JPS6147921A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPS6147921A JPS6147921A JP59170173A JP17017384A JPS6147921A JP S6147921 A JPS6147921 A JP S6147921A JP 59170173 A JP59170173 A JP 59170173A JP 17017384 A JP17017384 A JP 17017384A JP S6147921 A JPS6147921 A JP S6147921A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solid
- tip
- state image
- light guide
- guide body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は固体撮像素子を用いて体腔内の観察を行なう
内視鏡に関する。
内視鏡に関する。
近時、内視鏡の挿入部の先端部内に固体撮像素子を設け
、この固体撮像素子によって観察窓に対向して配置され
た対物レンズ系で結像された光学像を電気信号に変換し
、この電気信号を信号処理してモ二りに画像として写し
出すことが行なわれている。このような構造によると、
光学繊維束からなるイメージガイドを用いた場合のよう
にイメージガイドの折損によって良好な観察が行なえな
くなり念り、観察像を限られた人数でしか見ることがで
きないなどの欠点を除去することができる。
、この固体撮像素子によって観察窓に対向して配置され
た対物レンズ系で結像された光学像を電気信号に変換し
、この電気信号を信号処理してモ二りに画像として写し
出すことが行なわれている。このような構造によると、
光学繊維束からなるイメージガイドを用いた場合のよう
にイメージガイドの折損によって良好な観察が行なえな
くなり念り、観察像を限られた人数でしか見ることがで
きないなどの欠点を除去することができる。
ところで、従来側視型の内視鏡に固体撮像素子を用いる
場合、挿入部の先端部は第１１図に示すように構成され
ていた。つま９、先端部１の側面にはカバーガラスから
なる観察窓２と、この観察窓２よりも先端側に照明窓３
とが形成されている。上記観察窓２には！リズム４を介
して対物レンズ系５が光学的に接続され、この対物レン
ズ系５には固体撮像素子６が対向して配置されている。
場合、挿入部の先端部は第１１図に示すように構成され
ていた。つま９、先端部１の側面にはカバーガラスから
なる観察窓２と、この観察窓２よりも先端側に照明窓３
とが形成されている。上記観察窓２には！リズム４を介
して対物レンズ系５が光学的に接続され、この対物レン
ズ系５には固体撮像素子６が対向して配置されている。
上記照明窓３には光学繊維束からなるライトガイド体７
の屈曲された先端が対向している。
の屈曲された先端が対向している。
しかしながら、このような構造によると、先端部１の同
−断面内に上記固体撮像素子６とうイトガイド体７とが
設けられることになるから、先端部１の外径寸法が固体
撮像素子６の高さ寸法とライトガイド体７の太さとの和
によって決定されてしまう。そのため、先端部１を十分
に細径化することができず、体腔内への挿入時に患者に
与える苦痛が太きいという不都合があった。
−断面内に上記固体撮像素子６とうイトガイド体７とが
設けられることになるから、先端部１の外径寸法が固体
撮像素子６の高さ寸法とライトガイド体７の太さとの和
によって決定されてしまう。そのため、先端部１を十分
に細径化することができず、体腔内への挿入時に患者に
与える苦痛が太きいという不都合があった。
この発明は、固体撮像素子を用いた内視鏡において、先
端部を上記固体撮像素子の高さ寸法とライトガイド体の
太さとの和に制限されずて細径化できるようにした内視
鏡を提供することにある。
端部を上記固体撮像素子の高さ寸法とライトガイド体の
太さとの和に制限されずて細径化できるようにした内視
鏡を提供することにある。
この発明は、挿入部の先端部のライトガイド体よりも先
端側に固体撮像素子を設けることにより、固体撮像素子
とライトガイド体とが上記先端部の同−断面内に位置し
ないようにして、上記先端部を細径化させるようにした
内視鏡である。
端側に固体撮像素子を設けることにより、固体撮像素子
とライトガイド体とが上記先端部の同−断面内に位置し
ないようにして、上記先端部を細径化させるようにした
内視鏡である。
以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第４図を参
照して説明する。第１図中１１は側視型内視鏡の挿入部
である。この挿入部１ノの先端部１２にはたとえば金属
などの硬質な材料によって円柱状に形成された本体Ｉ３
