JPS6149297A - 火災報知装置 - Google Patents
火災報知装置Info
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- JPS6149297A JPS6149297A JP59171337A JP17133784A JPS6149297A JP S6149297 A JPS6149297 A JP S6149297A JP 59171337 A JP59171337 A JP 59171337A JP 17133784 A JP17133784 A JP 17133784A JP S6149297 A JPS6149297 A JP S6149297A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（注某上の利用分野）
本＠明は、火災に特有な異なった物理的変化を検出する
複数のセンサで得られるアナログ信号に基づいて火災状
況を判断するようにした火災報知装置に関する。
複数のセンサで得られるアナログ信号に基づいて火災状
況を判断するようにした火災報知装置に関する。
（従来技術）
従来、火災特有の異なった物理的変化をセンナで検出し
て火災状況を判断する装置としては、例えば特開昭４８
−７９５９７号公報のものが知られている。
て火災状況を判断する装置としては、例えば特開昭４８
−７９５９７号公報のものが知られている。
この火災状態検出装置は、火災に伴なう煙濃度とガス濃
度を検出し、煙濃度とガス濃度との相関関係を求め、例
えば煙（Ｕ［を縦軸としガス負度を横軸とした特性グラ
フにおける特性曲線の勾配を検出し、この特性曲線の勾
配から燻焼人災か発炎火災か、更には火災がどの程度の
規模かを判断するようにしている。
度を検出し、煙濃度とガス濃度との相関関係を求め、例
えば煙（Ｕ［を縦軸としガス負度を横軸とした特性グラ
フにおける特性曲線の勾配を検出し、この特性曲線の勾
配から燻焼人災か発炎火災か、更には火災がどの程度の
規模かを判断するようにしている。
（発明が解決しよう′とする問題点）
しかしながら、このような従来の火災状況の判断にあっ
ては、火災特有の２つの物理的変化量の相関特性から得
た勾配のみを判断基準としていたため、火災時における
真の危険評価を確実に行なうことが困力倭であり、更に
予め設定した判断基準としての勾配特性から外れるよう
な火災状況のときては、火災判断が不正確となり、火災
の検出遅れや誤報を生じ易くなるという問題があった。
ては、火災特有の２つの物理的変化量の相関特性から得
た勾配のみを判断基準としていたため、火災時における
真の危険評価を確実に行なうことが困力倭であり、更に
予め設定した判断基準としての勾配特性から外れるよう
な火災状況のときては、火災判断が不正確となり、火災
の検出遅れや誤報を生じ易くなるという問題があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、火災状況のいかんにかかわらず火災判断を正確且
つ迅速に行なえるようにするため、複舷のアナログセン
ナで火災特有の２以上、例えばｎ ｆｆｆｌ類の異なる
物理的変化量を検出し、この検出出力または検出出力に
基づく予測値からｎ４次限窒間におけるベクトル軌跡を
演算し、ｎ次限窒間に予め設定した危険レベルに対応し
た境界（閉曲面）にベクトル軌跡が達しているか否かか
ら火災を判断するようにしたものである。
ので、火災状況のいかんにかかわらず火災判断を正確且
つ迅速に行なえるようにするため、複舷のアナログセン
ナで火災特有の２以上、例えばｎ ｆｆｆｌ類の異なる
物理的変化量を検出し、この検出出力または検出出力に
基づく予測値からｎ４次限窒間におけるベクトル軌跡を
演算し、ｎ次限窒間に予め設定した危険レベルに対応し
た境界（閉曲面）にベクトル軌跡が達しているか否かか
ら火災を判断するようにしたものである。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。
まず、構成を説明すると、ｌａ、ｌｂ、・・・・・・１
ｎはアナログセンサであり、各アナログセンサ１ａ〜１
ｎは温度、煙濃度、ガス濃度等の火災に特有なｎ種類の
異なった物理的変化量を検出し、検出量に応じたアナロ
グ信号を出力する。２ａ、 ２ｂ、・・・・・・２ｎは
アナログセンナ１３〜１ｎ毎に設げた伝送装置であり、
伝送装置２ａ〜２ｎはアナログセンサ１ａ〜１ｎからの
アナログ検出信号をデジタル信号に変換し、受信側にデ
ジタル伝送する機能を持つ。尚異なったｎ８を類の物理
的変化量を検出するアナログセンサ１ａ〜１ｎは同じ′
０戎区域に設置されており、また同一条件の下に火災検
出を行なうことができる様にするため、近接された状態
で設置されている。
ｎはアナログセンサであり、各アナログセンサ１ａ〜１
ｎは温度、煙濃度、ガス濃度等の火災に特有なｎ種類の
異なった物理的変化量を検出し、検出量に応じたアナロ
グ信号を出力する。２ａ、 ２ｂ、・・・・・・２ｎは
アナログセンナ１３〜１ｎ毎に設げた伝送装置であり、
伝送装置２ａ〜２ｎはアナログセンサ１ａ〜１ｎからの
アナログ検出信号をデジタル信号に変換し、受信側にデ
ジタル伝送する機能を持つ。尚異なったｎ８を類の物理
的変化量を検出するアナログセンサ１ａ〜１ｎは同じ′
０戎区域に設置されており、また同一条件の下に火災検
出を行なうことができる様にするため、近接された状態
で設置されている。
３は受信制御部であり、受信装置４を備え、受信装置４
にはアナログセンサ１ａ〜１ｎ側の伝送装置２ａ〜２ｎ
の出力ラインが接続されている。ここで伝送装置２ａ〜
２ｎと受信装置４との間のデジタル伝送としては、受信
装置４から順次伝送装置２ａ〜２ｎを呼び出してデジタ
ルデータを伝送させるポーリング方式、伝送後ｆｆ１２
