JPS6149744B2 - - Google Patents
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- JPS6149744B2 JPS6149744B2 JP5184580A JP5184580A JPS6149744B2 JP S6149744 B2 JPS6149744 B2 JP S6149744B2 JP 5184580 A JP5184580 A JP 5184580A JP 5184580 A JP5184580 A JP 5184580A JP S6149744 B2 JPS6149744 B2 JP S6149744B2
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- JP
- Japan
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- magnet
- coil
- stator
- movable
- magnetic
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B3/00—Recording by mechanical cutting, deforming or pressing, e.g. of grooves or pits; Reproducing by mechanical sensing; Record carriers therefor
- G11B3/02—Arrangements of heads
- G11B3/10—Arranging, supporting, or driving of heads or of transducers relatively to record carriers
- G11B3/34—Driving or guiding during transducing operation
- G11B3/38—Guiding, e.g. constructions or arrangements providing linear or other special tracking characteristics
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアトラツキングアームアセンブリ
に関し、特にリニアモータを駆動源として用いた
リニアトラツキングアームアセンブリに関するも
のである。
に関し、特にリニアモータを駆動源として用いた
リニアトラツキングアームアセンブリに関するも
のである。
リニアトラツキングアームの駆動源としてのリ
ニアモータは、直接的な１対のガイドレールと、
このガイドレールに沿つて移動可能な移動部材
と、この移動部材を電磁力によつて駆動する駆動
手段とを備えており、移動部材にてピツクアツプ
アームを支持することによつてリニアトラツキン
グアームアセンブリを構成している。
ニアモータは、直接的な１対のガイドレールと、
このガイドレールに沿つて移動可能な移動部材
と、この移動部材を電磁力によつて駆動する駆動
手段とを備えており、移動部材にてピツクアツプ
アームを支持することによつてリニアトラツキン
グアームアセンブリを構成している。
かかるリニアトラツキングアームアセンブリに
おいては、リニアモータの駆動手段が所定空隙を
なした１対のマグネツトとこの１対のマグネツト
間の空隙内に位置したヨーク及びこれに巻装され
たコイルとから構成されていたが、マグネツトの
磁極面と対向していないコイル部分においてはコ
イル電流が供給されてもマグネツトとの間に電磁
力が作用しないために効率が悪いという欠点があ
つた。また、移動部材と１対のガイドレールとの
係合部が単にガイドレール上に移動部材に設けら
れたローラが載置されただけの構造であるために
プレーヤ本体を傾けた場合に移動部材がガイドレ
ールから簡単に離脱し易く、よつてプレーヤの移
動、運搬時にはその都度移動部材をガイドレール
に対して固定しなければならないわずらわしさ、
不便さがあり、また縦型（垂直型）或いは傾斜型
プレーヤには適応できなかつた。更に、１対のガ
イドレールの相対的な平行度も要求されるために
取付工数がかかるなどの欠点もあつた。
おいては、リニアモータの駆動手段が所定空隙を
なした１対のマグネツトとこの１対のマグネツト
間の空隙内に位置したヨーク及びこれに巻装され
たコイルとから構成されていたが、マグネツトの
磁極面と対向していないコイル部分においてはコ
イル電流が供給されてもマグネツトとの間に電磁
力が作用しないために効率が悪いという欠点があ
つた。また、移動部材と１対のガイドレールとの
