JPH0468986B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば籾摺機などで脱された後の混
合米の脱率を、玄米と籾の容器からの流出量の
差異に基づき検出するようにした穀粒の混合率計
測装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、摺落し米に光を反射させて玄米と籾を判
別して混合割合から脱率を求める光電センサを
設ける技術があつた。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、埃が多く、また玄米及び籾の
色が一定でないから、センサによる検出精度が低
くなる不具合があつた。また、摺落し米を玄米と
籾に分けて玄米の数と籾の数により脱率を演算
する技術もあつたが、脱率を求めるのに時間が
かかると共に、自動化を簡単に行うことができな
い不具合があつた。

「問題を解決するための手段」 然るに、本発明は、籾摺部、風選部、選別部を
備え、脱した摺落し米を風選後に選別して玄米
を取出す籾摺選別における穀粒の混合率計測装置
において、前記選別部に供給する風選後の穀粒の
一部をサンプルとして取出して該サンプルの重量
変化により穀粒中の玄米と籾の混合割合を検出す
るセンサを設け、該センサの検出結果に基づき、
籾摺部の脱ロールの脱率を調節する機構を自
動制御するように構成したことを特徴とするもの
である。

「作 用」 従つて、風選部から選別部に供給される籾摺風
選後の穀粒の脱率を短時間に連続して検出させ
得ると共に、従来の光電センサの脱率検出に比
べ、埃が多くても、また玄米及び籾の色が一定し
ていなくても、重量変化の検出により玄米と籾の
混合割合を正確に検出し得、埃の除去など保守作
業の簡略化並びに穀粒の脱率検出精度の向上な
どを従来よりも容易に行い得るものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体の正面図、第２図は同断面図で
あり、図中１は籾摺部で、籾を投入するホツパー
２と、前記ホツパー２の下方部に内装する一対の
主及び副脱ロール３，４とを備える。

図中５は前記籾摺部１を上載する風選部で、玄
米を取出すための一番樋６及び玄米コンベア７
と、前記一番樋６に隣接させて設ける小米溜り部
８と、前記脱ロール３，４の下方に流穀板９を
介して臨ませて混合米を取出す二番樋１０及び混
合米コンベア１１と、前記二番樋１０に隣接させ
て粃を取出す三番樋１２及び粃コンベア１３と、
前記の一番乃至三番樋６，１０，１２並びに小米
溜り部８の上方に選別風路を形成する吸排塵フア
ン１４と、前記の玄米コンベア７及び混合米コン
ベア１１に夫々連通させる玄米スロワ１５及び混
合米スロワ１６とを備える。

図中１７は前記籾摺部１に並設する混合米選別
部で、一方向に連続回転させて玄米と籾を分離し
て取出す上部及び下部選別筒１８，１９と、各選
別筒１８，１９を夫々回転自在に支持する支承ロ
ール２０…及び２１…と、上記混合米スロワ１６
の送出端を臨ませる混合米ホツパー２２と、前記
ホツパー２２に送り始端側を連通させて前記上部
選別筒１８に送り終端側を内挿させる混合米供給
樋２３及び混合米供給コンベア２４と、前記上部
選別筒１８に内挿させて選別筒１８内部の玄米を
取出す上部玄米受入れ樋２５及び上部玄米取出コ
ンベア２６と、前記樋２５の送出端を下部選別筒
１９に連通させる送給樋２７と、上部選別筒１８
内部の籾を上記ホツパー２に還元する籾樋２８
と、前記下部選別筒１９に内挿させて選別筒１９
内部の玄米を取出す下部玄米受入れ樋２９及び下
部玄米取出コンベア３０と、前記樋２９の送出端
を上記一番樋６に連通させる玄米樋３１と、下部
選別筒１９内部の籾を上記二番樋１０に還元する
混合米樋３２とを備える。

図中３３は上記籾摺部１及び風選部５及び選別
部１７を駆動する電動モータであり、前記脱ロ
ール３の駆動主軸３４に伝達機構３５を介して前
記モータ３３を駆動連結する。

第３図乃至第４図に示す如く、前記主脱ロー
ル３の主軸３４をこの籾摺部１のケース３６に支
承させると共に、前記副脱ロール４の副軸３７
を調節リンク３８，３８に支承させる。そして前
記主軸３４の一端に取付ける主軸ギヤ３９と前記
副軸３７の一端に取付ける副軸ギヤ４０とを第１
及び第２伝達ギヤ４１，４２を介して連動連結さ
せて、前記主軸ギヤ３９の回転を第１及び第２伝
達ギヤ４１，４２を介して副軸ギヤ４０に伝達さ
せるように構成している。

