JPH06245456A - 小型直流モータ - Google Patents
小型直流モータInfo
- Publication number
- JPH06245456A JPH06245456A JP4733593A JP4733593A JPH06245456A JP H06245456 A JPH06245456 A JP H06245456A JP 4733593 A JP4733593 A JP 4733593A JP 4733593 A JP4733593 A JP 4733593A JP H06245456 A JPH06245456 A JP H06245456A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator core
- magnetic pole
- magnetic
- rotor magnet
- coil
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- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁極歯の厚み寸法を大きくしたステータコア
を軟磁性金属系粉末の成形品で一体品として構成するこ
とにより、ロータマグネットとステータコア間の磁路の
磁気抵抗を低減して効率の改善を図るとともに、構造の
簡略化、部品点数の削減、小型化を図る。 【構成】 多極着磁された円筒状ロータマグネット１３
と、該ロータマグネット１３の内周に対向する先端部分
が磁極歯８となった磁極部５を複数有するステータコア
４の各磁極部にコイル６を巻設した構造を持ち、前記磁
極歯８の厚み方向寸法を前記コイル６が巻設された前記
磁極部５の巻線部分よりも大きくなるように前記ステー
タコア４を軟磁性金属系粉末の成形品で一体に構成して
いる。
を軟磁性金属系粉末の成形品で一体品として構成するこ
とにより、ロータマグネットとステータコア間の磁路の
磁気抵抗を低減して効率の改善を図るとともに、構造の
簡略化、部品点数の削減、小型化を図る。 【構成】 多極着磁された円筒状ロータマグネット１３
と、該ロータマグネット１３の内周に対向する先端部分
が磁極歯８となった磁極部５を複数有するステータコア
４の各磁極部にコイル６を巻設した構造を持ち、前記磁
極歯８の厚み方向寸法を前記コイル６が巻設された前記
磁極部５の巻線部分よりも大きくなるように前記ステー
タコア４を軟磁性金属系粉末の成形品で一体に構成して
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハードディスクドライ
ブ用、その他の電算機周辺機器用の小型直流モータに関
する。
ブ用、その他の電算機周辺機器用の小型直流モータに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から電算機周辺機器用小型直流モー
タは、ブラシレスモータが一般的であり、実公平４−４
８１４４号や特公平４−７０８６５号等で、多極着磁さ
れたロータマグネットと、コイルを巻設してなるステー
タと、ロータマグネットの回転位置を検出するための磁
界検出器を具備したブラシレスモータが開示されてい
る。
タは、ブラシレスモータが一般的であり、実公平４−４
８１４４号や特公平４−７０８６５号等で、多極着磁さ
れたロータマグネットと、コイルを巻設してなるステー
タと、ロータマグネットの回転位置を検出するための磁
界検出器を具備したブラシレスモータが開示されてい
る。
【０００３】図７及び図８はハードディスクドライブ用
等のスピンドルモータと称される小型直流モータの１例
を示す。この小型直流モータはブラシレスモータであっ
て、アルミ等の非磁性材からなる略円盤状ベース１Ａに
は円筒状スリーブ２Ａが一体に形成され、該円筒状スリ
ーブ２Ａの内側に軸受部品（例えばボールベアリング）
３Ａが固定されている。そして、円筒状スリーブ２Ａの
外側に鉄板を積層したステータコア４Ａが固着され、該
ステータコア４Ａの複数個の磁極部５Ａにはコイル６Ａ
が巻設されてステータ７Ａが構成されている。なお、鉄
板を積層するのは、渦電流損失の低減の為である。
等のスピンドルモータと称される小型直流モータの１例
を示す。この小型直流モータはブラシレスモータであっ
て、アルミ等の非磁性材からなる略円盤状ベース１Ａに
は円筒状スリーブ２Ａが一体に形成され、該円筒状スリ
ーブ２Ａの内側に軸受部品（例えばボールベアリング）
３Ａが固定されている。そして、円筒状スリーブ２Ａの