８〜２ｎ側でアドレスコードと共にデジタルデータを順
次伝送させる方式、更には伝送装置２ａ〜２ｎを独立の
信号線を介して受信装置４に接続した方式等適宜のデジ
タル伝送方式を用いることができる。
にはアナログセンサ１ａ〜１ｎ側の伝送装置２ａ〜２ｎ
の出力ラインが接続されている。ここで伝送装置２ａ〜
２ｎと受信装置４との間のデジタル伝送としては、受信
装置４から順次伝送装置２ａ〜２ｎを呼び出してデジタ
ルデータを伝送させるポーリング方式、伝送後ｆｆ１２
８〜２ｎ側でアドレスコードと共にデジタルデータを順
次伝送させる方式、更には伝送装置２ａ〜２ｎを独立の
信号線を介して受信装置４に接続した方式等適宜のデジ
タル伝送方式を用いることができる。
更に、受信制御部３には演算装置５が設けられ、演算装
置５には受信装置４で受信した各センナ毎の時系列デー
タを受けて次の演算を行なう。
置５には受信装置４で受信した各センナ毎の時系列デー
タを受けて次の演算を行なう。
（１）各デジタル信号に含まれるノイズ成分の除去演算
、 （２）各センサデータＸｉについて一定時間を砂径の出
力Ｘ１（１ｏ＋ｔ）の予測演算、 （３）ｎ次元空間におゆるセンサ出力ｘｌまたは予６１
１１出力Ｘ１（Ｌ、−１−ｔ）で定まるベクトル軌跡の
演算、 （４）ベクトル軌跡×が予め定めたｎ次空間における危
険レベルを表わす閉曲面（領域）の内側にあるか、外側
にあるかの判断、 （５）ベクトル軌跡×が危険レベルを表わす閉曲面（領
域）の外側にある場合の火災制御信号の出力、 この（１）〜（５）に示した演算処理の内容は後の説明
で明らかにする本発明のベクトル軌跡に基づいた火災判
断の原理において更に明らかにされる。
、 （２）各センサデータＸｉについて一定時間を砂径の出
力Ｘ１（１ｏ＋ｔ）の予測演算、 （３）ｎ次元空間におゆるセンサ出力ｘｌまたは予６１
１１出力Ｘ１（Ｌ、−１−ｔ）で定まるベクトル軌跡の
演算、 （４）ベクトル軌跡×が予め定めたｎ次空間における危
険レベルを表わす閉曲面（領域）の内側にあるか、外側
にあるかの判断、 （５）ベクトル軌跡×が危険レベルを表わす閉曲面（領
域）の外側にある場合の火災制御信号の出力、 この（１）〜（５）に示した演算処理の内容は後の説明
で明らかにする本発明のベクトル軌跡に基づいた火災判
断の原理において更に明らかにされる。
演算装置５の火災制御出力は制御装置６に与えられてお
り、制御装置ｉｉ６は火災制御信号出力に基づいて火災
警報、更には防災機器の連動制御等を行なう。
り、制御装置ｉｉ６は火災制御信号出力に基づいて火災
警報、更には防災機器の連動制御等を行なう。
次に、本発明におけるｎ次空間のベクトル軌跡から火災
を判断する原理を説明する。
を判断する原理を説明する。
まず、現時点においてアナログセンサ１ａ〜Ｉｎの検出
対象となるｎ種類の異なった火災特有の物理的変化量を
ｘｌ＋ｘｌ＋・・・・・・Ｘｔ＋とすると、物理的変化
量ｘ、−ｘ、１の値を座標軸としたｎ次空間を想定した
時、このｎ次空間における合成ベクトル×は、％＝ｘｌ
口１ ＋ ｘ２ Ｌ＋・・・・・・ ＋Ｘｎ
ロｎ ・・・・・・・・・（１）で表わすこ
とができる。ここで、０ ＋ （’ ＝１ ＋ ２ｉ・
・・。
対象となるｎ種類の異なった火災特有の物理的変化量を
ｘｌ＋ｘｌ＋・・・・・・Ｘｔ＋とすると、物理的変化
量ｘ、−ｘ、１の値を座標軸としたｎ次空間を想定した
時、このｎ次空間における合成ベクトル×は、％＝ｘｌ
口１ ＋ ｘ２ Ｌ＋・・・・・・ ＋Ｘｎ
ロｎ ・・・・・・・・・（１）で表わすこ
とができる。ここで、０ ＋ （’ ＝１ ＋ ２ｉ・
・・。
ｎ）は各座標方向の単位ベクトルを表す。この合成ベク
トル×に時間ｔ（７）要素を含めると、火災の成長拡大
に応じて合成ベクトル×はｎ次空間内にベクトル軌跡を
描くこととなり、時刻ｔにおける火災の状態はｎ次空間
におけるベクトル×（ｔ）によって表わすことができる
。
トル×に時間ｔ（７）要素を含めると、火災の成長拡大
に応じて合成ベクトル×はｎ次空間内にベクトル軌跡を
描くこととなり、時刻ｔにおける火災の状態はｎ次空間
におけるベクトル×（ｔ）によって表わすことができる
。
今、物理的変化量ｘ１〜ｘｎの値を正とし、火災が大き
くなる程物理的変化１ｔＸｓ〜ＸｎＯ値が太き（なる様
に、Ｘ１〜Ｘａを選ぶと、ベクトル×がｎ次元空間の原
点から離れる程、火災の危険は高くなる。
くなる程物理的変化１ｔＸｓ〜ＸｎＯ値が太き（なる様
に、Ｘ１〜Ｘａを選ぶと、ベクトル×がｎ次元空間の原
点から離れる程、火災の危険は高くなる。
例えば、物理的変化量として温度Ｔ、煙７Ｑ Ｆ５ＬＣ
ｓ及びＣＯガス瞳度Ｃ，を選んだ場合、温度′ｒの常温
Ｔ０からの変化量（’ｒ−Ｔｏ ）を物理的変化量ｘ、
とし、同様にして物理的変化ｉＸｔとして煙濃度Ｃ＄を
、更に物理的変化量ｘ、としてＣＯガス濃度Ｃｇをとれ
ば、火災の成長拡大に応じて物理的変化量ｘ１〜Ｘ。
ｓ及びＣＯガス瞳度Ｃ，を選んだ場合、温度′ｒの常温
Ｔ０からの変化量（’ｒ−Ｔｏ ）を物理的変化量ｘ、
とし、同様にして物理的変化ｉＸｔとして煙濃度Ｃ＄を
、更に物理的変化量ｘ、としてＣＯガス濃度Ｃｇをとれ
ば、火災の成長拡大に応じて物理的変化量ｘ１〜Ｘ。
のベクトル×が原点から離れるベクトル軌跡を描く条件
が滴定される。
が滴定される。
尚、上記のＣＯガス譲度Ｃｇの代わりに酸素濃度を採用
した場合には、物理的変化量Ｘ、をｘＢ＝ｃｇｏ−Ｃｇ
（但し、Ｃｇｏは通常の酸素濃度）とすれば良い。
した場合には、物理的変化量Ｘ、をｘＢ＝ｃｇｏ−Ｃｇ
（但し、Ｃｇｏは通常の酸素濃度）とすれば良い。
この様なｎ種類の物理的変化量で定まるｎ次空間におけ
る危険レベルは、ｎ次元の閉曲面として境界を設定する
ことができ、この危険レベルを与えるｎ次元閉曲面は次
