JPS61178559A - 車両用エンジンの燃焼制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は自動車等のエンジンのノアキングを回避するよ
うにした点火時期制御装置に関する。 （従来技術） ノッキングは未燃焼部分のガスの圧縮着火を主原因とし
ており、激しく発生するとエネルギーの損失（出力低下
）やエンジン各部への衝撃、さらには燃費の低下等を招
くため回避することが望ましい。 このようなノッキングを抑制するために点火時期を制御
する従来の装置としては、例えば［ＶＧ系エンジン　整
備要領書　１９８３Ｊ日産自動車■昭和５８年発行、第
３５頁に記載されたものがあり、第７〜１０図のように
示される。第７図において、１はエンジンであり、吸入
空気はエアクリーナ２より吸気管３を通して各気筒に供
給され、燃料は噴射信号Ｓｉに基づきインジェクタ４に
より噴射される。各気筒には点火プラグ５が装着されて
おり、点火プラグ５にはディストリビュータ６を介して
点火コイル７からの高圧パルスＰｉが供給される。これ
らの点火プラグ５、ディストリビュータ６および点火コ
イル７は混合気に点火する点火手段８を構成しており、
点火手段８は点火信号Ｓｐに基づいて高圧パルスＰｉを
発生し放電させる。 そして、気筒内の混合気は高圧パルスＰｉの放電によっ
て着火、爆発し、排気となって排気管９を通して排出さ
れる。 吸入空気の流量Ｑａはエアフローメータ１０により検出
され、吸気管３内の絞弁１１によって制御される。エン
ジン１本体の振動Ｖｅはノックセンサ１２により検出さ
れ、ノックセンサ１２の出力はノック振動検出器１３に
入力される。ノック振動検出器１３はノンキングによる
振動の周波数帯域のみを通過させるＢＰＦ　（バンドパ
スフィルタ）と積分器により構成され、−燃焼行程あた
りに発生するノッキング振動の強度に比例した電圧Ｖｎ
　（Ｖｎ＝０〜５Ｖ）を発生し、ノック判定器１４に出
力する。ノック判定器１４はノック振動検出器１３の出
力Ｖｎを判定基準値■０と比較し、Ｖｎ＞Ｖｏのとき（
Ｈ〕となり、Ｖｎ≦Ｖｏのとき（Ｌ）となるノック判定
信号Ｓｎを出力する。また、エンジン１の回転数Ｎはデ
ィストリビュータ６に内蔵されたクランク角センサ１５
により検出される。エアフローメータ１０、ノック判定
器１４およびクランク角センサ１５からの信号はコント
ロールユニット１６に入力されており、コントロールユ
ニット１６はこれらのセンサ情報に基づいて点火時期制
御（その他噴射量制御もあるが、ここでは省略する）を
行う。 第８図はコントロールユニット１６の点火時期制御機能
を実現する部分のブロック図を示しており、コントロー
ルユニットは補正量演算器２１、補正器２２、点火信号
発生器詔、点火時期演算器２４および’ｒｐ演算器２５
により構成される。’ｒｐ演算器５にはエアフローメー
タ１０およびクランク角センサ１５からの信号が入力さ
れており、Ｔｐ演算器怒は次式■に従って基本噴射量’
ｒｐを演算し点火時期演算器２４に出力する。 Ｔｐ＝に−Ｑａ／Ｎ　　　−・−・・−一−−−−■但
し、Ｋ：定数 点火時期演算器２４にはさらにクランク角センサ１５か
らの信号が入力されており、点火時期演算器２４は第９
図に示すようにＴｐとＮをパラメータとする三次元のテ
ーブルマツプから基本進角値ＳＡ。 をルックアップし補正器２２に出力する。基本進角値Ｓ