外側に鉄板を積層したステータコア４Ａが固着され、該
ステータコア４Ａの複数個の磁極部５Ａにはコイル６Ａ
が巻設されてステータ７Ａが構成されている。なお、鉄
板を積層するのは、渦電流損失の低減の為である。
【０００４】一方、ロータ１０は、外形がスピンドル形
状となった有底円筒状の非磁性材のマグネットホルダ１
１と、その内側に固着された磁性材の円筒状バックヨー
ク１２と、該バックヨーク１２の内側に固着されたロー
タマグネット１３とから構成されている。ロータマグネ
ット１３は内周面にＮ極とＳ極が交互に現れるように多
極着磁されている。また、マグネットホルダ１１の内側
底部の中心位置には、前記軸受部品３Ａの内周に嵌合し
て当該軸受部品３Ａで回転自在に支持される中心軸１４
が形成されている。
状となった有底円筒状の非磁性材のマグネットホルダ１
１と、その内側に固着された磁性材の円筒状バックヨー
ク１２と、該バックヨーク１２の内側に固着されたロー
タマグネット１３とから構成されている。ロータマグネ
ット１３は内周面にＮ極とＳ極が交互に現れるように多
極着磁されている。また、マグネットホルダ１１の内側
底部の中心位置には、前記軸受部品３Ａの内周に嵌合し
て当該軸受部品３Ａで回転自在に支持される中心軸１４
が形成されている。
【０００５】なお、ブラシレスモータでは、ロータマグ
ネット１３の回転位置を検出してステータ７Ａのコイル
６Ａへの通電方向を切り換え制御する手段が必要である
が、その部分は従来周知の手段を採用できる。
ネット１３の回転位置を検出してステータ７Ａのコイル
６Ａへの通電方向を切り換え制御する手段が必要である
が、その部分は従来周知の手段を採用できる。
【０００６】この図７及び図８の小型直流モータは、ス
テータコア４Ａが鉄板を単に積層したものであるため、
ステータコア４Ａの厚みが一定であり、ロータマグネッ
ト１３の内周に対向する磁極部５Ａ先端部分の磁極歯８
Ａの面積を大きくできない嫌いがある。すなわち、磁極
歯８Ａの厚み方向寸法は、磁極部５Ａの残りの部分と同
じであり、ロータマグネット１３の内周に対向する磁極
歯８Ａの先端面の面積は大きくない。このため、ロータ
マグネット１３と磁極部５Ａ間の磁気抵抗が大きく、効
率を高めることができない。
テータコア４Ａが鉄板を単に積層したものであるため、
ステータコア４Ａの厚みが一定であり、ロータマグネッ
ト１３の内周に対向する磁極部５Ａ先端部分の磁極歯８
Ａの面積を大きくできない嫌いがある。すなわち、磁極
歯８Ａの厚み方向寸法は、磁極部５Ａの残りの部分と同
じであり、ロータマグネット１３の内周に対向する磁極
歯８Ａの先端面の面積は大きくない。このため、ロータ
マグネット１３と磁極部５Ａ間の磁気抵抗が大きく、効
率を高めることができない。
【０００７】図９の他の従来例は、上記の問題点を考慮
した構造であり、ステータ７Ｂは、ステータコア４Ｂを
構成する積層鉄板のうち上下層の鉄板２０の先端部を外
側に折り曲げて折り曲げ部２１を形成してなるステータ
コア４Ｂにコイル６Ｂを巻設したものである。なお、そ
の他の構造は図７及び図８と同じである。
した構造であり、ステータ７Ｂは、ステータコア４Ｂを
構成する積層鉄板のうち上下層の鉄板２０の先端部を外
側に折り曲げて折り曲げ部２１を形成してなるステータ
コア４Ｂにコイル６Ｂを巻設したものである。なお、そ
の他の構造は図７及び図８と同じである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記図９の
従来例の場合、上下層の鉄板２０に折り曲げ部２１を形
成したことで、ステータコア４Ｂの磁極部先端部分であ
る磁極歯８Ｂのロータマグネット１３内周に対向する面
積を拡大できるが、鉄板の加工が面倒であり、図９のよ
うに鉄板を積層してステータコア４Ｂを組み立てるのに
も手間がかかる嫌いがある。さらに、ステータコアを小
型化する場合、鉄板の組み合わせでは対応できなくなる
（鉄板の折り曲げ加工及び積層作業が極めて困難にな
る。）。
従来例の場合、上下層の鉄板２０に折り曲げ部２１を形
成したことで、ステータコア４Ｂの磁極部先端部分であ
る磁極歯８Ｂのロータマグネット１３内周に対向する面
積を拡大できるが、鉄板の加工が面倒であり、図９のよ
うに鉄板を積層してステータコア４Ｂを組み立てるのに
も手間がかかる嫌いがある。さらに、ステータコアを小
型化する場合、鉄板の組み合わせでは対応できなくなる
（鉄板の折り曲げ加工及び積層作業が極めて困難にな
る。）。
【０００９】本発明は、上記の点に鑑み、磁極歯の厚み
寸法を大きくしたステータコアを軟磁性金属系粉末の成
