CN215474713U - 一种挂车及拖挂运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂车，包括车架、安装在所述车架上牵引件、安装在所述车架上的支撑板、安装在所述车架上的挂座、转动式安装在所述车架上的轮组，以及滑架；所述车架具有滑槽，所述滑槽位于所述支撑板的下方，所述滑架在第一位置和第二位置之间切换，所述滑架位于所述第一位置时，所述滑架滑设在所述滑槽内；所述滑架位于所述第二位置时，所述滑架的一端安装在所述挂座上，所述滑架的另一端抵靠在预定平面上。本实用新型还公开了拖挂运输系统。本实用新型可以通过滑架辅助需要运输的特种机器人等设备上下挂车，从而特种机器人等设备的实现远距离运输，属于运输装置的技术领域。

Description

一种挂车及拖挂运输系统

技术领域

本实用新型涉及运输装置的技术领域，特别是涉及一种挂车及拖挂运输系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的特种机器人投入到社会中各行各业去。对于一些特定的机器人往往都需要经常运输到不同地点进行工作施工，现有的运输特种机器人设备都是采用货车进行运输，在遇到没有加装尾板的货车还需要叫叉车来进行装卸货。这样增加了人力物力，非常的不方便。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种挂车及拖挂运输系统，本实用新型可以通过滑架辅助需要运输的特种机器人等设备上下挂车，从而特种机器人等设备的实现远距离运输。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种挂车，包括车架、安装在所述车架上牵引件、安装在所述车架上的支撑板、安装在所述车架上的挂座、转动式安装在所述车架上的轮组，以及滑架；所述车架具有滑槽，所述滑槽位于所述支撑板的下方，所述滑架在第一位置和第二位置之间切换，所述滑架位于所述第一位置时，所述滑架滑设在所述滑槽内；所述滑架位于所述第二位置时，所述滑架的一端安装在所述挂座上，所述滑架的另一端抵靠在预定平面上。

进一步的是，挂车还包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件和所述第二限位件沿着所述滑架的滑动方向间隔设置，所述滑架位于第一位置时，所述滑架滑设在所述第一限位件和所述第二限位件之间。

进一步的是，所述第一限位件包括固定在所述滑槽内壁上的定位座、滑动式安装在所述定位座上的滑杆、套设在所述滑杆上的拉伸弹簧，以及固定在所述滑杆上的滑块；所述拉伸弹簧夹持在所述滑块与所述定位座之间，所述滑杆的滑动方向与所述滑架的滑动方向相同，所述滑块位于所述滑架的滑动路径上。

进一步的是，所述第二限位件包括固定在所述车架上的固定板、与所述固定板枢接的挡板，以及扭转弹簧；所述扭转弹簧的一端与所述固定板连接，所述扭转弹簧的另一端与所述挡板固定连接，所述挡板在疏通状态和阻挡状态之间切换，所述挡板位于疏通状态时，所述挡板向远离所述滑架的滑动路径的方向上转动；所述滑架位于所述阻挡状态时，所述挡板向所述滑架的滑动路径上转动。

进一步的是，所述挂座上设有卡槽，所述滑架具有用于卡入所述卡槽的卡柱，所述滑架上转动式安装有滚轮。

进一步的是，挂车还包括安装在所述车架上的护栏；所述护栏安装在所述车架的边缘，所述支撑板上设有限位座。

进一步的是，挂车还包括具有第一伸缩部的第一升降器；所述轮组包括前轮和后轮；所述后轮均转动式安装在所述车架上，所述第一升降器安装在所述车架上，所述前轮转动式安装在所述第一伸缩部上。

进一步的是，挂车还包括具有第二伸缩部并用于抬升后轮的第二升降器；所述第二升降器安装在所述车架上，所述前轮、所述后轮、所述第二升降器沿着所述车架的移动方向依次分布。