Ａｏは運転状態に応じた最適の点火時期に対応するもの
で、上死点前のクランク角で表される。 補正器２２にはさらに補正量演算器２１からの遅角補正
１ｓＡｋが入力される。補正量演算器質はノアキング発
生の有無に応じて基本進角値ＳＡＯを遅角側に補正する
遅角補正量ＳＡｋ　（ＳＡｋ≦Ｏ）を演算するもので、
ＳＡｋの初期値をＯ“としノック判定信号Ｓｎが（Ｈ）
レベルになると（ノッキングが発生すると）点火時期毎
に次式■に従ってＳＡｋを演算する。 ５Ａｋ＝ＳＡｋ　’−ΔＳＡｒ　　・−−−−−−−−
−−■但し、ＳＡｋ’：前回の点火時期における遅角補
正量 ＳＡｋ　　：今回の点火時期における遅角補正量 ΔＳＡｒ：点火時期毎の遅角側への補 正値 一方、同信号ＳｎがＣＬ）レベルのとき（ノッキングが
発生しないとき）は、点火時期毎に次式〇に従ってＳＡ
ｋを更新する。 ５Ａｋ＝ＳＡｋ　’＋ΔＳＡａ　　−−−−−−−−−
一■但し、ΔＳＡａ　：点火時期毎の進角側への補正値
　゛ なお、進角側に更新する際のＳＡｋの上限値は０゜であ
り、Ｏｏを超えて正の値にはならない。 補正器２２は基本遅角値ＳＡｏを遅角補正量ＳＡｋによ
って補正し次式■で示す最終進角値ＳＡを求めて点火時
期演算器２４に出力する。 ＳＡ”ＳＡｏ＋ＳＡｋ　　　・−−−−−−−−−■点
火時期演算器２４は最終進角値ＳＡに対応するタイミン
グで点火信号Ｓｐを点火手段８に出力し、点火手段８は
同タイミングで高圧パルスＰｉを発生させて混合気に点
火する。 したがって、ノッキングの発生を検出するとノッキング
を抑えるように点火時期が逐次遅角され、ノッキングが
発生しなくなると再び点火時期が緩やかに進角されて燃
焼状態が最適に維持される。この場合、補正値ΔＳＡｒ
は１°前後の値、ΔＳＡａはΔ５Ａａ＝ΔＳＡ　ｒ　ｘ
　（１／１０〜１／１５）程度の値に設定される。これ
は、ノッキングは直ちに抑制する一方、遅角からの復帰
（進角）は緩やかに行ってノンキング領域に再び急速に
接近しないことを考慮したからである。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の点火時期制御装置にあ
っては、ノッキングを回避した後援やかに点火時期を復
帰（進角）させる構成となっていたため、特に空燃比の
リーン化に伴うノッキングの発生期間が終了しても依然
として必要以上に点火時期が遅角されている状態が継続
する。その結果、近時要求されるより高い運転性能とい
う観点からみると、エンジントルクの低下を容認して運
転性が悪化することとなり、改善の余地がある。 すなわち、第１０図（ａｌに示すように例えば、タイミ
ングｔ工て加速操作が行われると、吸入空気量の変化に
対して燃料は供給が遅れるためその供給量がタイミング
ｔ２からようやく増加し始める。 このような供給量の遅れは第１０図（ｂ）に示すように
空燃比の一時的なリーン化をもたらし同図（Ｃ１に示す
ように比較的大きなノッキングを誘発する。これは、薄
い混合気では燃焼速度が遅く、排気温が高いため弁の温
度も高まりノッキングが起こりやすくなるからである。 このとき、点火時期は第１０図（ｄ）に示すようにタイ
ミングｔ、以後の次回の点火時期からΔＳＡｒなる値で
同時期毎に遂次遅角側に補正され、ノッキングが抑制さ
れるタイミングｔ３までこの補正処理が継続される。そ
して、タイミングｔ３でノッキングが抑制されると、以
