JPS6150243A - ビデオテ−プレコ−ダにおけるロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は新規なビデオテープレコーダにおけるローディ
ングシ・２首に関する。詳しくは、カセンにローディン
グＬ２４’ｒとテープローディング機構の２つのローデ
ィング１浅構を備え、１個のモーターの駆動力を、’Ｍ
ｔ　ｊｌｌ、　（＆１車機構を有する動力伝達手段を介
して所定のローディングモードに従い上記２つののロー
ディング機構のうちいずれか一方のロープインク機構へ
伝達するようにしたビデオテープレコーダにおけるロー
ディング装置であって、前記動力伝達手段の前記ローデ
ィング機構への動力伝達経路の切換えをプランジャー等
の格別な駆動手段を用いることなく所定のタイミングで
行なうことができるようにすると共に、ローディング機
構による所定の動作を検出する検出手段とそれに伴う検
出回路を減少せしめることができ、このＪφのローディ
ング装置を低価格に構成することかできるようにした新
規なビデオテープレコーダシこおけるローディング装：
’ｌ’Ｊを提供しようとするものである。

背景技術とその問題点 ビデオテープレコーダ（以下、ｒＶＴＲＪという）、特
に、テープカセットをＶＴＲに装着する方式が所謂フロ
ントローディング方式であるＶＴＲにおいては、通常、
２つのローディング機構が備えられている。１つはテー
プカセットを挿入位置と装着位置との間で移動せしめる
だめのカセットローディング機構であり、もう１つはＶ
ＴＲに９着されたテープカセットからテープを引き出し
て所定のテープパスを通るようにし、また、テープカセ
ットから引き出されたテープをテープカセット内に巻き
戻すためのテープローディング機構である。

ところで、上記したカセットローディング機構による動
作とテープローディング機構による動作とは同時に行わ
れるものではなく、カセットローディング動作が完了し
てからテープローディング動作が行われ、また、テープ
アンローディング動作が完了してからカセットアンロー
ディング動作が行なわれるものである。

そこで、この２つのローディング機構を′Ｍ星歯車機構
を利用して１個のモーターにより駆動するようにしたロ
ーディング装（δが提案されている。

このようなローディング装置の一例をｉ１２図及び第１
３１４に示す、尚、第１２図及び第１３図は、実願昭５
７−１５７４５８号に開示されたローディング装着の要
部を示すものである。

因面において、ａは遊星歯車機構であり、モーターｂの
出力Ｌｌｄ＋　ｃと一体的に回転するサンギヤｄと、イ
ンターナルギヤｅと、サンギヤｄとインターナルギヤｅ
とに噛合せしめられたプラス、ントギャｆ、ｆと、該ブ
ラネットギヤｆ、ｆを支持するアームギヤｇとから成る
。ｈは上記インターナルギヤ已に設けられたプーリ一部
と図示しないカセットローディング機構の入力プーリ一
部との間に設けられた駆動ベルトである。ｉは前記アー
ムギヤｇと噛合された伝達ギヤであり、該伝達ギヤ五は
下端部にテープローディングギヤｊが固定された回転軸
にの上端部に固定されている。ｔはテープローディング
リングであり、その外周特に形成されたギヤ歯に上記テ
ープローディングギヤ、が噛合されている・ そして、前記インターナルギヤｅの外周面には係止爪口
、ｍ、―・・か形成され、また、前記伝達ギヤｉの上端
部の外周面にも係止爪ｎ、ｎ、・・・が形成されている
。

０は切換レバーである。切換レバー０はその長手方向に
おける略中矢部が支持軸ｐによって回動自在に支持され
ており、その一端に保合片ｑが設けられていると共に、
その他端部がリミッタ−ｒを介してプランジャーＳの作
動杆りと連結されている。

、しかして、モーターｂが駆動されると、サンギヤｄが
所定の方向へ回転されるので、サンギヤｄと噛合してい
るプラネットギヤｆ、ｆが回転されるようになる。

そして、第１２図に実線で示すように、切換し１７、−
８が、そ。係合片、がイアターナ２．イヤ８．）係止爪
ｍと係合しているときは、インターナルギヤｅの回転が
阻止されているので、ブチネットギヤｆ、ｆはインター
ナルギヤｅの内周面に沿うようにして移動せしめられる
ようになる。これによって、アームギヤｇが回転され、
その回転力は伝達ギヤｉ−回転ＩＩｄ＋　ｋを介してテ
ープローディングギヤｊに伝達されるので、テープロー
ディングリングｔか回転せしめられることになる。即ち
、テープローディング動作が実行される。

そして、ｆｆ１１２図に実線で示す状態からプランジャ
ーＳに通電されると、その作動杆ｔが磁気吸引されるこ
とによって矢印で示す方向へ引き込まれることになる。

これにより、切換レバー０が反時計回り方向へ回動せし
められるので、その係合片ｑが、今度は、伝達ギヤｉの
係止爪ｎと係合されるようになる。しかして、伝達ギヤ
ｉの回転が阻止されるので、テープローディングギヤｊ
及びアームギヤどの回転が阻止される状１Ｂとなる。

従って、この状態においてモーターｂが駆動されると、
プラネットギヤｆ、ｆはこれ自体移動することができな
いので、インターナルギヤｅが回転せしめられることに
なる。従って、ベルトｈが走行され、これによってカセ
ットローディング動作が実行されるようになる。

上記したように、実願昭５７−１５７４５８号に開示さ
れたローディング装置は２つのローディング機構を１個
のモーターによって駆動することができるように構成さ
れてはいるが、その駆動力の伝達経路の切換えに切換レ
バー０とこの切換レバーを駆動するためのプランジャー
Ｓが用いられているため、コストが高くなり、また、プ
ランジャーの動作音が発生するといった問題があ発明の
目的 そこで、本発明は上記した問題点に鑑み為されたもので
あり、カセットローディング機構とテープローディング
機構との２つのローディング機構を備え、１個のモータ
ーの駆動力を、Ｍ星歯車機才、１″Ｊを有する動力伝達
手段を介して所定のローディングモードに従い上記２つ
ののローディング機構のうちいずれか一方のローディン
グ機構へ伝達するようにしたビデオテープレコーダにお
けるローディング装置であって、前記動力伝達手段の前
記ローディング機構への動力伝達経路の切換えをプラン
ジャー等の格別な駆動手段を用いることなく所定のタイ
ミングで行なうことができるようにすると共に、ローデ
ィング機構による所定の動作を検出する検出手段とそれ
に伴う検出回路を減少せしめることができ、この種のロ
ーディング装置を低価格に構成することができるように
した新規などデオテーブレコーダにおけるローディング
装置を提供することを目的とする。

