JPS6151655B2 - - Google Patents
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- JPS6151655B2 JPS6151655B2 JP56089589A JP8958981A JPS6151655B2 JP S6151655 B2 JPS6151655 B2 JP S6151655B2 JP 56089589 A JP56089589 A JP 56089589A JP 8958981 A JP8958981 A JP 8958981A JP S6151655 B2 JPS6151655 B2 JP S6151655B2
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 15
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 15
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電子制御装置における機関要求値
決定方法に関する。
決定方法に関する。
例えば自動車内燃機関の電子制御装置の一例を
第１図を参照して簡単に説明する。
第１図を参照して簡単に説明する。
すなわち、コントロールユニツト１における中
央処理装置（CPU）１ａは、入出力回路（Ｉ／
Ｏ）１ｂを介して入力されるエアフローメータ２
からの吸入空気量に応じた信号Ｑと、クランク角
センサ３からの角度パルスを一定時間計数するこ
とによつて得られる機関回転数に応じた信号Ｎと
を、プログラムメモリ（ROM）１ｃに格納した
プログラムに基づいて、機関要求値決定用のパラ
メータＴp＝ａ・Ｑ／Ｎ（ａ：定数）を演算して、そ の演算結果をデータメモリ（RAM）１ｄに格納
する。
央処理装置（CPU）１ａは、入出力回路（Ｉ／
Ｏ）１ｂを介して入力されるエアフローメータ２
からの吸入空気量に応じた信号Ｑと、クランク角
センサ３からの角度パルスを一定時間計数するこ
とによつて得られる機関回転数に応じた信号Ｎと
を、プログラムメモリ（ROM）１ｃに格納した
プログラムに基づいて、機関要求値決定用のパラ
メータＴp＝ａ・Ｑ／Ｎ（ａ：定数）を演算して、そ の演算結果をデータメモリ（RAM）１ｄに格納
する。
そして、CPU１ａは、このRAM１ｄに格納し
たパラメータＴpによつて燃料の基本噴射量を、
又このパラメータＴpと機関回転数に応じた信号
Ｎとによつて基本点火時期を、夫々ROM１ｃか
ら読み出すと共に、その読み出した基本噴射量と
基本点火時期とを機関状態に応じて最適に補正
し、その補正結果に基づいて燃料噴射弁４及び点
火コイル５をクランク角センサ３からの角度パル
スを計数して得られるタイミングで駆動し、それ
によつて機関制御を行うようになつている。
たパラメータＴpによつて燃料の基本噴射量を、
又このパラメータＴpと機関回転数に応じた信号
Ｎとによつて基本点火時期を、夫々ROM１ｃか
ら読み出すと共に、その読み出した基本噴射量と
基本点火時期とを機関状態に応じて最適に補正
し、その補正結果に基づいて燃料噴射弁４及び点
火コイル５をクランク角センサ３からの角度パル
スを計数して得られるタイミングで駆動し、それ
によつて機関制御を行うようになつている。
なお、第１図において、６はデイストリビユー
タ、７は点火プラグ、８は水温センサ、９はスロ
ツトルバルブ、１０はスロツトルバルブスイツ
チ、１１はO2センサ、１２は三元触媒、１３は
マフラー、１４はカーボンキヤニスタ、１５はエ
アクリーナ、１６はエアレギユレータである。
タ、７は点火プラグ、８は水温センサ、９はスロ
ツトルバルブ、１０はスロツトルバルブスイツ
チ、１１はO2センサ、１２は三元触媒、１３は
マフラー、１４はカーボンキヤニスタ、１５はエ
アクリーナ、１６はエアレギユレータである。
ところで、吸入空気量と機関回転数は、運転者
のアクセル操作に伴うスロツトルバルブ９の開度
の変化に起因する要因以外の要因によつても微妙
に変動しているため、機関要求値決定用のパラメ
ータＴpもそれに応じて変化する。
のアクセル操作に伴うスロツトルバルブ９の開度
の変化に起因する要因以外の要因によつても微妙
に変動しているため、機関要求値決定用のパラメ
ータＴpもそれに応じて変化する。
そのため、パラメータＴpによつて決まる基本
噴射量は、第２図イの矢示Ａ，Ｂで示す部分のよ
うに変化し、又基本点火時期は同図ハの矢示Ｃ，
Ｄで示す部分のように変化する。
噴射量は、第２図イの矢示Ａ，Ｂで示す部分のよ
うに変化し、又基本点火時期は同図ハの矢示Ｃ，
Ｄで示す部分のように変化する。
このような微妙な変化は、運転性を損う程のも
のではない。
