JPS614543A - 籾摺機の脱ふ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は一対の脱桴ロールを内蔵する籾摺機に関し、脱
桴ロールにより脱桴された混合米の脱桴率を検知する脱
ｆ１！率センサとを備え、該センサの検出値に基づいて
脱桴ロールの間隙を調節しその脱桴率を一定制御するよ
うにした脱桴制御装置に関するものである。

「従来の技術」 従来かかる構造のものにおいては脱桴率センサによる検
出動作時間及び非検出動作時間が正確には規制されてい
なかった。

「発明が解決しようとする問題点」 そのため定期的な脱桴率の検出が行われないで脱桴ロー
ルの間隙制御を精度の悪いものとさせていた。また脱桴
率センサの検出値に基づいて脱桴ロールの間隙制御が行
われた場合この制御後の摺落米が前記センサ位置までに
搬送される間に前記センサか検出動作を繰り返し、制御
にハンチング動作を起生させるなど制御を不安定とさせ
る不都合があった。

「問題を解決するための手段」 したがって本発明は、前記脱桴率センサによる所定時間
の検出値に基づいて脱桴ロールの間隙を制御すると共に
、この所定時間経過後の一定時間は前記脱桴率センサに
よる検出動作を中断させるように構成したものである・ 「作　用」 而して本発明によれば、前回の脱桴車検出値に基づいて
正確に制御された脱桴ロールの摺落し米を、次回の検出
時脱桴率センサによって検出し連続的な脱桴ロールの間
隙制御が行えるもので、したがって正確にフィードバッ
クされた検出値に基づいて精度の良い脱桴ロールの間隙
制御が行われて脱桴率の一定維持が図られる。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は要部を示す籾摺機の全体断面図、第２図は同外観全
体図である。図中（１）は籾摺機であり、（２）は籾を
投入するホンバー、（３）（４）は該ホッパー（２）下
部に対設する一対の脱桴ロール。

（５）は前記ホッパー（２）下部を開閉するシヤフラ、
（６）は前記各ロール（３）（４）を手動操作によって
緊急開動する展開レバー、（７）は前記ロール（３）　
（４）−間隙を調節する脱＃率調節モータであるステ・
ンプ駆動型脱桴モータである。。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であり
、玄米取出し樋（８）及び玄米コンベア（１０）と、前
記樋（８）に落下する玄米から小米を取除く唐箕（１１
）と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋（１２）
及び小米コンベア（１３）と、穀粒飛散板（１４）及び
流穀板（１５）を介して前記脱桴ロール（３０４）下方
に臨ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米取出
し樋（１６）及び摺落し米コンベア（１７）と、前記摺
落し米から分離した枇を受取る枇取出し樋（１８）及び
枇コンベア（１８）と、前記摺落と米から分離した籾殻
を機外に放出する吸排塵ファン（２０）とを備える。

図中（２１）は前記風選部（８）に上載して籾摺部（１
）に並設する選別部であり、第３図にも示す如く、一方
向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び下部選
別筒（２２）　（２３）と、前記各部（２２）（２３）
を回転自在に夫々支持させる玄米ロール（２４）・・・
（２５）・・・と、上部選別筒（２２）の一端外側に設
ける混合米＊＊ケア、。２６３８、ようＩＩ　５ＪＩＩ
Ｍ。２７．９−オ、１　　　）給コンベア（２７）及び
再選粒コンベア（２８）及び玄米受コンベア（２９）と
、下部選別筒（２３）に内挿する玄米受コンベア（３０
）と、上下の玄米受コンペア　（２９）（３０）間に設
けてこれらを直列接続する米選機（３１）と、上部選別
筒（２２）の籾排出端をホッパー（２）に連通させるシ
ュー）　（３２）と、再選粒コンベア（２８）を下部選
別筒（２３）に連通させるシュート（３３）と、下部選
別筒（２３）の混合米排出端を摺落し米取出し樋（１６
）に連通させるシュー）　（３４）と、玄米受コンベア
（３０）を玄米取出し樋（９）に連通させるシュート（
３５）とを備える。