後点火時期毎にΔＳＡａなる値で進角側への復帰、処理
が行われる。したがって、ｔ１〜ｔ３なる期間Ｔｎはノ
ッキングが誘発される期間であり、このＴｎは実際上、
加速操作後エンジン１が数回転する間に限定されそれ以
上は継続しない。すなわち、加速操作に起因するノッキ
ングの発生は期間Ｔｎ内のみとなる。ここで、説明の便
宜上Ｔｎをノック誘発期間という。但し、この期間は本
例ではノッキングを誘発して実際に発生させているが、
必ずしもノッキングが実際に発生している場合に限らず
、加速直後の空燃比のリーン化に伴うノッキングが誘発
される可能性のある期間をいうものとする。 このように、ノック誘発期間Ｔｎの終了後における進角
側への復帰処理がΔＳＡａという小さい値で補正される
ため、エンジン１の出力性能という点からみるとトルク
低下は避は難い。特に、同期間Ｔｎの終了後はノッキン
グの発生が極めて稀であると予想される領域であり、出
力性能を考慮して進角補正を行うことが望まれる。 （発明の目的） そこで本発明は、空燃比のリーン化に起因するノック誘
発期間が終了するとノッキングが発生しない範囲内で速
やかに点火時期を進角側に復帰させることにより、ノッ
ク誘発期間の経過後におけるトルクの低下を最小限に抑
えてエンジンの運転性を向上させることを目的としてい
る。 （発明の構成） 本発明による点火時期制御装置はその基本概念図を第１
図に示すように、エンジンの運転状態を検出する運転状
！３検出手段ａと、エンジンがノッキング発生と因果関
係を有する所定の過渡状態にあることを検出する過渡状
態検出手段すと、エンジンが所定の過渡状態に移行した
とき点火進角値を遅角側に補正する遅角補正量を演算し
、該過渡状態が終了すると遅角補正量を所定の進角復帰
値で速やかにもとの点火進角値に復帰させる補正量演算
手段Ｃと、運転状態に応じて点火進角値を設定し、この
点火進角値を補正量演算手段Ｃの出力に基づいて補正す
る進角値設定手段ｄと、進角値設定手段ｄにより決定さ
れた点火進角値に対応するタイミングで点火信号を出力
する点火信号発生手段ｅと、点火信号に基づいて混合気
に点火する点火手段ｆと、を備えており、ノック誘発期
間経過後におけるトルクの低下を最小限に抑えるもので
ある。 （実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。 第２図は本発明の第１・実施例を示す図である。 本実施例の説明にあたり従来例と同一構成部分には同一
符号を付してその説明を省略する。 まず、構成を説明する。第２図において、３１はコント
ロールユニットであす、コントロールユニット３１は従
来例に比して新たに過渡検出器３２、過渡制御区間検出
器３３およびメモリ３４が追加して構成される。過渡検
出器３２はＴｐ演算器２５の出力Ｔｐからエンジン負荷
の変化量ΔＴｐ　（例えば、点火時期（ＩＧＮ）毎ある
いは所定時間毎の’ｒｐの変化量）を演算し、ΔＴ　ｐ
　＞　２　ｍ５ｅｃ／　Ｉ　ＧＮかつその後所定回転（
例えば、２回転）以内にΔＴｐが負となった場合に（Ｈ
）となりそれ以外で〔Ｌ〕となる過渡判別信号Ｓｋを過
渡制御区間検出器３３に出力する。すなわち、所定の加
速初期状態を検出すると信号Ｓｋを（Ｈ）とし、検出し
ないとき信号Ｓｋを（Ｌ）とする。なお、加速初期状態
の検出はＴｐの変化に限らず例えば、絞弁開度、吸入負