式 ％式％（２） で表わされるものとする。すると、物理的変化量Ｘ、〜
Ｘｎで定まるベクトル×が前記第（２）式の閉曲面を突
き抜いた時、火災の状態が危険レベルに達したと考える
ことができる。
る危険レベルは、ｎ次元の閉曲面として境界を設定する
ことができ、この危険レベルを与えるｎ次元閉曲面は次
式 ％式％（２） で表わされるものとする。すると、物理的変化量Ｘ、〜
Ｘｎで定まるベクトル×が前記第（２）式の閉曲面を突
き抜いた時、火災の状態が危険レベルに達したと考える
ことができる。
例えば、前記第（２）式の閉曲面をｎ次元の楕円であっ
たとすると、前記第（２）式は （ａＩ Ｘ？ 十ａｌ Ｘ”！ ＋ −−＋ａＩＩＸｎ
） １＝Ｏ−−（３）で表わすことができる。ここ
で、楕円を与える第（３）式の定数ａ、−ａｎをＸ、〜
Ｘｎに含めて、Ｘ、〜Ｘ４と規格化すると、危険レベル
を表わす閉曲面は、（Ｘ： ＋Ｘ：＋・・・・・・＋Ｘ
ｎ ） −１＝ Ｏ・・・・・・・・・・・・（４）で
光わされる様なｎ次元の球を考えれば良い。
たとすると、前記第（２）式は （ａＩ Ｘ？ 十ａｌ Ｘ”！ ＋ −−＋ａＩＩＸｎ
） １＝Ｏ−−（３）で表わすことができる。ここ
で、楕円を与える第（３）式の定数ａ、−ａｎをＸ、〜
Ｘｎに含めて、Ｘ、〜Ｘ４と規格化すると、危険レベル
を表わす閉曲面は、（Ｘ： ＋Ｘ：＋・・・・・・＋Ｘ
ｎ ） −１＝ Ｏ・・・・・・・・・・・・（４）で
光わされる様なｎ次元の球を考えれば良い。
このように危険レベルを判断するためのｎ次元の閉曲面
が設定されたならば、第（４）式におけるＸ。
が設定されたならば、第（４）式におけるＸ。
〜Ｘｎに時刻ｔで検出した物理的変化量の値ｘ、（ｔ）
〜Ｘｎ （ｔ） ｔ−代入し、 ｆ（ｘ＋（ｔ））＞Ｏ の栄件が成立する場合、ベクトル×（ｔ）は前記第（４
）式で与えられる閉曲面の外側にあり、火災の状態は危
険レベルを越えたものと判断することができる。
〜Ｘｎ （ｔ） ｔ−代入し、 ｆ（ｘ＋（ｔ））＞Ｏ の栄件が成立する場合、ベクトル×（ｔ）は前記第（４
）式で与えられる閉曲面の外側にあり、火災の状態は危
険レベルを越えたものと判断することができる。
以上の説明はアナログセンサの検出出力ｘ＋（ｔ）をそ
のまま使用した火災判断であったが、次に現時点から一
定時間を後のベクトル×の軌跡を予想して火災を判断す
る方法を説明する。
のまま使用した火災判断であったが、次に現時点から一
定時間を後のベクトル×の軌跡を予想して火災を判断す
る方法を説明する。
まず−次的にｎ次元ベクトル×の軌跡を予測するには、
現時点におけるベクトルＸ （ｔ）の時間ｔに関する傾
きくａｚｙａｔ）ｔを求め、 この傾きに従ってベクトル×（ｔ）を延長すればベクト
ル×の軌跡を予測することができる。
現時点におけるベクトルＸ （ｔ）の時間ｔに関する傾
きくａｚｙａｔ）ｔを求め、 この傾きに従ってベクトル×（ｔ）を延長すればベクト
ル×の軌跡を予測することができる。
即ち、現時点ｔ０からｔ秒後のベクトル×の位置Ｘ （
ｔ＋＋＋ ｔ ）は で近似することができる。ここで傾＊ （ａ％／ｃ？ｔ
）。
ｔ＋＋＋ ｔ ）は で近似することができる。ここで傾＊ （ａ％／ｃ？ｔ
）。
は例えば現時点ｔ０より一定時間Δを前のベクトル位置
×（ｔｏ−Δｔ）と現在のベクトル位置Ｘ （ｔ）の差
から で求めることができる。この第（５）式および第（６）
式を各物理的変化量ｘ１〜Ｘｎごとく表わせば、となり
ｌ＝１．２・・・、ｎとすると 但し、ｒ＝１．２．・・・、ｎ としてまとめることができる。
×（ｔｏ−Δｔ）と現在のベクトル位置Ｘ （ｔ）の差
から で求めることができる。この第（５）式および第（６）
式を各物理的変化量ｘ１〜Ｘｎごとく表わせば、となり
ｌ＝１．２・・・、ｎとすると 但し、ｒ＝１．２．・・・、ｎ としてまとめることができる。
次にベクトル×の予測位置を２次的に近似するＫは２次
の近似式 を使用すれば良い。ここで微分係数（ａｙ＜／ａｔ）、
。。
の近似式 を使用すれば良い。ここで微分係数（ａｙ＜／ａｔ）、
。。
（δ２ｘ／θｔ２）ｔｏ
は、例えば、
・・・・・・・・・ｑ〃
として求めることができる。
このようなベクトルの予測はｎ次の近似だついても同様
の方法で行うことができる。
の方法で行うことができる。
次にベクトル×の予測値に基づいて警報を発する場合に
は、ベクトルの予測値が危険レベルを表わす前記第（２
）式で与えられる閉曲面（領域）を貫く一定時間１．前
に警報を発するようにすればよく、この警報出力は次の
・手順に従って行うことができる。
は、ベクトルの予測値が危険レベルを表わす前記第（２
）式で与えられる閉曲面（領域）を貫く一定時間１．前
に警報を発するようにすればよく、この警報出力は次の
・手順に従って行うことができる。
（１）現時点までのベクトル×の値から前記第（５）式
又は第（９）式を使用してｔｒ秒砂径ベクトル値Ｘ （
ｔｏ＋ ｔｒ）を予測演算する。
又は第（９）式を使用してｔｒ秒砂径ベクトル値Ｘ （
ｔｏ＋ ｔｒ）を予測演算する。
（２）この予測演算で得られたベクトルＸ（ｔ＋十ｔｒ
）が閉曲面（領域）の内側にあるか外側にあるかを判別
する。
）が閉曲面（領域）の内側にあるか外側にあるかを判別
する。
（３）ベクトルＸ（Ｌｏ ＋ｔ ｒ）が閉曲面の外側に
ある場合には警報を発する。
ある場合には警報を発する。
この予測方法に基づいて第１図の実施例に示す火災報知
装置を構成する場合には、演算装置５で使用される物理
的変化量Ｘ、−Ｘｎが一定時間ごとのサンプリングによ
り得ているため離算的な値となるが、基本的な考え方は
変らない。更に実際の装置ではセンサ自身や周囲環境の
変化、データ伝送に伴うノイズが問題となるが、これは
サンプリングされたデータについて周期加算による平滑
化を行ったり、微分演算を行う際に多数のサンプリング