そして前記玄米コンベア（１０）に下端側を連通させる
玄米揚上コンベア（３６）と、前記摺落し米コンベア（
１７）に下端側を連通させる選別米揚上コンヘア（３７
）とを本機外側に沿わせて立設させると共に。

前記供給タンク（２６）にその選別米揚上コンベア（３
７）上端を接続パイプ（３８）によって連通させ、前記
籾摺部（１）の摺落し米と前記選別部（２１）の返り混
合米が合流して選別部（２１）に至るのを分波するバイ
パス路であるバイパス管（３９）上端を前記接続パイプ
（３８）に連結させ、また玄米コンベア（１７）と前記
揚Ｌコンベア（３７）との接合部（４０）に前記バイパ
ス管（３９）下端を連結させ、各コンベア（３Ｇ）　（
３７）と同様に前記バイパス管（３８）を本機外側に沿
わせて取付ける。

第４図乃至第５図は前記バイパス管（３８）の拡大断面
図であり、流下重量計測用ホッパーである容器（４１）
をバイパス管（３８）に内設させ、前記容器（４１）両
側にオーバフロー樋（４２）　（４２）を一体構成し。

前記容器（４１）に混合米を常に充満させた状態を維持
し、余分な混合米をオーバーフロー樋（４２）に容器（
４１）上端縁から漏下させると共に、前記容器（４１）
の下部中央に穀粒流出口（４３）を開設し、一定量の混
合米を連続落下させるように形成している。

また前記容器（４１）下方のバイパス管（３８）にブラ
ケン）　（４４）を介してセンシングシャフト（４５）
を回転自在に軸支させ、前記シャツ）’　（４５）中間
に一端を固定するセンサアーム（４６）他端に受板（４
７）を同定させ、前記シャフト（４５）を支点に受板（
４７）を昇降自在に支持させると共に、前記受板（４７
）をこの上下揺動力向と略直交する左右方向に傾斜させ
、前記流出口（４３）の略直下に受板（４７）を位置さ
せる。

そしてブラケッ）　（４８）によって固定支持するポテ
ンショメータ（４９）に前記センシングシャフト（４５
）の一端を連動連結させると共に、前記センサアーム（
４６）と反対方向に水平に設けるウェイトアーム（５０
）、並びに垂直下方に垂下させるウェイトアーム（５１
）ヲ前記センシングシャフ）　（ａ５）端Ｍに夫々固定
させる。また前記受板（４７）作用力に対して逆方向に
平衡力を与えるバランス部材である錘（５２）ヲ各ウェ
イトアーム（５０）（５１）の少なくとも一方に取付け
、前記流出口（４３）から落下する混合米を受板（４７
）に当接させ、前記受板（４７）及びポテンショメータ
（４８）を含む各部材によって脱桴率センサ（５３）を
形成し、その混合米の流下重量と前記錘（５２）との相
対重量変化によってセンサアーム（４Ｂ）及びセンシン
グシャフト（４５）を回転させ、前記流出口（４３）か
ら落下する混合米の流下重量をポテンショメータ（４８
）を介して検出するように構成してｌ　　　　　　　い
る。さらに前記容器（４１）の外側にオーバーフローセ
ンサ（５４）を設置していて、該容器（４１）に一定量
の混合米が充満しオーバフロー状態にあるときこれをス
イッチ（５５）のオン動作により検知するよう構成して
いる。

第６図に示す如く、前記脱桴ロール（３）（４）は伝動
ギヤ（５Ｂ）　（５７）　（５８）　（５９）を介し連
動連結させると共に、副脱桴ロール（４）を間隙調節リ
ンク（８０）。

