JPS61450A - 籾摺機の脱ぷ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は一対の脱桴ロールを自する籾摺部と、この籾摺
部からの摺落し米と籾殻等を分離する籾摺風選部と、そ
の摺落し米を玄米と籾に分離する選別部とを備えると共
に、脱桴率センサ並びに脱ｆｆ　；ｆ４　、ＪｉＩ節部
材を取付け、前記ロールの脱桴率を検出してこれを設定
値に補正する籾摺機に関する。

「従来の技術」 従来、一対の脱桴ロールの籾摺間隙を調節する脱■率調
節部材を備え、脱桴率センサの出力に基づいて前記籾摺
間隙を自動調節する技術が開発された。

「発明が解決しようとする問題点」 １ｊ１１記従来技術では、籾と玄米の重量差により摺落
し米の脱桴率を脱桴率センサで検出していたので、籾ま
たは玄米の含水量が変化したとき、前記センサにより検
出する脱桴率が籾または玄米の含水重量変化分だけ誤検
出され、予め設定した脱桴基準では適正な脱桴制御を得
られない問題があった。

［問題を解決するための手段」 前記脱桴ロールにより脱桴する穀粒の含水量を検出する
補正センサを備え、穀粒の含水量変化に基つく前記補正
センサ出力により脱■率調節部材を作動可能に構成した
ものである。

「作　川」 穀粒の含水量を前記補正センサにより検出することによ
り、籾摺作業途中に含水量が多い軟質米か増加しても、
従来のような含水量変化による説浮十制御部材の誤動作
を防止し、肌ずれ米などの発生を阻止して適正な脱桴制
御を得られ、従来よりも人為操作を簡略化して安全に取
扱えるものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は籾摺制御回路図、第２図は籾摺機の全体図、第
３図は同断面図である。図中（１）は籾摺部であり、（
２）は籾を投入するホッパー、（３）（４）は該ホッパ
ー（２）下部に対設する一対の脱桴ロール、（５）は前
記ホ・ンパー（２）下部を開閉するシャッタ、（６）は
前記各ロール（３）（４）を手動操作によって緊急開動
する展開レバー、（７）は前記ロール（３）（４）間隙
を調節する脱欅率調節部材である脱桴モータ６　　　　
　　である。

図中（８）は面記籾摺部（１）を上載する風選部であり
、玄米取出し樋（９）及び玄米コンベア（１０）と、１
１１記樋（８）に落下する玄米から小米を取除く唐箕（
１１）と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋（１
２）及び小米コンベア（１３）と、穀粒飛散板（１４）
及び流穀板（１５）を介して前記脱桴ロール（３）（４
）下方に臨ませて摺消し米（玄米と籾）を受取る摺落し
来取出し樋（１６）及び摺落し米コンベア（１７）と、
前記摺落し米から分離した枇を受取る枇取出し樋（１８
）及び枇コンベア（１９）と、前記摺落し米から分離し
た籾殻を機外に放出する吸排塵ファン（２０）とを備え
る。

図中（２Ｉ）は前記風選部（８）に上載して籾摺部（１
）に並設する選別部であり、第４図にも示す如く、一方
向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び下部選
別筒（２２）　（２３）と、前記容筒（２２）（２３）
を回転自在に夫々支持させる支承ロール（２４）・・・
（２５）・・・と、北部選別筒（２２）の一端外側に設
ける混合米供給タンク（２６）と、」一部選別筒（２２
）に内挿する供給コンベア（２７）及び再選粒コンベア
（２８）及び玄米受コンヘア（２８）と、ド部選別筒（
２３）に内挿する玄米受コンベア（３０）と、上下の玄
米受コンベア（２９）（３０）間に設けてこれらを直列
接続する米選機（３１）と、１一部選別筒（２２）の籾
排出端をホ７／り（２）Ｌこ連通させるシュート（３２
）と、再選粒コンベア（２８）を下部選別筒（２３）に
連通させるシュ）（３３）と、Ｆ部選別筒（２３）の混
合米排出端を摺落し米取出し樋（１６）に連通させるシ
ュー　ト（３４）と、玄米受コンベア（３０）を玄米取
出し樋（９）に連通させるシュー）　（３５）とを備え
る。

