JPS6149689A - 誘導モ−タの運転制御装置 - Google Patents
誘導モ−タの運転制御装置Info
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- JPS6149689A JPS6149689A JP59169097A JP16909784A JPS6149689A JP S6149689 A JPS6149689 A JP S6149689A JP 59169097 A JP59169097 A JP 59169097A JP 16909784 A JP16909784 A JP 16909784A JP S6149689 A JPS6149689 A JP S6149689A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、電流指令を発生ずる電流指令発生回路を含み
その指令に従って誘導モータが運転制御される装置に関
するものである。
その指令に従って誘導モータが運転制御される装置に関
するものである。
（発明の背景）
従来特開昭５８−３３９９８号公報等がある。
この種の装置においては、以下の説明から理解されるよ
うに二次磁束が検出されてＪｊらず、モータの発生磁束
はオーブンループで１−制御されていた。
うに二次磁束が検出されてＪｊらず、モータの発生磁束
はオーブンループで１−制御されていた。
第２図には従来におけるこの種の装置が示されており、
同図にＪ３いて電流指令発生回路１０から電流指令１０
０がＰＷＭインバータ１２に供給されている。
同図にＪ３いて電流指令発生回路１０から電流指令１０
０がＰＷＭインバータ１２に供給されている。
このインバータ１２は電流指令１００に応じた交流駆Ｓ
）＋電流１０２を三相誘導モータ１４に１共給でき、そ
の回転速度はセンサ１Ｇにより検出されている。
）＋電流１０２を三相誘導モータ１４に１共給でき、そ
の回転速度はセンサ１Ｇにより検出されている。
そして前記電流指令発生回路１０には二次磁束指令１０
４、トルク指令１０６が与えられてＪ３す、指令１０４
は定数乗算器１８、割算器２０．２２に、また指令１０
６は割算器２２に各々供給されている。
４、トルク指令１０６が与えられてＪ３す、指令１０４
は定数乗算器１８、割算器２０．２２に、また指令１０
６は割算器２２に各々供給されている。
さらに定数乗弾器１８は相互インダクタンス定数Ｍを入
力量に乗ｑでき、その出力値は微分器２４を介して加算
器２６の一方の入力に、また加算器２６の他方の入力に
各々供給されている。なＪ３微分器２４は二次インダク
タンス定数Ｌ２を二次抵抗定数Ｒ２で除した値を入力量
に乗じ、その乗？＞値を時間微分できる。
力量に乗ｑでき、その出力値は微分器２４を介して加算
器２６の一方の入力に、また加算器２６の他方の入力に
各々供給されている。なＪ３微分器２４は二次インダク
タンス定数Ｌ２を二次抵抗定数Ｒ２で除した値を入力量
に乗じ、その乗？＞値を時間微分できる。
またこの加算器２６の出ツノ側で磁束成分電流指令１０
８が１ηられており、この指令１０８はベクトル合成回
路２８に供給されている。
８が１ηられており、この指令１０８はベクトル合成回
路２８に供給されている。
一方、前記割絆器２２の出力値は前記υ１樟器２０に供
給されるとともに定数乗算器３０に供給されてＪ５す、
乗鋒器３０の出力値はトルク成分電流指令１１０として
前記ベクトル合成回路２８に供給されている。なお、乗
算器３０では二次リアクタンス定数Ｌ２が相互インダク
タンス定数Ｍ２で除された値がその入力量に乗算されて
いる。また、割痺器２２では二次磁束指令１０４でトル
ク指令１０６が除されることにより二次トルク電流成分
指令が求められている。
給されるとともに定数乗算器３０に供給されてＪ５す、
乗鋒器３０の出力値はトルク成分電流指令１１０として
前記ベクトル合成回路２８に供給されている。なお、乗
算器３０では二次リアクタンス定数Ｌ２が相互インダク
タンス定数Ｍ２で除された値がその入力量に乗算されて
いる。また、割痺器２２では二次磁束指令１０４でトル
ク指令１０６が除されることにより二次トルク電流成分
指令が求められている。
上記ベクトル合成回路２８は指令１０８．１１０のベク
トル合成を行なうことにより電流指令１００の振幅を算
出でき、これを電流振幅指令としてベクトル乗痒器３２
に供給できる。
トル合成を行なうことにより電流指令１００の振幅を算