圧等の変化に基づいて行ってもよい。 過渡制御区間検出器３３は加速時における空燃比のリー
ン化に起因するノック誘発期間Ｔｎを検出するもので、
過渡判別信号Ｓｋが（Ｈ）になった時点から所定回転（
例えば、１０回転）の間をノック誘発期間Ｔｎとして検
出し、その検出結果を補正量演算器２１に出力する。補
正量演算器２１は従来例と同様の機能の他、ノッキング
が抑制されたときの遅角補正量ＳＡｋをメモリ３４に出
力する。 メモリ３４はこのＳＡｋをそのときの運転状態に対応す
るものとして学習し、該当する領域に補正記憶値ＳＡｍ
として記憶する。なお、メモリ３４は、例えば不揮発性
メモリにより構成部れ、補正記憶値ＳＡｍをエンジン１
停止後も保持する。さらに、補正量演算器２１はノック
誘発期間Ｔｎが検出されるとノック判定信号Ｓｎが（Ｈ
）レベルに変化することを待つことなくメモリ３４から
そのときの同一運転状態に対応する領域の補正記憶値Ｓ
Ａｍを読み出し、これを遅角補正量ＳＡｋとして採用し
補正器２２に出力する。また、ノック誘発期間Ｔｎ中は
ノック判定器１４からのノック判定信号Ｓｎに基づいて
ＳＡｋを演算し、同期間Ｔｎが終了すると所定の復帰進
角値（本実施例では、このときのＳＡｋと絶対値が等し
く正負が逆の値）で直ちに基本進角値まで復帰させる。 このとき、メモリ３４にはノック誘発期間Ｔｎが終了す
る時点の遅角補正量ｓＡｋが補正記憶値ＳＡｍとして記
憶される。 なお、本実施例における各センサおよび回路はそれぞれ
次に示すような手段を構成し、本発明を具現化する構成
要件に対応している。 運転状態検出手段４１：エアフローメータおよびクラン
ク角センサ１５ 過渡状態検出手段：過渡検出器３２ 補正量演算手段４３：補正量演算器２１、過渡制御区間
検出器３３およびメ モリ３４ 進角値設定手段４４：補正器２２、点火時期演算器およ
びＴｐ演算器２５ 点火信号発生手段：点火信号発生器２３次に作用を説明
する。 一般に、ノッキングを回避する方法の１つとして点火時
期制御が行われる。これは、ノブキングが発生していな
いとき点火時期を進角させ、ノンキングが発生すると点
火時期を遅らせることにより、ノッキングを出来る限り
回避しつつ燃焼状態を最適に制御しようとするものであ
る。ところが、このような制御においてノッキングの抑
制後にノンキングの発生頻度が極めて少ない領域に移行
した場合、正規点火への復帰が遅れると出力性能が犠牲
となる。従来はこの手当が不充分でかかる不具合を容認
していた。 そこで本実施例では、ノッキングが発生する領域を運転
状態との因果関係でノック誘発期間Ｔｎとして捉え、こ
の期間Ｔｎが終了するとノッキングの発生頻度が極めて
少なくなることに着目し、同期間Ｔｎの終了と同時に直
ちに基本進角値ＳＡＯに復帰させることで、ノンキング
の発生を抑えつつ出力性能を格段と向上させている。 すなわち、加速操作が行われると過渡検出器３２により
加速初期状態が検出され過渡判定信号Ｓｋが（Ｈ）とな
る。このため、補正量演算手段４３がノック誘発期間Ｔ
ｎに移行したと判断してメモリ３４から補正記憶値ＳＡ
ｍを読み出し、これを遅角補正量ＳＡｋとして採用する
。これにより、基本進角値ＳＡｏが前記０式に従って直
ちに進角補正され、点火時期が遅角される。したがって
、実際上、加速操作に追随して直ちに点火時期が遅角さ
れることとなり、ノック誘発期間Ｔｎへの移行にノンキ
