JPH043854B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は固体撮像素子を用いて体腔内の観察
を行なう内視鏡に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、内視鏡の挿入部の先端部内に固体撮像素
子を設け、この固体撮像素子によつて観察窓に対
向して配置された対物レンズ系で結像された光学
像を電気信号に変換し、この電気信号を信号処理
してモニタに画像として写し出すことが行なわれ
ている。このような構造によると、光学繊維束か
らなるイメージガイドを用いた場合のようにイメ
ージガイドの折損によつて良好な観察が行なえな
くなつたり、観察像を限られた人数でしか見るこ
とができないなどの欠点を除去することができ
る。

ところで、従来側視型の内視鏡に固体撮像素子
を用いる場合、挿入部の先端部は第１１図に示す
ように構成されていた。つまり、先端部１の側面
にはカバーガラスからなる観察窓２と、この観察
窓２よりも先端側に照明窓３とが形成されてい
る。上記観察窓２にはプリズム４を介して対物レ
ンズ系５が光学的に接続され、この対物レンズ系
５には固体撮像素子６が対向して配置されてい
る。上記照明窓３には光学繊維束からなるライト
ガイド体７の屈曲された先端が対向している。

しかしながら、このような構造によると、先端
部１の同一断面内に上記固体撮像素子６とライト
ガイド体７とが設けられることになるから、先端
部１の外径寸法が固体撮像素子６の高さ寸法とラ
イトガイド体７の太さとの和によつて決定されて
しまう。そのため、先端部１を十分に細径化する
ことができず、体腔内への挿入時に患者に与える
苦痛が大きいという不都合があつた。

〔発明の目的〕

この発明は、固体撮像素子を用いた内視鏡にお
いて、先端部を上記固体撮像素子の高さ寸法とラ
イトガイド体の太さとの和に制限されずに細径化
できるようにした内視鏡を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、挿入部の先端部のライトガイド体
よりも先端側に固体撮像素子を設けることによ
り、固体撮像素子とライトガイド体とが上記先端
部の同一断面内に位置しないようにして、上記先
端部を細径化させるようにした内視鏡である。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第
４図を参照して説明する。第１図中１１は側視型
内視鏡の挿入部である。この挿入部１１の先端部
１２にはたとえば金属などの硬質な材料によつて
円柱状に形成された本体１３が設けられている。
この本体１３の外周面にはカバーガラスからなる
照明窓１４と、この照明窓１４よりも先端側に位
置する観察窓１５とが本体１３の方向に沿つて形
成されているとともに、これら窓１４，１５の側
方には図示せぬ鉗子チヤンネルに連通した鉗子出
口１６が形成されている。上記照明窓１４には第
１のプリズム１７が一端面を対向させて配置させ
ている。この第１のプリズム１７の他端面には光
学繊維束からなるライトガイド体１８の先端面が
対向している。このライトガイド体１８の先端部
は真直ぐになつていて、上記本体１３の後端面に
開放して形成された第１の取付孔１９に嵌入固定
されている。

また、上記観察窓１５には第２のプリズム２０
が一端面を対向させている。この第２のプリズム
２０の他端面には、上記本体１３の先端面に開放
して形成された第２の取付孔２１に保持された対
物レンズ系２２が一端を対向させている。この対
物レンズ系２２はその光軸を先端部１２の軸方向
に沿わせている。つまり、第２の取付孔２１の軸
線が先端部１２の軸線と平行になつている。ま
た、第１の取付孔１９と第２の取付孔２１とは同
軸に形成されている。

上記本体１３の先端側にはたとえば合成樹脂な
どで成形されたキヤツプ２３が回転およびスライ
ド自在に外嵌され、止めねじ２４によつて固定で
きるようになつている。このキヤツプ２３の内端
面には上記対物レンズ系２２の他端と対向する固
体撮像素子２５が設けられている。つまり、固体
撮像素子２５は上記ライトガイド体１８よりも先
端部１２の先端側に設けられている。この固体撮
像素子２５は第３図と第４図に示すようにパツケ
ージ２６と、このパツケージ２６に偏心して形成
され透明カバー２７によつて閉塞された円形凹部
２８と、この円形凹部２９の内底面の中心に設け
られたチツプ２９とから形成されていて、上記パ
ツケージ２６がキヤツプ２３に固着されている。
したがつて、キヤツプ２３をスライドおよび回転
させることにより、ピント出しや回転方向の位置
合せを容易に行なうことができ、またチツプ２９
が取付けられる円形凹部２９がパツケージ２６に
対して偏心していることにより、対物レンズ系２
２の光軸が先端部１２の軸心からはずれていると
きに、上記チツプ２９の中心を対物レンズ系２２
の光軸に位置合せしやすい。

上記固体撮像素子２５から導出された信号線３
０は上記本体１３の軸方向に貫通した挿通孔３１
を介してこの挿通孔３０に短管３２によつて接続
されたチユーブ３３に挿通されている。