摺動子（８１）　、間隙調節シャツ）　（８２）並びに
ギヤ（８３）（８４）を介し前記脱桴モータ（７）に連
結させて、前記モータ（７）の正逆転駆動でもって脱桴
ロール（３）（４）の籾摺間隙（Ｃ）を適宜開閉制御す
るように設けている。また前記シャフト（８２）他端の
ネジ部（ｆｔ２ａ）に移動子（６５）を螺着させると共
に、前記移動子（６５）によって操作するロール位置ス
イッチであるロール最大開動リミットスイッチ（６６）
を機枠（６７）に固定し、前記モータ（７）の駆動によ
ってロール（３）（４）が最大に開いた状態のとき、前
記スイッチ（θ６）でこれを検知するように設けている
。さらに前記ロール（３）　（４）及びロール伝動ギヤ
（５６）（５７）（５８）　（５１１）を内蔵する脱桴
ケース（６７）には脱＃　　　　　　　　Ｆロール（３
）　（４）が回転したときこの駆動音の変化を検出する
マイクセンサであるマイクロフォン（８８）を備えるも
ので、脱桴ロール（３）（４）回転時の接触によって変
化する伝動ギヤ（５Ｂ）　（５７）　（５Ｂ）　（５９
）の噛合音をマイクロフォン（６８）によって検知させ
、この籾摺間隙（Ｃ）の零状態をマイクロフォン（Ｂ８
）を介して検出するように構成している。

なお、第３図に示す如く前記上部選別筒（２２）内には
この筒（２２）に供給される混合米の供給量である選別
量の変化をポテンショメータ（６９）により検知する選
別量センサ（７０）を備えている。

第７図は前記脱桴モータ（７）の制御回路図であり、マ
イクロコンピュータ（７１）によって構成する脱桴制御
回路（７１ａ）にメインスイッチ（７２）を介し電源（
７３）を印加させ、自動及び手動調節にすＪ換える切換
スイッチ（７４）を前記制御回路（７１ａ）に接続させ
ると共に、前記脱桴率センサ（５３）のポテンショメー
タ（４３）を検出値調節回路（７５）を介し前記制御回
路（７１ａ）に接続させ、前記ポテンショメータ（４８
）の生産ライン上での検出値の調節を前記調節回路（７
５）で行うように構成する。

また脱桴ロール（３）（４）当接時のギヤ（５Ｂ）　（
５７）（５８’）（５９）の駆動音を検知する前記マイ
クロフォン（６８）をバンドパスフィルタ（７６）を介
し前記制御回路（７１ａ）に接続させると共に、前記ホ
ッパー（２）下部のシャッタ（５）を開操作したときこ
れを検出するシャッタスイッチ（７７）と、前記ロール
（３）（４）の最大開動作を検出する前記ロール位置ス
イッチ（６６）と、前記展開レバー（８）操作による脱
桴ロール（３）（４）の緊急開動を検出する展開レバー
操作検出用スイッチ（７８）と、前記脱桴率センサ（５
３）のオーバーフロースイッチ（５５）と、この脱桴制
御と自動開始解除を行う制御操作スイッチであるＯＫス
インチ（７８）とを前記制御回路（？　Ｉａ）に接続さ
せる。

さらに、前記選別筒（２２）内の混合米量を検知する選
別量センサ（７０）と、ダイヤル操作により脱桴ロール
（３）　（４）の間隙（Ｃ）調節を行う脱桴重設定器（
８０）とを前記制御回路（？１ａ）に接続させると共に
、前記脱桴モータ（７）をドライブ回路（８１）を介し
、また脱桴ロール（３）（４）の開閉を手動操作によっ
て行う手動優先の手動開閉スイッチ（８２）を前記制御
回路（７１ａ）にそれぞれ接続させる。

またさらに前記脱桴率センサ（５３）によって検出する
脱桴率の適正或いは高率或いは低率を報知する警報器で
ある各ランプ（８３）　（８４）　（８５）を脱桴率表
示回路（８６）を介して、また前記選別量センサ（７０
）によって検出する選別量をバーグラフ式に表示するモ
ニターである選別量表示器（８７）を前記制御回路（７
１ａ）にそれぞれ接続させると共に、未熟粒表示器（８
８）と自動表示器（８８）と手動表示器（８０）と警報
器であるブザー（９１）とを前記制御回路（７１ａ）に
それぞれ接続させる。