进一步的是，挂车还包括制动器和用于控制所述制动器的制动手柄；所述制动器的输出端与所述后轮连接。

一种拖挂运输系统，包括上述的挂车、牵引车、安装在所述牵引车上的牵引梁，以及安装在所述牵引梁上的连接件；所述连接件与所述牵引件枢接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型通过在滑架两边安装固定好滑轮，在车架上设置两条滑槽。当滑架需要随车运输时候，把滑架从挂车的滑槽的尾部开口滑进去，直至滑架全部卡进滑槽，然后扣下挂车尾端的挡板，同时两边滑槽内设有第一限位件，在第一限位件的弹簧力的作用下使得滑架尾部紧紧压着挂车尾部的挡板，防止滑架在运输过程中脱落下来。当需要上下特种机器人时，转动挂车尾部的挡板，把滑架取下来，滑架一端固定在拖架尾端的挂板上，另一端着地，利用滑架辅助特种机器人等设备上下挂车，从而实现特种机器人的上下滑架功能。本实用新型解决了在特种机器人需要大型货车才能运输的麻烦，提高了工作人员效率，本实用新型能与轻便型牵引车连接就可以快速运输特种机器人到达目的地。本实用新型结构简单，造价低。

附图说明

图1是挂车的结构示意图，图中省略滑架。

图2是挂车的爆炸视图，图中省略滑架。

图3是滑架位于第二位置时的示意图。

图4是滑架位于第一位置时的示意图。

图5是车架、第一限位件、滑架的结构示意图。

图6是拖挂运输系统的结构示意图。

图中，1为车架，2为牵引件，3为支撑板，4为挂座，5为滑架，6 为第一限位件，7为第二限位件，8为护栏，9为第一升降器，10为第二升降器，11为滑槽，12为制动器，13为制动手柄，14为前轮，15为后轮，41为卡槽，31为限位座，51为卡柱，52为滚轮，61为定位座，62 为滑杆，63为拉伸弹簧，64为滑块,71为固定板，72为挡板，73为扭转弹簧，100为挂车，200为牵引车，300为牵引梁，400为连接件，500为特种机器人。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为叙述方便，除另有说明外，下文所说的左右方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的前后方向与图1本身的左右方向一致。

如图1至图6所示，本实施例提供一种挂车，如图1至图6所示，本实施例提供一种挂车，包括车架1、安装在车架1上牵引件2、安装在车架1上的支撑板3、安装在车架1上的挂座4、转动式安装在车架 1上的轮组，以及滑架5；车架1具有滑槽11，滑槽11位于支撑板3 的下方，滑架5在第一位置和第二位置之间切换，滑架5位于第一位置时，滑架5滑动式安装在滑槽11内；滑架5位于第二位置时，滑架 5的一端安装在挂座4上并位于支撑板3边缘，滑架5的另一端抵靠在预定平面上。车架1包括若干纵管和若干横管连接而成，支撑板3通过螺栓安装在车架1的上表面，轮组至少有三个并将位于车架1的下方。滑架5相当于跳板，辅助机器人500等设备装上挂车100的支撑板3上或从支撑板3上移到地面上。挂座4安装在车架1前进方向的后端，滑架5前后滑动并可以从车架1后端滑出脱离车架1。滑槽11 有两个，两个滑槽11分居车架1左右两侧，滑架5位于第一位置时，滑架5的左右两端分别滑动式安装在两个滑槽11内，滑架5放置在车架1上，滑架5可以跟着车架1一起移动。滑架5位于第二位置时，滑架5从车架1下方滑出时候，将滑架5的一端挂在挂座4上并位于支撑板3边缘，滑架5的另一端抵靠在预定平面上，预定平面为地面，即可实现机器人500通过滑架5上下挂车100。

具体的，在一个实施例中，挂车100还包括第一限位件6和第二限位件7，第一限位件6和第二限位件7沿着滑架5的滑动方向间隔设置，滑架5位于第一位置时，滑架5滑设在第一限位件6和第二限位件7之间。第一限位件6位于车架1的前端，第二限位件7位于车架1 的后端。滑架5位于第一位置时，第一限位件6和第二限位件7可以限制滑架5滑动，防止挂车100移动的时候滑架5滑动。当需要将滑架5安装在第二位置来辅助机器人500上下挂车100的时候，将第二限位件7移开，将滑架5从滑槽11滑出。