出でき、これを電流振幅指令としてベクトル乗痒器３２
に供給できる。
また前記割算器２０の出力（ぼ１はずべり周波数指令１
１２として定数乗算器３４を介し加算器３６の一方の加
算入力に供給されている。なａ３、爪環′ａ３４では二
次抵抗定数Ｒ２が指令１１２に乗ｑされている。
１２として定数乗算器３４を介し加算器３６の一方の加
算入力に供給されている。なａ３、爪環′ａ３４では二
次抵抗定数Ｒ２が指令１１２に乗ｑされている。
またこの加ｎ器３６の他方の加算入力には前記センサ１
６で検出された三相誘導モータ１４の回転周波数が供給
されており、その出力１ｌｆＮ（二次磁束速度）はベク
トル発振器３８に供給されている。
６で検出された三相誘導モータ１４の回転周波数が供給
されており、その出力１ｌｆＮ（二次磁束速度）はベク
トル発振器３８に供給されている。
このベクトル発振器３８は加算器３６の出力値に対Ｊ゛
る積分処理を行なうことにより二次磁束予測位置を承り
単位ベクトルを生成でき、その単位ベクトルは前記ベク
トル乗Ｆｌ器３２に供給されている。
る積分処理を行なうことにより二次磁束予測位置を承り
単位ベクトルを生成でき、その単位ベクトルは前記ベク
トル乗Ｆｌ器３２に供給されている。
そして、ベクトル乗０２！ｔ３２は上記単位ベクトルで
示される位相を位相角とし、また前記電流振幅指令を振
幅とする正弦波状の電流指令１００を発生できる。
示される位相を位相角とし、また前記電流振幅指令を振
幅とする正弦波状の電流指令１００を発生できる。
以］−のようにこの種の従来装置にａ３いて番よ、Ａ−
ブンルーブで誘導モータの発生磁束に対する制御が行＜
【われてＪ３す、このためその制御Ｉ ｆｉ’ｉ度が低
下し、特に過渡運転時などにおいて効率Ｊ５よび制御応
答性が低下するという問題点が生じていｌζ。
ブンルーブで誘導モータの発生磁束に対する制御が行＜
【われてＪ３す、このためその制御Ｉ ｆｉ’ｉ度が低
下し、特に過渡運転時などにおいて効率Ｊ５よび制御応
答性が低下するという問題点が生じていｌζ。
（発明の目的）
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、誘導モータの発生磁束に対する制御２１１
精度、応答性を向上できるとともに効率の向上も図るこ
とが可能な誘導モータの運転制御・装置を提供すること
にある。
その目的は、誘導モータの発生磁束に対する制御２１１
精度、応答性を向上できるとともに効率の向上も図るこ
とが可能な誘導モータの運転制御・装置を提供すること
にある。
（発明の（１°ＩＳ成）
上記目的を達成するために、本発明は、電流指令に応じ
た交流駆動電流を誘導モータに供給するインバータと、 誘導モータの相電圧を検出する相電圧検出器と、誘導モ
ータの線電流を検出する線電流検出器と、電流指令を発
生ずる電流指令発生回路と、を有し、 電流指令発生回路は、二次磁束指令に塁づいて磁束成分
電流指令を求める磁束成分電流指令修正手段と、 相電圧検出器と線電流検出値とから誘導七−夕の二次発
生磁束を求める二次磁束部停手段と、二次磁束指令に対
づる二次発生磁束の偏差を求める比較手段と、 該偏差により磁束成分電流指令を月正する磁束成分電流
指令修正手段と、 修正済磁束成分電流電流指令に塁づい１電流指令を求め
る指令演算手段と、 を右することを特徴とする。
た交流駆動電流を誘導モータに供給するインバータと、 誘導モータの相電圧を検出する相電圧検出器と、誘導モ
ータの線電流を検出する線電流検出器と、電流指令を発
生ずる電流指令発生回路と、を有し、 電流指令発生回路は、二次磁束指令に塁づいて磁束成分
電流指令を求める磁束成分電流指令修正手段と、 相電圧検出器と線電流検出値とから誘導七−夕の二次発
生磁束を求める二次磁束部停手段と、二次磁束指令に対
づる二次発生磁束の偏差を求める比較手段と、 該偏差により磁束成分電流指令を月正する磁束成分電流
指令修正手段と、 修正済磁束成分電流電流指令に塁づい１電流指令を求め
る指令演算手段と、 を右することを特徴とする。
（実施例の説明）
以下図面に基づいて本発明に係る装置の実施例を説明す
る。
る。
第１図には本発明に係る装置の実施例が示されてＪｊす
、同図において前記第２図の従来装置と同一部材には同
一符号を附することによりそれらの説明は省略する。
、同図において前記第２図の従来装置と同一部材には同
一符号を附することによりそれらの説明は省略する。
三相誘導し一夕１４の所定相についての相電圧と線電流