データを使って最少二乗法などによる近似演算を行うこ
とによりノイズの影響を除去することができる。
装置を構成する場合には、演算装置５で使用される物理
的変化量Ｘ、−Ｘｎが一定時間ごとのサンプリングによ
り得ているため離算的な値となるが、基本的な考え方は
変らない。更に実際の装置ではセンサ自身や周囲環境の
変化、データ伝送に伴うノイズが問題となるが、これは
サンプリングされたデータについて周期加算による平滑
化を行ったり、微分演算を行う際に多数のサンプリング
データを使って最少二乗法などによる近似演算を行うこ
とによりノイズの影響を除去することができる。
次に第２図のフローチャートを参照して第１図の実施例
におけるベクトル予測演算による火災判断処理を説明す
る。第２図のフローチャートにおいて、まずブロック１
０で各アナログセンサ１ａ〜１ｎの伝送装置２ａ〜２ｎ
から伝送されたデジタルデータを受信装置４でアナログ
センサごとに識別受信し、所謂データサンプリングを行
う。このデータサンプリングと同時に受信されたデジタ
ルデータに含まれるセンナ自身や環境変化、文にはデー
タ伝送に伴うノイズは、周期加算による平滑化などの処
理を施すことによりノイズ除去され、各センナごとに火
災特有の異った種類となる物理的変化量ｘＩ＋ｘｌ＋・
・・・・・Ｘｎを得る。
におけるベクトル予測演算による火災判断処理を説明す
る。第２図のフローチャートにおいて、まずブロック１
０で各アナログセンサ１ａ〜１ｎの伝送装置２ａ〜２ｎ
から伝送されたデジタルデータを受信装置４でアナログ
センサごとに識別受信し、所謂データサンプリングを行
う。このデータサンプリングと同時に受信されたデジタ
ルデータに含まれるセンナ自身や環境変化、文にはデー
タ伝送に伴うノイズは、周期加算による平滑化などの処
理を施すことによりノイズ除去され、各センナごとに火
災特有の異った種類となる物理的変化量ｘＩ＋ｘｌ＋・
・・・・・Ｘｎを得る。
続いてブロック１１においてｔｒ時間後のベクトル要素
Ｘ１（ｔｏ＋ｔｒ）の予測演算を行う。このベクトル要
素Ｘ、〜Ｘｎの予測演算は前記第（５）式による一次的
な予測あるいは前記第（９）式による二次的な予測の近
似演算として実行される。もちろんｎ次の近似予測であ
ってもよい。尚、現時点１ｏからの予測時間１ｒは、前
述したように予め設定した危険レベルを示す前記第（２
）式で与えられる閉曲面に達するまでの一定時間であり
、その結果、閉曲面を貫く一定時間１．前に火災の予測
警報ができるようにしている。
Ｘ１（ｔｏ＋ｔｒ）の予測演算を行う。このベクトル要
素Ｘ、〜Ｘｎの予測演算は前記第（５）式による一次的
な予測あるいは前記第（９）式による二次的な予測の近
似演算として実行される。もちろんｎ次の近似予測であ
ってもよい。尚、現時点１ｏからの予測時間１ｒは、前
述したように予め設定した危険レベルを示す前記第（２
）式で与えられる閉曲面に達するまでの一定時間であり
、その結果、閉曲面を貫く一定時間１．前に火災の予測
警報ができるようにしている。
このようＩｃ現時点【。からむ「時間後のベクトル幾素
Ｘ１（Ｌｏ＋ｔｒ）の予測＄算が終了したならば、ブロ
ック１２において予測されたベクトルＸ （’ｏ ＋
ｔｒ ）がｎ次空間に予め設定した危険レベルを与える
前記第（２）式の閉曲面’ （”ｌ ｒ ｘｚｒ ””
” ＊ Ｘｎ ） ＝Ｏを突き破るかどうかのベクトル
予測演算を実行する。
Ｘ１（Ｌｏ＋ｔｒ）の予測＄算が終了したならば、ブロ
ック１２において予測されたベクトルＸ （’ｏ ＋
ｔｒ ）がｎ次空間に予め設定した危険レベルを与える
前記第（２）式の閉曲面’ （”ｌ ｒ ｘｚｒ ””
” ＊ Ｘｎ ） ＝Ｏを突き破るかどうかのベクトル
予測演算を実行する。
具体的には前記第（２）式のｆ（ｘ、’、ｘ、、・・・
・・・、 Ｘｎ ）にブロック１１で求めたｔｒ待時間
後ベクトル侠素Ｘ、（ｔｏ ＋ｔ ｒ ）〜Ｘｎ （ｔ
０＋ｔｒ）を代入してその値を求める。続いて判別ブロ
ック１３においてブロック１２で求めたｔ「時間後の予
測ベクトルで与えられるｆ （ｘ、 。
・・・、 Ｘｎ ）にブロック１１で求めたｔｒ待時間
後ベクトル侠素Ｘ、（ｔｏ ＋ｔ ｒ ）〜Ｘｎ （ｔ
０＋ｔｒ）を代入してその値を求める。続いて判別ブロ
ック１３においてブロック１２で求めたｔ「時間後の予
測ベクトルで与えられるｆ （ｘ、 。
ｘＩｎ・・・・・・、Ｘ１１）の値が零より大きいか小
さいかを判別する。即ち、危険レベルを与える閉ＩＩＩ
！面を予測ベクトルが突き破っていれば、ブロック１２
Ｑ演算値は零を越えた正の値を持ち、一方、危険レベル
を与える閉曲面に予測ベクトルが達していなければ、零
より小さい負の値を持つ。従って、判別ブロック１３で
零以上の時にはｔｒ待時間後予測ベクトルが危険レベル
を与える閉１ｌＩＩＩ面に達したものと判断してブロッ
ク１４で火災を報知する警報信号を出力する。一方、ブ
ロック１３で零以下の負の値を持つ時には、予６（１ｊ
ベクトルが危険レベルを与える閉曲面に達していないこ
とがら、再びブロック１０の処理に戻り、同様なベクト
ルの予測演算処理を実行する。
さいかを判別する。即ち、危険レベルを与える閉ＩＩＩ
！面を予測ベクトルが突き破っていれば、ブロック１２
Ｑ演算値は零を越えた正の値を持ち、一方、危険レベル
を与える閉曲面に予測ベクトルが達していなければ、零
より小さい負の値を持つ。従って、判別ブロック１３で
零以上の時にはｔｒ待時間後予測ベクトルが危険レベル
を与える閉１ｌＩＩＩ面に達したものと判断してブロッ
ク１４で火災を報知する警報信号を出力する。一方、ブ
ロック１３で零以下の負の値を持つ時には、予６（１ｊ
ベクトルが危険レベルを与える閉曲面に達していないこ
とがら、再びブロック１０の処理に戻り、同様なベクト
ルの予測演算処理を実行する。