発明の概要 本発明ビデオテープレコーダにおけるローディング装置
は、上記した目的を達成するために、モーターと該モー
ターによって回転される遊星ギヤと該′Ｍ星ギヤによっ
て回転される第１の出力ギヤ及び第２の出力ギヤとから
成る遊星歯車機構と、上記第１の出力ギヤによって駆動
されテープカセットを保持するカセットキャリアをこれ
に対するテープカセットの挿入及び取出しが行なわれる
第１の位ｊことテープカセットに対するテープローディ
ングが行なわれる第２の位置との間で所定の移動軌跡に
沿って移動せしめるカセットローディング機構と、前記
第２の出力ギヤによって回転されるテープローディング
ギヤと、該テープローディングギヤによって駆動されテ
ープカセットからテープを引き出して所定のテープパス
を通すようにするテープローディング機構と、前記カセ
ットキャリアが前記２８２の位置に来ていないときは前
記ローディングギヤのテープローディング方向への回転
を阻止する位置に保持されカセットキャリアが前記第２
の位置に来たとき該カセットキャリアのＤきに応じて上
記阻止状態を解除する位置へ移動せしめられるｍｌのス
トッパ′−と、前記カセットキャリアが前記第２の位置
へ来た後前記テープローディングギヤがテープローディ
ング方向へ所定量回転されることによってカセットキャ
リアのアンローディング方向への動きを阻止する位置へ
移動せしめられる第２のストッパーと、前記テープロー
ディングギヤのテープアンローディング方向への回転を
テープアンローティング動作の完了と同時に停止せしめ
る力３のストッパーとを備えており、テープ力セントの
コーディングが開始されてからこれか完了されるまでの
間は＋ｉｉｊ記第１のストッパーがテープローディング
キヤの回転を阻止することにより＋ｉｉＪ記第１の出力
ギヤのみ回転されるようにしてカセットローディング動
作を実行せしめると共に、カセットローデング動作が完
了された後は前記カセットキャリアが前記ｆ５２の位置
に停止せしめられることにより前記第２の出力ギヤのみ
回転されるようにしてテープローディングが実行可能な
状態とし、テープアンローディング動作が行なわれると
きは少なくとも１ｉｉｊ記第２のストッパーがカセット
ローディング機構のカセットアンローディング動作を阻
止することにより前記第２の出力ギヤのみ回転されるよ
うにすると共に、テープアンローディング動作が完了さ
れたときは前記第３のストッパーが前記テープローディ
ングギヤの回転を阻止しかつ前記第２のスト・ンノぐ−
がカセ・ントキャリアのアンローディング方向への動き
を阻止しない位置へ移動せしめられることにより前記第
１の出力ギヤのみ回転される状態とするようにしたこと
を特徴とする。

実施例 以下に、本発明ビデオテープレコーダにおける。

ローディング装置を添付図面に示した実施例に従って説
明する。

尚、実施例に示すローディング装置位は、その全体の構
成を、遊星歯車機構を有する駆動部、カセットキャリア
機構するカセットローディング機構、テープローディン
グ機構及び複数のストッパーを有する制御部に大別する
ことができる。以下、これら駆動部、各ローディング機
構、制御部を順を追って説明する。

先ず、駆動部１について説明する（第１図及び第２図参
照）。

図において、２は遊星歯車機構である。３は略筒状に形
成された回転軸であり、その下端部に入力ギヤ４が一体
に形成され、シャーシ５から立設された支持＋ｂ６に回
転自在に支持されている。７は上記回転軸３の上端部に
回転軸３と一体的に回転されるように設けられたサンギ
ヤである。

８は第１の出力ギヤである。第１の出力ギヤ８は外観に
おいて略円板状とされ、下面に開口する円形の大きな四
部９が形成された基部８ａと該基部８ａの上面の中央部
から上方へ突出するよう番ニ一体に形成された１１ｊ力
部８ｂとから成り、出力部８ｂの外周面にはギヤ歯が形
成されている。そして、第１の出力ギヤ８は、前記した
サンギヤ７か凹部９の中央部にｌ！ｉ！置されるような
状態で、前記支持軸６の」二端部に回転自在に支持され
ている。

尚２凹部９の内周面にはギヤ歯が形成されて１７する。

１０はｔｆＳ２の出力ギヤである。第２の出力ギヤｌＯ
は略円板状とされた基部１０ａと該基部１０ａの下面の
中央部から下方へ突出するように一体に形成された出力
部１０ｂとから成り、出力部１０ｂの外周面にはギヤ歯
が形成されている。そして、第２の出力ギヤｌＯは、前
記第１の出力ギヤ８の下面より積下方に配置６された状
態で、前記回転軸３に回転自在に外嵌されている。１１
．１１は第２の出力ギヤ１０の基部１０ａの互いに１８
０４階間した位置から上方へ突出するように設けられた
支持ピンであり、その上端は略第１の出力ギヤ８の四部
９の上端面に近接するところまで延びている。

１２．１２は遊星ギヤであり、上記した第２の出力ギヤ
１０から突設された支持ビン１１の上端部に回転自在に
支持されていると共に、それぞれ、サンギヤ７と第１の
出力ギヤ８の凹部９の内周面に形成されたギヤ歯とに噛
合されている。

１３はモーターであり、その出力軸に駆動プーリー１４
が［Ｇ定されている。１５は従動プーリーであり、その
下面にギヤ部１６が一体に形成され１　　アい−５，１
７ｉよよａａｍ！ｌＪ７”　−ＩＪ　−１４＆！わ７．
−リー１５との間に架は渡されたベルトである。１８は
伝達ギヤであり、上記した従動ブー９−１５のギヤ部１
６と＋ｉ０記したｍ星に軍機構２の入力ギヤ４とに噛合
されている。尚、従動プーリー１５及び伝達ギヤ１８は
、それぞれ、シャーシ５がら立設された支持軸に回転自
在に支持されている。

しかして、モーター１３が回転されるとその回転力は駆
動プーリー１４−ヘルド１７−従動ブー１）　−１５−
ギヤ部１６−伝達ギヤ１８を介して遊星歯車機構２の入
力ギヤ４に伝達され、これによって、回転軸３及びサン
ギヤ７が回転されるようになる。従って、′Ｍ星ギヤ１
２．１２が所定の方向へ回転せしめられる。