係合部が単にガイドレール上に移動部材に設けら
れたローラが載置されただけの構造であるために
プレーヤ本体を傾けた場合に移動部材がガイドレ
ールから簡単に離脱し易く、よつてプレーヤの移
動、運搬時にはその都度移動部材をガイドレール
に対して固定しなければならないわずらわしさ、
不便さがあり、また縦型（垂直型）或いは傾斜型
プレーヤには適応できなかつた。更に、１対のガ
イドレールの相対的な平行度も要求されるために
取付工数がかかるなどの欠点もあつた。
本発明の目的は、上記した欠点を解消したリニ
アトラツキングアームアセンブリを提供すること
である。
アトラツキングアームアセンブリを提供すること
である。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明による一実施例の概略斜視図で
ある。図において、ピツクアツプアーム１はアー
ムホルダー２により水平及び垂直面内において回
動自在に支持されており、アーム後端にはカウン
タウエイト３が取り付けられている。アームホル
ダー２は移動部材４上に担持されている。移動部
材４は支持部材５ａ及び５ｂに固定された直接的
なガイドレール６にローラ７を介して係合してお
り、このガイドレール６に沿つて直線運動自在と
なつている。なお、ローラ７においてその回転中
心軸との間にシリコングリース等の制動材を充填
することにより移動部材４に適当な粘性制動を付
与し得る制動機構を構成することができる。
ある。図において、ピツクアツプアーム１はアー
ムホルダー２により水平及び垂直面内において回
動自在に支持されており、アーム後端にはカウン
タウエイト３が取り付けられている。アームホル
ダー２は移動部材４上に担持されている。移動部
材４は支持部材５ａ及び５ｂに固定された直接的
なガイドレール６にローラ７を介して係合してお
り、このガイドレール６に沿つて直線運動自在と
なつている。なお、ローラ７においてその回転中
心軸との間にシリコングリース等の制動材を充填
することにより移動部材４に適当な粘性制動を付
与し得る制動機構を構成することができる。
一方、ガイドレール６とほぼ平行になるように
固定子８が支持部材５ａ及び５ｂによつて支持さ
れている。固定子８は、第２図に示す如く、ガイ
ドレール６の軸方向に伸長した例えば円柱状の長
手磁性部材９とこの磁性部材９の外周に巻装され
たコイル１０及びこのコイル１０を保持したコイ
ルホルダー１１とから構成されている。この固定
子８の周壁と所定空隙をなして固定子８を囲繞す
るように可動子１２が移動部材４に取り付けられ
ている。可動子１２は例えば円筒状のマグネツト
１３とこのマグネツト１３を保持したマグネツト
ホルダー１４とを備えている。マグネツト１３
は、第３図に断面で示す如く、その厚み方向（半
径方向）に例えば内壁がＮ極となるように着磁さ
れている。また、コイルホルダー１１にはマグネ
ツト１３の内壁磁極（Ｎ極）と同一磁極が対向す
るようにマグネツト１５が円周方向において例え
ば部分的にかつ長手方向において例えば全体的に
埋設されている。マグネツト１５は可動子１２の
マグネツト１３との間に作用する反発力を利用し
て固定子８と可動子１２との非接触状態を維持
し、双方間に摩擦力が発生しないようにするため
のものであり、第４図に示す如く、例えば３本の
マグネツト１５が固定子８の周壁を３分割するよ
うに例えば互に120゜の角度をなして設けられる
ことにより上記非接触状態を安定にかつ確実に維
持することができる。なお、重力を考慮した場
合、例えば鉛直線上に位置するマグネツト１５の
強さを可動子１２の質量に応じて変化させること
により固定子８と可動子１２間の均一な磁気空隙
を維持できる。
固定子８が支持部材５ａ及び５ｂによつて支持さ
れている。固定子８は、第２図に示す如く、ガイ
ドレール６の軸方向に伸長した例えば円柱状の長
手磁性部材９とこの磁性部材９の外周に巻装され
たコイル１０及びこのコイル１０を保持したコイ
ルホルダー１１とから構成されている。この固定
子８の周壁と所定空隙をなして固定子８を囲繞す
るように可動子１２が移動部材４に取り付けられ
ている。可動子１２は例えば円筒状のマグネツト
１３とこのマグネツト１３を保持したマグネツト
ホルダー１４とを備えている。マグネツト１３
は、第３図に断面で示す如く、その厚み方向（半
径方向）に例えば内壁がＮ極となるように着磁さ
れている。また、コイルホルダー１１にはマグネ
ツト１３の内壁磁極（Ｎ極）と同一磁極が対向す
るようにマグネツト１５が円周方向において例え
ば部分的にかつ長手方向において例えば全体的に
埋設されている。マグネツト１５は可動子１２の
マグネツト１３との間に作用する反発力を利用し
て固定子８と可動子１２との非接触状態を維持
し、双方間に摩擦力が発生しないようにするため
のものであり、第４図に示す如く、例えば３本の
マグネツト１５が固定子８の周壁を３分割するよ
うに例えば互に120゜の角度をなして設けられる
ことにより上記非接触状態を安定にかつ確実に維
持することができる。なお、重力を考慮した場
合、例えば鉛直線上に位置するマグネツト１５の
強さを可動子１２の質量に応じて変化させること
により固定子８と可動子１２間の均一な磁気空隙
を維持できる。
かかる構成において、円筒状マグネツト１３の
内壁のＮ極からの磁束は空隙を通りコイル１０と
鎖交して長手磁性部材９に導入されることにな
る。従つて、磁性部材９とマグネツト１３との空
隙に存在するコイル１０に図に示す方向の電流を
供給すれば、この電流が磁性部材９の全外周にお
いて上述の磁束に対して直角に流れることになる
ためコイル１０にはその全周に対して図の左方向
への電磁力が作用する。ここで、コイル１０は固
定されているためにマグネツト１３を含む可動子
１２はその反作用を受けて移動し、移動部材４及
びこれに担持されたピツクアツプアーム１をガイ
ドレール６に沿つて直線的に移動させることにな
る。なお、固定子８と可動子１２とはマグネツト
１３と１５の磁気作用によつて非接触状態が維持
されて双方間に摩擦力が発生しないために移動部
材４の移動動作は円滑である。コイル１０の電流
の方向を反対にすればピツクアツプアーム１の移
動方向が逆転することは明白である。従つて、コ
イル１０に流す電流の方向及び大きさを制御する
のみでピツクアツプアーム１の移動方向及び速度
の制御が可能となる。例えば、ピツクアツプアー
ム１のリードイン及びリターン時には電流を増大
させてピツクアツプアーム１の移動速度を増大さ
せることが容易に可能であり、またレコード演奏
時にはピツクアツプアーム１の偏位角を検出する
手段（図示せず）の出力に応じて移動させること
ができる。
内壁のＮ極からの磁束は空隙を通りコイル１０と
鎖交して長手磁性部材９に導入されることにな
る。従つて、磁性部材９とマグネツト１３との空
隙に存在するコイル１０に図に示す方向の電流を
供給すれば、この電流が磁性部材９の全外周にお
いて上述の磁束に対して直角に流れることになる
ためコイル１０にはその全周に対して図の左方向
への電磁力が作用する。ここで、コイル１０は固
定されているためにマグネツト１３を含む可動子
１２はその反作用を受けて移動し、移動部材４及
びこれに担持されたピツクアツプアーム１をガイ
ドレール６に沿つて直線的に移動させることにな
る。なお、固定子８と可動子１２とはマグネツト
１３と１５の磁気作用によつて非接触状態が維持
されて双方間に摩擦力が発生しないために移動部
材４の移動動作は円滑である。コイル１０の電流
の方向を反対にすればピツクアツプアーム１の移
動方向が逆転することは明白である。従つて、コ
イル１０に流す電流の方向及び大きさを制御する
のみでピツクアツプアーム１の移動方向及び速度
の制御が可能となる。例えば、ピツクアツプアー
ム１のリードイン及びリターン時には電流を増大
させてピツクアツプアーム１の移動速度を増大さ
せることが容易に可能であり、またレコード演奏
時にはピツクアツプアーム１の偏位角を検出する
手段（図示せず）の出力に応じて移動させること
ができる。
なお、可動子及び固定子の構成は上記実施例に
限定されるものではなく、断面ほぼＣ字状の複数
のマグネツトにより可動子を構成しても良く、ま
た固定子が角柱状の長手磁性部材とこの外周に巻
装されたコイルとからなりかつ可動子が磁性部材
の各外周面と所定空隙をなして対向配置された複
数の板状マグネツトからなる構成であつても良
い。
限定されるものではなく、断面ほぼＣ字状の複数
のマグネツトにより可動子を構成しても良く、ま
た固定子が角柱状の長手磁性部材とこの外周に巻
装されたコイルとからなりかつ可動子が磁性部材
の各外周面と所定空隙をなして対向配置された複
数の板状マグネツトからなる構成であつても良
い。
第５図は本発明による他の実施例の概略斜視図
であり、駆動部のみを示している。図において、
１６は固定子としての例えば円筒状のマグネツト
であり、ガイドレール６（第１図示）の軸方向に
伸長している。マグネツト１６はその長手方向に
形成されたスリツト１６ａを有しかつその厚み方
向（半径方向）に着磁されている。このマグネツ
ト１６内にはスリツト１６ａを介して移動部材４
に取り付けられた可動子１２が移動可能に設けら
れている。可動子１２は、円柱上の磁性部材１７
とこの磁性部材１７の外周に巻装されたコイル１
８及びコイルホルダー１９とを備えており、更に
コイルホルダー１９にはマグネツト１６の内壁磁
極と同一磁極が対向するようにマグネツト２０が
円周方向において部分的にかつ長手方向において
例えば全体的に埋設されている。マグネツト２０
はマグネツト１６との間に作用する反発力によつ
て固定子と可動子とを非接触状態とするためのも
のであり、例えば３本のマグネツト２０が互に
120゜の角度をなして設けられている。
であり、駆動部のみを示している。図において、
１６は固定子としての例えば円筒状のマグネツト
であり、ガイドレール６（第１図示）の軸方向に
伸長している。マグネツト１６はその長手方向に
形成されたスリツト１６ａを有しかつその厚み方
向（半径方向）に着磁されている。このマグネツ
ト１６内にはスリツト１６ａを介して移動部材４
に取り付けられた可動子１２が移動可能に設けら
れている。可動子１２は、円柱上の磁性部材１７
とこの磁性部材１７の外周に巻装されたコイル１
８及びコイルホルダー１９とを備えており、更に
コイルホルダー１９にはマグネツト１６の内壁磁
極と同一磁極が対向するようにマグネツト２０が
円周方向において部分的にかつ長手方向において
例えば全体的に埋設されている。マグネツト２０
はマグネツト１６との間に作用する反発力によつ
て固定子と可動子とを非接触状態とするためのも
のであり、例えば３本のマグネツト２０が互に
120゜の角度をなして設けられている。
かかる構成において、前述した実施例の場合と
同様にコイル１８に電流を供給することによりコ
イル１８のほぼ全周とマグネツト１６との間に電
磁力が作用し、コイル１８を含む可動子１２がコ
イル電流の方向に対応した方向に移動することに
なる。従つて、コイル１８に流す電流の方向及び
大きさを制御するのみでピツクアツプアーム１
（第１図示）の移動方向及び速度の制御が可能と
なる。また、固定子と可動子とはマグネツト１６
と２０の磁気作用によつて非接触状態が維持され
て双方間に摩擦力が発生しないためにピツクアツ
プアーム１の移動動作は円滑である。なお、固定
子と可動子の構成は前述した実施例の場合と同様
に種々の変化が可能である。
同様にコイル１８に電流を供給することによりコ
イル１８のほぼ全周とマグネツト１６との間に電
磁力が作用し、コイル１８を含む可動子１２がコ
イル電流の方向に対応した方向に移動することに
なる。従つて、コイル１８に流す電流の方向及び
大きさを制御するのみでピツクアツプアーム１
（第１図示）の移動方向及び速度の制御が可能と
なる。また、固定子と可動子とはマグネツト１６
と２０の磁気作用によつて非接触状態が維持され
て双方間に摩擦力が発生しないためにピツクアツ
プアーム１の移動動作は円滑である。なお、固定
子と可動子の構成は前述した実施例の場合と同様
に種々の変化が可能である。
以上詳述した如く、発明によれば、コイルのほ
ぼ全周をマグネツトで囲繞した構成でありコイル
のほぼ全周においてマグネツトとの間に電磁力が
作用するために従来の構造に比較して効率の大幅
な向上であると共に磁界がほぼ均一であるために
安定した駆動力を得ることができる。また、プレ
ーヤ本体を傾けた場合であつても移動部材４が脱
落することがないため縦型（垂直型）或いは傾斜
型プレーヤーにも適応できる。更に、ガイドレー
ルが１本で済むため取付工数が低下すると共に生
産性が向上する。また更に、ガイドレール、駆動
部及び可動部がほぼ同一平面上に位置しているこ
とにより駆動時にモーメント力を生ずることがな
いためにねじれやゆがみ等の発生がない。
ぼ全周をマグネツトで囲繞した構成でありコイル
のほぼ全周においてマグネツトとの間に電磁力が
作用するために従来の構造に比較して効率の大幅
な向上であると共に磁界がほぼ均一であるために
安定した駆動力を得ることができる。また、プレ
ーヤ本体を傾けた場合であつても移動部材４が脱
落することがないため縦型（垂直型）或いは傾斜
型プレーヤーにも適応できる。更に、ガイドレー
ルが１本で済むため取付工数が低下すると共に生
産性が向上する。また更に、ガイドレール、駆動
部及び可動部がほぼ同一平面上に位置しているこ
とにより駆動時にモーメント力を生ずることがな
いためにねじれやゆがみ等の発生がない。
第１図は本発明による一実施例の概略斜視図、
第２図は第１図における駆動部の斜視図、第３図
はその縦断面図、第４図はその横断面図、第５図
は本発明による他の実施例の概略斜視図である。
主要部分の符号の説明 １……ピツクアツプアーム、４……移動部材、
６……ガイドレール、８……固定子、９，１７…
…磁性部材、１０，１８……コイル、１２……可
動子、１３，１５，１６，２０……マグネツト。
第２図は第１図における駆動部の斜視図、第３図
はその縦断面図、第４図はその横断面図、第５図
は本発明による他の実施例の概略斜視図である。
主要部分の符号の説明 １……ピツクアツプアーム、４……移動部材、
６……ガイドレール、８……固定子、９，１７…
…磁性部材、１０，１８……コイル、１２……可
動子、１３，１５，１６，２０……マグネツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ピツクアツプアームを支持しかつ所定軸に沿
つて直線的に移動可能な移動部材と、前記所定軸
の軸方向に伸長した長手磁性部材及びこの磁性部
材の外周に巻装されたコイルを含む固定子と、前
記コイルの外周と所定空隙をなしてこのコイルを
囲繞するように前記移動部材に取り付けられかつ
その厚み方向に着磁された第１のマグネツトを含
む可動子とを備え、前記固定子と可動子間を非接
触状態とすべく前記固定子の周壁の一部に前記第
１のマグネツトの内壁磁極と同一磁極が対向する
ように第２のマグネツトを設けたことを特徴とす
るリニアトラツキングアームアセンブリ。 ２ ピツクアツプアームを支持しかつ所定軸に沿
つて直線的に移動可能な移動部材と、前記所定軸
の軸方向に伸長しかつその長手方向に形成された
スリツトを有してその厚み方向に着磁された筒状
の第１のマグネツトを含む固定子と、前記第１の
マグネツトの内壁と所定空隙をなすように前記ス
リツトを介して前記移動部材に取り付けられた磁
性部材及びこの磁性部材の外周に巻装されたコイ
ルを含む可動子とを備え、前記固定子と可動子間
を非接触状態とすべく前記可動子の周壁の一部に
前記第１のマグネツトの内壁磁極と同一磁極が対
向するように第２のマグネツトを設けたことを特
徴とするリニアトラツキングアームアセンブリ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5184580A JPS56148768A (en) | 1980-04-19 | 1980-04-19 | Linear tracking arm assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5184580A JPS56148768A (en) | 1980-04-19 | 1980-04-19 | Linear tracking arm assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56148768A JPS56148768A (en) | 1981-11-18 |
| JPS6149744B2 true JPS6149744B2 (ja) | 1986-10-30 |
Family
ID=12898182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5184580A Granted JPS56148768A (en) | 1980-04-19 | 1980-04-19 | Linear tracking arm assembly |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56148768A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61145742U (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-08 | ||
| JPS6388640U (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | ||
| JP2602539B2 (ja) * | 1988-10-31 | 1997-04-23 | キヤノンアプテックス株式会社 | シート給送装置 |
-
1980
- 1980-04-19 JP JP5184580A patent/JPS56148768A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61145742U (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-08 | ||
| JPS6388640U (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | ||
| JP2602539B2 (ja) * | 1988-10-31 | 1997-04-23 | キヤノンアプテックス株式会社 | シート給送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56148768A (en) | 1981-11-18 |
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