第３図１は第２図のベクトル予測演算による火災判断を
温度と煙濃度の２つの物理的変化量について示した座標
説明図であり、例えば温度の危険レベルを１００℃、煙
濃度の危険レベルを減光率２０％／ｍとすると、一点鎖
線で示す絶対的な危険レベルの内側に例えば実線で示す
扇形の危＠Ｖベル１５が予め設定されている。尚、危険
レベル１５は必ず絶対危険レベルの内側に設定されるこ
とになる。
温度と煙濃度の２つの物理的変化量について示した座標
説明図であり、例えば温度の危険レベルを１００℃、煙
濃度の危険レベルを減光率２０％／ｍとすると、一点鎖
線で示す絶対的な危険レベルの内側に例えば実線で示す
扇形の危＠Ｖベル１５が予め設定されている。尚、危険
レベル１５は必ず絶対危険レベルの内側に設定されるこ
とになる。
この様な温度と煙ａ度の２次元空間において、例えば現
時点１．のベクトルをＸ（ｔＯ）とした場合、現時点か
らｔ「時間後のベクトルＸ（ｔｏ＋ｔｒ）が予測演算さ
れ、この予測演算されたベクトル’Ｘ（ｔＧ＋ｔｒ）が
図示の様に危険レベル１５を突き破っていれば、火災と
判断して警報信号の出力を行ない、また、ベクトルｘ（
ｔｏ＋ｔｒ）が危険レベル１５に達ｔ。
時点１．のベクトルをＸ（ｔＯ）とした場合、現時点か
らｔ「時間後のベクトルＸ（ｔｏ＋ｔｒ）が予測演算さ
れ、この予測演算されたベクトル’Ｘ（ｔＧ＋ｔｒ）が
図示の様に危険レベル１５を突き破っていれば、火災と
判断して警報信号の出力を行ない、また、ベクトルｘ（
ｔｏ＋ｔｒ）が危険レベル１５に達ｔ。
ていなければ、警報信号の出力を行なわずに、次のサン
プリングデータに基づいたペクトｙの予測演算を実行す
る様になる。
プリングデータに基づいたペクトｙの予測演算を実行す
る様になる。
第４図は第１図の実施例における他の火災判断処理を示
したフローチャートであり、このフローチャートは、ベ
クトルの予測演算を行なわずに現時点のベクトル×（【
。）が予めｎ次空間に設定した危険レベルを与える閉曲
面を突き破っているかどうか判断する様にしたことを特
徴とする。
したフローチャートであり、このフローチャートは、ベ
クトルの予測演算を行なわずに現時点のベクトル×（【
。）が予めｎ次空間に設定した危険レベルを与える閉曲
面を突き破っているかどうか判断する様にしたことを特
徴とする。
即ち、第４図のフローチャートにおいては１．まずブロ
ック１６でアナログセンサで検出したデータをサンプリ
ングしてノイズ除去処理を施し、現時点ｔ０の物理的変
化量ｘ１〜ｘｎを求める。次に、ブロック１７で前記第
（２）式の閉曲面の式’ （ｘＩｎ ｘｚｒ・・・・・
・。
ック１６でアナログセンサで検出したデータをサンプリ
ングしてノイズ除去処理を施し、現時点ｔ０の物理的変
化量ｘ１〜ｘｎを求める。次に、ブロック１７で前記第
（２）式の閉曲面の式’ （ｘＩｎ ｘｚｒ・・・・・
・。
ｘｎ）の演算を現時点の１０の物理的変化量ｘ１〜ｘｎ
を使用して演算し、その値を求める。尚、ブロック１７
で現時点ｔ０の物理的変化量Ｘ、〜Ｘｙ１を使用した閉
曲面の式の演算は、第２図のフローチャートに使用した
予測演算の場合と異なった閉曲面を設定する必要がある
ことから、ｆ′（Ｘ１１ ｘｚｒ・・・・・・、 ｘ、
）として演算を行なっている。
を使用して演算し、その値を求める。尚、ブロック１７
で現時点ｔ０の物理的変化量Ｘ、〜Ｘｙ１を使用した閉
曲面の式の演算は、第２図のフローチャートに使用した
予測演算の場合と異なった閉曲面を設定する必要がある
ことから、ｆ′（Ｘ１１ ｘｚｒ・・・・・・、 ｘ、
）として演算を行なっている。
続いてブロック１８に進んで、ブロック１７で演算した
時刻１ｏでの物理的変化ｆｉｔＸｌ〜Ｘｎによる閉曲面
の式ｆ（ｘＩ ｒ ｘｔ ｒ・・・・−Ｘｎ）の値が零
より大きいか否かを判別し、零より大きければｎ次空間
に設定した閉曲面をベクトルＸ（ｔｏ）が突き破ってい
ることから、ブロック１９に進んで火災の警報信号を出
力し、一方、零より小さければ危険レベルを設定した閉
曲面にベクトルｘ（ｔｏ）が達していないことから、再
びブロック１６にもどって、同様な次のサンプリングデ
ータに基づいたベクトル演算処理を実行する。
時刻１ｏでの物理的変化ｆｉｔＸｌ〜Ｘｎによる閉曲面
の式ｆ（ｘＩ ｒ ｘｔ ｒ・・・・−Ｘｎ）の値が零
より大きいか否かを判別し、零より大きければｎ次空間
に設定した閉曲面をベクトルＸ（ｔｏ）が突き破ってい
ることから、ブロック１９に進んで火災の警報信号を出
力し、一方、零より小さければ危険レベルを設定した閉
曲面にベクトルｘ（ｔｏ）が達していないことから、再
びブロック１６にもどって、同様な次のサンプリングデ
ータに基づいたベクトル演算処理を実行する。
第５図は第１図の実施例で行なう本発明の他の火災判断
処理を示したフローチャートであり、この火災判断処理
は第２図の予測演算処理と第４図のリアルタイム処理と
を組合わせたことを特徴とし、予測処理とリアルタイム
処理に分けるためにベクトルの時間変化を与える微分係
数（３Ｘ／θ１）＋の大小によって手順を変える様にし
ている。
処理を示したフローチャートであり、この火災判断処理
は第２図の予測演算処理と第４図のリアルタイム処理と
を組合わせたことを特徴とし、予測処理とリアルタイム
処理に分けるためにベクトルの時間変化を与える微分係
数（３Ｘ／θ１）＋の大小によって手順を変える様にし
ている。
即ち、第５図のフローチャートにおいては、ブロック２
０でアナログセンサからのｎ種類のｌ１１２Ｉ理的変化
量をサンプリングしてノイズ除去処理を施し、現時点ｔ
０の物理的変化量Ｘ、〜Ｘｎを求める。次に、ブロック
２１において、前回のデータサンプリングで求めたベク
トルと現時点ｔ０のベクトルからベクトルの傾き、即ち
微分係数（ａ×／θ１）１を演算する。このベクトルの
