示し、これを一定時間遅延でモニタリング要求が無
くなるまで繰返す。

コントローラの制御プログラムの変更を行うとき、不用
意に変更されるのを防ぐためにソフトウェアによるキー
ワードを設定することも可能である０ ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、液晶グラフィック
表示器とキーボードをパネル面に配飲し、キーボードか
らの入力によって通常の制御状態の表示のみでなく、コ
ントローラの制御プログラムの表示や変更および実行状
態のモニタができる監視保守機能を備えたコントローラ
の表示装置が祷られる。　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　１

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す機能ブロック図、第２
図はその表示操作面図、第３図および第４図は本発明の
動作を示すフローチャート、第５図囚、（Ｂ）は本発明
における表示グラフィックを示す図、第６図は本発明が
用いられる系統の一般的な栴成を示す図、第７図は従来
の表示装置の一例を示す図、第８図は本発明が適用され
る系統の一例を示す図である。 １・・・ポンプ　　　　　２・・・流賛計３・・・ルー
プコントローラ　４・・・ＭＹ保持装飲５・・・表示装
置　　　　６・・・プログラムローダ５１・・・液晶グ
ラフィック表示器（ＬＣＤ）５２・・・キーボード 代理人　弁理士　猪　股　祥　晃（ほか１名）第　　１
　　図 第３図 第　　４　　図 第　　５　　図 （ｆ４）　　　　　（βン 第　６ｔＡ 第　　７　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 表示面に液晶グラフィック表示器とキーボードを備える
   と共に、キーボードの操作に応じてコントローラの制御
   プログラムの変更および液晶グラフィック表示器へのモ
   ニタ表示を行うマイクロコンピュータを内蔵したことを
   特徴とするコントローラの表示装置。