一方、前記マイクロコンピュータ（７１）に備える手動
割込回路（７１ｂ）に先に述べた各スイッチ（５５）（
７４）（７７）　（７８）　（？！３）と、ＯＫカウン
タスイッチ（９２）とをそれぞれ接続させる。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以下この制
御動作を第８図乃至第１９図に示すフローチャートを参
照し説明する。

１、手動によってロール間隙（Ｃ）を開閉操作する場合
（第８図、第１０図参照） （１）切換スイッチ（７４）を手動に切換える。

（２）展開レバー（６）とシャッタ（５）を閉。

（３）手動開閉スイッチ（８２）を閉。

（４）ロール（３）（ａ）が接触しその接触音を確認し
たとき前記スイッチ（８２）をオフとさせロール間隙調
節ツマミ（図示省略）の零点合わせを行う。

（５）手動開閉スイッチ（８２）を開として所定間陣没
ロール（３）（４）を開動。

以上これら操作は全て作業者の判断によって行う。

２、自動制御によってロール間隙（ｃ）を操作する場合 ２−１　　自動制御開始時（第８図参照）（１）初期間
隙Ｘ、の設定を脱桴率センサ（８ｏ）により行う。

（２）展開レバー（６）閉、シャッタ（５）閉のときロ
ール間隙（Ｃ）を基準値Ｘ５位置にセットす　　　　　
　　。

る。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　→（３）展開レバー（８）閉、シャッタ（５）開
のとき自動制御開始に要する設定時間Ｔ１を設定するタ
イヤの作動が開始し、オーバフローセンサ（５４）オン
のとき自動制御可能状態となる。

（４）作業中の脱桴状態を見て基準脱桴率のものにロー
ル間隙（Ｃ）の基準を再セットしその基準値Ｘを記憶。

（５）ＯＫスイ、チ（７９）をオン。

（６）設定時間Ｔ１経過後に自動制御開始となって自動
表示器（８９）が点灯。

・１・　ロール間隙基準位置へのセット（第１１図参照
） （１）ロール（３）（４）が開動しロール間隙（Ｇ）を
Ｘ３だけ開ける。

（２）このときの騒音レベルであるマイクレベルＬを前
記マイクロフォン（６８）によって感知しこのレベルＬ
のに倍をロール（３）（４）の接触音レベルＬｏ　（Ｌ
Ｏ＝Ｌｘｋ）として記憶。

（３）設定時間Ｔ３経過後ロール（３）（４）を文ステ
ップ閉動。

（４）ロール（３０４）が接触し前記マイクロフォン（
６８）がレベルＬｏ　を感知したときロール（３）（４
）を設定基準値ｘｌ　の相当分開動。

（り）　　ロール間隙基準再セット（第１２図参照）自
動制御可能表示後脱桴率設定器（８０）或いは手動開閉
スイッチ（８２）を操作したときにはその指示に応じて
ロール間隙（Ｃ）が調節され調節後その間隙を基準値Ｘ
として記憶し、ＯＫスイッチ（７９）が操作されたとき
この基準値Ｘに対応する脱桴率基準値すを基準脱桴率と
して以後制御が行われる。なお再セットされない場合は
Ｘ＝Ｘ１　。

２−２　ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（正常な籾摺
り作業が行われている場合）（第８図。

第９図、第１５図乃至第１９図参照） （１）サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ０より
大で、現作誓中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱桴率
基準値すと平均脱桴率ａとの差が基準脱桴率からの許容
幅つまり許容偏差Ｃより小のとき（ａ　＞　ａｏ　且つ
１ａ−ｂｌ≦Ｃ）即ち未熟米（粗末）の混入が小で基準
脱浮率とのズレが一定以下のとき。

ａ＞ｂ・・・・・・ロール（３）（４）をｎステ・ンフ
開ａ＜ｂ・・・・・・ロール（３）（４）をｎステ・ン
フ閉ａ＝ｂ・・・・・・ロール（３）（４）の開閉停止
維持（２）ロール間隙（Ｇ）が基準値Ｘを中央値として
一定調節範囲ｘ４内（Ｘ±Ｘ４内）のとき設定時間ＴＺ
後前記脱秤率ａの測定を繰返す。