とが電圧検出器４０、電流検出器４２により各々検出さ
れており、磁束発生に関係する三相誘導モータ１４の検
出状態量としてのそれら検出電圧値、検出′／１１流値
は引算器４４、乗算器４６に各々供給されている。
とが電圧検出器４０、電流検出器４２により各々検出さ
れており、磁束発生に関係する三相誘導モータ１４の検
出状態量としてのそれら検出電圧値、検出′／１１流値
は引算器４４、乗算器４６に各々供給されている。
そして航記ヒンサ１６のモータ回転速度検出１１１１は
定数乗算器４８に供給されており、定数乗算器４８はそ
の検出値に三相誘導モータ１４の一次すアクドル定数Ｌ
１を乗算できる。
定数乗算器４８に供給されており、定数乗算器４８はそ
の検出値に三相誘導モータ１４の一次すアクドル定数Ｌ
１を乗算できる。
さらにその出力値は前記乗算器４６に供給されており、
この乗算器４６はｆｆＸ１流検出器４２の電流検出値に
定数乗算器４８の出力値を乗算してその出力１直を引ｎ
器４４に供給できる。
この乗算器４６はｆｆＸ１流検出器４２の電流検出値に
定数乗算器４８の出力値を乗算してその出力１直を引ｎ
器４４に供給できる。
この引算器／１４は電圧検出器４０の゛上圧検出値と乗
］！！Ｊ４６の出力１σ１どの引算を行なってその出力
値を割算器５０に供給できる。
］！！Ｊ４６の出力１σ１どの引算を行なってその出力
値を割算器５０に供給できる。
割算器５０は前記センサ１６の検出値と引算器４４の出
力値とで割算処理を行なうことが可能であり、その出力
値を引算器５２に供給できる。
力値とで割算処理を行なうことが可能であり、その出力
値を引算器５２に供給できる。
この引算器５２には１１η記磁束指令１０４が供給され
ており、引算器５２の出力値は比例積分制御器５４に供
給されている。
ており、引算器５２の出力値は比例積分制御器５４に供
給されている。
そしてこの比例積分制御器５４の出力値は加算器５６に
供給されており、加算器５６は磁束成分電流指令１０８
に比例積分υ３１２１１器５４の出力値を加算すること
により、その修正を行なって隆正済磁束成分電流指令Ｉ
φ８を前記ベクトル合成回路２８に供給できる。
供給されており、加算器５６は磁束成分電流指令１０８
に比例積分υ３１２１１器５４の出力値を加算すること
により、その修正を行なって隆正済磁束成分電流指令Ｉ
φ８を前記ベクトル合成回路２８に供給できる。
本実施例は以上の構成からなり、以下その作用を説明す
る。
る。
第３図には三相誘導モータ１４の簡易等価回路の一相分
が示されてｔｌｊす、同図において端子電圧、線電流、
−次すアクドル、誘導起電圧が値■、Ｉ、Ｌ＋ 、Ｅｏ
により各々表わされている。
が示されてｔｌｊす、同図において端子電圧、線電流、
−次すアクドル、誘導起電圧が値■、Ｉ、Ｌ＋ 、Ｅｏ
により各々表わされている。
ここで、線電流■が電流検出器４２で検出され、その値
が乗算器４６に供給される。
が乗算器４６に供給される。
また定数乗算器４８においてはセンサ１６の検出値を用
いて一次すアクタンスＬ１でのインピーダンスωＬ１が
算出され、そのｎ出インピーダンスωＬ１の１ｉ（Ｊが
乗算器４６に供給される。
いて一次すアクタンスＬ１でのインピーダンスωＬ１が
算出され、そのｎ出インピーダンスωＬ１の１ｉ（Ｊが
乗算器４６に供給される。
この＠算器４６では電流検出器４２の検出電流値ｆど上
記定数乗算器４８の出力値ωＬ＋ とが乗口されること
によりその部分での電圧降下分ωＬ＋Ｉが求められ、そ
の出力値が引算器４４に供給される。
記定数乗算器４８の出力値ωＬ＋ とが乗口されること
によりその部分での電圧降下分ωＬ＋Ｉが求められ、そ
の出力値が引算器４４に供給される。
一方前記電圧検出器４０により相゛電圧■が検出されて
おり、その検出値が上記引算器４４に供給される。
おり、その検出値が上記引算器４４に供給される。
こめ引算器４４にＪｊいては相電圧ＶからｎＯ記雷電圧
降下分ωし＋［）が差引かれ、これにより内部誘起電圧
Ｅｏが求められる。
降下分ωし＋［）が差引かれ、これにより内部誘起電圧
Ｅｏが求められる。
このようにして求められた内部誘起電圧Ｅ。は割９）器
５０に供給されてＪｊす、この割口器５０においてはそ
の内部誘起電圧Ｅｏが前記レンリー１６の検出値で除さ
れて値Ｅｏ÷ωが算出される。
５０に供給されてＪｊす、この割口器５０においてはそ
の内部誘起電圧Ｅｏが前記レンリー１６の検出値で除さ
れて値Ｅｏ÷ωが算出される。
この割算器５０の出力値は三相誘導モータ１４の一相分