ングを１度も発生させることなくノッキングを回避する
ことができる。因に、従来は同期間Ｔｎへの移行時ノッ
キングを実際に検出した後に点火時期が遅角されており
、期間Ｔｎ中はノンキングの発生を容認しその影響を受
けていた。一方、本実施例では、従来に比較するとノッ
ク誘発期間Ｔｎにありながらもノッキングの発生を防止
できることを意味しており、ノンキング発生の悪影３を
避けてエンジン１の運転性を向上させることができる。 次いで、ノック誘発期間Ｔｎが終了すると直ちに５Ａｋ
＝Ｏ°に更新補正（進角補正）される。 したがって、従来に比してエンジン１の出力低下を最小
限に抑えることができ、運転性を向上させることができ
る。なお、この進角補正は直ちに５Ａｋ＝Ｏ°とする例
に限らず、点火時期毎に所定量（例えば、１°あるいは
もっと大きく１度に５Ａｋ＝Ｏ’を超えない値）だけ逐
次進角側へ更新するようにしてもよい。 第３図は本発明の第２実施例を示す図であり、本実施例
はマイクロコンピュータを応用して本発明を具現化した
例である。本実施例のハード的構成は従来例として提示
した第７図に示すものと同様であるため省略するが、コ
ントロールユニットがマイクロコンピュータにより構成
される点が異なる。そして、本実施例におけるコントロ
ールユニットは過渡状態検出手段、進角値設定手段、補
正量演算手段および点火信号発生手段としての機能を有
し、演算に使用するデータをエンジン１停止後も保持し
ている。 第３図は点火時期制御のプログラムを示すフローチャー
トであり、図中Ｐ１〜Ｐカはプログラムの各ステップを
示している。なお、本プログラムは点火時期毎に１°実
行される。 まず、Ｐ、でエンジン１の運転状態に応じて基本進角値
ＳＡｏを演算する。この演算は、例えば第１実施例と同
様にＮとＴｐのテーブルマツプから該当する最適値をル
ックアップすることにより行う。次いで、Ｐ２で基本噴
射量Ｔｐのルーチン毎の変化量ΔＴｐの値が２　ｍ５ｅ
ｃ／　Ｉ　Ｇ　Ｎ以上であるか否かを判別し、Δ’ｒｐ
≧２　ｍ５ｅｃ／　Ｉ　Ｇ　Ｎのときは過渡状態と判断
してＰ３で第１カウンタのカウント値Ｃ１を０１＝４に
セットするとともに、ノックゾーンフラグＮＦをリセッ
トＮＦ＝ＯとしてＰ４に進む。一方、ΔＴ　ｐ　＜　２
　ｍ５ｅｃ／　Ｉ　ＧＮのときはそのままＰ４に進む。 第１カウンタは後述の第２カウンタとともにノック誘発
期間Ｔｎの判別に使用されるもので、そのセ・ノド値Ｃ
１＝４はエンシフ２回転の判別を意味する。また、ノッ
クゾーンフラグＮＦはエンジン１がノック誘発期間Ｔｎ
内にあるか否かを表示するフラグであり、セット（ＮＦ
＝１）されているとき同期間Ｔｎ内にあることを、リセ
ット（ＮＦ＝Ｏ）されているとき同期間Ｔｎ内にないこ
とを表す。 次いで、Ｐ４で第１カウンタのカウント値Ｃ１をチェッ
クしＣ１＝０のとき（例えば、前回のルーチンで第１カ
ウンタがクリアされたとき等）はＰ５でノックゾーンフ
ラグＮＦをリセットしてＰ６に進む。またＣ≠Ｏのとき
はＰ７でノックゾーンフラグＮＦを判別し、ＮＦ＝　１
のときはＰ８に進みＮＦ＝ＯのときはＰ、で第２カウン
タのカウント値Ｃ２から〔１〕を減算（デクリメント）
してＰＩＯに進む。Ｐ）。では変化量ΔＴｐが負である
か否かを判別し、Δ’ｒｐ＜ｏのときは所定の過渡状態
（すなわち、ノック誘発期間Ｔｎ）への移行開始時（以
下、ゾーン開始タイミングという）である判断してｐＨ