前記第２伝達ギヤ４２はケース３６に固定支持
する支点軸４３に取付けるもので、該支点軸４３
には前記副軸３７を支承するリンク３８，３８の
一端が支持され、この支点軸４３を中心に副軸３
７を介して副脱ロール４を可揺動とさせて前記
ロール３，４間の軸間距離を変位させるように構
成している。

また、前記一方のリンク３８の副軸３７を挾む
支点軸４３の対向側にロール〓間調節軸４４のネ
ジ部４４ａを螺合支持する軸受部材４５を取付け
る一方、前記調節軸４４の外側一端に固着させる
ウオームホイル４６をウオームギヤ４７を介して
可逆用ギヤードモータ４８を連結させて、前記モ
ータ４８の可逆回転操作によつて前記リンク３８
を適宜揺動させロール３，４の軸間距離つまりロ
ール３，４間〓Ｃを調節するように構成してい
る。

第５図に示す如く、前記ホツパー２２内におけ
る混合米スロワ１６の穀粒投入口４９下方に分流
板５０を介して流下量計測用の混合米容器５１を
備えるもので、ホツパー２２内壁にブラケツト５
２を介して該容器５１を支持させる。前記容器５
１は下部に穀粒流出口５３を形成させると共に、
上部一側にオーバフロー用切欠口５４を形成さ
せ、該口５４下方の容器５１外側にオーバフロー
検出用スイツチ５５を設けて、前記容器５１に一
定量の混合米が張込まれオーバフロー状態を維持
させている状態下のとき前記スイツチ５５をその
オーバフロー米によつてオン動作させるように構
成している。

また、前記ホツパー２２の容器５１近傍部に該
口５３より落下する混合米の流出量である流下衝
撃荷重を計測するための流量検出装置５６を設け
ている。該検出装置５６は検出ボツクス５７に支
軸５８を介して中間を可揺動に支持させる検出板
５９の一側を傾斜状の衝撃板面５９ａに形成さ
せ、該板面５９ａをホツパー２２内の前記流出口
５３下方に臨ませると共に、検出板５９の他側に
バランスウエイト６０を付設させ、前記流出口５
３より一定流出量の混合米が落下している状態の
とき、その衝撃荷重と前記ウエイト６０との力関
係を均衡させて支軸５８を中心に検出板５９を水
平保持させる一方、前記流出口５３よりの流出量
が減少しその衝撃荷重が低下したとき前記検出板
５９のウエイト６０側を降下させて前記ボツクス
５７に内設する流量減少検知スイツチ６１をオン
動作に、また前記流出口５３よりの流出量が増大
しその衝撃荷重が増加したとき前記検出板５９の
ウエイト６０側を上昇させて前記ボツクス５７に
内設する流量増大検知スイツチ６２をオン動作に
するように構成している。

第６図はこの電気制御回路を示すものであり、
６３は前記スイツチ５５，６１を介しバツテリ６
４に回路接続するモータ正転用ドライブ回路、６
５は前記ドライブ回路６５に接続させるモータ正
転用リレーコイル、６６は前記リレーコイル６５
に接続させる手動操作用スイツチ、６７は前記モ
ータ４８に接続させる前記リレーコイル６５のリ
レースイツチであり、脱ロール３，４の摩耗な
どによつてロール間〓ｃが拡大し脱率が低下し
てその混合米の流下量が減少し前記検出板５９に
よつてスイツチ６１がオン動作となつたとき、ド
ライブ回路６３を介し前記リレーコイル６５を励
磁させてリレースイツチ６７をオン操作ととさ
せ、モータ４８を正転駆動させて副脱ロール４
を軸４３を中心として主脱ロール３側に揺動変
位させ、これらロール３，４間の間〓ｃを小に調
節させるように構成している。

さらに、同図中６８は前記スイツチ５５，６２
を介しバツテリ６４に回路接続するモータ逆転用
ドライブ回路、６９は前記ドライブ回路６８に接
続させるモータ逆転用リレーコイル、７０は前記
モータ２４に接続させる前記リレーコイル６９の
リレースイツチであり、例えば作業初め或いは手
動操作用スイツチ６６の操作などによつて脱ロ
ール３，４の間〓が設定以上小さくなり脱率が
必要以上に大となつて混合米の流出量が増大する
不都合が生じたとき、前記検出板５９によつて前
記スイツチ６２をオン動作とさせモータ４８を逆
転させてこれらロール３，４間の間〓ｃを大に自
動修正させるように構成したものである。