（３）この間前記吟間Ｔ１の開始より設定時間Ｔ４経過
毎にロール摩耗量に対応させ基準値Ｘに対する一定値Δ
Ｘの修正が行われる。

（４）ロール間隙（Ｃ）が一定調節範囲ｘ４を越えたと
き（ｘ　ｔｈＸ４以上（以下））自動制御を中断させロ
ール間隙警報Ｉを作動させる。

（５）この後前記ＯＫスイッチ（７９）のオン操作によ
って警報工の作動を停止させロール間隙（Ｃ）の基準を
再セットよりやり直す。

２−３　制御の安全性チェンク（第８図参照）１．１１
．１ヶ４２７．９ｋｍ（１）？４ヶ＞　＜　ｔｂ　（７
）ヶエンク、（２）ロール位置スイッチ（ｅｅ）のチェ
ック（ロール位置警報）　、　（３）オーバーフローセ
ンサ（５４）のオンチェック及び脱桴率センサ（５３）
のレベルチェック（ホッパー詰り警報）が行われる。

（１）マイクロレベルが過大のときにはロール間隙をＸ
２　に開く。

（２）ロール位置警報（第１４図参照）ロール位置スイ
ッチ（６Ｂ）オンのときロール位置警報が作動し自動制
御を中断する。この状態のとき前記シャッタ（５）を閉
でＯＫスイッチ（７９）をオンとすると警報の作動が停
止する。

そしてこの後メインスイッチ（７２）を−μ切り自動制
御を準備よりやり直す。

（３）ホンパー詰り警報（第１９図参照）オーバーフロ
ーセンサ（５４）のオフ或いは脱桴率センサ（５３）の
レベル過小のときホッパー詰り警報を作動させると共に
、自動制御を中断する。

← この場合ＯＫスイッチ（７９）のオンによって　　　　
　　　　−前記警報の作動を停止させ、スイッチ（７９
）のオンより時間Ｔｓ内に詰り物を除去させ両センサ（
５３）　（５４）が元の状態に復帰したときロール間隙
（Ｃ）の基準を再セットよりやり直す。

２−４　ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（基準値から
のズレが大の場合）（第８図、第９図。

第１５図乃至第１８図参照） （１）サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ０より
大で、現作業中のロール間隙基準４８　ｘに対応する脱
桴率基準値すと平均脱桴率ａとの差が基準脱桴率からの
許容偏差Ｃより大のとき（ａ＞ａｏかつ１ａ−ｂｌ＞ｃ
）即ち基準脱桴率とのズレは大であるが未熟米（粗末）
の混入は小のとき、 ａ＞ｂでルート　　”して゛　ったａ　がｍ。

籾警報Ｉｏ　　を作動すると共に、ｎステップロール（
３）（４）を開。このとき間隙（Ｃ）がＸ＋Ｘ４以内な
ら時間Ｔｚ後繰返しサンプル脱桴率の検出を行う。また
Ｘ＋Ｘ４以上となったときには自動制御を中断させると
共に、ロール間隙警報工を作動させる。なお籾警報ＩＯ
は警報条件が解消されたとき自動的に解除する。

ａ＞ｂでル−ト　　して゛　った口　がｍ回目自動制御
を中断し籾警報Ｉｍを作動させる。

このときＯＫスイッチ（７９）をオンで籾警報Ｉｍの作
動を停止させ、ロール間隙（Ｃ）の基準を再セットより
やり直す。

（２）ａ＜ｂのときにも上記（１）に準じ制御が行われ
る。

２−５　ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（未熟米多量
混入の場合）（第８図、第９図、第１５図乃至第１８図
参照） サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ。

より小で、現作業中のロール間隙基準偵Ｘに対応する脱
桴率基準値すとの差が基準脱桴率からの許容偏差Ｃより
大のとき（ａ≦ａ０　かつ１ａ−ｂｌ＞ｃ）即ち未熟米
（粗末の混入が大のとき（実際上ａ　＜　ｂの場合がほ
とんどなのでこの場合についてのみ説明する。）（＋）
未熟米表示器（８８）が点灯する。