傾きの計算はサンプリング周期Δｔとすると、前記第（
６）式の演算をもりて得ることができる。
０でアナログセンサからのｎ種類のｌ１１２Ｉ理的変化
量をサンプリングしてノイズ除去処理を施し、現時点ｔ
０の物理的変化量Ｘ、〜Ｘｎを求める。次に、ブロック
２１において、前回のデータサンプリングで求めたベク
トルと現時点ｔ０のベクトルからベクトルの傾き、即ち
微分係数（ａ×／θ１）１を演算する。このベクトルの
傾きの計算はサンプリング周期Δｔとすると、前記第（
６）式の演算をもりて得ることができる。
続いて、判別ブロック四において予め定めた定数ＣＩと
ブロック２１で求め念ベクトルの傾きと比較し、予め定
めた傾きＣＩより大きければ、判別ブロック田に進み、
第４図のリアルタイム処理で示した閉曲面の値が零より
大きいか否かを１判別し、零より大きければ、危険レベ
ルを与える閉曲面を現時点のベクトルＸ（ｔｏ）が突き
破ったものとして奢報信号を出力させる。
ブロック２１で求め念ベクトルの傾きと比較し、予め定
めた傾きＣＩより大きければ、判別ブロック田に進み、
第４図のリアルタイム処理で示した閉曲面の値が零より
大きいか否かを１判別し、零より大きければ、危険レベ
ルを与える閉曲面を現時点のベクトルＸ（ｔｏ）が突き
破ったものとして奢報信号を出力させる。
一方、判別ブロックｎで演算されたベクトルの傾きが予
め定めた定数０１より小さければ、ブロック乙に進んで
、 ｔｒ待時間後ベクトル要素ＸＩ（ｔ＋＋ｔｒ）の
予測演算を行ない、判別ブロック２６で予測ベクトルに
対応してｎ次空間に予め設定した閉曲面の式’ （ｘＩ
ｎ ｘＩｎ・・・・・・、ｘｎ）の値を演算し、この値
が零より大きければ、ｔｒ待時間後危険レベルを与える
閉曲面をベクトルＸ （ｔｏ ＋ ｔｒ）が突き破ると
判断して、ブロックあにより警報信号を出力させる。
め定めた定数０１より小さければ、ブロック乙に進んで
、 ｔｒ待時間後ベクトル要素ＸＩ（ｔ＋＋ｔｒ）の
予測演算を行ない、判別ブロック２６で予測ベクトルに
対応してｎ次空間に予め設定した閉曲面の式’ （ｘＩ
ｎ ｘＩｎ・・・・・・、ｘｎ）の値を演算し、この値
が零より大きければ、ｔｒ待時間後危険レベルを与える
閉曲面をベクトルＸ （ｔｏ ＋ ｔｒ）が突き破ると
判断して、ブロックあにより警報信号を出力させる。
この第５図の火災判断処理で用いられるｎ次空間に対す
る危険レベルを与える閉曲面の設定は、例えば物理的変
化量として温度と煙濃度をとった２次元空間を考えると
、第６図に示す様に、現時点【。のベクトルＸ（ｔＯ）
についてはより小さい危険レベルを与える閉曲面ｆ’（
ｘ、、・・・・・・、）（ｎ）＋＝Ｑを設定し、一方、
ｔｒ時間後の予測ベクトル×い。＋ｔｒ）についてはそ
の外側に閉曲面ｆ （ｘｌ、・・・・・・、ｘｎ）＝Ｏ
を設定している。
る危険レベルを与える閉曲面の設定は、例えば物理的変
化量として温度と煙濃度をとった２次元空間を考えると
、第６図に示す様に、現時点【。のベクトルＸ（ｔＯ）
についてはより小さい危険レベルを与える閉曲面ｆ’（
ｘ、、・・・・・・、）（ｎ）＋＝Ｑを設定し、一方、
ｔｒ時間後の予測ベクトル×い。＋ｔｒ）についてはそ
の外側に閉曲面ｆ （ｘｌ、・・・・・・、ｘｎ）＝Ｏ
を設定している。
第７図は第５図のフローチャートの変形例を示したもの
で、このフローチャートではベクトルの傾きが定ａＣ１
より大きい時には第５図における判別ブロック乙の演算
を行なわずに直接ブロック乙に進んで警報信号の出力を
行なう様にしたことを＋！ｆａとする。他の構成は第５
図の７０−チャートと同じ様になる。
で、このフローチャートではベクトルの傾きが定ａＣ１
より大きい時には第５図における判別ブロック乙の演算
を行なわずに直接ブロック乙に進んで警報信号の出力を
行なう様にしたことを＋！ｆａとする。他の構成は第５
図の７０−チャートと同じ様になる。
第８図は第１図の実施例で行なう本発明の他の火災判断
処理を示したフローチャートである。
処理を示したフローチャートである。
この第８図のフローチャートでは、＠２図に示し次子側
演算処理におけるブロック１０と１１の間にブロックが
及び判別ブロック四の処理を追加し、サンプリングされ
た現時点１ｏの物理的変化量ｘ＋（ｔｏ）〜Ｘｎ（ｔｏ
）の各々が小さく、通常の変化レベル以内にある時には
、それ以後の予測演算処理は行なわない様にしたことを
特徴とし、演算装置５にかかる負担を軽減できる様にし
たものである。
演算処理におけるブロック１０と１１の間にブロックが
及び判別ブロック四の処理を追加し、サンプリングされ
た現時点１ｏの物理的変化量ｘ＋（ｔｏ）〜Ｘｎ（ｔｏ
）の各々が小さく、通常の変化レベル以内にある時には
、それ以後の予測演算処理は行なわない様にしたことを
特徴とし、演算装置５にかかる負担を軽減できる様にし
たものである。
即ち、ブロック釘で予測演算の開始レベルを決める閉曲
面の式”（ｘ＋＋・・・・・・、 ｘｎ）の演算を行な
い、判別ブロック四でこの演算開始レベルを与える閉曲
面の式”（ｘｌ ＊ ｘｎ ＊・・・・・・、Ｘｎ）の
値が零より小さゆれば、ブロック１１以降の処理は行な
わず、演算開始レベルを超える閉曲面を突き破りで零以
上となった時、ブロック１１以降の予測演算処理を実行
するものである。
面の式”（ｘ＋＋・・・・・・、 ｘｎ）の演算を行な
い、判別ブロック四でこの演算開始レベルを与える閉曲
面の式”（ｘｌ ＊ ｘｎ ＊・・・・・・、Ｘｎ）の
値が零より小さゆれば、ブロック１１以降の処理は行な
わず、演算開始レベルを超える閉曲面を突き破りで零以
上となった時、ブロック１１以降の予測演算処理を実行
するものである。
更に、上記の実施例は単一の危険レベルを与える閉曲面
をｎ次空間に設定した場合を例にとるものであったが、
ｎ次空間に相異なる複数の危険レベルに対応した閉曲面
