JPH0471584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば籾を玄米と籾穀に分離する一対
の脱ロールと、前記各ロール間の脱負荷を制
御する脱調節機構とを備え、玄米と籾の混合米
の取出す籾摺機の脱率制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭56−118745号または実開昭57−
12232号公報に示す如く、風選後から揚穀搬出に
至る混合米移動系路にセンサを設け、摺落し米中
の籾の混合状態を検出して脱ロールの脱率制
御を行う技術があつた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、層になつて移動
する混合米を直接検出していたから、籾検出精度
を容易に向上し得ず、脱率制御が低精度で行わ
れ易い等の機能上及び構造上の問題があつた。

「問題を解決するための手段」 然るに、本発明は、脱調節機構を自動制御し
て脱ロールの脱率調節を行う籾摺機の脱率
制御装置において、一列に整列させて籾及び玄米
を通過させる形状に検出通路を形成し、前記検出
通路を通過する籾と玄米を一粒ずつ識別するセン
サを設けると共に、脱ロール下方の摺落し米風
選後から揚穀搬出に至る混合米移動系路の高位置
に、混合米の一部をサンプルとして取出す前記検
出通路の混合米入口側を臨ませ、また前記検出通
路の混合米出口側を前記混合米移動系路の途中で
揚穀より手前の低位置に連通させたことを特徴と
するものである。

「作用」 従つて、一列に整列させた検出通路の籾及び玄
米をセンサによつて一粒ずつ識別するから、従来
に比べ、脱率検出精度を容易に向上させて脱
率制御を高精度で行い得ると共に、混合米移動系
路の高低位置を利用して検出通路にサンプルとな
る籾及び玄米を出入させるから、前記検出通路の
組込が容易になつて該通路の構造及び取付け構造
などの簡略化を容易に行い得、サンプルの取出し
及び検出機能を適正に維持し乍ら低コスト化など
も容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は籾摺機の全体断面図、第２図は同部
分断面図であり、図中１は機体最上部に設けて乾
燥済み籾を投入させる供給ホツパー、２は前記ホ
ツパー１出口に設けて籾を定量流下させる繰出し
ロール、３は前記ロール２による籾の繰出し量を
可変するシヤツタ、４は前記シヤツタ３を開閉調
節するネジ、５，６は前記繰出しロール２下方に
配設して籾を玄米と籾穀に分離する一対の脱ロ
ール、７はリンク８を介して支持する可変側の脱
ロール５を固定側の脱ロール６に接離させて
各ロール５，６の脱圧（負荷）を可変する脱
調節機構であるエアシリンダ、９，１０は前記各
ロール５，６下方に設けて混合米流下口１１を形
成する落下シユート、１２は傾斜上端側の支軸１
３を中心に穀粒流下角度を変更自在に取付ける斜
流下経路である流穀板、１４は前記流下口１１か
ら流穀板１２に落下する籾穀等の藁屑を選別風路
１５を介して機外に吸排出させる唐箕フアン、１
６は前記流穀板１２から落下する玄米と籾の混合
米を揚穀筒１７に送給する混合米取出ホツパーで
あり、前記流穀板１２を介して混合米を連続して
取出すように構成している。

また図中１８は前記流穀板１２の傾斜下端に対
設させて流下する混合米を当接させる減速部材で
ある反射板、１９は前記流穀板１２の傾斜下端中
央に連設するサンプル取出シユート、２０は前記
流穀板１２及びシユート１９上面を流下する混合
米を反射板１８に当接後に受取る斜流下経路であ
るサンプル樋、２１は前記サンプル樋５０から落
下する混合米に検出光を照射して此の反射光を受
光して混合米の反射光量を検出する脱率計測セ
ンサである光導電型の穀粒センサ、２２は前記セ
ンサ２１によつて検出後の混合米を揚穀筒１７に
送給するサンプル取出ホツパーであり、第３図に
示す如く前記ホツパー２２上部にブラケツト２３
を介してサンプル樋２０を固定支持させると共
に、前記ブラケツト２３に一端を連結固定する支
持アーム２４に前記センサ２１を取付ける。

