JPS6144800B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、鋼管製造工場などにおいて、水平
スキツド上に置かれた大径管を移動させるために
用いる大径管転送車に関するものである。

従来、鋼管製造工場などにおける大径、長尺管
の移動作業は、第１図に示すように並列して置か
れた複数条の水平スキツド１…の上に管２を置
き、２名以上の作業者がてこ３を使用して管２を
転がし、これを目的地まで移動させる方法で行な
われているが、この方法では、その作業に大きな
労力を要する上、能率が低く、また危険でもあ
る。

この発明は上記従来の欠点を解消するために提
案されたもので、大径管を容易に、かつ能率的
に、かつ安全に移動することができる大径管転送
車を得ることを目的とするものである。

以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図に従
つて説明する。

１０は車輛本体で、車輛本体１０の前左右部の
それぞれ上下にブラケツト１１が固定され、この
ブラケツト１１に防振ゴム１２を介して支持され
た軸１３に断面コ字形のマスト１４が左右それぞ
れ固定されている。

１５は内アーム用油圧シリンダ、１６は外アー
ム用油圧シリンダで、シリンダロツドでもある内
アーム１７および外アーム１８をそれぞれ車輛の
進行方向に対し直交する方向に伸縮させる。内ア
ーム１７の先端および外アーム１８の先端には、
それぞれ外周面が例えばウレタンゴムなどの弾性
材製で球面をなしている押出しローラ１９および
挾みローラ２０が回転自在に取り付けられてい
る。

前記内アーム用油圧シリンダ１５は左右のシリ
ンダ支持枠２１に固定され、また外アーム用油圧
シリンダ１６は、このシリンダ支持枠２１、およ
び内アーム用油圧シリンダ１５の基端に固定され
た断面コ字状の外フレーム支持枠２２、および内
アーム用油圧シリンダ１５の中央よりやや押出し
ローラ１９寄りに固定された同じく断面コ字状の
外フレーム支持枠２３で支持され、かつ、基端の
外フレーム支持枠２２においては垂直な支点軸２
４で枢着されており、外アーム支持枠２３の上面
と下面に設けられたアーム開閉シリンダ２５によ
つて駆動されて、前記支点軸２４を中心として水
平前方に回動し、こうして外アーム１８は内アー
ム１７に対して、水平な状態からなる定められた
角度だけ開き、そして閉じることができるように
なつている。

そして、シリンダ支持枠２１にはガイドローラ
２６が上下２個それぞれ取り付けられ、このガイ
ドローラ２６がマスト１４の断面コ字状凹部に嵌
つて案内されて、シリンダ支持枠２１とともに内
アーム用油圧シリンダ１５および外アーム用油圧
シリンダ１６が上下に昇降できるようになつてい
る。

また、２７は昇降用油圧シリンダで、この昇降
用油圧シリンダ２７は、左右のマスト１４の底部
に接続された台枠１４ａに固定され、チエーン２
８を駆動して、このチエーン２８の一個所に固定
された内アーム用油圧シリンダ１５を昇降させる
ようになつている。この昇降の機構は通常のフオ
ークリフトと同様である。第２図、第４図におい
ては降下限の状態を示し、２点鎖線で示している
が上昇限である。なお、各図において油圧ホース
は図示を省略している。

なお、２９は運転ハンドル、３０は座席、３１
はアーム上下レバー、３２はアーム開閉レバー、
３３は外アーム伸縮レバー、３４は内アーム伸縮
レバーである。

また、車輛の制動装置は、通常制動と管搬送時
制動の２種類の制動が行われるようになつてお
り、管搬送時制動は、滑らかな停止を得るため
に、一定の速度に減速した後停止するように構成
している。

次に上述の大径管転送車による管の移動作業に
ついて説明する。

まず、管３５の一端に車輛を接近させ、押出し
ローラ１９および挾みローラ２０がほぼ管の中心
を高さとなるようにアーム上下レバー３１を操作
して、昇降用油圧シリンダ２７を作動させ、内お
よび外アーム用油圧シリンダ１５，１６を昇降さ
せる。

そして、押出しローラ１９および挾みローラ２
０が管肉部のほぼ延長上にくるように車輛を正し
く位置させ、ついで、アーム開閉レバー３２を操
作して、アーム開閉シリンダ２５を作動させ、外
アーム用油圧シリンダ１６を第３図に一点鎖線で
示すように開き、ついで内アーム伸縮レバー３４
および外アーム伸縮レバー２３を操作して、それ
ぞれ内アーム１７および外アーム１８を伸長さ
せ、ついでアーム開閉レバー３２を操作して外ア
ーム１８を閉じ、押出しローラ１９と挾みローラ
２０とで管肉を挾む。そして、管を移動すべき方
向に車輛を進行させれば、管は水平スキツド３６
上を転がつて目的場所に搬送される。なお、管の
一端をつかんで押すので、急激に加速することは
できないが、ゆつくりと加速することにより斜行
することなく管を直進させることができる。な
お、管を転送する際の内アーム１７、外アーム１
８の伸長量は短い方が円滑な転送のために好まし
い。