そして、′Ｍ星ぢヤ１２．１２の回転力は、ｆｆｔＪ２
の出力ギヤ１０の回転が阻止されているときは第１の出
力ギヤ８を回転せしめる回転力とじてのみ作用し、逆に
、第１の出力ギヤ８の回転が阻止されているとは第２の
出力ギヤ１ｏを回転せしめる回転力としてのみ作用する
ようになる。即ち、第２の出力ギヤｌＯの回転が阻止さ
れていると、遊星ギヤ１２．１２はその位置を変えられ
ることなくサンギヤ７によって回転せしめられるだけの
状態とされ、従って、ｖｉ星ギヤ１２．１２の回転力は
第１の出力ギヤ８の凹部９の内周面に形成されたギヤ歯
を所定の方向へ送って行くように作用するようになり、
これによって、第１の出力ギヤ８がサンギヤ７の回転方
向と反対の方向へ回転されるようになる。また、第１の
出力ギヤ８の回転が阻止されていると、サンギヤ７によ
って回転される′Ｍ、ｌギヤ１２．１２は第１の出力ギ
ヤ８の凹部９の内周面に形成されたギヤ歯を送ることが
できないので、これ自体が上記ギヤ歯と噛合しながらサ
ンギヤ７の回転方向と同じ方向へ移動せしめられること
になる。即ち、遊星ギヤ１２．１２は凹部９の内周面に
沿うように移動するようになる。

これによって、第２の出力ギヤ１０がサンギヤ７の回転
方向と同じ方向へ回転されるようになる。

尚、力）１の出力ギヤ８に対する回転の阻止は、これに
よって駆動される後述するところのカセットローディン
グ機構によって為され、また、第２の出力ギヤ１０に対
する回転の阻止は、これによって回転されるところの後
述するテープローディングギヤの回転を制御する制御部
によって為されるようになっている。そして、これらの
阻止動作は、所定のローディングモードに従って、第１
、第２両出力ギヤ８及び１０のうちいずれか一方のもの
に対してだけ為されるようになっている。

尚、モーター１３はその回転方向が図示しないシクテム
コントローラーによって正逆いずれかの回転方向ヘリＪ
　ｔ！！：えられるようになっており、カセー７トロー
ディングモード及びテープローディングモードにおいて
は正転方向に、また、テープア７　Ｄ　−ティングモー
ド及びカセット７ンローデイングモードにおいては逆転
方向にそれぞれ回転せしめられるようになっている。

次に、カセットローディング機構１９について説明する
（第１図、第３図及びｔ５４図参照）。

図面において、２０は正面から見て略門型に形成された
機枠であり、その前面のカセット挿入口２１に観音開き
状に開閉される扉２２．２２が回動自在に配置されてい
る。２３．２３′は機枠２０の側板部であり、該側板部
２３．２３′のそれぞれには、水平部と該水平部の後端
から下方へ向って垂直に通びる垂直部とから成る略横倒
り字形をした２個の案内溝２４、（２４’）及び２５、
（２５′）（図面では一方の側板部２３に形成されたも
ののみ示しである）が形成されている。２６は正面から
見て略Ｕ形をしたカセットキャリアであり、その左右両
側板部からは、それぞれ外側へ向けて突出した２個の案
内ピン２７、（２７′）及び２Ｂ、（２Ｂ′）（図面で
はカセットキャリア２６の図示しない側板部に設けられ
たもののみ示しである。）が固着されている。

しかして、カセットキャリア２６の上記案内ピン２７、
（２７′）及び２８、（２８′）はそれぞれ前記案内Ｍ
ｔ　２４　、　　（２４′）及び２５（２５′）に摺動
自在に係合されている。従って、カセットキャリア２６
はこれに設けられた案内ピン２７．２８、　（２７′）
、（２８′）が機枠２０に形成されｔ：　’、ｔ４内溝
２４．２５．（２４’）。

（２５’）ｌこ案内されることによって　側方から見て
両横Ｉ’ｌｌ　Ｌ　”ｊ：形の軌かを描ぐようにして移
動せしめられる。

２９は１及＋ｉ’　２１）の左側のｆＪｌｌｌ散部２３
加部２３された・ｌ：Ｉ＋　３０にｉＩ＋１転自在に支
持された駆動キででｂす、該駆動ギヤ２９はボ１記した
鉱星山車機構２の第１の出力ギヤ８によって回転せしめ
られるよりになっている。即ち（第１図参照）、３１は
前記第１の出力ギヤ８の出力部８ｂと【祷合された伝達
ギヤであり、該伝ぶギヤ３１にウオームギヤ３２が一体
に形成されている。そして、該つす−ムギヤ３１が駆動
ギヤ２９と噛合されている。しかして、第１の出力ギヤ
８が前記したように回転されると、その回転力は伝達ギ
ヤ３１、ウォーーキー３２を介して駆動ギヤ２９に伝達
される。

３３はそのノ＾端部が上記駆動ギヤ２９の機島２０側の
側面に固定された駆動アームであり、その駆り）ギヤ２
９から外側へ突出した部分に駆動アーム３３の長手方向
に沿って延びる長孔３４が形成されており、該長孔３４
には前記したカセットキャリア２６の前側の案内ピン２
７が摺動自在な状態で係合されている。

３５は上記駆動アーム３３の基端部の機枠２０側の側面
に形成された圧着カムである。該圧着カム３５は全体と
して略円板状に形成されているが、その外周面の一部に
切欠部３６が形成されている。この切欠部３６は圧着カ
ムの外周面のある位置から第４図における時計回わり方
向へ行くに従って次第に圧着カム３５の軸心部に近づい
てゆくような曲面とされている。

３７はその基端部が機枠２０の左側の側板部２３に回動
自在に支持された押圧し八−であり、その先端部には前
記圧着カム３５の外周面と接触するローラー３８が回転
自在に設けられている。３９はその一端が上記抑圧レバ
ー３７に係着され、他端が機枠２０の側板部２３に係着
された引張りばねであり、抑圧レバー３７は、この引張
りばね３９の引張力によって、常時、そのローラー３８
が圧着カム３５の外周面に圧接されるような回動力を付
勢されている。

尚、図示を省１１１１ｊ　Ｌであるが、機枠２０の右側
の側板部２３′にも、前記したと略同様な駆動キでと該
駆動ギヤに一体的に設けられた駆動アームか配置されて
おり、その図示しない駆動ギヤは＋ｉｉｉ記駆動ギヤ２
９と軸３０を介して一体的に回転されるようになってい
る。更に、図示しない駆動アームには前記した圧着カム
３５と同様な圧着カムが設けられていると共に、側板部
２３′には押圧ンパーか１没けられている。