上記から明らかなように、籾摺部１、風選部
５、選別部１７を備え、脱した摺落し米を風選
後に選別して玄米を取出す籾摺選別における穀粒
の混合率計測装置において、前記選別部１７に供
給する風選後の穀粒の一部をサンプルとして取出
して該サンプルの重量変化により穀粒中の玄米と
籾の混合割合を検出するセンサである流量検出装
置５６を設け、該装置５６の検出結果に基づき、
籾摺部１の脱ロール３，４の脱率を調節する
機構であるモータ４８を自動制御するように構成
している。

なお、第７図は横軸に玄米と籾との混合米の脱
率を、また縦軸に前記容器５１の流出口５３よ
りの混合米の流出流量である流出量及び流下衝撃
荷重をとり、前記容器５１の流出口直径ｄが23
mm、流出口５３と衝撃板面５９ａ間の距離ｈが30
mm条件で実測した各脱率に対するその流出流量
及び衝撃荷重並びにかさ密度（見掛密度）の関係
をグラフで表わしたものであり、玄米の混合割合
が大となる程流出流量及び衝撃荷重並びにかさ密
度が増加する状態を示すものである。

本発明は上記の如く構成しており、上記ホツパ
ー２に籾を投入すると、その籾は脱ロール３，
４によつて脱されると共に、流穀板９を介して
落下する玄米及び籾は二番樋１０に落下して混合
米コンベア１１によつて取出し、混合米スロワ１
６によつて混合米ホツパー２２に揚上する。この
とき、三番樋１２に風選落下する粃は粃コンベア
１３によつて、また籾殻は塵埃と共に吸排塵フア
ン１４によつて夫々機外に排出される。前記ホツ
パー２２に搬入された混合米（玄米及び籾）は混
合米供給コンベア２４によつて上部及び下部選別
筒１８，１９に送給されて玄米と籾とに選別分離
され完全玄米のみが玄米受入れ樋２９及び玄米取
出コンベア３０を介し玄米スロワ１５によつて機
外に取出されるものである。

斯る作業中前記ホツパー２に投入される混合米
の一部は前記分流板５０によつて前記容器５１内
に前記切欠口５４より混合米が常にオーバフロー
する状態に供給される。つまり、前記流出口５３
より混合米を放出流下させている状態において前
記容器５１は常時一定量の混合米が貯留されてい
る状態とさせるもので、この状態を前記スイツチ
５５のオン動作でもつて検出する。

而して、今ロール間〓ｃが適正で脱率も設定
通りのとき前記流出口５３より流下する混合米の
衝撃板面５９ａに衝突する衝撃荷重とバランスウ
エイト６０の重さとは釣り合つていてこの検出板
５９の水平が保持される。

そして、今ロール間〓ｃがロール３，４の摩耗
などによつて拡大しその脱率が低下つまり籾摺
り後の籾の混入割合が大となつたとき、第７図に
も示す如くその流出流量が減少し、前記板面５９
ａに衝突する混合米の衝撃荷重も小となつて前記
検出板５９が時計方向の第５図仮想線矢印方向に
揺動してスイツチ６１をオンとする。この結果ド
ライブ回路６３を介して前記リレースイツチ６７
をオン動作とさせモータ４８を正転駆動させてこ
のロール間〓ｃを縮小させる方向に自動調節す
る。

また、これとは逆にロール間〓ｃが通常より縮
小状態で脱率が必要以上に大つまり籾摺り後の
玄米の混合割合が大のとき、前述とは逆にその流
出流量が増大し前記板面５９ａに衝突する混合米
の衝撃荷重も大となつて前記検出板５９が反時計
方向に揺動してスイツチ６２をオンとする。この
結果、ドライブ回路６８を介して前記リレースイ
ツチ７０をオン動作とさせモータ４８を逆転駆動
させてこのロール間〓ｃを拡大させる方向に自動
調節するものである。

第８図は他の実施構成例を示すもので、該実施
例のものは流量検出装置５６として前記検出板５
９にこの板５９の揺動変位量を検出させるポテン
シヨメータ７１を取付け、その揺動変位量より前
述の流出量を検知させ、比較器７２ａ，７２ｂ、
間〓拡大及び間〓縮小回路７３，７４を介して前
記モータ４８を自動制御しロール間〓ｃを調節す
るように構成したものである。