（２）ルートを連続して通った回数がＵ回以内のとき籾
警報Ｕｍを作動させ、ロール（３）　（４）を閉動させ
ずに次のステップへいく。

（３）ｕ回目以降のとき籾警報１１ｍを作動すると共に
、ロール（３）（４）をｎステップ閉動、そして間隙（
Ｃ）がＸ　　Ｘ４内にあれば時間Ｔ２後ルートを繰返し
ｘ−ｘ４以下となったときには自動制御を中断させると
共に、ロール間隙警報■を作動させる。つまりａ≦ａＱ
　の場合連続Ｕ回目以降はＸ−Ｘ４達するまでロール（
３）（４）は閉動する。なおこの場合にもロール間隙警
報Ｈの停止はＯＫスイッチ（７８）のオンにより行い、
ロール間隙（Ｃ）の基準を再セントよりやり直す。

２−６　粗層作業（第８図、第９図、第１６図。

第１８図参照） 現作業中の脱桴本設定器（８０）による間隙設定値が粗
層設定値Ｘ０より小のときには枇摺り一　　　　　　　
　　　　と判断しサンプルの平均脱桴率ａに一定分の未
熟米補正（ａ値にゲタをはかせる）を行って以降通常の
籾摺り作業と同様の制御を行うものである。

つまり ａ＞ａｏ　ｒｔつ１ａ−ｂｌ≦Ｃのとき前述２−２と同
様 ａ＞ａｏｌｊつ１ａ−ｂｌ＞Ｃのとき 前述２−４と同様 ａ≦ａｏ　　のとき　前述２−５と同様の制御を行うも
のである。

なお、粗層作業中にあっては１サイクル毎に行うマイク
レベルのチェックを行わないものである。

３、手動割込みによってロール間隙（Ｃ）を操作する場
合（第９図参照） （１）自動制御開始前（ＯＫカウンタスイッチ（８２）
オフの場合 （ＯＫカウンタスイッチ（８２）は自動制御開始時にＯ
Ｋスイッチ（７９）を押したか否かを検出するために設
けたもので、ＯＫスイッチ（ｍ　　　　　　　　１を１
度押すとＯＫカウンタスイッチ（１１２）　ヲオンに維
持させ次にＯＫスイッチ（７８）をオンとしたときＯＫ
カウンタスイッチ（８２）をオフとするものである。） 切換スイッチ（７４）の手動切換によって手動開閉を行
う。

（２）自動制御開始後（ＯＫカウンタスイッチ（９２）
オン）の場合 展開し／＜−（８）開、シャッタ（５）閉６手動開閉ス
イッチ（８２）操作、ＯＫスイッチ（７８）オン操作の
何れかによって自動制御を中断すると共に、再開後はロ
ール間隙基準再セットよりルートが開始する。手動開閉
スイフチ（８２）は自動制御或いは後の何れの場合にも
自由に操作可能なものである（手動優先）。

なお、フローチャート中、Ｆ、　　（自動開始フラグ）
とは開始から設定時間Ｔ、経過したか否かの判別（経過
するまでＯ１経過後１）、Ｆ２　　（枇摺りフラグ）と
は脱＃十設定器による設定間隙が現在粗層間隙設定偵ｘ
０　以下であるか否かを判別（ｘ０以下のとき１．ｘ。