に関する磁束に相当してＪ５す、このようにして前記検
出状態量から三相誘導モータ１４の発生磁束Φが弾出さ
れる。
に関する磁束に相当してＪ５す、このようにして前記検
出状態量から三相誘導モータ１４の発生磁束Φが弾出さ
れる。
さらに引算２！１５′２にＪｊいては割口器５ｏで得ら
れた算出発生磁束Φと磁束指令１０４との差ΔΦが求め
られており、その差△Φは比例積分制御器５４を介して
加ｑ器５６に供給される。
れた算出発生磁束Φと磁束指令１０４との差ΔΦが求め
られており、その差△Φは比例積分制御器５４を介して
加ｑ器５６に供給される。
、この加Ｈ′ａ５６では磁束成分電流指令１０８に上記
比例積分制御２１１器５／ｌの出力１ｆＪΔΦが加紳さ
れてＪｊす、これにより磁束指令１０４に対するζ）出
発生磁末Φの偏差がＯとなるｌ１ｆｆに磁束成分電流指
令１０８が修正される。
比例積分制御２１１器５／ｌの出力１ｆＪΔΦが加紳さ
れてＪｊす、これにより磁束指令１０４に対するζ）出
発生磁末Φの偏差がＯとなるｌ１ｆｆに磁束成分電流指
令１０８が修正される。
そしてその修正済磁束成分電流指令１０８は前記ベクト
ル合成回路２８に供給されており、これに口づいて電流
指令１００が１ｇられている。
ル合成回路２８に供給されており、これに口づいて電流
指令１００が１ｇられている。
このように、三相ａＡ ｌモータ１４の発生磁束にλ１
する磁束指令とその検出磁束どの差が補正弁として磁束
電流成分に加障され、その発生ｍ末に対する比例積分の
ループ制御が行なわれる。
する磁束指令とその検出磁束どの差が補正弁として磁束
電流成分に加障され、その発生ｍ末に対する比例積分の
ループ制御が行なわれる。
このＪ、うに本実施例によれば、誘導セータの発生磁束
と磁束指令どの差がＯとなるように磁束上流成分がルー
プ制御され、このため前記発生磁束の制御’ｒＩｔ１度
を高めることが可能どなり、（してモータｌｆｉ ３）
）峙にａ３いて装置効率およびその応答性を向上させる
ことが可能となる。
と磁束指令どの差がＯとなるように磁束上流成分がルー
プ制御され、このため前記発生磁束の制御’ｒＩｔ１度
を高めることが可能どなり、（してモータｌｆｉ ３）
）峙にａ３いて装置効率およびその応答性を向上させる
ことが可能となる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、誘シ９モータの発
生磁束に対する磁束指令とその実際の検出値とが一′ｆ
Ｉｉするようにモータ駆動電流の６１１束電流成分がク
ローズループで制御されるので、この発イ［磁束に対す
る制御精度を高めることが可能となり、モータ駆動時に
おいてモータ効率Ｊｊよびその制御応答性の向上が可能
となる。
生磁束に対する磁束指令とその実際の検出値とが一′ｆ
Ｉｉするようにモータ駆動電流の６１１束電流成分がク
ローズループで制御されるので、この発イ［磁束に対す
る制御精度を高めることが可能となり、モータ駆動時に
おいてモータ効率Ｊｊよびその制御応答性の向上が可能
となる。
第１図は本発明に係る装置の構成説明図、第２図は従来
装置の構成説明図、第３図は誘導モータの簡易等価回路
図である。 １２・・・インバータ １４・・・三相誘導モータ １６・・・センサ １８・・・定数＠算器 ２４・・・微分器 ２６・・・加痺器 ２８・・・ベクトル合成回路 ３２・・・ベクトル乗算器 ４０・・・電圧検出器 ４２・・・電流検出器 ４４・・・引算器 ４６・・・乗算器 ４８・・・定数乗粋器 ５０・・・割算器 ５２・・・引算器 ５４・・・比例積分制御器 ５６・・・加痺器
装置の構成説明図、第３図は誘導モータの簡易等価回路
図である。 １２・・・インバータ １４・・・三相誘導モータ １６・・・センサ １８・・・定数＠算器 ２４・・・微分器 ２６・・・加痺器 ２８・・・ベクトル合成回路 ３２・・・ベクトル乗算器 ４０・・・電圧検出器 ４２・・・電流検出器 ４４・・・引算器 ４６・・・乗算器 ４８・・・定数乗粋器 ５０・・・割算器 ５２・・・引算器 ５４・・・比例積分制御器 ５６・・・加痺器
Claims (1)
- （１）電流指令に応じた交流駆動電流を誘導モータに供
給するインバータと、 誘導モータの相電圧を検出する相電圧検出器と、誘導モ
ータの線電流を検出する線電流検出器と、電流指令を発
生する電流指令発生回路と、 を有し、 電流指令発生回路は、 二次磁束指令に基づいて磁束成分電流指令を求める磁束
