JPS6142271A - リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、ワードプロセッサのフロッピーヘ
ッドドライブ等に用いられるリニアパルスモータに関す
る。

（ロ）発明の背景 従来のこの種のリニアパルスモータとしては例えば実開
昭５８−９７７５９号公報に記載のものが知られている
。

すなわち、このリニアパルスモータは、第５図に示す如
く、円筒状固定子４１の中心に、その軸線に沿ってガイ
ド軸４２を配設し、このガイド軸４２に軸受４３を介し
て移動子４４を摺動可能に取付けている。

そして、この移動子４４は中央の永久磁石４５と、その
左右両側に連結したヨーク４６．４７とからなり、これ
ら各ヨーク４６．４７の中央四部にコイル４８．４９を
巻回すると共に、前述の各ヨーク４６．４７におけるコ
イル４８．４９を隔てた左右に磁極歯５１．５２，５３
．５４をそれぞれ形成したものである。

また、これらの各磁極歯５１〜５４は、固定子４１の磁
極歯５０に対して、■相磁極歯５１を基準にすると、■
相磁極歯５２は１／２ピツチ、■相磁極歯５３は１／４
ピツチ、■相磁極歯５４は３／４ピツチ位相をずらせて
いる。

上記構成の従来のリニアパルスモータの等価磁気回路は
第６図の通りである。

つまり、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４はそれぞれ■相、■相
、■相、■相の磁気ギャップ部分の磁気抵抗、Ｒ８は固
定子４１の磁気抵抗、ＲＹはヨーク４６．４７の磁気抵
抗、Ｆは永久磁石４５の起磁力を表わし、同図の如き回
路構成となる。

これにより、従来のリニアパルスモータでは、永久磁石
４５から■相磁極ｉ！１５１までの距離と、■相磁極歯
５２までの距離とが互いに異なるので、磁気抵抗の差（
ＲＹ　−１−ＲＳ　）が生じる。

したがって、コイル４８に通電して保持力特性を測定す
るど、第７図に示す如く、■相と■相とで推力に差が生
じ、このような各相間の推力差は、リニアパルスモータ
としてのダイナミック特性、すなわち、整定時間あるい
は自起動周波数のばらつきとなる問題点を有していた。

（ハ）発明の目的 この発明は、移動子の各相間における推力差（推力変動
）を小さくし、以ってダイナミック特性、位置決め精度
の向上を図ることができるリニアパルスモークの提供を
目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、移動子における各ヨークの反永久磁石側（
永久磁石に遠い外側）の磁極歯と対向する固定子側の磁
極歯との間の磁気ギャップを、永久磁石側（永久磁石に
近い内側）の磁極歯と対向する固定子側の磁極歯との間
の磁気ギャップよりも小となしたリニアパルスモータで
あることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、移動子の各相の磁気ギャップを変え
ることにより、永久磁石より見た各相の磁気ギャップ部
での磁気抵抗が等しくなるので、相間の推力差を小さく
することができる効果がある。したがって、ダイナミッ
ク特性、位置決め精度の向上を図ることができる。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はリニアパルスモータを示し、第１図において、１
は円筒状の固定子で、この固定子１の内周面には多数の
リング状の１１極ｉ！ｉ０２・・・を一体形成している
。

また、この固定子１内の中心部には、その軸線に沿って
ガイド軸３を配設し、このガイド軸３に軸受４を介して
移動子５を摺動可能に取付けている。

そして、この移動子５は中央の永久磁石６と、その左右
両側に連結したヨーク７．８とからなり、これら左右の
各ヨーク７．８の外周略中央部分の凹溝にコイル９，１
０を巻回すると共に、これら各ヨーク７．８におけるコ
イル９．１０を隔てた左右に磁極歯１１，１２，１３．
１４を（れぞれ形成している。

ここで、■相磁極歯１１を基準にすると、■相磁極歯１
２は１／２ピツチ、■相磁極歯１３は１／４ピツチ、■
相磁極歯１４は３／４ピツチ位相をそれぞれずらせてい
る。

しかも、前述の反永久磁石側の■相、■相の磁気ギャッ
プｇ１を、永久銀り側の■相、■相の磁気ギャップｇ２
よりも小となして、 磁気ギャップｇ１＜磁気ギャップｇ２ の関係式が成立するように構成している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

第１図においてφｍは永久磁石６による磁束、φ９は左
側のコイル９により発生する磁束を示し、移動子５の１
相磁極歯１１と、固定子１の磁極歯２とが互に対向した
状態になっている。

この状態下において、左側のコイル９への通電を遮断し
、右側のコイル１０に通電し、第１図の矢印方向の磁束
φ１０を流すと、この磁束φ１０の発生部位における移
動子５側の磁極歯が固定子１側の磁極歯２と対向するよ
うに移動子５は右方向へ歩進する。

同様に■相、■相の磁極歯１２．１４を、固定子１の磁
極歯２に対向させるように各コイル９゜１０に通電する
と、移動子５は右方向へ推進移動する。

ここで、前述の移動子５の各相の磁極歯１１゜１２，１
３．１４と対向づる固定子１側の磁極歯２との間の磁気
ギャップは、■相、■相では狭く、また■相、■相では
広くして、永久磁石６より見た各相の磁気ギャップ部で
の磁気抵抗が等しくなるように形成している。

つまり、■相、ＩＶ相の磁気ギャップｇ１を、■相、■
相の磁気ギャップｇ２に対して小とし、■相およびＩＶ
相の磁気抵抗（＠気ギツプ部分の磁気抵抗と、固定子１
の磁気抵抗と、ヨークの磁気抵抗との総和）が■相およ
び■相の磁気抵抗〈磁気ギャップ部分の磁気抵抗）と等
しくなるように形成しているので、各相間の推力差は、
第２図に示づ如く、はとんどなくなる。

したがって、移動子５を滑らかに推進移動させることが
でき、ダイナミック特性、位置決め精度の向上を図るこ
とができるのである。

なお、上述の実施例はシリンダ型のものを例にあげて説
明（）たが、この発明の技術思想は第３図に示すロンド
型のリニアパルスモータにも、また第４図に示すフラッ
ト型のリニアパルスモータにもそれぞれ適用することが
でき、相聞の推力差を小さくする点の効果については、
第３図および第４図に示すものにおいても同一であるの
で、第３図および第４図において、第１図と同一の部分
乃至同一作用を奏する部分には、同一の番号を付して、
その詳しい説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はリニアパルスモータの断面図、第２図はその特
性図、 第３図は他の実施例を示すリニアパルスモータの断面図
、 第４図はさらに他の実施例を示すリニアパルスモータの
断面図、 第５図は従来例のリニアパルスモータの断面図、第６図
はその等価磁気回路図、 第７図は従来例の保持力特性図である。 １・・・固定子　　　　　　２・・・磁極歯５・・・移
動子　　　　　　６・・・永久磁石７．８・・・ヨーク １１．１２，１３．１４・・・磁極歯 ！７１．ｇ２・・・磁気ギ１１ツブ 第１図 第３図 第４ｒＩｌ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の磁極歯を有する固定子と、各別にコイルを有
   する左右のヨークを永久磁石の左 右両側に取付けた移動子とからなり、前記 各ヨークのコイルを隔てた左右に磁極歯を それぞれ形成してなるリニアパルスモータ であって、 前記各ヨークの反永久磁石側の磁気ギャッ プを、永久磁石側の磁気ギャップよりも小 となした リニアパルスモータ。