さらに第４図乃至第７図に示す如く、前記サン
プル樋２０はこの端面をＶ形に形成し、該樋２０
の傾斜上端側に傾斜角(A)の小さな減速部２０ａ
を、其の傾斜下端側に傾斜角(B)の大きな増速部２
０ｂを、また其の中間で各部２０ａ，２０ｂを連
設する凸状彎曲部２０ｃを夫々設けると共に、前
記減速部２０ａのＶ形溝幅ｌ１に比べて前記増速
部２０ｂのＶ形溝幅ｌ２を大きく形成し、減速部
２０ａを流下する穀粒間隔Ｈ１よりも増速部２０
ｂを流下する穀粒間隔Ｈ２が大きくなるように構
成する。

そして前記サンプル樋２０の傾斜下端の斜上方
に前記穀粒センサ２１の検出部２１ａを位置さ
せ、サンプル樋２０から流出直後の玄米２５及び
籾２６の粒長Ｄ１，Ｄ２の相違（Ｄ１：Ｄ２＝
２：３）による検出時間と、其の玄米２５及び籾
２６の反射光量とを検出するもので、第８図のよ
うに籾２６の検出時間Ｔ１及び反射光量電圧Ｖ１
は、玄米２５の検出時間Ｔ２及び反射光量電圧Ｖ
２よりも大きくなると共に、其の検出時間Ｔ１，
Ｔ２及び反射光量電圧Ｖ１，Ｖ２が籾２６及び玄
米２５と不一致のときは変形粒として前記センサ
２１によつて検出されるように形成している。

さらに、第１図、第５図などからも明らかなよ
うに、脱調節機構であるエアシリンダ７を自動
制御して脱ロール５，６の脱率調節を行う籾
摺機の脱率制御装置において、一列に整列させ
て籾及び玄米を通過させる形状に検出通路である
サンプル樋２０を形成し、前記サンプル樋２０を
通過する籾と玄米を一粒ずつ識別する穀粒センサ
２１を設けると共に、脱ロール５，６下方の摺
落し米風選後から揚穀搬出に至る混合米移動系路
の高位置の混合米取出ホツパー１６に、混合米の
一部をサンプルとして取出す前記サンプル樋２０
の混合米入口側を臨ませ、また前記サンプル樋２
０の混合米出口側を前記混合米移動系路の途中で
揚穀筒１７より手前の低位置のサンプル取出ホツ
パー２２に連通させている。

また、第９図は脱率制御回路図であり、玄米
２５の粒長Ｄ１に応じて玄米検出時間Ｔ２を調節
する玄米時間設定器２７と、玄米２５の反射光量
に応じて玄米検出電圧Ｖ２を調節する玄米電圧設
定器２８と、前記穀粒センサ２１と各設定器２
７，２８の出力を夫々比較するコンパレータ２
９，３０の出力に基づいて玄米を感知する玄米検
出器３１とを備え、上記サンプル樋２０から放出
される玄米を検出するように構成している。

さらに籾２６の粒長Ｄ２に応じて籾検出時間Ｔ
１を調節する籾時間設定器３２と、籾２６の反射
光量に応じて籾検出電圧Ｖ１を調節する籾電圧設
定器３３と、前記穀粒センサ２１と各設定器３
２，３３の出力を夫々比較するコンパレータ３
４，３５と、各コンパレータ３４，３５の出力に
基づいて籾を感知する籾検出回路３６とを備え、
上記サンプル樋２０から放出される籾を検出する
ように構成している。

次いで、前記穀粒センサ２１による玄米及び籾
の混合米検出時間を調節するサンプル時間設定器
３７と、前記設定器３７の混合米検出時間内で玄
米及び籾を計数するカウンタ３８，３９と、前記
各カウンタ３８，３９の玄米数出力及び籾数出力
に基づいて脱率を算出する脱率演算回路４０
と、該回路４０の脱率出力に基づいて駆動回路
４１を介して脱率を表示する発光ダイオード型
表示器４２とを備え、前記設定器３７に基づいて
一定時間毎に脱率を表示するように構成してい
る。