のではない。
ところが、例えば運転者は加速しようにしてア
クセルを踏み込んでそのアクセル位置で固定した
場合に、運転性が損われることがある。
クセルを踏み込んでそのアクセル位置で固定した
場合に、運転性が損われることがある。
すなわち、上記のようなアクセル操作によつて
第１図におけるスロツトルバルブ９の開度が急激
に変化すると、それに伴つて暫くの間吸入空気量
と機関回転数が乱れ、それによつて基本噴射量及
び基本点火時期が第２図イ，ハに矢示Ｅ，Ｆで示
す部分のように、ある程度大きく変化する。
第１図におけるスロツトルバルブ９の開度が急激
に変化すると、それに伴つて暫くの間吸入空気量
と機関回転数が乱れ、それによつて基本噴射量及
び基本点火時期が第２図イ，ハに矢示Ｅ，Ｆで示
す部分のように、ある程度大きく変化する。
そのため、同図ロのＧ部分のように大きなサー
ジ（ガクガク振動）が発生するばかりか、ノツキ
ングも発生して運転性が悪化してしまう。
ジ（ガクガク振動）が発生するばかりか、ノツキ
ングも発生して運転性が悪化してしまう。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、このようなサージやノツキングの発生を防止
し得るようにした内燃機関の電子制御装置におけ
る機関要求値決定方法を提供することを目的とす
る。
で、このようなサージやノツキングの発生を防止
し得るようにした内燃機関の電子制御装置におけ
る機関要求値決定方法を提供することを目的とす
る。
そのため、この発明による機関要求値決定方法
は、前述のような内燃機関の電子制御装置におい
て、機関要求値決定用にパラメータＴpの変化幅
が予め定めた基準値以上の時には、そのパラメー
タＴpに基づいて機関要求値を決定し、前記パラ
メータＴpの変化幅が予め定めた基準値未満の時
には、当該変化前のパラメータＴpとほぼ等しい
値に基づいて機関要求値を決定すると共に、上記
基準値を、機関回転数が高い時は小さい値とし、
機関回転数が低い時は大きい値とするようにして
上記の目的を達成する。
は、前述のような内燃機関の電子制御装置におい
て、機関要求値決定用にパラメータＴpの変化幅
が予め定めた基準値以上の時には、そのパラメー
タＴpに基づいて機関要求値を決定し、前記パラ
メータＴpの変化幅が予め定めた基準値未満の時
には、当該変化前のパラメータＴpとほぼ等しい
値に基づいて機関要求値を決定すると共に、上記
基準値を、機関回転数が高い時は小さい値とし、
機関回転数が低い時は大きい値とするようにして
上記の目的を達成する。
以下、この発明の実施例を図面の第３図以降を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
先ず、この発明の基本的考え方を説明する。
自動車においては、運転者がアクセル操作した
時に、その操作量に応じて燃料噴射量及び点火時
期が夫々ステツプ応答的に変化することが望まし
い。
時に、その操作量に応じて燃料噴射量及び点火時
期が夫々ステツプ応答的に変化することが望まし
い。
例えばアクセルの踏み込みによつて基本噴射量
及び基本点火時期が第２図イ，ハに示すようにそ
れぞれΔＦ，ΔＴだけ変化して安定することがサ
ージ及びノツキングの抑制上望しいが、従来はΔ
Ｆ，ΔＴだけ変化した後も、暫くの間定速運転時
の変化幅より大きく変化してしまつていた。
及び基本点火時期が第２図イ，ハに示すようにそ
れぞれΔＦ，ΔＴだけ変化して安定することがサ
ージ及びノツキングの抑制上望しいが、従来はΔ
Ｆ，ΔＴだけ変化した後も、暫くの間定速運転時
の変化幅より大きく変化してしまつていた。
そこで、この発明においては、CPU１ａ（第
１図）によつて演算して得たパラメータＴp＝
ａ・Ｑ／Ｎの変化幅が予め定めた基準値以上の時、す なわち、アクセル操作のような人為的な要因に基
づく変化があつた時には、演算して得たパラメー
タＴpに基づいて基本噴射量及び基本点火時期を
ROM１ｃから読み出し、パラメータＴpの変化幅
が予め定めた基準値未満の時、すなわち人為的な
要因以外の要因に基づく変化があつた時には、当
該変化前のパラメータＴpとほぼ等しい値に基づ
いて基本噴射量及び基本点火時期をROM１ｃ
（第１図）から読み出すようにする。
１図）によつて演算して得たパラメータＴp＝
ａ・Ｑ／Ｎの変化幅が予め定めた基準値以上の時、す なわち、アクセル操作のような人為的な要因に基
づく変化があつた時には、演算して得たパラメー
タＴpに基づいて基本噴射量及び基本点火時期を
ROM１ｃから読み出し、パラメータＴpの変化幅
が予め定めた基準値未満の時、すなわち人為的な
要因以外の要因に基づく変化があつた時には、当
該変化前のパラメータＴpとほぼ等しい値に基づ
