JPS614848A - 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 - Google Patents
原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置Info
- Publication number
- JPS614848A JPS614848A JP59123843A JP12384384A JPS614848A JP S614848 A JPS614848 A JP S614848A JP 59123843 A JP59123843 A JP 59123843A JP 12384384 A JP12384384 A JP 12384384A JP S614848 A JPS614848 A JP S614848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- rotational speed
- value
- pump
- prime mover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野〕
本発明は原＠殿の目標回転数信号と出力回転数信号との
回転数偏差４Ｂ号に基づいて原動機のガ５料噴射量と油
圧ポンプの吐出量とを制御する原動機と油圧ポンプとを
含む系の制御装置に関する。
回転数偏差４Ｂ号に基づいて原動機のガ５料噴射量と油
圧ポンプの吐出量とを制御する原動機と油圧ポンプとを
含む系の制御装置に関する。
第４図は特開昭５７−６５８２２号公報に詳細に開示さ
れるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御装
置を示すブロック図である。
れるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御装
置を示すブロック図である。
図において、１はディーゼルエンジン等の原動機を示し
、２は電気的に原動機への燃料噴射量を制御する、所謂
電子式燃料噴射ポンプである。３は原動機１によって駆
動される可変容量形の油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３の
斜板（もしくは斜軸）の傾転角を電気信号によって制御
する、所謂電子式ポンプレギュレータである。原動８！
１へ目標回転数信号Ｎｏは燃料スロットルレバー５によ
り運転者によって設定され、−力源動機１の出力回転数
信号Ｎは回転数検出器６により検出されて、加算器７は
目標回転数信号Ｎｏと出力回転数Ｎとの回転数偏差信号
ΔＮを演算出力する０燃料噴射ポンプ２のラック（図示
せず）の変位はラック位置検出器（図示せず）によって
検出され、ラック位置信号りが出力される。加算器８は
ラック目標位置信号として与えられた回転数偏差イｄ号
ΔＮとラック位置信号りどの偏差信号Ｌｏに基でランク
位置を制御し、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量が決定さ
れる。
、２は電気的に原動機への燃料噴射量を制御する、所謂
電子式燃料噴射ポンプである。３は原動機１によって駆
動される可変容量形の油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３の
斜板（もしくは斜軸）の傾転角を電気信号によって制御
する、所謂電子式ポンプレギュレータである。原動８！
１へ目標回転数信号Ｎｏは燃料スロットルレバー５によ
り運転者によって設定され、−力源動機１の出力回転数
信号Ｎは回転数検出器６により検出されて、加算器７は
目標回転数信号Ｎｏと出力回転数Ｎとの回転数偏差信号
ΔＮを演算出力する０燃料噴射ポンプ２のラック（図示
せず）の変位はラック位置検出器（図示せず）によって
検出され、ラック位置信号りが出力される。加算器８は
ラック目標位置信号として与えられた回転数偏差イｄ号
ΔＮとラック位置信号りどの偏差信号Ｌｏに基でランク
位置を制御し、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量が決定さ
れる。
また、９（、Ｉポンプ制御関数発生器で、油圧ポンプ３