〜Ｐ４のステップで点火時期の遅角処理を実行する。一
方、Δ’ｒｐ≧Ｏのときはゾーン開始タイミングではな
いと判断して上記ステップＰ６にジャンプする。 ゾーン開始タイミングであるときは、まずＰｌ、でノッ
クゾーンフラグＮＦをセットするとともに第２カウンタ
のカウント値Ｃ２をＣ２＝２０にセットし、Ｐ　ｌ？で
補正記憶値ＳＡｍをメモリから読み出しこれを遅角補正
量ＳＡｋとして採用する。 次いで、Ｐｌ３で最終進角値ＳＡを前記０式に従って演
算し、Ｐｌ、４でＳＡに対応するタイミングで点火信号
Ｓｐを出力する。したがって、点火時期がＳＡｍなる値
だけ直ちに遅角され、ノック誘発期間Ｔｎの開始にも拘
らずノッキングを回避することができる。 一方、上記ステップＰ５、Ｐ、ｏからＰＧに分岐した場
合は、ＰＧでノッキングゾーンフラグＮＦを判別し、Ｎ
Ｆ＝１のときはｐＨで第２カウンタをデクリメントして
Ｐ　Ｉｓに進む。また、ＮＦ＝０のときはノック誘発期
間Ｔｎ内ではないと判断してＰｌ６に続く通常のノッキ
ング制御（ノック検出器１４の出力に基づくノッキング
制御）を実行する。Ｐ　Ｉｓでは第２カウンタのカウン
ト値Ｃ２が

〔０〕であるか否かを判別し、Ｃ２≠０のと
きは未だノック誘発期間Ｔｎ内にあると判断してＰ、６
に進み、上記同様の通常のノンキング制御を実行する。 Ｃ２＝Ｏのときは同期間Ｔｎ７’）＜終了したと判断し
てＰｌヮでノックゾーンフラグＮＦをリセットするとと
もに第１カウンタをクリアし、さらにＰ１８でこのとき
の遅角補正量ＳＡｋをＳＡｍとしてメモリに記憶すると
ともに進角補正のため５Ａｋ＝０に更新して基本進角値
ＳＡまで直ちに復帰させた後Ｐ、に進む。したがって、
トルクの低下を最小限に抑えることができる。 ＰＦ、、ＰＩＳからＮｏ命令に従って通常のノッキング
制御に移行すると判断したときは、まずＰｌ、で今回の
点火によりノッキングが発生しているか否かを判別する
。ノッキングが発生していればＰＩＱで前記０式に従っ
て遅角補正を行い、発生していなければＰ、で前記０式
に従って進角補正を行い共にＰｌ３に進む。なお、進角
補正の下限値は一１５°を限度とし、また進角補正の上
限値はＯ。 を限度とする。 第４図（ａ＋〜（ｅ）は上記プログラムに基づく点火時
期制御を示すタイミングチャートである。 タイミングｔ１１で加速操作が行われると、第４図（ａ
）に示すように基本噴射量Ｔｐが増大しΔＴｐが２　ｍ
５ｅｃ／　Ｉ　Ｇ　Ｎ以上になる。このため、第４図ｆ
ｂｌに示すように第１カウンタが〔４〕にセットされ、
以後点火時期毎にデクリメントされる。次いで、第１カ
ウンタのカウント値Ｃ１が

〔０〕になる前、すなわちエ
ンジン１が２回転する前にタイミングｔ　１２でＴｐが
負方向に変化すると、ノック誘発期間Ｔｎへの移行であ
ると判断されて第２カウンタが〔２０〕にセットされ以
後点火時期毎にデクリメントされる。したがって、ｔ　
１２はゾーン開始タイミングとなり、第４図（Ｃ）に示
すようにこのｔＩ、において遅角補正量ＳＡｋとしてＳ
Ａｍが採用され直ちにノンキングを回避できる値まで点
火時期が遅角される。その結果、ゾーン開始タイミング
におけるノッキングの発生を防ぐことができる。以後、
第２カウンタのカウント値Ｃ２が〔２０〕から

〔０〕へ
とダウンカウントされる間はノック誘発期間Ｔｎとされ
、具体的にはエンジン１の１０回転区間に相当する。こ