第９図はさらに他の実施構成例を示すもので、
該実施例のものは容器５１より落下する混合米の
流下量を衝撃板９５ｂを介して検出装置５６であ
るストレインゲージ７５で検知させ、ストレイン
メータ７６、比較回路７７、間〓拡大及び間〓縮
小回路７８，７９を介してモータ４８を自動制御
しロール間〓ｃを調節するように構成したもので
ある。

第１０図乃至第１１図はさらに他の実施構成例
を示すもので、該実施例のものは、容器５１より
落下する混合米の流出量を衝撃板５９ｂを介して
検知させる検出板５９に可動針８０を取付けると
共に、基準設定板８１に設置する発光素子８２ａ
と受光素子８２ｂとからなる検出装置５６である
一対の上下限用フオトセンサつまり穀粒流量増大
センサ８３及び穀粒流量減少センサ８４を適宜オ
フ動作させる遮光板８５を前記可動針８０に固設
させ、これらセンサ８３，８４を間〓拡大及び間
〓縮小駆動回路８５，８６を介して前記モータ４
８に回路接続させて、前述同様ロール間〓ｃの自
動調節を行わしめるように構成したものである。
なお、図面中８４はエアダンバである。

さらに、第１２図乃至第１５図のものは流量検
出装置５６の各種実施例構造を示すもので、第１
２図のものは混合米の流出量が適正状態のときに
のみ、前記検出板５５を介しスイツチ８７でもつ
てこれを検出させる構成例を、また第１３図のも
のは混合米の流出量が適正状態のとき前記ウエイ
ト６０と釣合う前記容器５１と同様構造の秤量容
器８８を検出板５５に設け、これらウエイト６０
と容器８８とが釣合つている流出量適正状態のと
きスイツチ８７でもつてこれを検出させる構成例
を、さらに第１４図のものは前記容器５１より流
下する混合米の流出量を回転翼８９を用いて回転
数で取出し流出量の増減変化をカウンタ９０で検
出させる構成例を、またさらに第１５図のものは
例えば容器流出口５３からの流出混合米をモータ
９１で駆動する回転翼９２上に落下させる。混合
米は半径方向に移動するとともに接線方向に加速
され吹出す。その時の質量流量に比例した回転ト
ルクをトルク検知器９３で検出させて、混合米の
流出量の増減変化を前記検知器９３の検出トルク
値の大小でもつて検出させる構成例を示したもの
で、これら何れの手段を用いても同様の作用効果
を得る。

なお、第１５図の構成例においては、トルクの
検出に換え、例えばモータの負荷電力など電気量
の変化でもつて混合米の流出量変化を検出させる
ようにしても同様である。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、籾摺
部１、風選部５、選別部１７を備え、脱した摺
落し米を風選後に選別して玄米を取出す籾摺選別
における穀粒の混合率計測装置において、前記選
別部１７に供給する風選後の穀粒の一部をサンプ
ルとして取出して該サンプルの重量変化により穀
粒中の玄米と籾の混合割合を検出するセンサ５６
を設け、該センサ５６の検出結果に基づき、籾摺
部１の脱ロール３，４の脱率を調節する機構
４８を自動制御するように構成したもので、風選
部５から選別部１７に供給される籾摺風選後の穀
粒の脱率を短時間に連続して検出させることが
できると共に、従来の光電センサの脱率検出に
比べ、埃が多くても、また玄米及び籾の色が一定
していなくても、重量変化の検出により玄米と籾
の混合割合を正確に検出することができ、埃の除
去など保守作業の簡略化並びに穀粒の脱率検出
精度の向上などを従来よりも容易に行うことがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の側面
図、第２図は同断面説明図、第３図は脱ロール
部の側面説明図、第４図は同平面説明図、第５図
は要部の断面説明図、第６図は電気回路図、第７
図は脱率に対する流出流量、衝撃荷重、かさ密
度の関係を示す表図、第８図乃至第１５図は他の
変形構造を示す説明図である。 １…籾摺部、３，４…脱ロール、５…風選
部、１７…選別部、４８…ギヤードモータ（脱
率調節機構）、５６…流量検出装置（センサ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 籾摺部１、風選部５、選別部１７を備え、脱
   した摺落し米を風選後に選別して玄米を取出す
   籾摺選別における穀粒の混合率計測装置におい
   て、前記選別部１７に供給する風選後の穀粒の一
   部をサンプルとして取出して該サンプルの重量変
   化により穀粒中の玄米と籾の混合割合を検出する
   センサ５６を設け、該センサ５６の検出結果に基
   づき、籾摺部１の脱ロール３，４の脱率を調
   節する機構４８を自動制御するように構成したこ
   とを特徴とする穀粒の混合率計測装置。