の吐出管１０に設けられた圧力検出器１１がらの圧力信
号ｌ］ど加算器７よりの回転数偏差信号ΔＮを入力し、
油圧ポンプ３のレギュレータ４に吐出量を制御す−ろた
めのポンプ傾転指令信号Ｘｑを出力する、 １２は吐出管１０を介して油圧ポンプ３に回路接続され
る一ｉ′クチュエータ（図示せず）の作動速度を制御す
るためにレギュレータ４に操作信号ＸＯを発し、油圧ポ
ンプ３の吐出量を制御するポンプ傾転指令用操作レバー
である。
の吐出管１０に設けられた圧力検出器１１がらの圧力信
号ｌ］ど加算器７よりの回転数偏差信号ΔＮを入力し、
油圧ポンプ３のレギュレータ４に吐出量を制御す−ろた
めのポンプ傾転指令信号Ｘｑを出力する、 １２は吐出管１０を介して油圧ポンプ３に回路接続され
る一ｉ′クチュエータ（図示せず）の作動速度を制御す
るためにレギュレータ４に操作信号ＸＯを発し、油圧ポ
ンプ３の吐出量を制御するポンプ傾転指令用操作レバー
である。
レギュレータ４は操作レバー１２がらの操作信号Ｘ ｏ
とポンプ制御関数発生器９がらのポンプ傾転信号Ｘｑど
の内の最小値によって油圧ポンプ３の吐出量を制御する
。
とポンプ制御関数発生器９がらのポンプ傾転信号Ｘｑど
の内の最小値によって油圧ポンプ３の吐出量を制御する
。
回転数偏差信号ΔＮは油圧ポンプ３の負荷が大きくなっ
て、出力回転数Ｎが低下して行くと大きくなり、逆に油
圧ポンプ３の負荷が軽くなって、出力回転数Ｎが上昇す
ると小さくなる。そこでΔＮが大きくなうに伴って電子
式燃料ポンプ２はラック位置を炊目１噴射量が増大する
方向に移動して原動機１の出力を増加させ、出力回転数
信号Ｎの低下を抑制御、４゛た八Ｎが小さくなると燃料
噴射風を減少さ【章Ｃ原動Ｍ！１１の出力回転数Ｎが過
回転になるのを防」Ｉ−シている。
て、出力回転数Ｎが低下して行くと大きくなり、逆に油
圧ポンプ３の負荷が軽くなって、出力回転数Ｎが上昇す
ると小さくなる。そこでΔＮが大きくなうに伴って電子
式燃料ポンプ２はラック位置を炊目１噴射量が増大する
方向に移動して原動機１の出力を増加させ、出力回転数
信号Ｎの低下を抑制御、４゛た八Ｎが小さくなると燃料
噴射風を減少さ【章Ｃ原動Ｍ！１１の出力回転数Ｎが過
回転になるのを防」Ｉ−シている。
油圧ポンプ３の人力トルクは斜板傾転量と吐出圧力との
積１１．比例する。したがって、油圧ポンプ３の負荷が
増大（吐出圧力Ｐが上昇）し、原動機１の出力回転数信
号Ｎが低下し、回転数偏差信号ΔＮが増大］ると、ポン
プ制御関数発生器９はΔＮの増加に伴ってポンプ傾転量
信号Ｘｑと吐出圧力信号Ｐとの梼を小さくし、油圧ポン
プ３の入力トルクが原動機１のスロットレバー５により
設定されたＤＫ ｆＪＪ機１の出力トルクｍ（図示せず
）に沿って減少するようにポンプ傾転信号Ｘｑを出力し
、油圧ポンプ３の吐出量を減少する。第４回のポンプ制
御関数発生器９にΔＮの増加に伴って減少する油圧ポン
プ人力１−ルク線ｓ１→ｓｏ−＋ｓ２が示されている、 上記のように構成された従来の原＃機と油圧ポンプを含
む系の制御装置では、ポンプ傾転指令用操作レバー１２
を操作し非作業状態から作業状態に入るとき、同時に燃
料スロットルレバー５を操作して原動機ｌの目標回転数
を上昇する必要があり、操作レバー１２の操作信号ＸＯ
を急増すると、油圧ポンプ３の吐出量はレギュレータ４
を介して制御され増加する。一方、スロットルレバー５
により目標回転数信号Ｎｏを急増しても、原動に！ ｔ
はフライホイールを持つ大きな慣性体であるため、出力
回転数信号Ｎはすぐには増加しないので、目標回転数信
号ＮＯと出力回転数信号Ｎとの差Ｃある回転数偏差信号
ΔＮは大きくなり、油圧ポンプ３の入力トルク曲線は、
例えば−ｓ１→ｓｏ→Ｓ：と急激に減少して、ポンプ制
御関数発生器９の出力Ｘｑは減少するので、直ちにＸ
ｑ ＜ Ｘθとなり、油圧ポンプ３の吐出量は減少する
。その後原動機１が加速されて出力回転数信号ＮがＨ種
口転数信号ＮＯに近ずくと、回転数偏差ΔＮが減少し、
ポンプ制御関数発生器９の出力は、ｓ２→Ｓ ｏ→Ｓｌ
と上昇して出力Ｘ＆は増加し、油圧ポンプ３の吐出量は
増大する。
積１１．比例する。したがって、油圧ポンプ３の負荷が
増大（吐出圧力Ｐが上昇）し、原動機１の出力回転数信
号Ｎが低下し、回転数偏差信号ΔＮが増大］ると、ポン
プ制御関数発生器９はΔＮの増加に伴ってポンプ傾転量