いて基本噴射量及び基本点火時期をROM１ｃ
（第１図）から読み出すようにする。
このようにすれば、基準値を適正に定めるこを
によつて、アクセル操作後の基本噴射量及び基本
点火時期の変動を防ぐことができ、それによつて
サージやノツキングを抑制又は防止することがで
きる。
によつて、アクセル操作後の基本噴射量及び基本
点火時期の変動を防ぐことができ、それによつて
サージやノツキングを抑制又は防止することがで
きる。
また、アクセルを踏み込み得る量が大きく、且
つノツキングの発生率の低い低回転域では、パラ
メータＴpの変化幅と比較する基準値を大きくす
ると共に、アクセルを踏み込み得る量が小さく、
且つノツキングの発生率の高い高回転域では前記
基準値を小さくして、加減速特性を損わずに、し
かもノツキングの発生を抑制しながらサージ（ガ
クガク振動）の発生を防止する。
つノツキングの発生率の低い低回転域では、パラ
メータＴpの変化幅と比較する基準値を大きくす
ると共に、アクセルを踏み込み得る量が小さく、
且つノツキングの発生率の高い高回転域では前記
基準値を小さくして、加減速特性を損わずに、し
かもノツキングの発生を抑制しながらサージ（ガ
クガク振動）の発生を防止する。
次に、上記の方法を実施した具体例を、第３図
に示すCPUの処理フロー図に基づいて説明す
る。
に示すCPUの処理フロー図に基づいて説明す
る。
先ず、STEP１で機関回転数Ｎに応じてパラメ
ータＴTp変化幅と比較する基準値ｘを決定する。
ータＴTp変化幅と比較する基準値ｘを決定する。
すなわち、機関回転数Ｎが高い時には基準値ｘ
の値を小さくし、機関回転数Ｎが低い時には基準
値ｘを大きくする。
の値を小さくし、機関回転数Ｎが低い時には基準
値ｘを大きくする。
STEP２では、演算して得た現在のパラメータ
Ｔpoとその直前のパラメータＴPo-1の大小関係を
チエツクして、Ｔpo≧Ｔpo-1ならSTEP３に、Ｔp
ｏ＜Ｔpo-1ならSTEP５に夫々進む。このSTEP２
は、パラメータＴpが増加の傾向にあるのか、減
少の傾向にあるのかを見るためのものである。
Ｔpoとその直前のパラメータＴPo-1の大小関係を
チエツクして、Ｔpo≧Ｔpo-1ならSTEP３に、Ｔp
ｏ＜Ｔpo-1ならSTEP５に夫々進む。このSTEP２
は、パラメータＴpが増加の傾向にあるのか、減
少の傾向にあるのかを見るためのものである。
STEP３では、パラメータＴpの変化幅Ｔpo−
Ｔpo-1と、STEP１で決定した基準値ｘとの比較
をし、Ｔpo―Ｔpo-1≧ｘならSTEP７に、Ｔpo―
Ｔpo-1＜ｘならSTEP４に夫々進む。
Ｔpo-1と、STEP１で決定した基準値ｘとの比較
をし、Ｔpo―Ｔpo-1≧ｘならSTEP７に、Ｔpo―
Ｔpo-1＜ｘならSTEP４に夫々進む。
STEP４では、STEP３でＴpo−Ｔpo-1＜ｘを
判定されているから、変化幅Ｔpo−Ｔpo-1が人為
的な要因以外の要因に基づくものであると見做し
て、当該変化前のパラメータＴpo-1とほぼ等しい
値Ｔpo-1＋Ｔｐｏ−Ｔｐｏ−１／６４を演算する。
判定されているから、変化幅Ｔpo−Ｔpo-1が人為
的な要因以外の要因に基づくものであると見做し
て、当該変化前のパラメータＴpo-1とほぼ等しい
値Ｔpo-1＋Ｔｐｏ−Ｔｐｏ−１／６４を演算する。
STEP５では、GTEP２でパラメータＴpが減
少の傾向にあると判定されているから、パラメー
タＴpの変化幅Ｔpo-1−ＴpoとSTEP１で決定した
基準値ｘとの比較をし、Ｔpo-1−Ｔpo≧ｘなら
STEP７に、Ｔpo-1−Ｔpo＜ｘならSTEP６に
夫々進む。
少の傾向にあると判定されているから、パラメー
タＴpの変化幅Ｔpo-1−ＴpoとSTEP１で決定した
基準値ｘとの比較をし、Ｔpo-1−Ｔpo≧ｘなら
STEP７に、Ｔpo-1−Ｔpo＜ｘならSTEP６に
夫々進む。
STEP６では、STEP５でＴpo-1−Ｔpo＜ｘと
判定されているから、変化幅Ｔpo-1−Ｔpoがやは
り人為的な要因以外の要因に基づくものであると
見做して、当該変化前のパラメータＴpo-1とほぼ
等しいＴpo-1−Ｔｐｏ−１−Ｔｐｏ／６４を演算する。
判定されているから、変化幅Ｔpo-1−Ｔpoがやは
り人為的な要因以外の要因に基づくものであると
見做して、当該変化前のパラメータＴpo-1とほぼ
等しいＴpo-1−Ｔｐｏ−１−Ｔｐｏ／６４を演算する。
STEP７では、STEP３又はSTEP５でＴpo−
Ｔpo-1≧ｘ又はＴpo-1−Ｔpo≧ｘと判定されてい
るから、その変化幅が人為的な要因に基づくもの
であると見做して、演算して得たパラメータＴpo
をそのまま有効にする。
Ｔpo-1≧ｘ又はＴpo-1−Ｔpo≧ｘと判定されてい