また上記エアシリンダ７による脱ロール５，
６の脱圧基準値を調節する脱率設定器４３
と、前記各カウンタ３８，３９及び其の設定器４
３の出力を比較して脱圧上昇及び下降信号を出
力する脱率調節回路４４とを備え、前記エアシ
リンダ７の駆動用電磁ソレノイド４５を駆動回路
４６を介して前記回路４４の上昇及び下降信号に
基づいて作動制御するように構成するものであ
る。

本発明は上記の如く構成しており、上記供給ホ
ツパー１から流下する乾燥後の籾を脱ロール
５，６によつて脱処理すると共に、流下口１１
から流穀板１２に落下する籾穀等の藁屑を唐箕フ
アン１４によつて機外に吸排出させ、また流下口
１１から流穀板１２に落下する玄米及び籾の混合
米を取出ホツパー１６及び揚穀筒１７を介して機
外に搬出するもので、サンプル取出シユート１９
から反射板１８に当接する混合米をサンプル樋２
０上端に受取り、其の樋２０の下端から混合米を
穀粒間隔Ｈ２を有するように放出すると共に、其
の混合米を一粒毎に穀粒センサ２１によつて感知
し、前記センサの検出時間Ｔ１，Ｔ２及び検出電
圧Ｖ１，Ｖ２に基づいてカウンタ３８，３９によ
つて一定時間内の籾及び玄米の粒数を計数し、脱
率演算回路４０及び表示器４２を介して脱率
を表示すると共に、脱率調節回路４４を介して
電磁ソレノイド４５を作動させ、エアシリンダ７
を駆動制御して脱ロール５，６の脱圧を変更
し、脱率を略一定に保つものである。

なお、上記エアシリンダ７に代えて可逆電動モ
ータ（図示省略）を用い、脱ロール５，６の関
〓調節によつて脱率を略一定に保つことも容易
に行える。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、脱
調節機構７を自動制御して脱ロール５，６の脱
率調節を行う籾摺機の脱率制御装置におい
て、一列に整列させて籾及び玄米を通過させる形
状に検出通路２０を形成し、前記検出通路２０を
通過する籾と玄米を一粒ずつ識別するセンサ２１
を設けると共に、脱ロール５，６下方の摺落し
米風選後から揚穀搬出に至る混合米移動系路の高
位置に、混合米の一部をサンプルとして取出す前
記検出通路２０の混合米入口側を臨ませ、また前
記検出通路２０の混合米出口側を前記混合米移動
系路の途中で揚穀より手前の低位置に連通させた
もので、一列に整列させた検出通路２０の籾及び
玄米をセンサ２１によつて一粒ずつ識別するか
ら、従来に比べ、脱率検出精度を容易に向上さ
せて脱率制御を高精度で行うことができると共
に、混合米移動系路の高低位置を利用して検出通
路２０にサンプルとなる籾及び玄米を出入させる
から、前記検出通路２０の組込が容易になつて該
通路２０の構造及び取付け構造などの簡略化を容
易に行うことができ、サンプルの取出し及び検出
機能を適正に維持し乍ら低コスト化なども容易に
図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体断面図、
第２図は部分断面図、第３図は要部正面図、第４
図はサンプル樋の平面図、第５図は同断面側面
図、第６図及び第７図は同断面端面図、第８図は
穀粒センサの出力線図、第９図は脱率制御回路
図である。 ５，６……脱ロール、７……エアシリンダ
（脱調節機構）、２０……サンプル樋（検出通
路）、２１……センサ（脱率計測センサ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱調節機構７を自動制御して脱ロール
   ５，６の脱率調節を行う籾摺機の脱率制御装
   置において、一列に整列させて籾及び玄米を通過
   させる形状に検出通路２０を形成し、前記検出通
   路２０を通過する籾と玄米を一粒ずつ識別するセ
   ンサ２１を設けると共に、脱ロール５，６下方
   の摺落し米風選後から揚穀搬出に至る混合米移動
   系路の高位置に、混合米の一部をサンプルとして
   取出す前記検出通路２０の混合米入口側を臨ま
   せ、また前記検出通路２０の混合米出口側を前記
   混合米移動系路の途中で揚穀より手前の低位置に
   連通させたことを特徴とする籾摺機の脱率制御
   装置。