信号Ｘｑと吐出圧力信号Ｐとの梼を小さくし、油圧ポン
プ３の入力トルクが原動機１のスロットレバー５により
設定されたＤＫ ｆＪＪ機１の出力トルクｍ（図示せず
）に沿って減少するようにポンプ傾転信号Ｘｑを出力し
、油圧ポンプ３の吐出量を減少する。第４回のポンプ制
御関数発生器９にΔＮの増加に伴って減少する油圧ポン
プ人力１−ルク線ｓ１→ｓｏ−＋ｓ２が示されている、 上記のように構成された従来の原＃機と油圧ポンプを含
む系の制御装置では、ポンプ傾転指令用操作レバー１２
を操作し非作業状態から作業状態に入るとき、同時に燃
料スロットルレバー５を操作して原動機ｌの目標回転数
を上昇する必要があり、操作レバー１２の操作信号ＸＯ
を急増すると、油圧ポンプ３の吐出量はレギュレータ４
を介して制御され増加する。一方、スロットルレバー５
により目標回転数信号Ｎｏを急増しても、原動に！ ｔ
はフライホイールを持つ大きな慣性体であるため、出力
回転数信号Ｎはすぐには増加しないので、目標回転数信
号ＮＯと出力回転数信号Ｎとの差Ｃある回転数偏差信号
ΔＮは大きくなり、油圧ポンプ３の入力トルク曲線は、
例えば−ｓ１→ｓｏ→Ｓ：と急激に減少して、ポンプ制
御関数発生器９の出力Ｘｑは減少するので、直ちにＸ
ｑ ＜ Ｘθとなり、油圧ポンプ３の吐出量は減少する
。その後原動機１が加速されて出力回転数信号ＮがＨ種
口転数信号ＮＯに近ずくと、回転数偏差ΔＮが減少し、
ポンプ制御関数発生器９の出力は、ｓ２→Ｓ ｏ→Ｓｌ
と上昇して出力Ｘ＆は増加し、油圧ポンプ３の吐出量は
増大する。
この作業状況は油圧ポンプ３の負荷を増大させたときに
、まず油圧ポンプ３の負荷を減少させ、原動機ｌの出力
回転数を早く上昇させてやるという利点はあるが、操作
レバー１２の操作信号Ｘ。
、まず油圧ポンプ３の負荷を減少させ、原動機ｌの出力
回転数を早く上昇させてやるという利点はあるが、操作
レバー１２の操作信号Ｘ。
を増大させてアクチュエータを加速する操作をしたにも
かかわらず、一時的に油圧ポンプ３の吐出量が１賊って
、アクチュエータの速度が下るということになり、運転
者は７クチユエータの速度制御を操作レバー１２によっ
て出来ないために不快感を覚えるという欠点がある。
かかわらず、一時的に油圧ポンプ３の吐出量が１賊って
、アクチュエータの速度が下るということになり、運転
者は７クチユエータの速度制御を操作レバー１２によっ
て出来ないために不快感を覚えるという欠点がある。
本発明は上記従来の＃御装置の欠点に鑑み成されたもの
で、ポンプ傾転指令用操作【ツバ−の鼎作と共に原動機
の目標回転数を急増する操作を行っても、目標回転数信
号が急増せず回転数偏差の急激な変化を抑制して油圧ポ
ンプ３の吐出量を連続的になめらかに増大させ得る原動
機と油圧ポンプを含む系の制御装置を提供することを目
的とする。
で、ポンプ傾転指令用操作【ツバ−の鼎作と共に原動機
の目標回転数を急増する操作を行っても、目標回転数信
号が急増せず回転数偏差の急激な変化を抑制して油圧ポ
ンプ３の吐出量を連続的になめらかに増大させ得る原動
機と油圧ポンプを含む系の制御装置を提供することを目
的とする。
（発明の概要〕
この目的を達成するため本発明は、操作レバー信号に基
いて発生した第１の目標回転数信号と回転数偏差信号の
増減に対応して設定出力された目標回転数増分値の積算
による第２の目標回転数信号の内の最小値を旧標回転数
信号として、出力回転数との偏差を求め、この回転数偏
差信号に基いて燃料噴射量と油圧ポンプの吐出量を制御
することにより、回転数偏差信号の急激な増加を制御し
、油圧ポンプ３の吐出量を連続的になめらかに増減する
ようにしたものである。
いて発生した第１の目標回転数信号と回転数偏差信号の
増減に対応して設定出力された目標回転数増分値の積算
による第２の目標回転数信号の内の最小値を旧標回転数
信号として、出力回転数との偏差を求め、この回転数偏
差信号に基いて燃料噴射量と油圧ポンプの吐出量を制御
することにより、回転数偏差信号の急激な増加を制御し
、油圧ポンプ３の吐出量を連続的になめらかに増減する
ようにしたものである。
以下本発明の一実施例を第１図を用いて説明する。第１
図において第４図と同符号のものは同一部分を示す。
図において第４図と同符号のものは同一部分を示す。
