JPS6142271A

JPS6142271A - リニアパルスモ−タ

Info

Publication number: JPS6142271A
Application number: JP16304984A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Maeda; 哲男前田
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1984-08-01
Filing date: 1984-08-01
Publication date: 1986-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）発明の分野この発明は、例えば、ワードプロセッサのフロッピーヘ
ッドドライブ等に用いられるリニアパルスモータに関す
る。

（ロ）発明の背景従来のこの種のリニアパルスモータとしては例えば実開
昭５８−９７７５９号公報に記載のものが知られている
。

すなわち、このリニアパルスモータは、第５図に示す如
く、円筒状固定子４１の中心に、その軸線に沿ってガイ
ド軸４２を配設し、このガイド軸４２に軸受４３を介し
て移動子４４を摺動可能に取付けている。

そして、この移動子４４は中央の永久磁石４５と、その
左右両側に連結したヨーク４６．４７とからなり、これ
ら各ヨーク４６．４７の中央四部にコイル４８．４９を
巻回すると共に、前述の各ヨーク４６．４７におけるコ
イル４８．４９を隔てた左右に磁極歯５１．５２，５３
．５４をそれぞれ形成したものである。

また、これらの各磁極歯５１〜５４は、固定子４１の磁
極歯５０に対して、■相磁極歯５１を基準にすると、■
相磁極歯５２は１／２ピツチ、■相磁極歯５３は１／４
ピツチ、■相磁極歯５４は３／４ピツチ位相をずらせて
いる。

上記構成の従来のリニアパルスモータの等価磁気回路は
第６図の通りである。

つまり、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４はそれぞれ■相、■相
、■相、■相の磁気ギャップ部分の磁気抵抗、Ｒ８は固
定子４１の磁気抵抗、ＲＹはヨーク４６．４７の磁気抵
抗、Ｆは永久磁石４５の起磁力を表わし、同図の如き回
路構成となる。

これにより、従来のリニアパルスモータでは、永久磁石
４５から■相磁極ｉ！１５１までの距離と、■相磁極歯
５２までの距離とが互いに異なるので、磁気抵抗の差（
ＲＹ　−１−ＲＳ　）が生じる。

したがって、コイル４８に通電して保持力特性を測定す
るど、第７図に示す如く、■相と■相とで推力に差が生
じ、このような各相間の推力差は、リニアパルスモータ
としてのダイナミック特性、すなわち、整定時間あるい
は自起動周波数のばらつきとなる問題点を有していた。

（ハ）発明の目的この発明は、移動子の各相間における推力差（推力変動
）を小さくし、以ってダイナミック特性、位置決め精度
の向上を図ることができるリニアパルスモークの提供を
目的とする。

（ニ）発明の要約この発明は、移動子における各ヨークの反永久磁石側（
永久磁石に遠い外側）の磁極歯と対向する固定子側の磁
極歯との間の磁気ギャップを、永久磁石側（永久磁石に
近い内側）の磁極歯と対向する固定子側の磁極歯との間
の磁気ギャップよりも小となしたリニアパルスモータで
あることを特徴とする。

（ホ）発明の効果この発明によれば、移動子の各相の磁気ギャップを変え
ることにより、永久磁石より見た各相の磁気ギャップ部
での磁気抵抗が等しくなるので、相間の推力差を小さく
することができる効果がある。したがって、ダイナミッ
ク特性、位置決め精度の向上を図ることができる。

（へ）発明の実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はリニアパルスモータを示し、第１図において、１
は円筒状の固定子で、この固定子１の内周面には多数の
リング状の１１極ｉ！ｉ０２・・・を一体形成している
。

また、この固定子１内の中心部には、その軸線に沿って
ガイド軸３を配設し、このガイド軸３に軸受４を介して
移動子５を摺動可能に取付けている。

そして、この移動子５は中央の永久磁石６と、その左右
両側に連結したヨーク７．８とからなり、これら左右の
各ヨーク７．８の外周略中央部分の凹溝にコイル９，１
０を巻回すると共に、これら各ヨーク７．８におけるコ
イル９．１０を隔てた左右に磁極歯１１，１２，１３．
１４を（れぞれ形成している。