が設けられている。この本体１３の外周面にはカバーガ
ラスからなる照明窓１４と、この照明窓１４よりも先端
側に位置する観察窓１５とが本体１３の軸方向く沿って
形成されているとともに、これら窓１４．１５の側方に
は図示せぬ鉗子チャンネルに連通した鉗子出口１６が形
成されている。上記照明窓１４には第１のプリズム１７
が一端面を対向させて配置されている。この第１のプリ
ズム１７の他端面には光学繊維束からなるライトガイド
体１８の先端面が対向している。
照して説明する。第１図中１１は側視型内視鏡の挿入部
である。この挿入部１ノの先端部１２にはたとえば金属
などの硬質な材料によって円柱状に形成された本体Ｉ３
が設けられている。この本体１３の外周面にはカバーガ
ラスからなる照明窓１４と、この照明窓１４よりも先端
側に位置する観察窓１５とが本体１３の軸方向く沿って
形成されているとともに、これら窓１４．１５の側方に
は図示せぬ鉗子チャンネルに連通した鉗子出口１６が形
成されている。上記照明窓１４には第１のプリズム１７
が一端面を対向させて配置されている。この第１のプリ
ズム１７の他端面には光学繊維束からなるライトガイド
体１８の先端面が対向している。
このライドブイド体１８の先端部はＸ直ぐになっていて
、上記本体１３の後端面に開放して形 。
、上記本体１３の後端面に開放して形 。
成された第１の取付孔１９に嵌入固定されている。
また、上記観察窓１５には第２のプリズム２０が一端回
を対向させている。この第２のプリズム２０の他端面に
は、上記本体１３の先端面に開放して形成された第２の
取付孔２１に保持された対物レンズ系２２が一端を対向
させている。この対物レンズ系２２はその光軸を先端部
１２の軸方向に沿わせている。つまり、第２の取付孔２
１の軸線が先端部１２の軸線と平行になっている。また
、第１の取付孔１９と第２の取付孔２１とは同軸に形成
されている。
を対向させている。この第２のプリズム２０の他端面に
は、上記本体１３の先端面に開放して形成された第２の
取付孔２１に保持された対物レンズ系２２が一端を対向
させている。この対物レンズ系２２はその光軸を先端部
１２の軸方向に沿わせている。つまり、第２の取付孔２
１の軸線が先端部１２の軸線と平行になっている。また
、第１の取付孔１９と第２の取付孔２１とは同軸に形成
されている。
上記本体１３の先端側にはたとえば合成樹脂などで成形
され次キャップ２３が回転およびスライド自在に外嵌さ
れ、止めねじ２４によって固定できるようになっている
。このキャップ２３の内端面には上記対物レンズ系２２
の他端と対向する固体撮像素子２５が設けられている。
され次キャップ２３が回転およびスライド自在に外嵌さ
れ、止めねじ２４によって固定できるようになっている
。このキャップ２３の内端面には上記対物レンズ系２２
の他端と対向する固体撮像素子２５が設けられている。
つまジ、固体撮像素子２５は上記ライトガイド体１８よ
りも先端部１２の先端側に設けられている。この固体撮
像素子２５は第３図と第４図に示すようにノ！ッケーノ
２６と、このノやツケーノ２６に偏心して形成され透明
カバー２７によって閉塞された円形凹部２８と、この円
形凹部２９の内底面の中心に設けられたチップ２９とか
ら形成されていて、上記パッケージ２６がヤヤッｆ２３
に固着されている。し念がって、キャップ２３をスライ
ドおよび回転させることによシ、ピント出しや回転方向
の位置合せを容易に行なうことができ、またチッｆ２９
が取付けられる円形凹部２９がノ々ッケーノ２６に対し
て偏心していることにより、対物レンズ系２２の光軸が
先端部１２の軸心からずれているときに、上記チップ２
９の中心を対物レンズ系２２の光軸に位置合せしやすい
。
りも先端部１２の先端側に設けられている。この固体撮
像素子２５は第３図と第４図に示すようにノ！ッケーノ
２６と、このノやツケーノ２６に偏心して形成され透明
カバー２７によって閉塞された円形凹部２８と、この円
形凹部２９の内底面の中心に設けられたチップ２９とか
ら形成されていて、上記パッケージ２６がヤヤッｆ２３
に固着されている。し念がって、キャップ２３をスライ
ドおよび回転させることによシ、ピント出しや回転方向
の位置合せを容易に行なうことができ、またチッｆ２９
が取付けられる円形凹部２９がノ々ッケーノ２６に対し
て偏心していることにより、対物レンズ系２２の光軸が
先端部１２の軸心からずれているときに、上記チップ２
９の中心を対物レンズ系２２の光軸に位置合せしやすい
。
上記固体撮像素子２５から導出された信号線３０は上記
本体１３の軸方向に貫通し几挿通孔３１を介してこの挿
通孔３０に短管３２によって接続されたチューブ３３に
挿通されている。
本体１３の軸方向に貫通し几挿通孔３１を介してこの挿
通孔３０に短管３２によって接続されたチューブ３３に
挿通されている。