成分電流指令演算手段と、 相電圧検出値と線電流検出値とから誘導モータの二次発
生磁束を求める二次磁束演算手段と、二次磁束指令に対
する二次発生磁束の偏差を求める比較手段と、 該偏差により磁束成分電流指令を修正する磁束成分電流
指令修正手段と、 修正済磁束成分電流電流指令に基づいて電流指令を求め
る指令演算手段と を有することを特徴とする誘導モータの運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59169097A JPS6149689A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 誘導モ−タの運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59169097A JPS6149689A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 誘導モ−タの運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149689A true JPS6149689A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0552154B2 JPH0552154B2 (ja) | 1993-08-04 |
Family
ID=15880256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59169097A Granted JPS6149689A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 誘導モ−タの運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149689A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6328289A (ja) * | 1986-07-21 | 1988-02-05 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Ｐｗｍインバ−タの制御方式 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552156U (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-09 | 近畿車輌株式会社 | ドアの開放防止具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54121921A (en) * | 1978-03-14 | 1979-09-21 | Toshiba Corp | Induction motor controller |
| JPS54162119A (en) * | 1978-06-13 | 1979-12-22 | Toshiba Corp | Controller of induction motor |
-
1984
- 1984-08-13 JP JP59169097A patent/JPS6149689A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54121921A (en) * | 1978-03-14 | 1979-09-21 | Toshiba Corp | Induction motor controller |
| JPS54162119A (en) * | 1978-06-13 | 1979-12-22 | Toshiba Corp | Controller of induction motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6328289A (ja) * | 1986-07-21 | 1988-02-05 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Ｐｗｍインバ−タの制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0552154B2 (ja) | 1993-08-04 |
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