１３は目標回転数増分値関数発生器で、目標回転数信号
Ｎｏと出力回転数Ｎとの回転数偏差信号ΔＮを入力し、
目標回転数増分値δ１を発生する。
Ｎｏと出力回転数Ｎとの回転数偏差信号ΔＮを入力し、
目標回転数増分値δ１を発生する。
目標回転数増分値関数発生器１３は回転数偏差ΔＮに対
して、ΔＮが設定値Ｃにより小さい範囲では一定のＭ力
値ｅなる増分値δ１を発生し、ＣくΔＮ ＜ ｄ −ｉ
’ １．１ΔＮの大きさに比例して減少する増分値δ１
を発生し、ΔＮが設定値ｄ以上では一定の最小値ｆなる
増分値δ１を発生する。１４は積算器で増分値δ１を遂
次加算して目標回転数信号Ｎ２を出力する。１５は最小
値選択器で、燃料スロットルレバー５から出力された第
１の目標回転数信号Ｎ１と積算器１４より出力された第
２の目標回転数イこ１号Ｎ２の内の最小値を求めて原動
機１の目標回転数信号Ｎｏとするものである。また最小
値選択器１５はスロットルレバー５の出力Ｎ１で積算器
１４の出力Ｎ２にリミッタをかけるように働く。
して、ΔＮが設定値Ｃにより小さい範囲では一定のＭ力
値ｅなる増分値δ１を発生し、ＣくΔＮ ＜ ｄ −ｉ
’ １．１ΔＮの大きさに比例して減少する増分値δ１
を発生し、ΔＮが設定値ｄ以上では一定の最小値ｆなる
増分値δ１を発生する。１４は積算器で増分値δ１を遂
次加算して目標回転数信号Ｎ２を出力する。１５は最小
値選択器で、燃料スロットルレバー５から出力された第
１の目標回転数信号Ｎ１と積算器１４より出力された第
２の目標回転数イこ１号Ｎ２の内の最小値を求めて原動
機１の目標回転数信号Ｎｏとするものである。また最小
値選択器１５はスロットルレバー５の出力Ｎ１で積算器
１４の出力Ｎ２にリミッタをかけるように働く。
操作レバー＝−１２を徐々に操作すると、積算器１４が
起動し、第２の目標回転数信号Ｎ：が増加するが、その
増分値δ１は目標回転数信号ΔＮが小さいので、δ１＝
ｅ （最大値）である。最小値選択器１Ｆ〕は積算器１
４の出力Ｎ２に対して、スロットル［ツバ・−５の出力
Ｎ１でリミッタをかけるよう働くの−Ｃ，目標回転数信
号Ｎｏは、積算器１４によって徐々に増加し、スロット
ルレバー５の出力Ｎ１に達すると積算器１４は停止し、
目標回転数信号Ｎｏは所定の時間後にはＮ１と等しくな
り、結局原動機１はスロットルレバー５の操作信号Ｎ１
で出力を制御されることになる。
起動し、第２の目標回転数信号Ｎ：が増加するが、その
増分値δ１は目標回転数信号ΔＮが小さいので、δ１＝
ｅ （最大値）である。最小値選択器１Ｆ〕は積算器１
４の出力Ｎ２に対して、スロットル［ツバ・−５の出力
Ｎ１でリミッタをかけるよう働くの−Ｃ，目標回転数信
号Ｎｏは、積算器１４によって徐々に増加し、スロット
ルレバー５の出力Ｎ１に達すると積算器１４は停止し、
目標回転数信号Ｎｏは所定の時間後にはＮ１と等しくな
り、結局原動機１はスロットルレバー５の操作信号Ｎ１
で出力を制御されることになる。
次に操作レバー１２とスロツ１−ルレバー５を同時に急
操作すると、スロットルレバー５による目標回転数信号
Ｎ１は急増し、回転数偏差信号ΔＮが増大しようとする
と、目標回転数増分値関数発生器１３は増分値δ１を、
例えばδコニｆと小くして、第２の目標回転数信号Ｎこ
の増加速度を減少する。このとき、最小値選択ｌｌ！１
５はＮ１とＮ；の最小値ＮＺを選択し、目標回転数信号
Ｎ。
操作すると、スロットルレバー５による目標回転数信号
Ｎ１は急増し、回転数偏差信号ΔＮが増大しようとする
と、目標回転数増分値関数発生器１３は増分値δ１を、
例えばδコニｆと小くして、第２の目標回転数信号Ｎこ
の増加速度を減少する。このとき、最小値選択ｌｌ！１
５はＮ１とＮ；の最小値ＮＺを選択し、目標回転数信号
Ｎ。
の急増を押えるので、目標回転数信号ＮｏはＮａがＮ１
の値になるまで徐々に増加し１．目標回転数信号ΔＮを
下げるので、回転数偏差（６号ΔＮは急増しすぎること
はない。したがって、ポンプ制御関数発生器１１に入力
されるΔＮも大きくならないため、油圧ポンプ３の入力
１−ルクはスロットルレバー５によって設定された原動
機１の高い出力領域における出力トルク線に沿って制御
されることになり、４１１圧ポンプ３の吐出量は操作レ
バー１２の操作信号Ｘｏに応じてなめらかに増加させる
ことができる。