具体的，在一个实施例中，第一限位件6包括固定在滑槽11内壁上的定位座61、滑动式安装在定位座61上的滑杆62、套设在滑杆62 上的拉伸弹簧63，以及固定在滑杆62上的滑块64；拉伸弹簧63夹持在滑块64与定位座61之间，滑杆62的滑动方向与滑架5的滑动方向相同，滑块64位于滑架5的滑动路径上。滑杆62水平滑动，滑架5 在滑槽11内向前移动的时候可以压缩拉伸弹簧63，然后将第二限位件 7移动到滑架5的后方挡住滑架5，拉伸弹簧63恢复形变使得滑架5 被夹紧在滑块64和第二限位件7之间，防止滑架5在滑架5内滑动，防止在挂车100运动过程中滑架5抖动或者脱离滑槽11。第一限位件 6有两个分别安装在两个滑槽11内。

具体的，在一个实施例中，第二限位件7包括固定在车架1上的固定板71、与固定板71枢接的挡板72，以及扭转弹73簧；扭转弹73 簧的一端与固定板71连接，扭转弹73簧的另一端与挡板72固定连接，挡板72在疏通状态和阻挡状态之间切换，挡板72位于疏通状态时，挡板72向远离滑架5的滑动路径的方向上转动；滑架5位于阻挡状态时，挡板72向滑架5的滑动路径上转动并抵靠在滑架5边缘。挡板72 可以绕着固定板71前后转动。挡板72在扭转弹73簧的作用下，挡板 72的初始位置为向前转动并向上抵靠在固定板71上。当把滑架5放在滑槽11上的时候，向前推动滑架5挤压拉伸弹簧63使得滑架5完全进入滑槽11内，然后向下转动挡板72，紧接着松开滑架5，拉伸弹簧 63恢复性变滑架5向后滑动并抵靠在挡板72上，挡板72在滑架5的限制下不能向上转动回到初始位置，滑架5夹持在滑块64和挡板72 之间。需要将滑架5从滑槽11取出的时候，向前推动滑架5挤压拉伸弹簧63，挡板72解除滑架5的限制向上转动回到初始位置，最后向后移动取出滑架5。

具体的，在一个实施例中，挂座4上设有卡槽41，滑架5具有用于卡入卡槽41的卡柱51，滑架5上转动式安装有滚轮52。挂座4有两个，第二限位件7有一个并安装在两个挂座4之间。卡槽41为方形的凹槽，卡柱51为方形管。滚轮52有四个，滑架5通过四个滚轮52 滑动式安装在滑槽11内。

具体的，在一个实施例中，挂车100还包括安装在车架1上的护栏8；护栏8安装在车架1的边缘，护栏8设在车架1的前端、左端和右端，车架1的后端不需要护栏8。支撑板3上设有限位座31，限位座31有四个，限位座31可以限制挂车100在运动的时候机器人500 的晃动。

具体的，在一个实施例中，挂车100还包括具有第一伸缩部的第一升降器9；轮组包括前轮14和后轮15；后轮15转动式安装在车架1 上，第一升降器9安装在车架1上，前轮14转动式安装在第一伸缩部上。前轮14有一个并安装在车架1的前端的中央区域，后轮15有两个并分居车架1的左右两侧，第一升降器9为蜗轮蜗杆，第一伸缩部可以上下伸缩来调节车架1前端的高度，便于挂车100通过牵引件2 连接牵引车200。

具体的，在一个实施例中，挂车100还包括具有第二伸缩部并用于抬升后轮15的第二升降器10；前轮14、后轮15、第二升降器10 沿着车架1的移动方向依次分布，第二升降器10安装在车架1上。第二升降器10的第二伸缩部可以上下伸缩，第二升降器10有两个并分居车架1的左右两侧，上下机器人500的时候，第二升降器10的第二伸缩部抵靠在地面上，防止机器人500上下的时候车架1后倾。

具体的，在一个实施例中，挂车100还包括制动器12和用于控制制动器12的制动手柄13；制动手柄13与制动器12连接，制动器12 的输出端与后轮15连接。制动器12有两个并分别控制两个后轮15，制动手柄13和制动器12类似三轮车的手刹，属于现有技术。