の期間Ｔｎ内は通常のノンキング制御処理に沿ってフロ
ーが流れるが、ゾーン開始タイミングｔ１２で十分に遅
角されているため実際にノッキングを検出してさらに遅
角補正を行うことは極めて稀である。そして、タイミン
グｔ１３でＣ２＝Ｏになると、ノック誘発期間Ｔｎが終
了したと判断されて第４図（Ｃ）に示すようにこのとき
のＳＡｋがＳＡｍとして記憶されるとともに、直ちに進
角補正が行われて５Ａｋ＝Ｏ°に更新される。したがっ
て、第１実施例と同様にトルクの低下を最小限に抑えて
出力性能を高めることができる。 第５図は本発明の第３実施例を示す図であり′、本実施
例は第２実施例と同様にマイクロコンピュータを応用し
た例であるが、進角補正時の処理が第２実施例と異なる
。 第５図において、第１実施例と同一処理を行うステップ
には同一番号を付してその説明を省略し、異なるステッ
プには３０番台の番号を付してその処理内容を説明する
。 ＰＩＳで０２＝０と判別してノック誘発期間Ｔｎの終了
を判断した場合はＰ、７を経てＰう１でこのときのＳＡ
ｋをＳＡｍとしてメモリに記憶するとともに、アドバン
スフラグＡＤＦをセット（ＡＤＦ＝１）してＰｌらに進
む。アドバンスフラグＡＤＦはノック誘発期間Ｔｎの終
了以後において進角補正の程度を表示するフラグであり
、ＡＤＦ＝０のとき進角復帰として小さい値ΔＳＡａを
採用することを、ＡＤＦ＝１のとき大きい値Δ５Ａａ２
を採用することを表す。次いで、Ｐｌ、でノッキング発
生の有無を判別し、ノンキングが発生していなければＰ
３ＬでアドバンスフラグＡＤＦを判別する。ＡＤＦ＝１
のときはＰ３３で次式■に従って遅角補正量ＳＡｋを更
新（以下、急進角補正という”）ＬＰ１１に進む。 ５Ａｋ＝ＳＡｋ　’＋ΔＳ　Ａ　ａ　２　−−−−−−
−００式において、進角復帰値Δ５Ａａ２はΔＳＡａ＜
Δ５Ａａ２≦ΔＳＡｒ なる範囲内の値に設定される。なお、Ｐ３３における進
角処理では所定の上限値（０°未満の所定値）を限度と
し、この上限値になった場合はＡＤＦ＝０とする。した
がって、この場合は以後援やかに進角補正される。また
、Ｐ、２でＡＤＦ＝ＯのときはＰ、４で従来例と同様の
前記０式に従ってＳＡｋを更新（以下、緩進角補正とい
う）してＰｌ３に進む。 一方、Ｐ、＆でノッキングが発生していればＰ）ダで前
記０式に従って遅角補正を行ってノッキングを抑制する
とともに、ＡＤＦ＝０として次回ルーチンのノンキング
発生のおそれを考慮し緩進角補正にセットしてＰ、に進
む。 このように、本実施例ではノック誘発期間Ｔｎの終了以
後ノッキングへの配慮を払いながら適切に進角補正を行
っているため、第１実施例に比してトルクの急変を抑制
し快適性という点からみて運転性をより高めることがで
きるという効果がある。 第６図（８１〜（Ｃ）は上記プログラムに基づく点火時
期制御を示すタイミングチャートである。 加速移行時の処理は第１実施例と同様で同一状態に描か
れており、復帰時について説明する。 タイミングｔ１３でノック誘発期間Ｔｎが終了すると、
第６図（ｅ）に実線で示すようにこのときのＳＡｋがＳ
Ａｍとして記憶されるとともに、点火時期毎に通常より
速い進角速度の急進角補正が行われてＳＡｋが初期値５
Ａｋ＝０°側に順次更新される。したがって、ノック誘
発期間Ｔｎの終了と同時に点火時期が速やかに順次進角
されるため、エンジン１のトルクの急変を避けつつその
低下を抑制して復帰時のショックを適切に低減すること