の値になるまで徐々に増加し１．目標回転数信号ΔＮを
下げるので、回転数偏差（６号ΔＮは急増しすぎること
はない。したがって、ポンプ制御関数発生器１１に入力
されるΔＮも大きくならないため、油圧ポンプ３の入力
１−ルクはスロットルレバー５によって設定された原動
機１の高い出力領域における出力トルク線に沿って制御
されることになり、４１１圧ポンプ３の吐出量は操作レ
バー１２の操作信号Ｘｏに応じてなめらかに増加させる
ことができる。
したがって、運転者はアクチェータの速度制御を行なう
ために操作レバー１２とスロットルレバー５を同時操作
すると、その操作信号ＸＯの上昇に応じて、原動機の出
力回転数と、油圧ポンプ３の吐出量を徐々になめらかに
増加することができ、操作感覚が良好となる。
ために操作レバー１２とスロットルレバー５を同時操作
すると、その操作信号ＸＯの上昇に応じて、原動機の出
力回転数と、油圧ポンプ３の吐出量を徐々になめらかに
増加することができ、操作感覚が良好となる。
第２図は本発明の他の実施例を示すもので、第１図と同
符号のものは同一部分を示す。
符号のものは同一部分を示す。
Ｉ６は操作（１号Ｘｏを第１の目標回転数信号Ｎ１に変
換４−る間数発生器で、操作信号Ｘｏに対して、操作信
号Ｘｏが設定値ａより小さい範囲では一定の低速１１標
回転数信号ＮＬを発生し、操作信号Ｘｏが設定値ａとの
間ではＸｏに比例して増加し、操作イ、′１号・Ｘｏが
設定値す以上では最大目標回転数信号ＸＨを発生するも
のである。また第１図に示した燃料スロットルレバー５
は廃止している。
換４−る間数発生器で、操作信号Ｘｏに対して、操作信
号Ｘｏが設定値ａより小さい範囲では一定の低速１１標
回転数信号ＮＬを発生し、操作信号Ｘｏが設定値ａとの
間ではＸｏに比例して増加し、操作イ、′１号・Ｘｏが
設定値す以上では最大目標回転数信号ＸＨを発生するも
のである。また第１図に示した燃料スロットルレバー５
は廃止している。
上記のように構成された二の実施例では、操作レバー１
２′の非作動時または操作レバー１２′が操作されて操
作信号Ｘｏが設定値以下の範囲では、関数発生器１６は
一定の低速目標回転数（ｒＩＪｉＪＮＬを第１の目標回
転数信号Ｎ１として発生するので、原動機１は低速回転
で且つ出力の低い領域で自動的に駆動され燃料消費率が
少ない。
２′の非作動時または操作レバー１２′が操作されて操
作信号Ｘｏが設定値以下の範囲では、関数発生器１６は
一定の低速目標回転数（ｒＩＪｉＪＮＬを第１の目標回
転数信号Ｎ１として発生するので、原動機１は低速回転
で且つ出力の低い領域で自動的に駆動され燃料消費率が
少ない。
また、操作レバー１２′を操作して操作信号ＸＯを設定
値８以上にすると、操作４３号ＸＯの大きさに比例して
第１の目標回転数信号Ｎ１け自動的に上昇し、操作レバ
ー１２′の操イヤ信号Ｘ ｏ ＆設定値ｂＪメ上にする
と、関数発生器１６から最大［１標回転数信号ＮＨが第
１の目標回転数信号Ｎ］として出力される。
値８以上にすると、操作４３号ＸＯの大きさに比例して
第１の目標回転数信号Ｎ１け自動的に上昇し、操作レバ
ー１２′の操イヤ信号Ｘ ｏ ＆設定値ｂＪメ上にする
と、関数発生器１６から最大［１標回転数信号ＮＨが第
１の目標回転数信号Ｎ］として出力される。
上記の実施例によ、Ｉｒば第１図の実施例の効果に加え
て、ポンプ傾転指令用操作レバーのみの操作によって原
動機の目標回転数と油圧ポンプの斜板傾転量とを制御す
ることができ、軽負荷時の燃料消費率の向上が図れ、操
作性をさらに向上させることができる。
て、ポンプ傾転指令用操作レバーのみの操作によって原
動機の目標回転数と油圧ポンプの斜板傾転量とを制御す
ることができ、軽負荷時の燃料消費率の向上が図れ、操
作性をさらに向上させることができる。
第３図はさらに本発明の他の実施例を示すもので、第２
図同符号のものは同一部分を示す。
図同符号のものは同一部分を示す。
１７は回転数検出器６よりの出力回転数信号Ｎを微分す
る微分器である。１８は回転数偏差補正値を？ｇＬ算す
る間数発生器で微分器１７よりの出力ｄＮ／ｄｔを入力
し、ｄＮ／ｄｔが設定値ｇより小さい範囲では補正値δ
２＝Ｏを出力し、ｒｌＮ／ｄｔより大きくなと補正値δ
ｚｔｉ−ｄＮ／ｄｔに比例して増加し、ｄＮ／ｄｔが設
定値り以上になると、δ＝＝ｉ （最大値）を出力す