そして前記玄米コンベア（ｌＯ）にｔ端側を連通させる
玄米揚上コンベア（３６）と、前記摺落し米コンベア（
１７）に下端側を連通させる選別米揚七コンベア（３７
）とを本機外側に沿わせて立設させるとノいこ、前記供
給タンク（２６）に其の選別米揚上コンベア（３７））
、端を接続パイプ（３８）によって連通させ、１１ｊ記
籾摺部（１）の摺落し米と前記選別部（２１）の返り混
合米が合流して選別部（２１）に至るのを分流するバイ
パス路であるパイ、＜ス管（３９）上端を前記１妾続パ
イプ（３８）に連結させ、また玄米コンベア（１７）と
ｎｉｊ　記ｉ　１コンベア（３７）との接合ホ・ン／＜
　−（４０）　４コ１７１記バイパス管（３９）下端を
連結させ、各コンベア（３Ｂ）（３７）と同様に前記パ
イプくス管（３９）を本機外側に沿わせて取付ける。

第５図乃至第７図は前記バイパス管（３８）の拡大断面
図であり、流下重量計測用容器（４１）をバイパス管（
３８）に内設させ、前記容器（４１）両側にオー八ツロ
ー樋（４２）　（４２）を一体構成し、前記容器（４１
）にｊＩコ合米を常に充満させた状態を維持し、余分な
混合米をオーバーフロー樋（４２）に容器（４１）上端
縁から漏下させると共に、前記容器（４１）の下部中央
に穀粒流出口（４３）を開設し、一定量の混合米を連続
落下させるように形成している。

また０１ノ記容器（４１）下方のバイパス管（３８）に
ブラケ’７　）　（４４）を介してセンシングシャフト
（４５）を回転自在に軸支させ、前記シャツ）　（４５
）中間に一端を固定するセンサアーム（４６）他端に受
板（４７）を固定させ、前記シャフト（４５）を支点に
受板（４７）を昇降自在に支持させると共に１前記受板
（４７）をこのト下姪動方向と略直交する左右方向に傾
刺させ、前記流出口（４３）の略直下に受板（４７）を
位置させる。

そしてブラケッ）　（４８）によって同定支持するポテ
ンショメータ（４９）に前記センシングシャフト（４５
）の−・端を連動連結させると共に、ｌｉｉ記センサア
ーＡ、（４６）と反対方向に水平に設けるウェイトアー
ム（５０）、並びに垂直下方に垂下させるウェイトアー
ム（５１）ヲ前記センシングシャフト（４５）１部に夫
々固定させる。また前記受板（４７）作用力に対して逆
方向に１Ｌ衡力を！ｊえるバランス部材である錘（５２
）を各ウェイトアーム（５０）（５１）の少なくとも一
方に取付け、　ｆｉｉｊ記流出＋１（４３）から落下す
る混合米を受板（４７）に」１接させ、前記受板（４７
）及びポテンショメータ（４８）を含む各部材によって
脱桴率センサ（Ａ）を形成１−１共の混合米の流下重量
と前記錘（５２）との相対重、ψ変化によってセンサア
ーム（４６）及びセノシングシャフト（４５）を回転さ
せ、前記流出［１（４３）から落下する混合米の流下重
量をポテンショメータ（４９）を介して検出するように
構成している。

第８図に示す・如く、支軸（５３）　（５４）に夫々軸
支すイ　　　　　　る各脱桴ロール（３）（４）を籾摺
ケース（５５）に対向して内設させ、各支軸（５３）　
（５４）に伝動ギヤ（５６）　（５？）を軸支させると
共に、前記籾摺ケース（５５）にギヤケース（５８）を
設け、前記ギヤ（５１３）（５７）を其のケース（５Ｂ
）に内設させる。また動力軸（５９）　（６０）を介し
て前記ケース（５８）内に駆動ギヤ（６１）（８２）を
軸支し、各ギヤ（５Ｂ）（８１）及び（５７）（ｆ１２
）を常時噛合させると、ｊ夫に、−力の前記脱桴ロール
（４）の支軸（５４）を間隙調節リンク（６３）中間に
軸支させ、そのリンク（θ３）一端を一方の前記動力軸
（８０）と同一軸芯上に支持する。そして前記脱桴モー
タ（７）にギヤ（６４）（６５）を介して連動連結する
間隙調節シャフト（ｅｅ）を備え、前記リンク（６３）
他端に軸受部材（６７）を介してそのシャフト（６Ｂ）
一端のネジ１（６８ａ）を螺着連結させると共に、前記
シャフト（Ｈ）他端のネジ部（８６ｂ）に摺動子（６日
）を螺着させ、機枠（６９）に周定する廻り止めシャフ
ト（７０）を摺動子（６８）に係合させる−・方、前記
摺動子（６８）によって切換える最大開動リミットスイ
ッチ（７１）を機枠（６９）に固定し、前記モータ（７
）による間隙調節リンク（６３）の最大開方向動作を前
記スイッチ（７１）によって検出するように構成してい
る。