また、管の転動速度が車輛速度より速くなつた
場合には、挾みローラ２０が過転防止ローラとし
て作用し、管の転動を制して安定した速度で移動
させることとなる。

押出しローラ１９および挾みローラ２０は自由
に回転するので、管の転動周速度と等しい周速で
回転しながら管を押すこととなり、このため管を
転送するに要する押出し力は小さくて済む。

また、両ローラ１９，２０はいずれも外周面が
ウレタンゴム製で球面をしてなるので、管内外径
の溶接ビード、その他の凹凸による衝撃、振動を
防除して、管の一端と他端との転動誤差を少なく
押さえる作用、したがつて斜行を防ぐ作用があ
る。

また、マスト１４に固定された軸１３、すなわ
ち内アーム１７および外アーム１８の基部は、防
振ゴム１２を介してブラケツト１１に支持されて
いるので、車輛本体１０と押出し装置全体とはこ
の防振ゴム１２を介して接続されることとなつて
おり、路面による車輛本体１０の振動、衝撃を緩
和し、管には強く伝わらない。

なお、上記実施例では、車輛がフオークリフト
型の自走車輛の場合について述べたが、けん引車
に引張られる追従車輛に本発明のアタツチメント
を取り付けてもよい。また、車輛の車輪もゴム式
のもの、キヤタピラ式のものであつてもよいし、
また軌条車の型にも適用可能である。

また、本発明のアタツチメントは、実施例では
車輛の前部に取り付けているが、例えばこれを車
体の後部に取り付けることもでき、その場合には
内アームおよび外アームは車輛の後方において、
車輛の進行方向に対し直交する方向に伸縮昇降さ
れることになる。要するに、内アームおよび外ア
ームが車輛の進行方向に対し直交する方向に伸縮
できればよい。

なお、上記実施例では、押出しローラ１９と挾
みローラ２０とが対向位置にあり、このような配
置とすれば管径の変化に対応できる長所がある。
しかし、取扱う管径が略一定の場合には、挾みロ
ーラ１個に対し押出しローラ２個をその両外側に
配置し、３点支持となるようにする配置上の変形
も考えられる。

以上説明したように、本発明の大径管転送車
は、車輛の進行方向に対し直交する方向に伸縮可
能で、かつ昇降可能な内アームおよび外アームを
有し、それらの先端の押出しローラと挾みローラ
とで管の一端を挾んでこれを押し、管を転がして
移動させるものであり、かつ外アームは開閉する
ことができるようなされているので、運転手一人
で大径管を搬送することができ、しかもその作業
はきわめて容易で、安全かつ能率的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の大径管移動作業説明図、第２図
以下は本発明の一実施例を示すもので、第２図は
大径管転送車の側面図、第３図は同平面図、第４
図は同正面図である。 １０……車輛本体、１４……マスト、１５……
内アーム用油圧シリンダ、１６……外アーム用油
圧シリンダ、１７……内アーム、１８……外アー
ム、１９……押出ローラ、２０……挾みローラ、
２１……シリンダ支持枠、２２，２３……外フレ
ーム支持枠、２４……支点軸、２５……アーム開
閉シリンダ、２６……ガイドローラ、２７……昇
降用油圧シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輛の進行方向に対し直交する方向に伸縮可
   能で、かつ昇降可能な内アームと、この内アーム
   の先端に設けられた押出しローラと、前記内アー
   ムと平行に隣接して設けられ、前記内アームと同
   方向に伸縮可能、かつ、内アームと一体に昇降可
   能で、しかも、基端を中心として水平前方に回動
   可能な外アームと、この外アームの先端に設けら
   れた挾みローラとを備えた大径管転送車。 ２ 上記押出しローラおよび挾みローラは、それ
   らの外周面が球面状に形成されたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の大径管転送車。 ３ 上記押出しローラおよび挾みローラは、それ
   らの外周面が弾性材により球面状に形成されたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の大径
   管転送車。 ４ 上記内アームおよび外アームの基部は、車輛
   本体の両面部に配置された一対のブラケツトに支
   持された軸に対し、弾性材を介して取り付けるよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の大径管転送車。