るものである。
る微分器である。１８は回転数偏差補正値を？ｇＬ算す
る間数発生器で微分器１７よりの出力ｄＮ／ｄｔを入力
し、ｄＮ／ｄｔが設定値ｇより小さい範囲では補正値δ
２＝Ｏを出力し、ｒｌＮ／ｄｔより大きくなと補正値δ
ｚｔｉ−ｄＮ／ｄｔに比例して増加し、ｄＮ／ｄｔが設
定値り以上になると、δ＝＝ｉ （最大値）を出力す
るものである。
１９は加算器で４回転数偏差信号ΔＮと関ｉ発生器１８
よりの補正値δ２を入力し、第２の回転数偏差ΔＮＺ＝
ΔＮ−６３をもとめる。加算器１９より出力されたΔＮ
２はポンプ制御関数発生器９へ入力され、ΔＮ、＝の
増加に基いてポンプ傾転信号Ｘｑが制御される。
よりの補正値δ２を入力し、第２の回転数偏差ΔＮＺ＝
ΔＮ−６３をもとめる。加算器１９より出力されたΔＮ
２はポンプ制御関数発生器９へ入力され、ΔＮ、＝の
増加に基いてポンプ傾転信号Ｘｑが制御される。
操作レバー１２′を急激に操作して原動機１の目標回転
数Ｎｏが上昇すると、出力回転数信号Ｎも上昇し、微分
値ｄＮ／ｄｔが大きくなる。ｄＮ／ｄｔがｇより大きく
なると関数発生器１８は補正値δ２を零から増加させ、
第２の回転数偏差ΔＮｒ−ΔＮ−５２を出力回転数信号
Ｎの増加に伴って減少させる。間数発生器９は入力ΔＮ
２の減少によって油圧ポンプ３の入力トルク（吸収馬力
）を増大するようにポンプ傾転信号Ｘｑを変化させるの
で、原動機１に加わる負荷が増大し、Ｊｙｒ！動機ｌの
出力回転数Ｎの過剰な増加を制限する。
数Ｎｏが上昇すると、出力回転数信号Ｎも上昇し、微分
値ｄＮ／ｄｔが大きくなる。ｄＮ／ｄｔがｇより大きく
なると関数発生器１８は補正値δ２を零から増加させ、
第２の回転数偏差ΔＮｒ−ΔＮ−５２を出力回転数信号
Ｎの増加に伴って減少させる。間数発生器９は入力ΔＮ
２の減少によって油圧ポンプ３の入力トルク（吸収馬力
）を増大するようにポンプ傾転信号Ｘｑを変化させるの
で、原動機１に加わる負荷が増大し、Ｊｙｒ！動機ｌの
出力回転数Ｎの過剰な増加を制限する。
以上の実施例によれば、操作レバー１２を急操作したと
き、原ｆｒＩＪ機１の出力回転数信号の増加、すなわち
原動機１の加速度を所、定の大きさ以下に抑制しつつ、
油圧ポンプ３の入力トルクを増大するように制御するの
で、第１図および第２図の実施例の効果に加えて、原動
機１の出力回転数および油圧ポンプ３の吐出量の増加を
よりなめらかに増加させることが可能となり、操作感覚
をより浪好とする効果を奏する。
き、原ｆｒＩＪ機１の出力回転数信号の増加、すなわち
原動機１の加速度を所、定の大きさ以下に抑制しつつ、
油圧ポンプ３の入力トルクを増大するように制御するの
で、第１図および第２図の実施例の効果に加えて、原動
機１の出力回転数および油圧ポンプ３の吐出量の増加を
よりなめらかに増加させることが可能となり、操作感覚
をより浪好とする効果を奏する。
以上本発明の実施例の制御装鰐を全て演算ブロック図を
用いて説明したが、オペアンプを用いたアナログ回路で
構成しても良く、またマイクロコンピュータを用いたデ
ジタル回路で構成しても本発明は同様の効果を奏するも
のである。
用いて説明したが、オペアンプを用いたアナログ回路で
構成しても良く、またマイクロコンピュータを用いたデ
ジタル回路で構成しても本発明は同様の効果を奏するも
のである。
以上説明した本発明によれば、ポンプ傾転指令用操作レ
バーを魯操作してアクチュエータの速度上昇を図ったと
き、操作レバーの操作信号の増加に応じて原動機の出力
回転数と油圧ポンプ吐出量をなめらかに増加することが
出来、運転者の操作感覚を良好ならしめる効果を奏する
。
バーを魯操作してアクチュエータの速度上昇を図ったと
き、操作レバーの操作信号の増加に応じて原動機の出力
回転数と油圧ポンプ吐出量をなめらかに増加することが
出来、運転者の操作感覚を良好ならしめる効果を奏する
。
第１図は本発明の一実施例に係る原動機と油圧ポンプを
含む系の制御ブロック図、第２図は本発明の他の実施例
に係る原動機と油圧ポンプを含む系の制御ブロック図、
第３図はさらに本発明の他の実施例に係る原動機と油圧
ポンプを含む系の制御ブロック図、第４図は従来の原動
機と油圧ポンプを含む系の制御ブロック図である。 １・・・・・・原動機、２・・・・・・燃料噴射ポンプ