ができる。 また、この復帰過程において、例えばタイミングｔ、４
でノッキングが発生すると、同図（Ｃ）に破線で示すよ
うにノッキングを抑制するように点火時期が補正される
。このように、急進角補正が行われていてもノッキング
を検出した場合には直ちにそれを抑制するような処理が
行われるため、エンジン１の運転性の低下が極力排除さ
れ可能な限り点火時期を進角させて出力性能を確保する
ことができる。 なお、上記各実施例ではノック誘発期間Ｔｎの終了時に
おける遅角補正量ＳＡｋを学習値ＳＡｍとして記憶し次
回制御時に役立てているが、同期間Ｔｎ経過後の進角制
御時における進角復帰値Δ５Ａａ２　も固定値ではなく
そのときの運転状態に応じて学習し、これを記憶して次
回復帰時に役立てるようにしてもよい。そのようにすれ
ば、より一層運転性を高めることが可能となる。 （効果） 本発明によれば、空燃比のリーン化に起因するノック誘
発期間の経過後におけるトルクの低下を最小限に抑える
ことができ、エンジンの運転性を向上させることができ
る。 また、上記各実施例にあってはノック誘発期間に移行し
たとき前回の学習値に基づいて直ちに点火時期が遅角さ
れるため、ノッキングの発生を未然に回避することがで
き運転性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２図は本発明の第１実
施例を示すそのブロック図、第３．４図は本発明の第２
実施例を示す図であり、第３図はその点火時期制御のプ
ログラムを示すフローチャート、第４図ｆａ）〜（Ｃ１
はその作用を説明するためのタイミングチャート、第５
．６図は本発明の第３実施例を示す図であり、第５図は
その点火時期制御のプログラムを示すフローチャート、
第６図（ａ＋〜（Ｃ１はその作用を説明するためのタイ
ミングチャート、第７〜１０図は従来の点火時期制御装
置を示す図であり、第７図はその全体構成図、第８図は
そのブロック図、第９図はその回転数および基本噴射量
と進角値との関係を示す図、第１０図（ａｌ〜ｆｄｌは
その作用を説明するためのタイミングチャートである。 １−−−−一エンジン、 ８−・−・一点火手段、 ３１〜−−−−コントロールユニソ）、（過渡状態検出
手段、進角値設定手段、補正量演算 手段、点火信号発生手段）、 ３２・−−−一過渡検出器（過渡状態検出手段）、４１
−・−・・運転状態検出手段、 ４３−−−−一補正量演算手段、 ４４−−一一−−進角値設定手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
   、 ｂ）エンジンがノッキング発生と因果関係を有する所定
   の過渡状態にあることを検出する過渡状態検出手段と、 ｃ）エンジンが所定の過渡状態に移行したとき点火進角
   値を遅角側に補正する遅角補正量を演算し、該過渡状態
   が終了すると遅角補正量を所定の進角復帰値で速やかに
   もとの点火進角値に復帰させる補正量演算手段と、 ｄ）運転状態に応じて点火進角値を設定し、この点火進
   角値を補正量演算手段の出力に基づいて補正する進角値
   設定手段と、 ｅ）進角値設定手段により決定された点火進角値に対応
   するタイミングで点火信号を出力する点火信号発生手段
   と、 ｆ）点火信号に基づいて混合気に点火する点火手段と、 を備えたことを特徴とする点火時期制御装置。