るから、その変化幅が人為的な要因に基づくもの
であると見做して、演算して得たパラメータＴpo
をそのまま有効にする。
そして、第１図におけるコントロールユニツト
１のCPU１ａがこれらの処理を行つて、STEP
４，STEP６，又はSTEP７で得たパラメータＴp
ｏに基づいて燃料の基本噴射量を、又このパラメ
ータＴpoと機関回転数Ｎとに基づいて基本点火時
期を、夫々ROM１ｃから読み出すようにすれ
ば、第４図イ，ハに示すように、基本噴射量及び
基本点火時期は、アクセル操作に応じてほぼステ
ツプ応答的に変化するため、同図ロに示すように
例えば大きなサージが１回しか発生しなくなるば
かりか、ノツキングの発生を防止することもでき
る。
１のCPU１ａがこれらの処理を行つて、STEP
４，STEP６，又はSTEP７で得たパラメータＴp
ｏに基づいて燃料の基本噴射量を、又このパラメ
ータＴpoと機関回転数Ｎとに基づいて基本点火時
期を、夫々ROM１ｃから読み出すようにすれ
ば、第４図イ，ハに示すように、基本噴射量及び
基本点火時期は、アクセル操作に応じてほぼステ
ツプ応答的に変化するため、同図ロに示すように
例えば大きなサージが１回しか発生しなくなるば
かりか、ノツキングの発生を防止することもでき
る。
以上説明したように、この発明による電子制御
装置における機関要求値決定方法にあつては、機
関要求値決定用のパラメータの変化幅が予め定め
た基準値以上の時には、そのパラメータに基づい
て、又前記パラメータの変化幅が予め定めた基準
値未満の時には、当該変化前のパラメータとほぼ
等しい値に基づいて、夫々機関要求値を決定する
と共に、その基準値を、機関回転数が高い時は小
さい値とし、機関回転数が低い時は大きい値とす
るようにしたので、機関回転数に応じた適切な機
関要求値の補正ができ、それによつて決定される
点火時期や燃料噴射量等の機関要求値は常に最適
になり、ガクガク振動やノツキングの発生を防止
できる。
装置における機関要求値決定方法にあつては、機
関要求値決定用のパラメータの変化幅が予め定め
た基準値以上の時には、そのパラメータに基づい
て、又前記パラメータの変化幅が予め定めた基準
値未満の時には、当該変化前のパラメータとほぼ
等しい値に基づいて、夫々機関要求値を決定する
と共に、その基準値を、機関回転数が高い時は小
さい値とし、機関回転数が低い時は大きい値とす
るようにしたので、機関回転数に応じた適切な機
関要求値の補正ができ、それによつて決定される
点火時期や燃料噴射量等の機関要求値は常に最適
になり、ガクガク振動やノツキングの発生を防止
できる。
第１図は、自動車内燃機関の電子制御装置の一
例を示す構成図、第２図イ〜ハは、夫々従来の機
関要求値決定方法の説明に供する線図、第３図
は、この発明の具体的実施例を示すマイクロコン
ピユータの処理フロー図、第４図イ〜ハは、夫々
この発明を適用することによつて得られる効果の
説明に供する線図である。 １……コントロールユニツト、１ａ……中央処
理装置（CPU）、１ｂ……入出力回路、１ｃ……
プロラムメモリ（ROM）、１ｄ……データメモリ
（RAM）、２……エアフローメータ、３……クラ
ンク角センサ、４……燃料噴射弁、５……点火コ
イル、７……点火プラグ。
例を示す構成図、第２図イ〜ハは、夫々従来の機
関要求値決定方法の説明に供する線図、第３図
は、この発明の具体的実施例を示すマイクロコン
ピユータの処理フロー図、第４図イ〜ハは、夫々
この発明を適用することによつて得られる効果の
説明に供する線図である。 １……コントロールユニツト、１ａ……中央処
理装置（CPU）、１ｂ……入出力回路、１ｃ……
プロラムメモリ（ROM）、１ｄ……データメモリ
（RAM）、２……エアフローメータ、３……クラ
ンク角センサ、４……燃料噴射弁、５……点火コ
イル、７……点火プラグ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 吸入空気量と機関回転数とに基づいて燃料噴
射量及び点火時期等の機関要求値を決定し、その
決定結果に基づいて機関を最適に制御する内燃機
関の電子制御装置において、 前記吸入空気量と機関回転数との比に基づいて
機関要求値決定用のパラメータを演算し、該パラ
メータの変化幅が予め定めた基準値以上の時に
は、そのパラメータに基づいて機関要求値を決定
し、前記パラメータの変化幅が予め定めた基準値
未満の時には、当該変化前のパラメータとほぼ等
しい値に基づいて機関要求値を決定すると共に、
前記基準値を、機関回転数が高い時は小さい値と
し、機関回転数が低い時は大きい値とするように
したことを特徴とする内燃機関の電子制御装置に
おける機関要求値決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8958981A JPS57206748A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Deciding method of engine required value in electronic controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8958981A JPS57206748A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Deciding method of engine required value in electronic controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57206748A JPS57206748A (en) | 1982-12-18 |
| JPS6151655B2 true JPS6151655B2 (ja) | 1986-11-10 |
Family
ID=13974964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8958981A Granted JPS57206748A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Deciding method of engine required value in electronic controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57206748A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6340237A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-20 | Nec Kagoshima Ltd | 蛍光表示管 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3243235A1 (de) * | 1982-11-23 | 1984-05-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum daempfen von ruckelschwingungen bei einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug |
| JPS61178558A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用エンジンの燃焼制御装置 |
| JPS61178559A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用エンジンの燃焼制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632046A (en) * | 1979-08-22 | 1981-04-01 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel-air ratio stabilizer for internal-combustion engine |
-
1981
- 1981-06-12 JP JP8958981A patent/JPS57206748A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632046A (en) * | 1979-08-22 | 1981-04-01 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel-air ratio stabilizer for internal-combustion engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6340237A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-20 | Nec Kagoshima Ltd | 蛍光表示管 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57206748A (en) | 1982-12-18 |
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