このように構成された挿入部１１の先端部１２によれば
、固体撮像素子２５がライトガイド体１８よりも上記先
端部１２の先端側に設けられているため、これらが先端
部１２の同−断面内に位置することがない。したがって
、先端部１２の外径寸法は、ライ）ｆｆ４２体１８の太
さと固体撮像素子２５の高さ寸法との和によって制限を
受けるということがないから、上記先端部１２を細径化
することができる。また、対物レンズ系２２０光軸を先
端部１２の軸方向に沿わせたから、上記光軸を径方向に
沿わせた場合のように対物レンズ系２２によって先端部
１２を大径化させるということもない。
、固体撮像素子２５がライトガイド体１８よりも上記先
端部１２の先端側に設けられているため、これらが先端
部１２の同−断面内に位置することがない。したがって
、先端部１２の外径寸法は、ライ）ｆｆ４２体１８の太
さと固体撮像素子２５の高さ寸法との和によって制限を
受けるということがないから、上記先端部１２を細径化
することができる。また、対物レンズ系２２０光軸を先
端部１２の軸方向に沿わせたから、上記光軸を径方向に
沿わせた場合のように対物レンズ系２２によって先端部
１２を大径化させるということもない。
第５図はこの発明の第２の実施例を示す。この実施例は
キャップ２３を本体１３に固定して設けるとともに、上
記本体１３の先端面とキャップ２３の内端面との間に弾
性を有するＯリング３４を介して固体撮像素子２５を設
ける。さらに％ギャップ２３の先端壁には複数、たとえ
ば４本の調整ねじ３５を螺合する。そして、これらの調
整ねじ３５によって上記固体撮像素子２５のピント合せ
や傾きを調整することができるようにした。
キャップ２３を本体１３に固定して設けるとともに、上
記本体１３の先端面とキャップ２３の内端面との間に弾
性を有するＯリング３４を介して固体撮像素子２５を設
ける。さらに％ギャップ２３の先端壁には複数、たとえ
ば４本の調整ねじ３５を螺合する。そして、これらの調
整ねじ３５によって上記固体撮像素子２５のピント合せ
や傾きを調整することができるようにした。
第６図と第７図はこの発明の第３の実施例を示す。この
実施例は対物レンズ系２２の他端に一端面を対向させて
第３のプリズム３５ｒｈを配置し、上記対物レンズ系２
２からの光学像を先端部１２の径方向に屈曲させる。こ
の光学像の進行方向である鉗子出口１６の先端側に上記
第３のプリズム３５ａの他端面と対向させて固体撮像素
子２５を配置し念。このような構造によれば、先端部１
２内の上記鉗子出口１６よυも先端側の部分を有効に利
用することができる。
実施例は対物レンズ系２２の他端に一端面を対向させて
第３のプリズム３５ｒｈを配置し、上記対物レンズ系２
２からの光学像を先端部１２の径方向に屈曲させる。こ
の光学像の進行方向である鉗子出口１６の先端側に上記
第３のプリズム３５ａの他端面と対向させて固体撮像素
子２５を配置し念。このような構造によれば、先端部１
２内の上記鉗子出口１６よυも先端側の部分を有効に利
用することができる。
また、観察窓１５を洗浄するノズル３６には送気管路３
７と送液管路３８が接続されている。
７と送液管路３８が接続されている。
送気管路３７には送気ポンプ３９が連通し、送液管路３
８にはバルブ４０と貯液タンク４１を介して送液ボン７
’４．？が連通している。上記送気ポンプ３９、バルブ
４Ｑおよび送液ポンプ４２はスイッチ４３によって作動
する。したがって、スイッチ４３をＯＮにすれば、上記
ノズル３６からは気体と液体との混合流体が噴出される
から、ノズル３６が観察窓１５から離れていても、この
観察窓１５を良好に、しかも水切れよく洗浄できる。
８にはバルブ４０と貯液タンク４１を介して送液ボン７
’４．？が連通している。上記送気ポンプ３９、バルブ
４Ｑおよび送液ポンプ４２はスイッチ４３によって作動
する。したがって、スイッチ４３をＯＮにすれば、上記
ノズル３６からは気体と液体との混合流体が噴出される
から、ノズル３６が観察窓１５から離れていても、この
観察窓１５を良好に、しかも水切れよく洗浄できる。
第８図はこの発明の第４の実施例で、この実施例は対物
レンズ系２２の他端に平面形状が菱形の第３のプリズム
４５を配置し、対物レンズ系２２からの光学像を先端部
１２の軸方向中心に屈曲させ、この中心に固体撮像素子
２５をその中心を一致させて設けるようにした。
レンズ系２２の他端に平面形状が菱形の第３のプリズム
４５を配置し、対物レンズ系２２からの光学像を先端部
１２の軸方向中心に屈曲させ、この中心に固体撮像素子
２５をその中心を一致させて設けるようにした。
第９図はこの発明の第５の実施例で、この実施例は固体
撮像素子２５のノ臂ッケージ２６の端面の一端部を傾斜
面４６に形成した。また、第１０図に示す第６の実施例
は同じくパッケージ２６の端面の一端部を曲面４７に形
成した。このようにすれば、上記・９ツケージ２６の端