さらに脱桴ロール（３）（４）の籾摺間隙（７２）を表
示する指針（７３）及び表示板（７４）を備え、前記間
隙調節シャフト（８Ｂ）端部に蝶ナツト（７５）を介し
て指針（７３）を、また機枠（６９）外側面に表示板（
７４）を夫々取付けると共に、前記脱桴ロール（３）（
４）の当接したときのこの駆動音変化を検出する接触セ
ンサＣ７６）を備え、該センサ（７６）はマイクロフォ
ン（７７）を含むもので、油等の通過を阻止して空気だ
け通過させるメツシュシート（７８）を前記マイクロフ
ォン（７７）の感音部に取付け、前記ギヤケース（５８
）にそのマイクロフォン（７７）を内設し、説浮ロール
（３）（４）の当接によって変化する駆動ギヤ（６１）
（８２）噛合１丁をマイクロフォン（７７）によって感
知させ、前記モータ（７）による間隙調節リンク（６３
）の最小閉方向動作を前記マイクロフォン（７７）によ
って検出するように構成している。

第１図は■−記脱桿モータ（７）の制御回路図であり、
前記ホッパー（２）下部のシャンク（５）を開操作した
ときに此れを検出するシャッタスイッチ（７９）と、１
１ｊ記脱桴ロール（３）（４）を緊急開動時にこのＩｊ
（開し八−（６）操作を検出する籾摺中断スイッチ（８
０）と、前記脱桴ロール（３）（４）交換時にこれを開
動操作するロール交換手動スイッチ（８１）と、脱桴モ
ータ（７）の制御を自動態様に切換える自動スイッチ（
８２）とを設ける。そしてマイクロコンピュータによっ
て構成する脱桴制御回路（８３）を備え、脱桴率センサ
（Ａ）のポテンショメータ（４Ｊ）並びに前記各スイッ
チ（７１）（７９）（８０）（８１）（８２）を前記制
御回路（８３）に接続させる。

また電源（８４）を印加させるメインスイッチ（８５）
と、脱りモータ（７）を手動制御する間隙調節手動スイ
ンチ（８６）と、前記選別部（２１）において最も選別
に適した脱桴率（玄米８８〜８ｏｚ）を間隙調節の基準
値として丁動設定する脱桴率基準設定器（８７）とを設
けると共に、バンドパスフィルタ（８８）を介しテ前記
マイクロフォン（７７）を、またドライブ回路（８９）
を介１７て脱桴モータ（７）を前記制御回路（８３）に
夫々接続ｙせ、前記ポテンショメータ（４９）出力に基
づいて脱桴モータ（７）を自動制御するように構成して
いる。

さらに１１ノ記脱桿ロール（３）（４）により脱桴する
穀粒の含水量を検出する補正センサである第１及び第２
水分センサ（９０）（！３＋）を備え、第２図に示すよ
うに、前記ホンパー（２）並びに接合ホ７　ハ（４０）
に各センサ（９０）（９１）を取付けると共に、摺落し
米（籾と玄米）の含水基準値を手動設定する水分基徨設
定器（８２）を備え、穀粒の含水量が設定以上のときに
前記センサ（９０）（９１）出力により脱桴モータ（７
）を制御する一方、その穀粒の水分が異常に多いときに
水分過多警報ブザ−（９３）を作動させるものであり、
玄米と籾の混合米の重量を前記ポテンショメータ（４９
）によって検出してこれを脱桴率に換算することにより
、含水量の多い軟質米（新米）では前記メータ（４９）
による脱桴率が実際より高くなる一力、含水量の少ない
古米などでは反対に低くなるので、前記メータ（４９）
出力と実際の脱桴率との差を”−′　　　補正するよう
に 構成しているものである。

ｊ　　　　　　本発明は上記の如く構成しており、第９
図における−１−記説秤制御回路（８３）のフローチャ
ートに示す通り、メインスイッチ（８５）のオン操作に
よって前記回路（８３）動作がスタートし、自動スイッ
チ（８２）が丁動態様のときに手動スイッチ（８６）の
操作を可能とし、脱桴モータ（７）を手動で開閉動作さ
せ１作業者によって希望する籾摺間隙（７２）を得る。