このように構成された挿入部１１の先端部１２
によれば、固体撮像素子２５がライトガイド体１
８よりも上記先端部１２の先端側に設けられてい
るため、これらが先端部１２の同一断面内に位置
することがない。したがつて、先端部１２の外径
寸法は、ライトガイド体１８の太さと固体撮像素
子２５の高さ寸法との和によつて制限を受けると
いうことがないから、上記先端部１２を細径化す
ることができる。また、対物レンズ系２２の光を
先端部１２の軸方向に沿わせたから、上記光軸を
径方向に沿わせた場合のような対物レンズ系２２
によつて先端部１２を大径化させるということも
ない。

第５図はこの発明の第２の実施例を示す。この
実施例はキヤツプ２３を本体１３に固定して設け
るとともに、上記本体１３の先端面とキヤツプ２
３の内端面との間に弾性を有するＯリング３４を
介して固体撮像素子２５を設ける。さらに、キヤ
ツプ２３の先端壁には複数、たとえば４本の調整
ねじ３５を螺合する。そして、これらの調整ねじ
３５によつて上記固体撮像素子２５のピント合せ
や傾きを調整することができるようにした。

第６図と第７図はこの発明の第３の実施例を示
す。この実施例は対物レンズ系２２の他端に一端
面を対向させて第３のプリズム３５ａを配置し、
上記対物レンズ系２２からの光学像を先端部１２
の径方向に屈曲させる。この光学像の進行方向で
ある鉗子出口１６の先端側に上記第３のプリズム
３５ａの他端面と対向させて固体撮像素子２５を
配置した。このような構造によれば、先端部１２
内の上記鉗子出口１６よりも先端側の部分を有効
に利用することができる。また、観察窓１５を洗
浄するノズル３６には送気管路３７と送液管路３
８が接続されている。送気管路３７には送気ポン
プ３９が連通し、送液管路３８にはバルブ４０と
貯液タンク４１を介して送液ポンプ４２が連通し
ている。上記送気ポンプ３９、バルブ４０および
送液ポンプ４２はスイツチ４３によつて作動す
る。したがつて、スイツチ４３をONにすれば、
上記ノズル３６からは気体と液体との混合流体が
噴出されるから、ノズル３６が観察窓１５から離
れていても、この観察窓１５を良好に、しかも水
切れよく洗浄できる。

第８図はこの発明の第４の実施例で、この実施
例は対物レンズ系２２の他端に平面形状が菱形の
第３のプリズム４５を配置し、対物レンズ系２２
から光学像を先端部１２の軸方向中心に屈曲さ
せ、この中心に固体撮像素子２５をその中心を一
致させて設けるようにした。

第９図はこの発明の第５の実施例で、この実施
例は固体撮像素子２５のパツケージ２６の端面の
一端部を傾斜面４６に形成した。また、第１０図
に示す第６の実施例は同じくパツケージ２６の端
面の一端部を曲面４７に形成した。このようにす
れば、上記パツケージ２６の端面を鎖線で示す先
端部１２の内面に接近させることができるから、
先端部１２内に無駄な空間ができるのを防止でき
る。

〔発明の効果〕 以上述べたようにこの発明は、挿入部の先端部
のライトガイド体よりも先端側に、光軸を上記先
端部の軸線方向に沿わせた対物レンズ系を介して
観察窓と光学的に接続された固体撮像素子を設け
た。したがつて、上記ライトガイド体と固体撮像
素子とが先端部の同一断面内に位置することがな
いから、上記ライトガイド体の太さと固体撮像素
子の高さ寸法との和に制限を受けることなく上記
先端部を細径化することができる。また、対物レ
ンズ系が光軸を先端部の軸線方向に沿わせて配置
されていることによつても、上記先端部の細径化
が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す先端部
の平面図、第２図は第１図−線に沿う断面
図、第３図は固体撮像素子の平面図、第４図は同
じく断面図、第５図はこの発明の第２の実施例を
示す先端部の断面図、第６図はこの発明の第３の
実施例を示す先端部の概略的平面図、第７図は同
じく側面図、第８図はこの発明の第４の実施例を
示す先端部の概略的平面図、第９図はこの発明の
第５の実施例を示す固体撮像素子の断面図、第１
０図はこの発明の第６の実施例を示す固体撮像素
子の断面図、第１１図は従来の先端部の概略的構
成図である。 １１……挿入部、１２……先端部、１４……照
明窓、１５……観察窓、１８……ライトガイド
体、２２……対物レンズ系、２５……固体撮像素
子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 挿入部の先端部の側方外周面に設けられた照
   明窓と、この照明窓に向けて照明光を供給するラ
   イトガイド体と、上記照明窓に対し挿入部先端側
   に隣接して設けられる観察窓と、上記観察窓より
   も先端側に設けられた固体撮像素子と、上記観察
   窓からの入射光を挿入部軸線方向に向きを変え上
   記固体撮像素子に導く観察光学系とを具備したこ
   とを特徴とする内視鏡。