、３・・・・・油圧ポンプ、４・・・・・・ポンプレギ
ュレータ、７．８・・・・・・加算器、９・・・・・・
ポンプ制御関数発生器、１２・・・・・、１２′・・・
・・・ポンプ傾転指令用操作レバー、１３・・・・・・
目標回転数増分値関数発生器、１４・・・・積算器、１
５・・・・・・最小値選択器、１７・・・・微分器。 １８・・・・・・回転数偏差補正値を演算する。ｑ数発
生器、Ｎ・・・・・・出力回転数信号、Ｎｏ・・・・・
目標回転数信号、Ｎ１・・・・・・第１の目標回転数信
号、Ｎ？・・・・第２の目標回転数信号、ΔＮ・・・・
・回転数偏差（ｉ号、ΔＮ３・・・・・・第２の回転数
偏差信号、δコ・・・・１１標回転数、増分値、δ口・
・・・回転数偏差補正値、Ｃ・・・・・・目標回転数増
分値の最大値、ｆ・・・・・・目標回転数増分値の最小
値。
含む系の制御ブロック図、第２図は本発明の他の実施例
に係る原動機と油圧ポンプを含む系の制御ブロック図、
第３図はさらに本発明の他の実施例に係る原動機と油圧
ポンプを含む系の制御ブロック図、第４図は従来の原動
機と油圧ポンプを含む系の制御ブロック図である。 １・・・・・・原動機、２・・・・・・燃料噴射ポンプ
、３・・・・・油圧ポンプ、４・・・・・・ポンプレギ
ュレータ、７．８・・・・・・加算器、９・・・・・・
ポンプ制御関数発生器、１２・・・・・、１２′・・・
・・・ポンプ傾転指令用操作レバー、１３・・・・・・
目標回転数増分値関数発生器、１４・・・・積算器、１
５・・・・・・最小値選択器、１７・・・・微分器。 １８・・・・・・回転数偏差補正値を演算する。ｑ数発
生器、Ｎ・・・・・・出力回転数信号、Ｎｏ・・・・・
目標回転数信号、Ｎ１・・・・・・第１の目標回転数信
号、Ｎ？・・・・第２の目標回転数信号、ΔＮ・・・・
・回転数偏差（ｉ号、ΔＮ３・・・・・・第２の回転数
偏差信号、δコ・・・・１１標回転数、増分値、δ口・
・・・回転数偏差補正値、Ｃ・・・・・・目標回転数増
分値の最大値、ｆ・・・・・・目標回転数増分値の最小
値。
Claims (3)
- （１）原動機と原動機によつて駆動される油圧ポンプと
を含み、且つ原動機の目標回転数信号と出力回転数信号
との差を求め、この回転数偏作信号に基いて原動機の燃
料噴射量を制御すると共に回転数偏差信号の増加に応じ
て減少するポンプ制御関数発生器からのポンプ傾転信号
とポンプ傾転指令用操作レバーからの操作信号との内の
最少値によつて油圧ポンプの吐出量を制御する系におい
て、操作レバー信号に基いて発生した第１の目標回転数
信号と回転数偏差信号の増減に対応して設定出力された
目標回転数増分値の積算による第２の目標回転数信号の
内の最小値を目標回転数信号としたことを特徴とする原
動機と油圧ポンプを含む系の制御装置。 - （２）目標回転数増分値と回転数偏差信号とは、回転数
偏差信号が第１の設定値以下では目標回転数増分値が一
定の最大値ｅで回転数偏差信号が第１の設定値と第２設
定値との間では増加し、回転数偏差信号が第２の設定値
以上では一定の最小値ｆとなる関数関係を有することを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の原動機と油
圧ポンプを含む系の制御装置。 - （３）出力回転数信号の微分値を求め、この微分値の増
加に対応して増加する回転数偏差信号より減じた値を第
２の回転数偏差信号としてポンプ制御関数発生器の入力
とすることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
の原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123843A JPS614848A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123843A JPS614848A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614848A true JPS614848A (ja) | 1986-01-10 |