そして、カセットキャリア２６は、これにテープカセッ
ト・１０か１小入されていないときは、案内ピン２７、
（２７’）及び２８、（２８’）がそれぞれ案内１１へ
’ｉ　２４、（２４’）及び２５、（２５′）の水−゛
［Ｌ部の前り；ンに押し付けられるように位、□１°ゴ
されることにより、第３図に破線で示す位ｌに保持され
ている。この位置は、カセットキャリア２６に対するテ
ープカセット４０の挿入及び取出しが行なわれるＥ＋”
Ｓ　Ｌの位置である。尚、この状態において、押圧し八
−３７のローラー３８は圧力力ｌ、３５の外周面のうち
切欠部３６以外の部分の所定の位置に接触している。

しかして、第３図に示す状態において、テープカセット
４０がカセット挿入口２１から機枠２０内に挿入され、
カセットキャリア２６の所定の挿入位置まで挿入される
と１機枠２０又はカセ−／　）キャリア２６に設けられ
た図示しないセンサーにより「カセットイン」の状態が
検出される。これによって、前記モーター１３が正転方
向に回転され、駆動ギヤ２９及び駆動アーム３３が第３
図における反時計回わり方向へ回転せしめられるように
なる。しかして、カセットキャリア２６はテープカセッ
ト４０を保持した状態で前記した略横倒り字形の軌跡に
沿って引き込まれるように移動されて行き、案内ピン２
７．（２７′）及び２８、（２８’）が案内溝２４、（
２４′）及び２５．１　　　　　（２５′）の垂直部の
下端３°押しイ寸（すられるように位置されることによ
り、ｐＪ３図に２点鎖線で示す位置に保持されるように
なる。この位置は。

テープカセット４０に対して後述するテープローディン
グ機構によるテープローディングが行なわれる第２の位
置である。

尚、押圧し八−３７のローラー３８は、カセットキャリ
ア２６が第２の位置に至るある程度手前の位１１ｔまで
来ると、第４図に実線で示すように、圧若カム３５の外
周面の切欠部３６と接触するようになり、これによって
、駆動アーム３３に反時計回り方向の回動力を付勢する
ようになる。そして、ローラー３８は、駆動アーム３３
が第４図に２点鎖線で示す位置、即ち、カセットキャリ
ア２６の案内ピン２７、（２７′）を案内溝２４、（２
４′）の垂直部の下端に押し付けるような位置まで回動
されると、第４図に２点鎖線で示すように、切欠部３６
のうち圧着カム３５の軸心に最も近い部分と１妾触する
ようになる。これによって、圧着カム３５は、Ｍ星歯車
機構２による駆動ギヤ２９に対する駆動力が断たれても
、駆動ギヤ２９を常時１反時計回わり方向へ回動するよ
うに付勢した状態とされる。従って、駆動７−ム３３に
反時計回わり方向への回動力が付勢されるようになり、
これによってカセットキャリア２６は第２の位置に安定
して保持されるようになる。

また、カセットキャリア２６が第２の位１δに保持され
た状態から、′Ｊｉ星歯車機構２の第１の出力ギヤ８が
逆転方向へ回転されると、駆動ギヤ２９及び駆動アーム
３３が時計回わり方向へ回転されるので、カセットキャ
リア２６は第２の位置から第１の位置へと移動せしめら
れることになる。

尚、カセットキャリア２６の底板部のうち左側の端縁に
寄った位置から、略り字状に形成された脚片４１（第３
図、第７図乃至第１１図参照）が下方へ突出するように
設けられている。この脚片４１の機能については後述す
る。

次にテープロープインク機構４２について説明する（第
５図及び第６図参照）。

図面において、４３はテープローディングギヤである。

該テープロープインクギヤ４３は、前記したカセットロ
ーディング機構１９の機枠２０の後端部の下方に配置さ
れており、前記したカセットキャリア２６が前記したよ
うに移動されるとき、その脚片４１がテープローディン
グギヤ４３の側方を通って移動されるような位置に配置
されている。４４はテープローディングギヤ４３の上面
に形成された案内１＋１′Ｉであり、該案内溝４４は略
弧状に延びるように形成されていると共に、その一端か
ら他端に行くに従って次第にテープローディングギヤ４
３の軸心に近づくように形成されている。

そして、このテープローディングギヤ４３は、前記した
九星南車機構２の第２の出力ギヤ１０によって回転せし
められるようになっている。即ち（第１図参照）、４５
は第２の出力ギヤ１０の出力部ｆｏｂと一合された第１
の伝達ギヤである。

４６は第２の伝達ギヤであり、該第２の伝達ギヤ４６の
下面には小ギヤ４７が一体に形成されており、小ギヤ４
７は上記第１の伝達ギヤ４５と一合されている。４８は
第３の伝達ギヤ（第５図参照）であり、該第３の伝達ギ
ヤ４８は上記第２の伝達ギヤ・１６と前記テープローデ
ィングギヤ４３とに噛合されている。しかして、第２の
出力ゼヤ１０が回転されると、その回転力は第１の伝達
ギヤ４５−第２の伝達ギヤ４６−第３の伝達ギヤ４８を
介してテープローディングギヤ４３に伝達される。

４９は前記テープローディングギヤ４３の上方に配置さ
れた扇形ギヤである。該扇形ギヤ４９はそのかなめ部が
シャーシから立設された支持軸に回動自在に支持される
と共に、円弧状に形成された揺動端縁にギヤ歯が形成さ
れている。５０は扇形ギヤ４９の下面の一側縁に寄った
位置から下方へ突出して設けられた案内ビンであり、該
案内ビン５０の下端部は前記テープローディングギヤ４
３の案内溝４４に摺動自在に係合されている。

しかして、テープローディング機構４２が、第５図に実
線で示す非ローディング状態であるとき、扇形ギヤ４９
の案内ビン５０はテープロー；　　　　ディングギヤ４
３の案内溝４４のうちテープローディングギヤ４３の軸
心部から最も遠い部分に係合されている。そして、この
状態からテープローディングギヤ４３が第５図における
反時計回わり方向（以下、この方向を「テープローディ
ング方向」と言う）へ回転されると、　Ｉｎ形ギヤ４９
は、その案内ビン５０が案内溝４４によって次第にロー
ディングギヤ４３の軸心部へ近づくように移動せしめら
れることにより、反時計回わり方向へと回動せしめられ
るようになる。

５１及び５２は互いに同軸上に配置され、かつ、上下方
向にある程度離間して配置されたテープローディングリ
ングであり、その外周縁にギヤ歯が形成されている。５
３．５３．５３は、それぞれシャーシから立設された図
示しない支持軸に回転自在に支持され、かつ、互いに略
１２０°離間して配置された支持ローラーであり、それ
ぞれの外周面には上下方向に離間して配置された係合１
＋ｌｆｆ　５４．５４．５４及び５５、（５５）、（５
５）が形成されている。しかして、前記したテープロー
ディングリング５１及び５２はそれぞれの内周縁が支持
ローラー５３．５３．５３の係合溝５４．５４．５４及
び５５、（５５）、（５５）と係合されることによって
シャーシに対して回転自在に支持されている。