面を鎖線で示す先端部１２の内面に接近させることがで
きるから、先端部１２内に無駄な空間ができるのを防止
できる。
撮像素子２５のノ臂ッケージ２６の端面の一端部を傾斜
面４６に形成した。また、第１０図に示す第６の実施例
は同じくパッケージ２６の端面の一端部を曲面４７に形
成した。このようにすれば、上記・９ツケージ２６の端
面を鎖線で示す先端部１２の内面に接近させることがで
きるから、先端部１２内に無駄な空間ができるのを防止
できる。
〔発明の効果〕
以上述べたようにこの発明は、挿入部の先端部のライト
ｆｆイド体よりも先端側に、光軸全上記先端部の軸線方
向に沿わせた対物レンズ系を介して観察窓と光学的に接
続された固体撮像素子を設けた。したがって、上記ライ
トガイド体と固体撮像素子とが先端部の同−断面内に位
置することがないから、上記ライトガイド体の太さと固
体撮像素子の高さ寸法との和に制限を受。
ｆｆイド体よりも先端側に、光軸全上記先端部の軸線方
向に沿わせた対物レンズ系を介して観察窓と光学的に接
続された固体撮像素子を設けた。したがって、上記ライ
トガイド体と固体撮像素子とが先端部の同−断面内に位
置することがないから、上記ライトガイド体の太さと固
体撮像素子の高さ寸法との和に制限を受。
けることなく上記先端部を細径化することができる。ま
た、対物レンズ系が光軸を先端部の軸線方向に沿わせて
配置されていることによっても、上記先端部の細径化が
計れる。
た、対物レンズ系が光軸を先端部の軸線方向に沿わせて
配置されていることによっても、上記先端部の細径化が
計れる。
第１図はこの発明の第１の実施例を示す先端部の平面図
、第２図は第１図■−■線に沿う断面図、第３図は固体
撮像素子の平面図、第４図は同じく断面図、第５図はこ
の発明の第２の実施例を示す先端部の断面図、第６図は
この発明の第３の実施例を示す先端部の概略的平面図、
第７図は同じく側面図、第８図はこの発明の第４の実施
例を示す先端部の概略的平面図、第９図はこの発明の第
５の実施例を示す固体撮像素子の断面図、第１０図はこ
の発明の第６の実施例を示す固体撮像素子の断面図、第
１１図は従来の先端部の概略的構成図である。
、第２図は第１図■−■線に沿う断面図、第３図は固体
撮像素子の平面図、第４図は同じく断面図、第５図はこ
の発明の第２の実施例を示す先端部の断面図、第６図は
この発明の第３の実施例を示す先端部の概略的平面図、
第７図は同じく側面図、第８図はこの発明の第４の実施
例を示す先端部の概略的平面図、第９図はこの発明の第
５の実施例を示す固体撮像素子の断面図、第１０図はこ
の発明の第６の実施例を示す固体撮像素子の断面図、第
１１図は従来の先端部の概略的構成図である。
Claims (1)
- 挿入部の先端部に照明窓と、この照明窓よりも先端側に
観察窓とを形成するとともに、上記照明窓に一端を対向
させたライトガイド体よりも先端側に、光軸を上記挿入
部の軸線方向に沿わせた対物レンズ系を介して上記観察
窓と光学的に接続された固体撮像素子を設けてなること
を特徴とする内視鏡。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170173A JPS6147921A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 内視鏡 |
| US06/763,978 US4641635A (en) | 1984-08-15 | 1985-08-09 | Endoscope apparatus |
| DE19853528848 DE3528848A1 (de) | 1984-08-15 | 1985-08-10 | Endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170173A JPS6147921A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 内視鏡 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62227933A Division JPH0740089B2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | 内視鏡 |
| JP62227934A Division JPS6371821A (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6147921A true JPS6147921A (ja) | 1986-03-08 |
| JPH043854B2 JPH043854B2 (ja) | 1992-01-24 |
Family