を設定し、リアルタイムで得られたベクトル若しくは予
測演算で得られたベクトルが設定した複数の閉曲面を突
き破るか否かの判断で火災の進展状況を区別し、各閉曲
面毎に異なった安全対策をとる様にしても良い。
をｎ次空間に設定した場合を例にとるものであったが、
ｎ次空間に相異なる複数の危険レベルに対応した閉曲面
を設定し、リアルタイムで得られたベクトル若しくは予
測演算で得られたベクトルが設定した複数の閉曲面を突
き破るか否かの判断で火災の進展状況を区別し、各閉曲
面毎に異なった安全対策をとる様にしても良い。
更にまた、予測ベクトルが危険レベルを与える閉曲面に
遅するまでの設定時間ｔｒを、例えばｔｒ＝＋５分、４
分、３分、２分、１分というように複数４備し、ｔ「＝
５分で予測ベクトルＸ（ｔｒ）が閉曲面に達したら危険
レベルまでの残り時間が５分であることを表示し、続い
てｔｒ＝４分として予測ベクトルＸ’（ｔｒ）を求め、
このベクトルが閉曲面に達したら伐り時間が４分である
ことを表示し、以下同様に３分、２分、１分と時間表示
を行なうようにしても良い。
遅するまでの設定時間ｔｒを、例えばｔｒ＝＋５分、４
分、３分、２分、１分というように複数４備し、ｔ「＝
５分で予測ベクトルＸ（ｔｒ）が閉曲面に達したら危険
レベルまでの残り時間が５分であることを表示し、続い
てｔｒ＝４分として予測ベクトルＸ’（ｔｒ）を求め、
このベクトルが閉曲面に達したら伐り時間が４分である
ことを表示し、以下同様に３分、２分、１分と時間表示
を行なうようにしても良い。
（発明の効果）
以上、説明して来た様に本発明によれば、複数のアナロ
グセンサで火災特有の２以上、例えば０８１類の異なる
物理的変化量を検出し、この検出出力または検出出力に
基づく予測値からｎ次元空間におけるベクトル軌跡を演
算し、ｎ次元空間に予め設定した危険レベルに対応した
閉曲面（境界）にベクトル軌跡が達しているか否かから
火災を判断する様にしたため、火災に特有な複数の物理
的変化量の様子を総合的に判断して火災の状態を適確に
把握することができ、警報信号の信頼性を大幅に向上す
ることができ、特に非火災報の低減に効果を発揮する。
グセンサで火災特有の２以上、例えば０８１類の異なる
物理的変化量を検出し、この検出出力または検出出力に
基づく予測値からｎ次元空間におけるベクトル軌跡を演
算し、ｎ次元空間に予め設定した危険レベルに対応した
閉曲面（境界）にベクトル軌跡が達しているか否かから
火災を判断する様にしたため、火災に特有な複数の物理
的変化量の様子を総合的に判断して火災の状態を適確に
把握することができ、警報信号の信頼性を大幅に向上す
ることができ、特に非火災報の低減に効果を発揮する。
更に、火災の判断基準として設定する危険レベルに対応
したｎ′ｅｇ、元空間での閉曲面の形状を火災の種類（
発炎火災、塩焼火災等）更には火災の規模等に応じて設
定すれば、実際の火災の状況ｔ−職別判断することが可
能であり、識別判断された火災状況に合わせて防災機器
の制御、消火設備の駆動、避難誘導等の極めの細かい安
全対策を適切に行なうことができる。
したｎ′ｅｇ、元空間での閉曲面の形状を火災の種類（
発炎火災、塩焼火災等）更には火災の規模等に応じて設
定すれば、実際の火災の状況ｔ−職別判断することが可
能であり、識別判断された火災状況に合わせて防災機器
の制御、消火設備の駆動、避難誘導等の極めの細かい安
全対策を適切に行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は本発明によるベクトル予測演算による火災判断を示し
たフローチャート、第３図は第２図の火災判断を温度と
煙濃度の２次元空間について示した説明図、第４図はセ
ンナ出力をそのまま使用したベクトル軌跡による火災判
断を示したフローチャート、第５図はベクトル予測演算
とリアルタイムのベクトル演算を組合わせた本発明の火
災判断を示したフローチャート、第６図は第５図の火災
判断における予測判断とリアルタイム判断で用いる閉曲
面を温度と煙碗度の２次元空間を例にとって示した説明
図、第７図は第５図の処理判断でベクトルの傾きが所定
値以上のときは直接警報出力を行なうようにした本発明
の他の火災判断を示したフローチャート、第８図は演算
開始レベルを与える閉曲面をベクトルが越えたときに初
めて火災判断の演算を行なうようにした本発明の他の火
災判断を示したフローチャートである。 １ａ〜１ｎ・・・・・・アナログセンサ２ａ〜２ｎ・・
・・・・伝送装ｇｔ ３・・・・・・受信制御部４・・
・・・・受信装置 ５・・・・・・演算装置６・
・・・・・制御装置
は本発明によるベクトル予測演算による火災判断を示し
たフローチャート、第３図は第２図の火災判断を温度と
煙濃度の２次元空間について示した説明図、第４図はセ
ンナ出力をそのまま使用したベクトル軌跡による火災判
断を示したフローチャート、第５図はベクトル予測演算
とリアルタイムのベクトル演算を組合わせた本発明の火
災判断を示したフローチャート、第６図は第５図の火災
判断における予測判断とリアルタイム判断で用いる閉曲
面を温度と煙碗度の２次元空間を例にとって示した説明
図、第７図は第５図の処理判断でベクトルの傾きが所定
値以上のときは直接警報出力を行なうようにした本発明
の他の火災判断を示したフローチャート、第８図は演算
開始レベルを与える閉曲面をベクトルが越えたときに初
めて火災判断の演算を行なうようにした本発明の他の火
災判断を示したフローチャートである。 １ａ〜１ｎ・・・・・・アナログセンサ２ａ〜２ｎ・・
・・・・伝送装ｇｔ ３・・・・・・受信制御部４・・
・・・・受信装置 ５・・・・・・演算装置６・
・・・・・制御装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 火災に特有な２以上となるｎ種類の異なる物理的変化量
