JPS6145491Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、回転体の回転速度を検出する速度
検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、磁電変換素子を用いて回転体の回転速度
を検出する速度検出装置は、第１図に示すように
構成され、モータ等の回転軸１に固着された磁性
材よりなる円板等の回転体２の外周部に、多数の
歯等の磁性体３が等間隔に形設され、該磁性体３
に近接して磁電変換素子４が設けられるととも
に、磁電変換素子４の背後、すなわち磁電変換素
子４の磁性体３との反対側に磁石５が取付けられ
ている。

そして、磁性体２と磁石５とにより磁気回路が
構成され、回転体２の回転に伴なう磁性体３およ
び隣合う磁性体３間の凹部の近接に応じ、磁束密
度が変化するため、磁電変換素子４において前記
磁束密度の変化に比例した電圧変動が得られ、該
電圧変動をたとえばパルス成形し、回転体２の回
転速度が検出される。

ところで、前記速度検出装置では、磁石５と回
転体２の磁性体３との間に磁力による吸収力が作
用するため、この吸引力が回転体２の回転に影響
を及ぼす欠点がある。

すなわち、第２図ａに示すように、１つの磁性
体３が磁石５に最も近接すると、磁石５の方向に
最も大きい吸引力faが働き、同図ｂに示すよう
に、回転体２の矢印方向への回転により前記磁性
体３が遠ざかると、その吸引力fabは磁石５の方
向の吸引力fa′と反回転方向の吸引力fbとの合力
となり、回転体２に反回転方向への力が加わり、
さらに、回転体２の回転が進み、同図ｃに示すよ
うに、次の磁性体３が近づくと、その吸引力fac
は磁石５の方向の吸引力fa″と順回転方向の吸引
力fcとの合力となり、回転体２に順回転方向の力
が加わる。したがつて、回転体２の回転により前
述の動作が繰返され、回転体２に回転むらが生
じ、精密な速度検出が行なえない欠点がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この考案は、前記の点に留意してなされたもの
であり、回転体の磁性体と磁気回路との間に発生
する吸引力による回転体の回転むらを無くし得る
手段を提供することを技術的課題とする。

〔問題点を解決るための手段〕

この考案は、外周部に多数の磁性体が等間隔に
形設された水平な回転体と、前記回転体の外周部
の上下に配置され、それぞれ前記各磁性体の間隙
の長さの３以上の奇数倍の長さだけ離間した１対
の側部を有し、それぞれの側部が前記回転体の外
周部を挾んで対向した１対の磁性板と、前記両磁
性板間に設けられ対向した前記側部間にそれぞれ
中心が前記回転体の外周部を貫通した２個の磁気
回路を形成した磁石と、前記両磁気回路の少なく
とも一方に設けられた磁電変換素子とを備えた速
度検出装置である。

〔作 用〕

したがつて、この考案では、磁石と１対の磁性
板とで構成された２個の磁気回路のそれぞれの中
心が、回転体の外周部を貫通し、かつ回転体の各
磁性体の間隙の長さの３以上の奇数倍の長さだけ
離間した位置に配置されるため、一方の磁気回路
と磁性体との間に発生する吸引力と、他方の磁気
回路と磁性体との間に発生する吸引力とが互いに
逆向きで等しい大きさになり、打消し合うように
作用する。

〔実施例〕

つぎに、この考案を、その１実施例を示した第
３図以下の図面とともに詳細に説明する。

これらの図面において、６はモータ、７はモー
タ６の回転軸、８は回転軸７に軸着された磁性材
よりなる円板等の水平な回転体、９は回転体８の
外周部８′に等間隔に形設された歯等の多数の磁
性体であり、たとえば前記外周部８′に等間隔に
多数の切欠きを形成し、隣合う切欠き間に磁性体
９が設けられ、磁性体９の幅と隣合う磁性体９間
の間隙とが同寸法に形成されている。

１０は回転体８の外周部８′に近接して立設さ
れ上下に異なる磁極Ｎ，Ｓを有する磁石であり、
磁石１０の中心が回転体８と同一高さに位置して
いる。１１，１２は磁石１０の上、下に取付けら
れた鉄板等の平面コ字状の磁性板であり、各磁性
板１１，１２にはそれぞれ、各磁性体９の間隙の
長さの３倍の長さだけ離間した１対の側部１１
ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが形成されており、
それぞれの一側部１１ａ，１２ａおよびそれぞれ
の他側部１１ｂ，１２ｂが外周部８′を挾んで上
下に対向している。

そして、磁石１０および両磁性板１１，１２の
それぞれの一側部１１ａ，１２ａにより一方の磁
気回路１３ａが、前記磁石１０および両磁性板１
１，１２のそれぞれの他側部１１ｂ，１２ｂによ
り他方の磁気回路１３ｂがそれぞれ構成され、両
磁気回路１３ａ，１３ｂのそれぞれの中心が、外
周部８′を貫通した位置で、各磁性体９の間隙の
長さの３倍の長さの位置、すなわち一方の磁気回
路１３ａの中心が１つの磁性体９の中心に位置し
たとき他方の磁気回路１３ｂの中心が隣合う２個
の磁性体９間の中心に位置する位置に配置されて
いる。

１４は一方の磁気回路１３ａに設けられ磁性板
１１の一側部１１ａの下面に取り付けられた磁電
変換素子であり、以上の１０〜１４に示すものに
より、回転体８の速度検出器１５が構成されてい
る。