ID=15900041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59170173A Granted JPS6147921A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6147921A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01234810A (ja) * | 1988-03-16 | 1989-09-20 | Toshiba Corp | 内視鏡 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846925A (ja) * | 1981-09-12 | 1983-03-18 | 富士写真光機株式会社 | 固体撮像素子を用いた内視鏡装置 |
| JPS5850936A (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-25 | 富士写真光機株式会社 | ラインセンサ−型撮像素子を有する内視鏡 |
-
1984
- 1984-08-15 JP JP59170173A patent/JPS6147921A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846925A (ja) * | 1981-09-12 | 1983-03-18 | 富士写真光機株式会社 | 固体撮像素子を用いた内視鏡装置 |
| JPS5850936A (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-25 | 富士写真光機株式会社 | ラインセンサ−型撮像素子を有する内視鏡 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01234810A (ja) * | 1988-03-16 | 1989-09-20 | Toshiba Corp | 内視鏡 |
| JPH0544007B2 (ja) * | 1988-03-16 | 1993-07-05 | Tokyo Shibaura Electric Co |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH043854B2 (ja) | 1992-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4641635A (en) | Endoscope apparatus | |
| JP4704386B2 (ja) | 内視鏡 | |
| US5512036A (en) | Dental imaging system | |
| CN101098657B (zh) | 内窥镜用插入部 | |
| JPH0355943Y2 (ja) | ||
| US3357433A (en) | Endoscope for illumination and observation of contacting distal regions | |
| US4006738A (en) | Otoscope construction | |
| US5688224A (en) | Medical visualization device | |
| JPH0442817Y2 (ja) | ||
| US4778247A (en) | Molded objective head for fiberscopes with integral lenses | |
| US3728998A (en) | Otoscope | |
| JPS6147921A (ja) | 内視鏡 | |
| US6049422A (en) | Optical system for non-flexible endoscopes | |
| US5179620A (en) | Structure of needle-type lens | |
| JP2836750B2 (ja) | 内視鏡 | |
| CN115177196A (zh) | 插入结构及内窥镜 | |
| US1021809A (en) | Cystoscope. | |
| JPS61109013A (ja) | 硬性内視鏡 | |
| JPH0219775Y2 (ja) | ||
| JPS6371820A (ja) | 内視鏡 | |
| JPS5850324Y2 (ja) | 内視鏡の照明装置 | |
| JPS589208Y2 (ja) | 内視鏡 | |
| CN213430032U (zh) | 一种泌尿外科软式内镜帽头 | |
| KR870002784Y1 (ko) | 액체주입 혹은 겸자 송입용 내시경 | |
| KR0167693B1 (ko) | 인체관찰용 영상장비의 마이크로스코프 및 치아관찰용 팁 |