を検出する複数のアナログセンサと、該アナログセンサ
で検出されたｎ種類の検出値または該検出値に基づいて
予測演算された予測値により定まるｎ次限空間のベクト
ル軌跡を演算する演算手段と、 該演算手段で演算したベクトル軌跡が前記ｎ次限空間に
予め設定した危険レベルを示す１または複数の境界の内
側にあるか外側にあるかで火災状況を判断する火災判断
手段を備えたことを特徴とする火災報知装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171337A JPS6149297A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 火災報知装置 |
| FI853087A FI84526C (fi) | 1984-08-17 | 1985-08-12 | Brandalarmsystem. |
| AU45999/85A AU580083B2 (en) | 1984-08-17 | 1985-08-12 | Fire alarm systems |
| CA000488511A CA1257356A (en) | 1984-08-17 | 1985-08-12 | Fire alarm system |
| US06/764,991 US4796205A (en) | 1984-08-17 | 1985-08-12 | Fire alarm system |
| NO853219A NO167174C (no) | 1984-08-17 | 1985-08-15 | Brannalarmanlegg. |
| DE19853529344 DE3529344A1 (de) | 1984-08-17 | 1985-08-15 | Feueralarm-system |
| GB08520571A GB2164774B (en) | 1984-08-17 | 1985-08-16 | Fire alarm system |
| CH3539/85A CH663853A5 (fr) | 1984-08-17 | 1985-08-16 | Installation d'alarme d'incendie. |
| SE8503853A SE466625B (sv) | 1984-08-17 | 1985-08-16 | Brandalarmsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171337A JPS6149297A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 火災報知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149297A true JPS6149297A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0452520B2 JPH0452520B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=15921351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59171337A Granted JPS6149297A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 火災報知装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4796205A (ja) |
| JP (1) | JPS6149297A (ja) |
| AU (1) | AU580083B2 (ja) |
| CA (1) | CA1257356A (ja) |
| CH (1) | CH663853A5 (ja) |
| DE (1) | DE3529344A1 (ja) |
| FI (1) | FI84526C (ja) |
| GB (1) | GB2164774B (ja) |
| NO (1) | NO167174C (ja) |
| SE (1) | SE466625B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2003162778A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 火災警報システム |
| JP2006065656A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Osaka Gas Co Ltd | 警報装置 |
Families Citing this family (34)
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|---|---|---|---|---|
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| JPH079680B2 (ja) * | 1985-04-01 | 1995-02-01 | ホーチキ株式会社 | アナログ火災報知装置 |
| JPH0719315B2 (ja) * | 1985-04-09 | 1995-03-06 | ホーチキ株式会社 | 火災報知装置 |
| JPS6219999A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-28 | ホーチキ株式会社 | 火災報知装置 |
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