JPS6144795Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6144795Y2 JPS6144795Y2 JP883983U JP883983U JPS6144795Y2 JP S6144795 Y2 JPS6144795 Y2 JP S6144795Y2 JP 883983 U JP883983 U JP 883983U JP 883983 U JP883983 U JP 883983U JP S6144795 Y2 JPS6144795 Y2 JP S6144795Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- frame
- control device
- tool mounting
- origin
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title | 
|---|---|---|---|
| JP883983U JPS59116194U (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | 座標較正装置を備えたロボット | 
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title | 
|---|---|---|---|
| JP883983U JPS59116194U (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | 座標較正装置を備えたロボット | 
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date | 
|---|---|
| JPS59116194U JPS59116194U (ja) | 1984-08-06 | 
| JPS6144795Y2 true JPS6144795Y2 (en:Method) | 1986-12-16 | 
Family
ID=30140321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date | 
|---|---|---|---|
| JP883983U Granted JPS59116194U (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | 座標較正装置を備えたロボット | 
Country Status (1)
| Country | Link | 
|---|---|
| JP (1) | JPS59116194U (en:Method) | 
- 
        1983
        - 1983-01-25 JP JP883983U patent/JPS59116194U/ja active Granted
 
Also Published As
| Publication number | Publication date | 
|---|---|
| JPS59116194U (ja) | 1984-08-06 | 
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description | 
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |