JPS6138129Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

本考案はリニアトラツキングアームアセンブリ
に関し、特にリニアモータを駆動源として用いた
リニアトラツキングアームアセンブリに関するも
のである。 直線的なガイドレールに沿つて移動自在な移動
部材とこの移動部材を電磁力によつて駆動する駆
動手段とを備え、振動の発生が極めて少ないなど
の利点を有するリニアモータを駆動源として用い
たリニアトラツキングアームアセンブリがある。
かかるリニアトラツキングアームアセンブリにお
いては、ピツクアツプアームが例えば水平及び垂
直面内で回動自在となるように上記移動部材にお
いて支持されている。 従来のピツクアツプアーム駆動用のリニアモー
タにおいては、駆動手段が所定空隙をなした１対
のマグネツトとこの１対のマグネツト間の空隙内
に位置したヨーク及びこれに巻装されたコイルと
から構成されていたが、マグネツトの磁極面と対
向していないコイル部分においてはコイル電流が
供給されてもマグネツトとの間に電磁力が作用し
ないために効率が悪いという欠点があつた。 また、移動部材と１対のガイドレールとの係合
部が単にガイドレール上に移動部材に設けられた
ローラが載置されただけの構造であるためにプレ
ーヤ本体を傾けた場合に移動部材がガイドレール
から簡単に離脱し易く、よつてプレーヤの移動、
運搬時にはその都度移動部材をガイドレールに対
して固定しなければならないわずらわしさ、不便
さがあり、また縦型（垂直型）或いは傾斜型プレ
ーヤには適応できなかつた。更に、１対のガイド
レールの相対的な平行度も要求されるために取付
工数がかかるなどの欠点もあつた。 本考案の目的は、上記した欠点を解消したリニ
アトラツキングアームアセンブリを提供すること
である。 以下、本考案の実施例を添付図面を参照しつつ
詳細に説明する。 第１図は本考案による一実施例の概略斜視図で
ある。図において、ピツクアツプアーム１はアー
ムホルダー２により水平及び垂直面内において回
動自在に支持されており、アーム後端にはカウン
タウエイト３が取り付けられている。アームホル
ダー２は移動部材４上に担持されている。移動部
材４の下部にはこの移動部材４の移動速度を検出
する速度検出手段としての発電機５が取り付けら
れている。発電機５はその回転軸５ａがローラ６
を介してガイドレール７に係合しており、ローラ
６の回転速度すなわち移動部材４の移動速度に応
じた出力を発生し、この出力を移動部材４の駆動
手段にフイードバツクしている。 一方、ガイドレール７とほぼ平行になるように
固定子８が設けられている。固定子８は、第２図
に示す如く、ガイドレール７の軸方向に伸長した
円柱状の長手磁性部材９とこの磁性部材９の外周
に巻装されたコイル１０及びこのコイル１０を保
持したコイルホルダー１１とから構成されてい
る。この固定子８の周壁と所定空隙をなして固定
子８を囲繞するように可動子１２が移動部材４に
取り付けられている。可動子１２は例えば円柱状
のマグネツト１３とこのマグネツト１３を保持し
たマグネツトホルダー１４とを備えており、マグ
ネツトクランパー１５を介して移動部材４に取り
付けられている。マグネツト１３はその厚み方向
（半径方向）に例えば内壁がＮ極となるように着
磁されている。なお、可動子１２は断面ほぼＣ字
状の複数のマグネツトにより構成されても良い。
また、固定子８と可動子１２間はローラ等の軸受
を介して移動自在に係合した構成やマグネツトの
反発力を利用した非接触形式の構成などが考えら
れる。 かかる構成のリニアトラツキングアームアセン
ブリにおいて、円筒状マグネツト１３の内壁のＮ
極からの磁束は空隙を通りコイル１０と鎖交して
長手磁性部材９に導入されることになる。従つ
て、磁性部材９とマグネツト１３との空隙に存在
するコイル１０に第２図に示す方向の電流を供給
すれば、この電流が磁性部材９の全外周において
上述の磁束に対して直角に流れることになるため
コイル１０にはその全周に対して図の左方向への
電磁力が作用する。ここで、コイル１０は固定さ
れているためにマグネツト１３を含む可動子１２
はその反作用を受けて移動し、移動部材４及びこ
れに担持されたピツクアツプアーム１をガイドレ
ール７に沿つて直線的に移動させることになる。
コイル１０に流す電流の方向を反対にすればピツ
クアツプアーム１の移動方向が逆転することは明
白である。従つて、コイル１０に流す電流の方向
及び大きさを制御するのみでピツクアツプアーム
１の移動方向及び速度の制御が可能となる。例え
ば、ピツクアツプアーム１のリードイン及びリタ
ーン時には電流を増大させてピツクアツプアーム
１の移動速度を増大させることが容易に可能であ
り、またレコード演奏時にはピツクアツプアーム
１の偏位角を検出する偏位角検出手段（図示せ
ず）の出力に応じて移動させることができる。 第３図にリニアトラツキングアームのサーボ系
のブロツク図が示されている。レコード盤の回転
に伴い音溝に追従するピツクアツプアーム１の偏
位角θｉは上述した偏位角検出手段により検出さ
れて変換定数Kvで電圧V₁に変換される。この検
出電圧V₁は制御手段において変換定数gmで電流
Ｉに変換され、さらに駆動手段において変換定数
Kfで駆動力Ｆに変換される。この駆動力Ｆは
１／Msを乗算されることにより移動速度ｖに変
換され、更に１／ｓを乗算されることにより移動
部材４の移動後のピツクアツプアーム１の偏位角
角θ_０に変換される。また、移動速度ｖは発電機
１１からなる速度検出手段において変換定数Ks
で電圧V₂に変換されて移動部材４への制動量と
して偏位角検出手段の検出電圧V₁に加算され
る。ここで、ｓはプラス変換演算子、Ｍは移動部
材の質量である。 かかるフイードバツク系のループゲインは、 となり、

【式】

【式】とすると、(1)式 は θｏ／θｉ＝ω_ｏ ^２／ｓ^２＋２ζω_ｏｓ＋ω_ｏ ^２…(2
) となる。(2)式はサーボ系で一般に知られている二
次系であり、ζは減衰率である。(2)式は減衰率ζ
の値によつて様々な応答を示すが、一般に減衰率
ζは臨界制動１乃至１／√２付近に設定される。
従つて、Ｍ，Kv，gm，Kfを決定した後減衰率ζ
を上記設定値にすべく変換定数Ksを適当に選定
することにより移動部材４に適当な制動を付与し
つつ速度制御が可能なため移動部材４及びピツク
アツプアーム１の円滑な移動動作が得られるので
ある。 以上詳述した如く、本考案によれば、コイルの
ほぼ全周をマグネツトで囲繞した構成でありコイ
ルのほぼ全周においてマグネツトとの間に電磁力
が作用するために従来の構造に比較して効率の大
幅な向上が可能であると共に磁界がほぼ均一であ
るために安定した駆動力を得ることができる。ま
た、プレーヤ本体を傾けた場合であつても移動部
材４が脱落することがないためローラ６とガイド
レール７との係合状態を選定することによつて縦
型（垂直型）或いは傾斜型プレーヤにも適応でき
る。更に、固定子８を中心として可動部が回転可
能であるため機構部のメンテナンスが非常に容易
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による一実施例の概略斜視図、
第２図は第１図における駆動部の斜視図、第３図
はリニアトラツキングアームのサーボ系のブロツ
ク図である。 主要部分の符号の説明、１……ピツクアツプア
ーム、４……移動部材、６……ローラ、７……ガ
イドレール、８……固定子、９……長手磁性部
材、１０……コイル、１２……可動子、１３……
マグネツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ガイドレールと、ピツクアツプアームを支持
   しかつ前記ガイドレールに沿つて直線的に移動
   可能な移動部材と、この移動部材を電磁力によ
   つて駆動する駆動手段と、前記移動部材の移動
   速度を検出する速度検出手段とを備え、前記速
   度検出手段の出力信号に基づいて前記移動部材
   の速度制御を行なうように構成されたリニアト
   ラツキングアームアセンブリであつて、前記駆
   動手段は、前記ガイドレールの長手方向に伸長
   した長手磁性部材と、この長手磁性部材の外周
   に巻装されたコイルと、このコイルの外周と所
   定空隙をなして前記コイルを囲繞するように前
   記移動部材に取り付けられかつその厚み方向に
   着磁されマグネツトとからなることを特徴とす
   るリニアトラツキングアームアセンブリ。 (2) 前記速度検出手段は、その回転軸がローラを
   介して前記ガイドレールに係合した発電機から
   なることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載のリニアトラツキングアームアセン
   ブリ。 (3) 前記長手磁性部材が円柱状部材であり、前記
   マグネツトは円筒状マグネツト若しくは断面ほ
   ぼＣ字状の複数のマグネツトからなることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   リニアトラツキングアームアセンブリ。