５６は上方から見て略半円帯状に形成された案内板であ
り、該案内板５６にはその幅方向における略中央部を通
って延びる溝５７が形成されている。そして、案内板５
６は前記した上側に位置するテープローディングリング
５１の上方にこれに沿うように配置されている。

５８は前記上側のテープローディングリング５１の上面
に一体的に設けられた一方のテープローディングブロッ
クであり、３亥テープローディングブロ、り５８には２
木のテープガイドボスト５９．５９が立設されている。

また、６０は前記した案内板５６の上面に配置され、か
つ、案内板５６に摺動自在に支持された他方のテープロ
ーディングブロックであり、該テープローディングブロ
ック６０は案内板５６の溝５７を通って下方へ突出され
た図示しない１ＪＬＩＰＪ軸が連結手段を介して前記下
側のテープローディングリング５２と一体的に連結され
ている。６１．６１は他方のテープローディングブロッ
ク６０に立設されたテープガイドポストである。

しかして、テープローディングリング５１及び５２は前
記したテープローディングギヤ４３によって互いに反対
方向へ回転せしめられるようになっている。即ち、６２
は前記した扇形ギヤ４９のギヤ歯と上側のテープローデ
ィングリング５１のギヤ歯とに噛合された第１の駆動ギ
ヤであり、また、６３は上記第１の駆動ギヤ６２と前記
下側のテープローディングリング５２のギヤ歯と噛合さ
れた第２の駆動ギヤである。

しかして、　＋ｉｉ＋記したように、テープローディン
グギヤ４３がテープローディング方向へ回転されると、
扇形ギヤ４９が反時計回わり方向へ回動されるので、Ｌ
ｌｚ　ｌの駆動ギヤ６２が時計回わり方向へ回転せしめ
られる。すると、上側のテープローディングリング５１
が反時計回わり方向へ回転されると共に、第２の駆動ギ
ヤ６３が反時計回わり方向へ回転せしめられるので、下
側テープローディンクリング５２が時計回わり方向へ回
転されるようになる。

６４は図示しないビデオヘッドが設けられた回転ドラム
、６５は全幅消去ヘッド、６６は音声消去ヘッド、６７
は音声及びコントロールヘッドである。また、６８．６
８、ｓｅｅは予め所定の位置に固定された、あるいはテ
ープローディング動作が行なわれるとき所定の位置へ移
動せしめられるようにされたテープガイドポストである
。そして、６９はキャプスタン、７０はピンチローラ−
である。

しかして、テープカセット４０が前記したカセットロー
ディング機構１９によって前記第２の位置に装着される
と、テープリール７１．７１がらカセット筐体の前面を
通るように引き出されているテープ７２は第５図に太い
実線で示すように配置される。即ち、テープローディン
グブロック５８及び６０はテープ７２の内側に位置され
るよ１　　　　うになる、尚、７３．７３、・・・はカ
セット筐体内のテープガイドポストである。

そこで、テープローディング動作は次のようにして行な
われる。即ち、前記したようにしてテープローディング
ギヤ４３がテープローディング方向へ回転されると、一
方のテープローディングブロック５８は反時計回わり方
向に移動され、他方のテープローディングブロック６０
は時計回わり方向に移動され、それぞれ第５図に２点鎖
線で示す位置へ来る。従って、テープ７２は、テープロ
ーディングブロック５８．６０に立設されたテープガイ
ドポスト５９．５９．６１．６１によってテープカセッ
ト４０から引き出され、第５図に太い２点鎖線で示すよ
うなテープパスを通るようにされる。

また、テープアンローディング動作が行なわれるときは
、テープローディングギヤ４３が時計回わり方向（以下
、この方向を「テープアンローディング方向Ｊという）
へ回転され、それによってテープローディングブロック
５８．６０が第５１２に２点鎖線で示す位置から実線で
示す位置へ戻されるようになる。そして、これと共に、
テープリール７１．７１がテープ巻き取り方向へ回転さ
れるのでテープカセ、）４０から引き出されてし）たテ
ープ７２が、テープリール７１．７１に巻き取られて行
くようになる。

次に、制御部７４について説明する（第７図乃至ｔｉＩ
Ｊ９図参照）。

図面において、７５は前記したテープローディングギヤ
４３の下部にこれと一体に形成されたカム部である。カ
ム部７５は略円板状に形成され、その外周面の一部に切
欠部７６が形成されている。

７７は上記カム部７５の側方にｌ！ｌｌ！置された第１
のストッパーである。該第１のストッパー７７はその基
端部が支持軸７８によって上下方向に回動自在なるよう
に支持されており、それによって、その先端部が上下方
向に移動することができるようにされている。７９は第
１のストッパー７７の先端部からカム部７５の方へ向け
て略水平に突出するように設けられたビンであり、該ピ
ン７９にローラー８０が回転自在に支持されている。ま
た、８１は第１のストッパー７７の先端部から反カム郡
７５側へ向けて略水平に突出するように一体に形成され
た突片であり、該突片８１は前記カセットキャリア２６
が第２の位置へ来たとき、これに設けられた前記脚片４
１によって下方へ押圧されるような位１１７に配置され
ている。８２はトーションばねで、中間部は支持軸７８
に支持され、一端は第１のストッパー７７に係止され、
他端は図示しないシャーシに係止されている。しかして
、ｍｌのストッパー７７はトーションばね８２のり１１
発力により、常時、上方へ回動しようとする回動力を付
勢されていると共に、これに上方からの押圧力が加えら
れていないときは、その上端縁が後述する第２のストッ
パーに下方から当接することによって所定の高さに保持
されている。この所定の高さというのは、ローラー８０
がカム部７５の切欠部７６形成位置と対応した高さく第
８図及び第９図参１１Ｑ　）である、そして、第１のス
トッパー７７は、前記したカセットキャリア２６が前記
第２の位置へ来ると、その脚片４１によって突片８１が
下方へ押圧されるようになり、それによって、第９図に
２点鎖線で示す位置へ移動せしめられる。