一种拖挂运输系统，包括上述的挂车100、牵引车200、安装在牵引车200上的牵引梁300，以及安装在牵引梁300上的连接件400；连接件400与牵引件2枢接。牵引梁300安装在牵引车200的后梁上。连接件400为方管，通过螺栓与牵引梁300连接。连接件400上设有球体，挂车100的牵引件2上设有与球体匹配的球槽，挂车100可以绕着连接件400转动，增加拖挂运输系统在转向的灵活性。牵引车200 为驱动车，例如轻型小货车等，可以牵拉挂车100移动。

本实用新型的工作原理：当滑架需要随车运输时候，把滑架从挂车的滑槽的尾部开口滑进去，直至滑架全部卡进滑槽，然后扣下挂车尾端的挡板，同时两边滑槽内设有第一限位件，在第一限位件的弹簧力的作用下使得滑架尾部紧紧压着挂车尾部的挡板，防止滑架在运输过程中脱落下来。当需要上下特种机器人时，转动挂车尾部的挡板，把滑架取下来，滑架一端固定在拖架尾端的挂板上，另一端着地，利用滑架辅助特种机器人等设备上下挂车，从而实现特种机器人的上下滑架功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种挂车，其特征在于：包括车架、安装在所述车架上牵引件、安装在所述车架上的支撑板、安装在所述车架上的挂座、转动式安装在所述车架上的轮组，以及滑架；所述车架具有滑槽，所述滑槽位于所述支撑板的下方，所述滑架在第一位置和第二位置之间切换，所述滑架位于所述第一位置时，所述滑架滑设在所述滑槽内；所述滑架位于所述第二位置时，所述滑架的一端安装在所述挂座上，所述滑架的另一端抵靠在预定平面上。

2.根据权利要求1所述的一种挂车，其特征在于：还包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件和所述第二限位件沿着所述滑架的滑动方向间隔设置，所述滑架位于第一位置时，所述滑架滑设在所述第一限位件和所述第二限位件之间。

3.根据权利要求2所述的一种挂车，其特征在于：所述第一限位件包括固定在所述滑槽内壁上的定位座、滑动式安装在所述定位座上的滑杆、套设在所述滑杆上的拉伸弹簧，以及固定在所述滑杆上的滑块；所述拉伸弹簧夹持在所述滑块与所述定位座之间，所述滑杆的滑动方向与所述滑架的滑动方向相同，所述滑块位于所述滑架的滑动路径上。

4.根据权利要求2所述的一种挂车，其特征在于：所述第二限位件包括固定在所述车架上的固定板、与所述固定板枢接的挡板，以及扭转弹簧；所述扭转弹簧的一端与所述固定板连接，所述扭转弹簧的另一端与所述挡板固定连接，所述挡板在疏通状态和阻挡状态之间切换，所述挡板位于疏通状态时，所述挡板向远离所述滑架的滑动路径的方向上转动；所述滑架位于所述阻挡状态时，所述挡板向所述滑架的滑动路径上转动。

5.根据权利要求1所述的一种挂车，其特征在于：所述挂座上设有卡槽，所述滑架具有用于卡入所述卡槽的卡柱，所述滑架上转动式安装有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种挂车，其特征在于：还包括安装在所述车架上的护栏；所述护栏安装在所述车架的边缘，所述支撑板上设有限位座。

7.根据权利要求1所述的一种挂车，其特征在于：还包括具有第一伸缩部的第一升降器；所述轮组包括前轮和后轮；所述后轮均转动式安装在所述车架上，所述第一升降器安装在所述车架上，所述前轮转动式安装在所述第一伸缩部上。

8.根据权利要求7所述的一种挂车，其特征在于：还包括具有第二伸缩部并用于抬升后轮的第二升降器；所述第二升降器安装在所述车架上，所述前轮、所述后轮、所述第二升降器沿着所述车架的移动方向依次分布。

9.根据权利要求7所述的一种挂车，其特征在于：还包括制动器和用于控制所述制动器的制动手柄；所述制动器的输出端与所述后轮连接。

10.一种拖挂运输系统，其特征在于：包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的挂车、牵引车、安装在所述牵引车上的牵引梁，以及安装在所述牵引梁上的连接件；所述连接件与所述牵引件枢接。

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