JPS6149630A - 小型モ−タのブラケツトの位置決め構造 - Google Patents
小型モ−タのブラケツトの位置決め構造Info
- Publication number
- JPS6149630A JPS6149630A JP16926584A JP16926584A JPS6149630A JP S6149630 A JPS6149630 A JP S6149630A JP 16926584 A JP16926584 A JP 16926584A JP 16926584 A JP16926584 A JP 16926584A JP S6149630 A JPS6149630 A JP S6149630A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brackets
- iron core
- positioning
- bracket
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はサーボモータ等に使用される小型モータの簡易
な製造方法に関する。
な製造方法に関する。
従来の技術
従来から積層した電磁鋼板からなる鉄心をモータの外被
の一部として用いた永久磁石界磁同期電動機や誘導電動
機が小型の交流サーボモータとして使用されている。こ
の種のモータは第２図に示すように積層されたｔ＋Ｖ肉
の鋼板２からなる積層鉄心Ｉと、この積層鉄心１に巻き
つけられた固定子巻線３と、該積層鉄心１の両端にボル
ト４によって強固に固定された一対のブラヶ・ノ）５ａ
、５ｂによって支持構造体が構成され、前記積層鉄心ｌ
の中心部を１Ｔ″ａして設けられた中央空間に回転子８
を嵌装し、その軸８ａを前記ブラヶソ）５ａ。
の一部として用いた永久磁石界磁同期電動機や誘導電動
機が小型の交流サーボモータとして使用されている。こ
の種のモータは第２図に示すように積層されたｔ＋Ｖ肉
の鋼板２からなる積層鉄心Ｉと、この積層鉄心１に巻き
つけられた固定子巻線３と、該積層鉄心１の両端にボル
ト４によって強固に固定された一対のブラヶ・ノ）５ａ
、５ｂによって支持構造体が構成され、前記積層鉄心ｌ
の中心部を１Ｔ″ａして設けられた中央空間に回転子８
を嵌装し、その軸８ａを前記ブラヶソ）５ａ。
５ｂに夫々設けられた軸受６．７によって回転可能に支
持している。
持している。
叙上の外被構造の製作に際しブラケットと鉄心との間の
正確な位置合わせがモータの組立精度の向上に極めて重
要であり、前述のボルトのみによる’Ｊｌ ｋｍでは不
充分であるので従来はいんろう継ぎ又は接着剤等を併用
していた。
正確な位置合わせがモータの組立精度の向上に極めて重
要であり、前述のボルトのみによる’Ｊｌ ｋｍでは不
充分であるので従来はいんろう継ぎ又は接着剤等を併用
していた。
発明が解決すべき問題点
しかし前述のようないんろう継ぎ又は接着剤の使用は当
然のことながら製作工程の増加を招きコストアンプの原
因となっている。
然のことながら製作工程の増加を招きコストアンプの原
因となっている。
本発明はこのような従来技術の問題点を解決し、工数を
増加させることなく簡易にモータのブラケットの位置合
わせを可能とする構造を提供することを目的とする。
増加させることなく簡易にモータのブラケットの位置合
わせを可能とする構造を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
前述の目的は固定子巻線を具えた積層鉄心の両、 端
面にアルミニウムダイカスト類の一対のブラケットを装
着し、該ブラケットによって前記積層鉄心を強固に挾持
してモータの外被構造となしたモータにおいて、鉄心の
両端面上に複数の孔を設けると共に、鉄心の前記端面に
接触するブラケットの内側面上に、前記孔と対応する位
置に、該孔に嵌入する突起を設け、又該突起の胴部の最
大径を前記孔の内径よりも若干大きく設定し、更に前記
突起の基部周縁のブラケットの面上に円環状溝を刻設し
たことを特徴とする小型モータのブラケットの位置決め
構造によって達成される。
面にアルミニウムダイカスト類の一対のブラケットを装
着し、該ブラケットによって前記積層鉄心を強固に挾持
してモータの外被構造となしたモータにおいて、鉄心の
両端面上に複数の孔を設けると共に、鉄心の前記端面に
接触するブラケットの内側面上に、前記孔と対応する位
置に、該孔に嵌入する突起を設け、又該突起の胴部の最
大径を前記孔の内径よりも若干大きく設定し、更に前記
突起の基部周縁のブラケットの面上に円環状溝を刻設し
たことを特徴とする小型モータのブラケットの位置決め
構造によって達成される。
図面に示す本発明の実施例に基いて更に詳細にその構成
を説明する。
を説明する。
第１図は本発明によって位置決めされたブラケットを有
するモータの外被構造の部分拡大側面を示す。この図は
基本的には前述の第２図に示す従来のモータと対応して
おり、同じ部品には同じ符号を付している。鉄心１の両
端面にはアルミニウムダイカスト類のブラケット５ａ、
５ｂが装着され、図示しないボルト等によって緊締され
て外被構造を形成している。このブラケット５ａ、５ｂ
の内側端面にはＳｌｆ造の際に複数の突起１１が一体的
に設けられている。一方鉄心１の端面にもこの突起１１
に対応する位置に位置決め孔１２が形成されている。こ
の孔１２は鉄心１を構成する夫々鋼板２の所定位置に打
抜きによって設けられた開口を積層することによって軸
方向に貫通して形成される。この位置決め孔１２と突起
１１との組合わせによりブラケット５ａ、５ｂと鉄心１
とは容易に所定の位置関係にセントされる。
するモータの外被構造の部分拡大側面を示す。この図は
基本的には前述の第２図に示す従来のモータと対応して
おり、同じ部品には同じ符号を付している。鉄心１の両
端面にはアルミニウムダイカスト類のブラケット５ａ、
５ｂが装着され、図示しないボルト等によって緊締され
て外被構造を形成している。このブラケット５ａ、５ｂ
の内側端面にはＳｌｆ造の際に複数の突起１１が一体的
に設けられている。一方鉄心１の端面にもこの突起１１
に対応する位置に位置決め孔１２が形成されている。こ
の孔１２は鉄心１を構成する夫々鋼板２の所定位置に打
抜きによって設けられた開口を積層することによって軸
方向に貫通して形成される。この位置決め孔１２と突起
１１との組合わせによりブラケット５ａ、５ｂと鉄心１
とは容易に所定の位置関係にセントされる。
鉄心ｌの孔１２は±０．０１＋ｎ程度の精度で作製可能
であるがダイカストによる突起１１の方は±０．１１程
度の誤差は不可避である。これによって生ずる両者の嵌
合の誤差を吸収するため本発明においては孔１２を規準
として突起１１をこれに強制的に適合させるようになし
ている。即ち第３図ａに示すように突起１１の先端を先
細り状のテーパとなし又胴部の最大径りを孔の内径ｄよ
りも若干大きく作製している。この構成によって両者が
嵌合する際に多少の位置の誤差があっても押圧力を加え
れば突起１１は孔１２内に進入するにつれて自”然に芯
合わせされ、且つ孔１２の縁部の切削作用によって比較
的軟質の材料からなるその太目の胴部は削られて丁度孔
１２の内径に密嵌するように加工されながら第３図すに
示すブラケットと鉄心の端面同士が接触する位置まで孔
内に圧入される。
であるがダイカストによる突起１１の方は±０．１１程
度の誤差は不可避である。これによって生ずる両者の嵌
合の誤差を吸収するため本発明においては孔１２を規準
として突起１１をこれに強制的に適合させるようになし
ている。即ち第３図ａに示すように突起１１の先端を先
細り状のテーパとなし又胴部の最大径りを孔の内径ｄよ
りも若干大きく作製している。この構成によって両者が
嵌合する際に多少の位置の誤差があっても押圧力を加え
れば突起１１は孔１２内に進入するにつれて自”然に芯
合わせされ、且つ孔１２の縁部の切削作用によって比較
的軟質の材料からなるその太目の胴部は削られて丁度孔
１２の内径に密嵌するように加工されながら第３図すに
示すブラケットと鉄心の端面同士が接触する位置まで孔
内に圧入される。
第３図す、ｃに示すように突起１１の基部の周縁には円
環状の溝１３が刻設されている。この溝は前記せる突起
１１の、孔・１２による切削作用の結果生ずる切り粉１
５を受け、最終的に位置決めが終了した際には該溝１３
の壁面と鉄心１の端面との間で形成される空間内に切り
扮１５を封入する働きを有する。これによってモータが
組立てられた後この切り粉がモータハウジングと鉄芯の
間に挟まれてハウジングが傾斜したり、モータ内部に侵
入して作動の障害となる危険性が回避される。
環状の溝１３が刻設されている。この溝は前記せる突起
１１の、孔・１２による切削作用の結果生ずる切り粉１
５を受け、最終的に位置決めが終了した際には該溝１３
の壁面と鉄心１の端面との間で形成される空間内に切り
扮１５を封入する働きを有する。これによってモータが
組立てられた後この切り粉がモータハウジングと鉄芯の
間に挟まれてハウジングが傾斜したり、モータ内部に侵
入して作動の障害となる危険性が回避される。
鉄心１を正面から見ると第４図に示すように位置決め孔
１２と緊締用ボルト孔１４とが円周上に交互に配列され
ている構成となっていることが応力配分の関係上好まし
い。
１２と緊締用ボルト孔１４とが円周上に交互に配列され
ている構成となっていることが応力配分の関係上好まし
い。
発明の効果
以上詳述したように本発明によればアルミニウムダイカ
スト類のブラケットに柱状突起を設け、一方鉄心には−
これを受容する位置決め孔を設けたので両者の位置決め
が容易に実施でき、又突起の胴部の最大直径を孔の内径
よりも若干太く作製しておき圧入の際の孔の縁による切
削作用によって両者を密嵌せしめるようになしたので、
がたの全（ない嵌合を得ることができ、従来の難点であ
った回転方向のトルクに対しても充分な耐力を持つこと
ができる。更に突起の基部の周縁には円環状の溝を設け
て圧入の際に突起の胴部から生ずる切り粉をこの中に受
けるようになしたので鉄心とブラケットとの接合面間に
切り粉が挟圧されて組立精度を低下させたり、又は切り
扮がモータハウジング内に四散してモータの作動中の障
害となることが防止される。
スト類のブラケットに柱状突起を設け、一方鉄心には−
これを受容する位置決め孔を設けたので両者の位置決め
が容易に実施でき、又突起の胴部の最大直径を孔の内径
よりも若干太く作製しておき圧入の際の孔の縁による切
削作用によって両者を密嵌せしめるようになしたので、
がたの全（ない嵌合を得ることができ、従来の難点であ
った回転方向のトルクに対しても充分な耐力を持つこと
ができる。更に突起の基部の周縁には円環状の溝を設け
て圧入の際に突起の胴部から生ずる切り粉をこの中に受
けるようになしたので鉄心とブラケットとの接合面間に
切り粉が挟圧されて組立精度を低下させたり、又は切り
扮がモータハウジング内に四散してモータの作動中の障
害となることが防止される。
第２図は本発明の適用されるモータの側断面図、第を図
は本発明の要部を示すブラケットと鉄心との嵌合部の部
分拡大図、第３図ａ、ｂ、ｃは夫々突起と位置決め孔と
の嵌合前の状態、嵌合後の状態及び突起の平面図、及び
第４図は鉄心に設けられたボルト孔と位置決め孔との配
置を示す平面図である。 １−−−３失心 ２−一一鋼手反 ３・・・固定子巻線 ５ａ、５ｂ・−・ブラケット １１−突起 １２・・・位置決め孔 １３・−円環状溝
は本発明の要部を示すブラケットと鉄心との嵌合部の部
分拡大図、第３図ａ、ｂ、ｃは夫々突起と位置決め孔と
の嵌合前の状態、嵌合後の状態及び突起の平面図、及び
第４図は鉄心に設けられたボルト孔と位置決め孔との配
置を示す平面図である。 １−−−３失心 ２−一一鋼手反 ３・・・固定子巻線 ５ａ、５ｂ・−・ブラケット １１−突起 １２・・・位置決め孔 １３・−円環状溝
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、固定子巻線を具えた積層鉄心の両端面にアルミニウ
ムダイカスト製の一対のブラケットを装着し、該ブラケ
ットによって前記積層鉄心を強固に挾持してモータの外
被構造となしたモータにおいて、鉄心の両端面上に複数
の位置決め孔を設けると共に、鉄心の前記端面に接触す
るブラケットの内側面上に、前記位置決め孔と対応する
位置に、該孔に嵌入する突起を設け、又該突起の胴部の
最大径を前記位置決め孔の内径よりも若干大きく設定し
、更に前記突起の基部周縁のブラケットの面上に円環状
溝を刻設したことを特徴とする小型モータのブラケット
の位置決め構造。 ２、前記位置決め孔が鉄心を軸方向に貫通して設けられ
ている特許請求の範囲第１項に記載された構造。 ３、前記位置決め孔が鉄心の端面の円周上に緊締用ボル
ト孔と交互に設けられている特許請求の範囲第１項又は
第２項に記載された構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16926584A JPS6149630A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 小型モ−タのブラケツトの位置決め構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16926584A JPS6149630A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 小型モ−タのブラケツトの位置決め構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149630A true JPS6149630A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH023381B2 JPH023381B2 (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=15883301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16926584A Granted JPS6149630A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 小型モ−タのブラケツトの位置決め構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149630A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10361603B2 (en) | 2013-12-16 | 2019-07-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Mechanically and electrically integrated driving apparatus and manufacturing method therefor |
| JP2021083210A (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機および駆動ユニット |
-
1984
- 1984-08-15 JP JP16926584A patent/JPS6149630A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10361603B2 (en) | 2013-12-16 | 2019-07-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Mechanically and electrically integrated driving apparatus and manufacturing method therefor |
| JP2021083210A (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機および駆動ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH023381B2 (ja) | 1990-01-23 |
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