８３は第２のストッパーである。該第２のストッパー８
３はカム部７５の側方であり、かつ、前記第１のストッ
パー７７の上側である位置に配置され、その基端部が支
持軸８４に回動自在に支持されており、それによって、
水平方向に回動することができるようにされている。そ
して、第２のストッパー８３は、上方から見て、カム部
７５側へ向けて屈曲するような略弧状に形成されており
、第７図乃至第９図に示す状態において、その先端部が
カム部７５の切欠部７６の前後両端面７６ａ、７６、ｂ
の間の略中央６Ｂに位置されるような長さとされている
。８５は引張りばねであり、その一端は第２のストッパ
ー８３に係止され、他端は図示しないシャーシに係止さ
れている。しかして、第２のストッパー８３は引張りば
ね８５の引１　　　　張り力により、常時、その−側縁
の一部がカム部ル ア５の外周面に弾接されるような回動力を付勢されてい
る。そして、第２のストッパー８３は、テープローディ
ングギヤ４３がテープローディング方向へＩＯ１転され
ることによって５第１０図に示す位１１′１°、へ移動
せしめられる。

８６は第３のストッパーである。該第３のストッパー８
６は、カム部７５の側方に配置され、その基端部か支持
ＩＩｊｌ＋　８７に回動自在に支持されることにより１
水平方向へ回動自在なるように支持されている。そして
、第３のストッパー８６の先端部にはカム部７５側へ向
けて屈曲された係止爪８８が一体に形成されている。８
９は引張りばねであり、その一端は第３のストッパー８
６に係止され、他端はシャーシに立設されたピンに係止
されている。しかして、第３のストッパー８６は引張り
ばね８９の引張り力により、常時、そり係止爪８８がカ
ム部７５側へ移動しようとする回動力を付勢されており
、第７図及び第８図に示す状態において、係止爪８８が
カム部７５の切欠部７６の前側の端面７６ｂに係合され
ている。尚、係止爪８８の後側面、即ち、切欠部７６の
後側の端面７６ａと対向する側の側面は、ここに切欠部
７６の後側の端面７６ａが衝合されて来たときに第３の
ストンパー８６が反カム部７５側へ回動されるような斜
面とされている。

９０はテープローディングギヤ４３が固定された回転軸
であり、該回転軸の下端部は、位置検出スイッチ９１の
ローターシャフト９２と連結されている。尚１位置検出
スイッチ９１は、テープローディングギヤ４３の回転位
置を検出するためのものであり、テープローディングギ
ヤ４３が、前記テープローディング機構４２にテープロ
ープインク動作を完遂せしめることができる量回転され
たときの位置と、前記第２のストッパー８３を第１０図
に示す位はへ移動せしめることができる蚤回転されたと
きの位置とを検出する接点が設けられている。

しかして、上記したように構成されたローディング装置
によるテープカセッ）４０のローディング動作及びアン
ローディング動作とテープ７２のローディング動作及び
アンローディング動作は次のようにして行なわれる。

先ず、テープカセット４０のａ−ディング動作とテープ
７２のコーディング動作について説明する。

テープカセット４０がカセットキャリア２６に挿入され
ていないとき、カセットローディング機構１９はｆｆ５
３図に示す状態とされており、テープローディング機構
４２は第５図に実線で示す状態とされている６そして、
この状態において、制御部７４は第７図乃至第９図に示
す状態とされており、ローディングギヤ４３は、そのカ
ム部７５が第１のスＩ・ツバ−７７及び第３のストッパ
ー８３によって回φＩ−をロックされているので、テー
プローティング方向、テープアンローディング方向いず
れの方向へも回転することができない状態とされている
。

そこで、テープカセット４０をカセットキャリア２６に
挿入すると、前記したように、図示しないセンサーが「
カセットイン」の状１１広を検出し。

それによって、モーター１３が正転方向に回転される。

ぞして、モーター１３の回転力は、前記したようにして
′ＭＬ星山車機構２のサンギヤ７に伝侘され、これによ
って、遊星ギヤ１２．１２が所定の回転方向へ回転され
る。

ところで、この状態においては、前記したように、テー
プローディングギヤ４３の回転が阻止されているので、
このテープローディングギヤ４３に伝達ギヤ４５．４６
．４７を介して噛合する第２の出力ギヤ１０もその回転
を阻止されている。

従って、この状態においては第１の出力ギヤ８のみ回転
されるようになる。

しかして、カセットローディング機構１９が確実に動作
せしめられ、カセットキャリア２６が前記第２の位置へ
向って移動せしめられる。

そして、カセットキャリア２６が第２の位置まで移動さ
れて来ると、駆動アーム３３及び駆動ギヤ２９がそれ以
上回動することができない状態となるのでｚｌの出力ギ
ヤ８の回転が阻止されると共に、カセットキャリア２６
に設けられた脚片４１　　　１が、第３図及び第９図に
２点鎖線で示すように第１のストッパー７７の突片８１
を下方へ押圧するようになる。これによって、第１のス
トッパー７７のローラー８０がカム部７５の切欠部７６
から外れるように下方へ移動せしめられる。即ち、これ
によって、を目のストンノ＜−７７１！テーフ。

ローディングキヤ４３に対する回転の阻止状！小を解除
する位ｉｊ／ｉへ移動せしめられる。従って、テープロ
ーディングギヤ４３はテープローディング方向へ回転す
ることができる状態とされる。

このようにして、第１の出力ギヤ８の回転力く阻止され
ると共に、テープローディングギヤ４３力（テープロー
ディング方向へ回転できる状態とされるので、ｊｆＬ星
歯車機構２においては第２の出力ギヤ１０のみが回転さ
れるようになる。

しかして、テープローディングギヤ４３カ≦チープロー
チインク方向へ回転せしめられる。

そして、テープローディングギヤ４３カベある程度回転
されてε（’Ｓ　１０図に示す位置まで来ると、＋ｉｉ
ｉ記したように、この位置が位置検出スイッチ９１によ
って検出されることになる。それによって。

図示しないシステムコントローラーからモーター１３へ
停止指令が為され、モーター１３の回！云カミ停止され
る。

この状態において、第２のストッパー８３は、第１０図
に示すように、その先端部がカム部７５の外周面に夕斜
接される位置へ移動されており、その下面の先端部がカ
セットキャリア２６の脚片４１の切欠ｈｋ　４１　ａに
上方から被さるように位置するようになっている。即ち
、この時点において、カセットキャリア２６はその脚片
４１がｔ３２のストッパー８３によってロックされるこ
とにより、アンローディング方向への移動を阻止された
状態となっている。

そして、テープロープインクギヤ４３が回転されると、
扇形ギヤ４９が回動され、第１、第２の駆動ギヤ６２．
６３が回転されるのでテープローディングリング５１及
び５２が、前記したように、互いに反対の方向へ向けて
回転され、テープ７２はテープカセット４０から引き出
されて行く、そして、テープローディングギヤ４３が第
１０図に示す位置まで回転されると、テープローディン
グブロック５８及び６０は、第５図に実線で示す位置か
ら梢２点鎖線で示す位置へ寄った位置へ来るようになり
、その位置で停止されるようになる。従って、テープ７
２はある程度テープカセット４０から引き出された状態
とされる。