−力、自動スイッチＣ８３）を自動態様に切換えること
により、脱桴モータ（７）を１ステンプ（設定基本時間
）開動させた後、マイクロフォン（７７）人力に基づい
て前記モータ（７）を１ステツプ毎に開動または閉動さ
せ、脱桴ロール（３）（４）の籾摺間隙（７２）を初期
設定する。

そしてシャッタスイッチ（７９）を介してシャッタ（５
）の開放を検出し、籾摺作業を中止する動作が行われて
いるか否かをチェンジすると共に、脱桴率センサ（Ａ）
からの入力が適か否かを判断するもので、前記センサ（
Ａ）人力が脱桴調節範囲で適正な入力のとき、脱桴率基
準設定器（８７）により予め設定した脱桴率基準値とそ
のセンサ（Ａ）の検出値とを比較させ、それらが一致し
ているときは一定時間遅延させて脱桴率センサ（Ａ）の
検出動作を再び行わせると共に、前記センサ（Ａ）の検
出値が設定脱桴率と異なり、かつ穀粒の含水量が設定以
下のとき、その検出４ｆｉが設定以上か以下かを判断し
。

脱桴率が高いときにモータ（７）を４ステンプだけ開動
する一方、低いときにモータ（７）を４ステツプだけ閉
動し、脱桴ロール（３）（４）の摺落し米が脱ｆ１−＄
センサ（Ａ）に至る一定時間後一説桿率センサ（Ａ）の
検出動作を再び行わせる。

また、第１または第２水分センサ（９０）（９１）によ
り検出する穀粒の含水量が設定以上となり、前記センサ
（９０）（９１）人力が脱桴調節範囲外で水分が異常に
多いとき、警報ブザ−（Ｓ３）によりそれを知らせると
共に、前記センサ（８０）Ｃ８１）の水分検出値が脱桴
調節範囲内のとき、脱桴センサ（Ａ）の脱桴基準値を軟
質米脱稈値に補正し、その軟質米脱欅値を基準にして脱
桴センサ（Ａ）の検出値が設定具」二か以下かを判断し
、脱桴率の高低変化に応じて脱桴モータ（７）　を２ス
テツプ開動または閉動し、この検出動作を繰返すことに
より含水量が設定以上である軟質米の脱桴率を略一定に
保つものである。

「発明の効果」 Ｙ−記実施例から明らかなように本発明は、一対の脱桴
ロール（３）（４）の籾摺間隙（７２）を調節する脱桴
モータ（７）などの脱桴不調節部材を備え、脱桴率セン
サ（Ａ）の出力に基づいて前記籾摺間隙（７２）を自動
調節する籾摺機において、前記脱桴ロール（３）（４）
により脱桴する穀粒の含水量を検出する第１及び第２水
分センサ（９０）（’１１）などの補正センサを備え、
穀粒の含水量変化に基づく前記補正センサ（９０）（９
１）出力により脱桴調節範囲（７）を作動可能に構成し
たもので、穀粒の含水量を前記補正セ／す（９０）（４
１１）により検出することにより、籾摺作業途中に含水
量が多い軟質米が増加しても、従来のような含水量変化
による脱桴率制御部材（７）の誤動作を防上することが
でき、肌ずれ米などの発生を阻１ｈして適正な説浮制御
を得ることができ、従来よりも人為操作を簡略化して安
全に取扱うことかできる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す籾摺制御回路図、第２
図は籾摺機の全体図、第３図は同断面図、第４図は拡大
断面図、第５図乃至第７図はパイパス管の拡大断面図、
第８図は籾摺部の説明図、第９図は籾摺制御回路のフロ
ーチャートである−（３）（４）・・・　脱桴ロール （７）　　・・・　脱桴モータ（脱伴率調節部材）（７
２）・・・　籾摺間隙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対の税■ロールの籾摺間隙を調節する脱■率調節部材
   を備え、脱■率センサの出力に基づいて前記籾摺間隙を
   自動調節する籾摺機において、前記脱■ロールにより脱
   ■する穀粒の含水量を検出する補正センサを備え、穀粒
   の含水量変化に基づく前記補正センサ出力により脱■率
   調節部材を作動可能に構成したことを特徴とする籾摺機
   の脱■装置。