ここで、■相磁極歯１１を基準にすると、■相磁極歯１
２は１／２ピツチ、■相磁極歯１３は１／４ピツチ、■
相磁極歯１４は３／４ピツチ位相をそれぞれずらせてい
る。

しかも、前述の反永久磁石側の■相、■相の磁気ギャッ
プｇ１を、永久銀り側の■相、■相の磁気ギャップｇ２
よりも小となして、磁気ギャップｇ１＜磁気ギャップｇ２の関係式が成立するように構成している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

第１図においてφｍは永久磁石６による磁束、φ９は左
側のコイル９により発生する磁束を示し、移動子５の１
相磁極歯１１と、固定子１の磁極歯２とが互に対向した
状態になっている。

この状態下において、左側のコイル９への通電を遮断し
、右側のコイル１０に通電し、第１図の矢印方向の磁束
φ１０を流すと、この磁束φ１０の発生部位における移
動子５側の磁極歯が固定子１側の磁極歯２と対向するよ
うに移動子５は右方向へ歩進する。

同様に■相、■相の磁極歯１２．１４を、固定子１の磁
極歯２に対向させるように各コイル９゜１０に通電する
と、移動子５は右方向へ推進移動する。

ここで、前述の移動子５の各相の磁極歯１１゜１２，１
３．１４と対向づる固定子１側の磁極歯２との間の磁気
ギャップは、■相、■相では狭く、また■相、■相では
広くして、永久磁石６より見た各相の磁気ギャップ部で
の磁気抵抗が等しくなるように形成している。

つまり、■相、ＩＶ相の磁気ギャップｇ１を、■相、■
相の磁気ギャップｇ２に対して小とし、■相およびＩＶ
相の磁気抵抗（＠気ギツプ部分の磁気抵抗と、固定子１
の磁気抵抗と、ヨークの磁気抵抗との総和）が■相およ
び■相の磁気抵抗〈磁気ギャップ部分の磁気抵抗）と等
しくなるように形成しているので、各相間の推力差は、
第２図に示づ如く、はとんどなくなる。

したがって、移動子５を滑らかに推進移動させることが
でき、ダイナミック特性、位置決め精度の向上を図るこ
とができるのである。

なお、上述の実施例はシリンダ型のものを例にあげて説
明（）たが、この発明の技術思想は第３図に示すロンド
型のリニアパルスモータにも、また第４図に示すフラッ
ト型のリニアパルスモータにもそれぞれ適用することが
でき、相聞の推力差を小さくする点の効果については、
第３図および第４図に示すものにおいても同一であるの
で、第３図および第４図において、第１図と同一の部分
乃至同一作用を奏する部分には、同一の番号を付して、
その詳しい説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はリニアパルスモータの断面図、第２図はその特
性図、第３図は他の実施例を示すリニアパルスモータの断面図
、第４図はさらに他の実施例を示すリニアパルスモータの
断面図、第５図は従来例のリニアパルスモータの断面図、第６図
はその等価磁気回路図、第７図は従来例の保持力特性図である。１・・・固定子　　　　　　２・・・磁極歯５・・・移
動子　　　　　　６・・・永久磁石７．８・・・ヨーク１１．１２，１３．１４・・・磁極歯！７１．ｇ２・・・磁気ギ１１ツブ第１図第３図第４ｒＩｌ第６図

Claims

【特許請求の範囲】１、多数の磁極歯を有する固定子と、各別にコイルを有
する左右のヨークを永久磁石の左右両側に取付けた移動子とからなり、前記各ヨークのコイルを隔てた左右に磁極歯をそれぞれ形成してなるリニアパルスモータであって、前記各ヨークの反永久磁石側の磁気ギャップを、永久磁石側の磁気ギャップよりも小となしたリニアパルスモータ。