| JPH0425427B2 JPH0425427B2 (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=14870762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59123843A Granted JPS614848A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614848A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4967557A (en) * | 1988-01-27 | 1990-11-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control system for load-sensing hydraulic drive circuit |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP59123843A patent/JPS614848A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4967557A (en) * | 1988-01-27 | 1990-11-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control system for load-sensing hydraulic drive circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0425427B2 (ja) | 1992-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4663713A (en) | Automatic power control for variable power train | |
| US5576962A (en) | Control system and method for a hydrostatic drive system | |
| US6381529B1 (en) | Control system for hydrostatic transmission | |
| KR100240429B1 (ko) | 무단 변속기 제어 장치 | |
| JPS63186978A (ja) | 建設機械のエンジン回転数制御装置 | |
| JP2678355B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
| JPS614848A (ja) | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 | |
| EP1447260A1 (en) | Method for controlling the drive of a vehicle | |
| JPH039293B2 (ja) | ||
| JPH0617684A (ja) | 自動車の加速度制御方式 | |
| JP2001295682A (ja) | 油圧走行車両 | |
| JPS62234741A (ja) | 装輪式建設機械のエンジン制御方法 | |
| KR20010024397A (ko) | 동력전달장치제어 | |
| JPH01116371A (ja) | 雪上車の車両走行速度切換装置 | |
| JPH041183B2 (ja) | ||
| JP2628035B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JPH0463212B2 (ja) | ||
| JP3111611B2 (ja) | 建設機械の走行速度制御装置 | |
| JPH087165Y2 (ja) | 可変容積形油圧ポンプの斜板制御装置 | |
| JPH0427376B2 (ja) | ||
| JPH0771556A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH0543862B2 (ja) | ||
| JPH0243899B2 (ja) | ||
| JPH0411423B2 (ja) | ||
| JP2698083B2 (ja) | 車両変速装置 |