この状態がＳ　ｔｏｐモードである。

尚、こｃ７）　Ｓ　ｔｏｐモードからＦＷＤモードやＦ
Ｆモード等のテープ走行モードのスイッチが押されると
、モーター１３が正転方向に回転され、テープローディ
ングギヤ４３は更にテープローディング方向へ回転され
る。これによって、テープローディンクリング５１及び
５２は、テープローディングブロック５８及び６０が第
５図に２点鎖線で示す位置へ来るまで回転される。これ
によって。

テープ７２が第５図に太い２点鎖線で示す所定のテープ
パスを通るようにされる。尚、テープローディングギヤ
４３が、テープローディングリング５１及び５２を上記
した位置まで回転させると。

前記したように、このときのテープロープインクギヤ４
３の回転位置が位置検出スイッチ９１ｉこよって検出さ
ル、それにより、システムコントローラーからモーター
１３へ停止指令が出される。

上記したようにして、テープカセット４０のローディン
グ動作とテープ７２のローディング動作が実行される。

次に、テープ７２のアンローディング動作とテープカセ
ット４０のアンローディング動作について説明する。

前記したテープ７２がローディングが完了された状態、
あるいは前記したＳ　ｔｏｐモードにおいて、イジェク
トスイッチが押されると、モーター１３が逆転される。

そして、上記した状態においては、カセットキャリア２
６が第２のストツバ−８３によってアンローディング方
向への動きを阻止されているので、第１の出力ギヤ８は
その回転を阻止されている。従って、第２の出力ギヤ１
０のみが回転され、これによって、テープローディ１　
　　　７グ□ヤ、３７、ヶーブア７゜−デ４７グ方向〜
。

転される。テープローディングギヤ４３がテープアンロ
ーディング方向へ回転されると、テープローディングリ
ング５１及び５２はテープローディングプロ、り５８及
び６０がそれぞれ第５誌１に実線で示す位Ｉ′ご５へ戻
されるまで回転せしめられる。尚、イジェクトスイッチ
が押されると、リール台がテープ巻き取り方向へ回転さ
れるようになり、テープ７２はテープリール７１．７１
に巻き取られて杓ことになる。

しかして、テープ７２のアンローディングが完遂される
。そして、テープローディングギヤ４３が第７図乃至第
９図に示す位置まで戻ると、カム部７５のｙＪ欠郡部７
６前側の端面７６ｂに第３のストッパー８６の係止爪８
８が係合されるようになり、これによって、テープロー
ディングギヤ４３の回転が阻止される。そして、これと
共に、カム部７５の切欠部７６が第２のストッパー８３
の先端部と対応した位置に来るようになるため、第２の
ストッパー８３は、カセットキャリア２６の脚片４１の
切欠縁４１ａに被さるように位置されていた状態から、
カム部７５側へ回動される。即ち、カセットキャリア２
６のアンローディング方向への動きを阻止しない位置へ
戻される。

しかして、テープローディングギヤ４３の回転が阻止さ
れることにより、遊星歯車機構２においては、今度は第
１の出力ギヤ８のみが回転されるようになる。

しかして、カセットローディング機構１９の駆動ギヤ２
９が逆転、即ち、カセットアンローディング方向へ回転
せしめられるので、駆動アーム３３が第４図に示す状態
から時計回わり方向へ回転される。しかして、カセット
キャリア２６が第２の位置から第１の位１位へ戻るよう
に移動せしめられる。そして、テープカセット４０がカ
セットキャリア２６から所定の位置まで押し出されると
、図示しないセンサーがｒカセントアウト」を検出し、
それによってモーター１３の回転が停止せしめられる。

上記したようにして、テープ７２のアンローディング動
作とテープ力セツ）４０のアンローディング動作が実行
される。

尚、場合によっては、テープ７２のアンローディング動
作が完了された時点で一旦モーター１３の回転を停止せ
しめるようにしても良い、即ち、位置検出スイッチ９１
に、テープローディングギヤ４３がテープ７２のアンロ
ーディング動作を完遂せしめるまで回転されたときの位
置を検出する接点を設けておき、テープ７２がアンロー
ディングされたことを位置検出スイッチ９１によって検
出し、その検出信号に従って一旦モーター１３を停止せ
しめ、再びイジェクトスイッチが押されたときにモータ
ー１３を逆転してテープカセット４０のアンローディン
グ動作を行なわしめるようにすれば、テープ７２のアン
ローディング動作が完了されたことを位芒検出スイッチ
９１が確認してからテープカセット４ｏのアンローディ
ング動作に移行せしめることができる。

発明の効果 以上に記載したところから明らかなように、本発明ヒデ
オテーブレコーダにおけるローディング装置は、モータ
ーと、該モーターによって回転される遊星ギヤと該′Ｍ
星ギヤによって回転される第１の出力ギヤ及び第２の出
力ギヤとから成る遊星歯車機構と、上記ｆｉ′Ｓｌの出
力ギヤによって駆動されテープカセットを保持するカセ
ットキャリアをこれに対するテープカセットの挿入及び
取出しが行なわれる第１の位置とテープカセットに対す
るテープローディングが行なわれる第２の位置との間で
所定の移動軌跡に沿って移動せしめるカセットローディ
ングＪｊ！ｔＭＲと、前記第２の出力ギヤによって回転
されるテープローディングギヤと、該テープローディン
グギヤによって駆９きれテープカセットからテープを引
き出して所定のテープパスを通すようにするテープロー
ディング機構と、前記カセットキャリアが前記第２の位
置に来ていないときは前記ローディングギヤのテープロ
ーディング方向への回転を阻止する位置に保持されカセ
ットキャリアが前記第２の位置に来たとき該１　　　　
カセ・トキ・リアの動きに応じて上記阻止状態を解除す
る位置へ移動せしめられる第１のストッパーと、前記カ
セットキャリアが前記第２の位置へ来た後１ｉｉ７記テ
ープローデイングギヤがテープローディング方向へ所定
量回転されることによってカセットキャリアのアンロー
ディング方向への動きを阻止する位１１′Ｌへ移動せし
められる第２のストッパーと、前記テープローディング
ギヤのテープアンローディング方向への回転をテープア
ンローディング動作の完了と同時に停止せしめる第３の
ストッパーとを備えており、テープカセットのローディ
ングが開始されてからこれが完了されるまでの間は前記
第１のストッパーがテープローディングギヤの回転を阻
止することにより前記第１の出力ギヤのみ回転されるよ
うにしてカセットローディング動作を実行せしめると共
に、カセットローディング動作が完了された後は前記カ
セットキャリアが前記第２の位置に停止せしめられるこ
とにより前記第２の出力ギヤのみ回転されるようにして
テープローディングが実行可能な状態とし、テープアン
ローディング動作が行なわれるときは少なくとも前記！
１８２のストッパーがカセットローディングＬ２４＋’
？ｔのカセットアンローディング動作を阻止することに
より前記ｆｊＳ２の出力ギヤのみ回転されるようにする
と共に、テープアンローディング動作が完了されたとき
は前記ｖｇ３のストッパーが前記テープローディングギ
ヤの回転を阻止しかつ前記Ｎ１Ｊ２のストッパーがカセ
ットキャリアのアンローディング方向への動きを阻止し
ない位置へ移動せしめられることにより前記第１の出力
ギヤのみ回転される状態とするようにしたことを特徴と
する。