つぎに、前記実施例の動作について説明する。

磁石１０の上下の磁性板１１，１２は磁石１０
により磁化され、各磁気回路１３ａ，１３ｂにお
いて上から下に磁力線が形成される。ここで、回
転体８の外周部８′は、両磁気回路１３ａ，１３
ｂの中心に位置するため、上下方向の吸引力は生
じない。

さて、第６図ａに示すように、検出器１５の一
方の磁気回路１３ａの中心が１つの磁性体９の中
心に位置し、他方の磁気回路１３ｂの中心が隣合
う磁性体９間の中心に位置する場合は、両磁気回
路１３ａ，１３ｂによる回転体８の順、逆回転方
向の吸引力は生じない。

そして、同図ｂに示すように、回転体８が矢印
方向に回転すると、一方の磁気回路１３ａに磁性
体９の一部Ａが重なり、他方の磁気回路１３ｂに
磁性体９の一部Ｂが重なる。

このとき、一方の磁気回路１３ａに一部Ａが重
なつた磁性体９には、その一部Ａの磁束密度が高
くなるため、回転体８をもとに戻そうとする反回
転方向の吸引力ｆが働き、他方の磁気回路１３ｂ
に一部Ｂが重なつた磁性体９には、その一部Ｂの
磁束密度が高くなり、回転体８の順回転方向の吸
引力f′が働く。この両吸引力ｆ，f′は互いに逆方
向となり、かつ、等しくなるため、両吸引力f.
f′は打消し合う。

このことは、回転体８と検出器１５との位置関
係が変化しても同様に言え、回転体８の回転が吸
引力ｆ，f′により影響されることがなくなる。

したがつて、回転体８と両磁気回路１３ａ，１
３ｂとの間に生ずる吸引力ｆ，f′は相互に打消さ
れ、回転体８に従来のような回転むらが生じるこ
とはなく、回転体８に常に定速回転され、一方の
磁気回路１３ａに設けられた磁電変換素子１４に
よる磁性体９の検出が高精度に行なえ、回転体８
の回転速度の検出を高精度に行なうことができる
ことになる。

ところで、前述の場合、２個の磁気回路１３
ａ，１３ｂは共通の磁石１０によつて構成される
ため、検出器１５自体を小型化できるのみなら
ず、両磁気回路１３ａ，１３ｂの磁界の強さを等
しく形成できることになる。したがつて、独立し
て２個の磁気回路を設けた場合には、両者の磁界
の強さが異なる可能性があり、両磁気回路による
吸引力に差が生じ、回転むらの原因になるが、こ
のような不都合が生じない。

また、前記２個の磁気回路１３ａ，１３ｂは、
その中心が各磁性体９の間隙の長さの３倍の長さ
だけ離間しているため、２個の磁気回路１３ａ，
１３ｂの中心が各磁性体９の間隙の長さだけ離間
した場合に比し、両者間の磁束の漏洩が生じにく
く、高精度な回転速度の検出が可能となる。

なお、この考案は、前記実施例に限定されるも
のではなく、両磁性板１１，１２のそれぞれの側
部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを各磁性体９
の間隙の長さの５以上の奇数倍だけ離間して形成
するようにしてもよい。

〔考案の効果〕 以上のように、この考案の速度検出装置による
と、中心が回転体の外周部を貫通する２個の磁気
回路を設けるとともに、両磁気回路の中心を各磁
性体の間隙の長さの３以上の奇数倍の長さだけ離
間させることができるため、各磁性体と両磁気回
路との間にそれぞれ発生する吸引力を相互に打ち
消すことができ、回転体の回転むらをなくし、高
精度の速度検出が行なえるものである。

また、２個の磁気回路は、１対の磁性板と１個
の磁石を共通に使用して構成されるため、装置、
とくに回転検出部分の小型化が実現でき、しか
も、両磁気回路が磁石を共用することによつて、
両者の磁界の強さが全く等しくなり、２個の磁気
回路の磁界の強さが異なることによる吸引力の差
を生じることがなく、回転体の回転むらが全く生
じない効果が得られる。

さらに、２個の磁気回路は、近接配置されるこ
となく、それぞれの中心が各磁性体の間隙の長さ
の３以上の奇数倍の長さだけ離間した位置に配置
されるため、両磁気回路間の磁束の漏洩が生じに
くく、磁束の漏洩による吸引力の差が生じなく、
回転体の回転むら発生防止に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の速度検出装置の正面図、第２図
ａ，ｂ，ｃは第１図の動作説明図、第３図以下の
図面はこの考案の速度検出装置の１実施例を示
し、第３図は正面図、第４図は平面図、第５図は
要部の切断正面図、第６図ａ，ｂは動作説明図で
ある。 ８……回転体、８′……外周部、９……磁性
体、１０……磁石、１１，１２……磁性板、１１
ａ，１２ａ……一側部、１１ｂ，１２ｂ……他側
部、１３ａ，１３ｂ……磁気回路、１４……磁電
変換素子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外周部に多数の磁性体が等間隔に形設された水
   平な回転体と、 前記回転体の外周部の上下に配置され、それぞ
   れ前記各磁性体の間隙の長さの３以上の奇数倍の
   長さだけ離間した１対の側部を有し、それぞれの
   側部が前記回転体の外周部を挾んで対向した１対
   の磁性板と、 前記両磁性板間に設けられ対向した前記側部間
   にそれぞれ中心が前記回転体の外周部を貫通した
   ２個の磁気回路を形成した磁石と、 前記両磁気回路の少なくとも一方に設けられた
   磁電変換素子とを備えた速度検出装置。