を越えるときＯ）するのに用いる。

また、警報は以下の如く作動する。

（１）自動開始前の展開レバー（６）開、シャッタ（５
）開のとき前記ブザー（８１）を連続作動（２）籾警報
ＩＯ・・・　高率ランプ（８４）点灯（３）籾警報Ｉｍ
・・・　高率ランプ（８４）点滅、ブザー（８１）断続 （４）籾警報■。・・・　低率センプ（８５）点灯（５
）籾警報■ｍ・・・　低率ランプ（８５）点滅、ブザー
（！ｌ１ｌ）断続 （６）ロール間隙警報１．ＩＩ　　・・・　適正ランプ
（８３）点滅、ブザー（８１）断続 （７）ホンパー詰り警報・・・各ランプ（８３）　（８
４）　（８５）点滅及びブザー（８１）断続 （８）ロール位置警報・・・　ブザー（８１）連続さら
に、平均脱桴率ａは脱桴率センサ（５３）によって所定
時間つまり一定時間毎に７回パルス的に検出した検出値
総和Ｚの平均値（ａ＝　Ｚ／Ｙ）としたもので、この所
定時間内におけるパルスの合間にも手動割込を可能とす
るものである。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、脱クロール
（３）（４）により脱桴された混合米の脱桴率を検出す
る脱桴率センサ（５３）とを備え、該センサ（５３）の
検出値に基づいて脱桴ロール（３）（４）の間隙（Ｃ）
を調節しその脱桴率を一定制御するようにした構造にお
いて、前記脱桴率センサ（５３）による所定時間の検出
値に基づいて脱桴ロール（３）　（４）の間隙（Ｃ）を
一定制御すると共に、この所定時間経過後の一定時間Ｔ
Ｚは前記脱桴率センサ（５３）による検出動作を中断さ
せるものであるから、前回の脱桴車検出値に基づいて正
１に制御された脱桴ロール（３）（４）の摺落し米脱桴
率を、次回に検出して正確な脱桴ロール（３）（４）の
連続間隙制御が行われるもので、したがって常に脱桴率
センサ（５３）の検出値に良好に追従する安定した脱桴
率の一定制御が行われるなどの顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は木菟９９の一実施例を示す要部全体の断面図、
第２図は同外観図、第３図は要部の拡大断面図、第４図
乃至第５図は脱桴率センサ部の説明図、第６図は籾摺部
の説明図、第７図は脱桴制御回路図、第８図乃至第１９
図は前回のフローチャートである。 （３）（４）・・・脱桴　ロ　−ル （５３）　・・・　　脱　　浮　　率　　セ　　ン　　
サ（Ｃ）　　・・・　（脱桴ロールの）間隙Ｔｌ　　・
・・　　時　　　　　　　　　　　　　　　聞出願人　
　　ヤンマー農機株式会社 第　３　　図 ？？ 第　６　図 第４図 第　５　日 、（へ 晃　９　凶　　　　　　　　　　　第　ＩＱ　　ロ尾　
ｔｒ　　囚 滉ｌ？　閃　　　　　　　　嵐　Ｉ５　　口先　１４凪
　　　　　　牽　Ｉ５　　口重　１６　　囚　　　　　
　　　豫　１７　　色第　１８　凶　　　　　　　　秦
　１９　　凶手続補正書（自発） 昭和５９年　８　月　３　日 特許庁長官　　志　賀　　　学　　殿 ２、発明の名称 籾摺機の脱秤制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　出　願　人 住所ＣＪＭｒＦ）　　　　犬限市北区茶屋町１番３２５
３−氏　名（名称）　　　　（６８５）ヤンマー農機株
式会社代表者山岡淳男 ４、代理人 昭和　　　年　　　月　　　　旧″ ６、補正の対象 明細書中、発明の詳細な説明の欄。 ７、補正の内容 明細書中箱２０頁下から第１行口乃至第２１頁第２行目
の「次にＯＫスイッチ　〜である。」？下肥の如く訂正
する。 ［次にＯＫスイッチ！７９１　ｋオンとしてもＯＫカウ
ンタスイッチ（９２１はオンの捷まとするものである。 」１デ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱■ロールにより脱■された混合米の脱■率を検出する
   脱■率センサを備え、該センサの検出値に基づいて脱■
   ロールの間隙を調節しその脱■率を一定制御するように
   した構造において、前記脱■率センサによる所定時間の
   検出値に基づいて脱■ロールの間隙を制御すると共に、
   この所定時間経過後の一定時間は前記脱■率センサによ
   る検出動作を中断させるように構成したことを特徴とす
   る籾摺機の脱■制御装置。