従って、本発明によれば、カセットローディング機構と
テープローディング機構の２つのローティング機構を、
１箇のモーターによって、所定の動作順序に従い駆動せ
しめることができると共に、上記モーターの回転力の２
つのローディング４？ｉ構への伝迫経路を、プランジャ
ー等の駆動部材を用いることなく、所定のタイミングで
確実に切換えることができる。

即ち、カセットローディング機構がローディング動作完
了の状態となると、それを条件としてモーターの回転力
はテープローディング機構へ伝達されるように切換えら
れ、また、テープローディング機構がアンローディング
動作完了の状態となると、それを条件としてモーターの
回転力はカセットローディング機構へ伝達されるように
切換えられるようになる。

従って、例えば、カセットキャリアが所定の第２の位置
へ移動されたことを検出するための、あるいは、テープ
ローディング機構がテープアンローディング動作を終了
したことを検出するためのスイ・ンチ等の検出手段とそ
れに伴う検出回路を省略することができる。

しかして、本発明によれば、この種のローティング装置
を低ｆｔｌ１ｉ格に構成することができると共に、スイ
ッチ客の数が減少されることによって配線構造がｆｌｉ
Ｔ　ｒｌｉなものとなり、更には、従来のようなプラン
ジャーの動作音が発生することもない。

４、図面のｌｊｉ小な説ｊＪｌ 第１１Δ乃至ε１°５１１図は本発明ヒデオテーブレコ
ータ′にお（するローディング装置の実施の一１列を示
すものであり、第１図はＭ星歯車機構を含む駆動部とカ
セットローディング機構とテープカセットとを示す斜視
図、第２図は駆動部を拡大して示す縦断面図、第３図は
カセットローディング機構と制御部の一部とを示す側面
図、第４図はカセットローディング機構の要部を拡大し
、かつ、一部を切欠いて示す側面図、第５図はテープロ
ーディング機構の平面間、第６図は第５図のＶＩ　−Ｖ
Ｉ線に沿う一部の断面図、第７図はテープローディング
ギヤとス）　ｙバーと検出スイッチ等から成る制御部を
一部分解し、かつ、一部切欠いて示す斜視図、第８図は
カセットローディング動作が完了される前の状態におけ
る制御部の要部を示す平面図、第９図は第８図のＩＸ−
ＩＸ線に沿う断面図、第１０図はカセットキャリアが第
２の位置でロックされた状態における制御部の要部を示
す平面図、第１１図は第１０図の刀−ＸＩ線に沿う断面
図、第１　　　　　１２図はビデオテープレコーダにお
ける従来のローディング装置の一例を示す要部平面図、
第１３図は第１２図の虐−に線に沿う断面図である。

符号の説明 ２・・・遊星歯車機構、 ８−・・第１の出力ギヤ。

１０・・・第２の出力ギヤ。

１２・・・′ＭＬ星ギヤ、　　１３・ψΦモモ−−、１
９・・・カセットローディング機構、２６争−伊カセッ
トキャリア。

４０・・参テープカセット、 ４２−−・テープローディング機構、 ４３会・・テープローディングギヤ、 ７２・・・テープ、 ７７・参φ第１のストッパー。

８３＠・Φ第２のストッパー、 ８６・・ψ第３のストッパー 第８図 第９図 第１０図 ８′７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モーターと、該モーターによって回転される遊星ギヤと
   該遊星ギヤによって回転される第１の出力ギヤ及び第２
   の出力ギヤとから成る遊星歯車機構と、上記第１の出力
   ギヤによって駆動されテープカセットを保持するカセッ
   トキャリアをこれに対するテープカセットの挿入及び取
   出しが行なわれる第１の位置とテープカセットに対する
   テープローディングが行なわれる第２の位置との間で所
   定の移動軌跡に沿って移動せしめるカセットローディン
   グ機構と、前記第２の出力ギヤによって回転されるテー
   プローディングギヤと、該テープローディングギヤによ
   って駆動されテープカセットからテープを引き出して所
   定のテープパスを通すようにするテープローディング機
   構と、前記カセットキャリアが前記第２の位置に来てい
   ないときは前記ローディングギヤのテープローディング
   方向への回転を阻止する位置に保持されカセットキャリ
   アが前記第２の位置に来たとき該カセットキャリアの動
   きに応じて上記阻止状態を解除する位置へ移動せしめら
   れる第１のストッパーと、前記カセットキャリアが前記
   第２の位置へ来た後前記テープローディングギヤがテー
   プローディング方向へ所定量回転されることによってカ
   セットキャリアのアンローディング方向への動きを阻止
   する位置へ移動せしめられる第２のストッパーと、前記
   テープローディングギヤのテープアンローディング方向
   への回転をテープアンローディング動作の完了と同時に
   停止せしめる第３のストッパーとを備えており、テープ
   カセットのローディングが開始されてからこれが完了さ
   れるまでの間は前記第１のストッパーがテープローディ
   ングギヤの回転を阻止することにより前記第１の出力ギ
   ヤのみ回転されるようにしてカセットローディング動作
   を実行せしめると共に、カセットローディング動作が完
   了された後は前記カセットキャリアが前記第２の位置に
   停止せしめられることにより前記第２の出力ギヤのみ回
   転されるようにしてテープローディングが実行可能な状
   態とし、テープアンローディング動作が行なわれるとき
   は少なくとも前記第２のストッパーがカセットローディ
   ング機構のカセットアンローディング動作を阻止するこ
   とにより前記第２の出力ギヤのみ回転されるようにする
   と共に、テープアンローディング動作が完了されたとき
   は前記第３のストッパーが前記テープローディングギヤ
   の回転を阻止しかつ前記第２のストッパーがカセットキ
   ャリアのアンローディング方向への動きを阻止しない位
   置へ移動せしめられることにより前記第１の出力ギヤの
   み回転される状態とするようにしたことを特徴とするビ
   デオテープレコーダにおけるローディング装置