形品で一体品として構成することにより、ロータマグネ
ットとステータコア間の磁路の磁気抵抗を低減して効率
の改善を図るとともに、構造の簡略化、部品点数の削
減、小型化を図り得るようにした小型直流モータを提供
することを目的とする。
寸法を大きくしたステータコアを軟磁性金属系粉末の成
形品で一体品として構成することにより、ロータマグネ
ットとステータコア間の磁路の磁気抵抗を低減して効率
の改善を図るとともに、構造の簡略化、部品点数の削
減、小型化を図り得るようにした小型直流モータを提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の小型直流モータは、多極着磁された円筒状
ロータマグネットと、該ロータマグネットの内周に対向
する先端部分が磁極歯となった磁極部を複数有するステ
ータコアの各磁極部にコイルを巻設してなるステータと
を備え、前記磁極歯の厚み方向寸法を前記コイルが巻設
された前記磁極部の巻線部分よりも大きく形成してなる
前記ステータコアを軟磁性金属系粉末の成形品で一体に
構成している。
に、本発明の小型直流モータは、多極着磁された円筒状
ロータマグネットと、該ロータマグネットの内周に対向
する先端部分が磁極歯となった磁極部を複数有するステ
ータコアの各磁極部にコイルを巻設してなるステータと
を備え、前記磁極歯の厚み方向寸法を前記コイルが巻設
された前記磁極部の巻線部分よりも大きく形成してなる
前記ステータコアを軟磁性金属系粉末の成形品で一体に
構成している。
【００１１】
【作用】本発明の小型直流モータにおいては、ロータマ
グネット内周に対向するステータコア側の磁極歯の厚み
方向寸法を、コイルが巻設された磁極部の巻線部分より
も大きくなるように、ステータコアを軟磁性金属系粉末
の成形品で一体に構成している。このため、ロータマグ
ネットの内周に対向する磁極歯の先端面の面積を拡大で
き、ロータマグネットと磁極部間の磁気抵抗を低減して
（ロータマグネットと磁極部間の磁束の流れを良好にし
て）効率を高めることができる。また、従来例の如き鉄
板の積層構造を採用する必要がなく、部品点数を削減で
き、小型化されたステータコアにも充分対応できる。
グネット内周に対向するステータコア側の磁極歯の厚み
方向寸法を、コイルが巻設された磁極部の巻線部分より
も大きくなるように、ステータコアを軟磁性金属系粉末
の成形品で一体に構成している。このため、ロータマグ
ネットの内周に対向する磁極歯の先端面の面積を拡大で
き、ロータマグネットと磁極部間の磁気抵抗を低減して
（ロータマグネットと磁極部間の磁束の流れを良好にし
て）効率を高めることができる。また、従来例の如き鉄
板の積層構造を採用する必要がなく、部品点数を削減で
き、小型化されたステータコアにも充分対応できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係る小型直流モータの実施例
を図面に従って説明する。
を図面に従って説明する。
【００１３】図１乃至図６は本発明の実施例であって、
ハードディスクドライブ用等のスピンドルモータと称さ
れるものであり、ブラシレスモータの構造を持つ。これ
らの図において、ステータコア４は、多極着磁されたロ
ータマグネット１３の内周の磁極に対応した複数の磁極
部５を持ち、該磁極部５の前記ロータマグネット１３内
周に近接対向する先端部分が磁極歯８となっている。こ
こで、磁極歯８は図４のようにロータマグネット１３の
内周面に沿った円周方向の幅が広がっているだけでな
く、図１のように、厚み方向に突出した庇状部３１を持
っていてコイル６を設けた磁極部５の巻線部分よりも厚
み寸法が大きくなった形状である。このような形状のス
テータコア４は、ステータコア内周側の円筒状スリーブ
部２と共にＭＩＭ（メタル・インジェクション・モール
ド）技術による軟磁性金属粉末（例えばＦe−Ｓi系）の
射出成形で接続部分を持たないように一体に構成されて
いる。この軟磁性金属粉末の射出成形による成形品は高
電気抵抗であり、積層構造としなくとも渦電流損失を低
減することができる。この成形品は、例えば、Ｆe−Ｓi
系粉末に樹脂バインダーを混入したものを射出成形し、
焼成することにより得られる。
ハードディスクドライブ用等のスピンドルモータと称さ
れるものであり、ブラシレスモータの構造を持つ。これ
らの図において、ステータコア４は、多極着磁されたロ
ータマグネット１３の内周の磁極に対応した複数の磁極
部５を持ち、該磁極部５の前記ロータマグネット１３内
周に近接対向する先端部分が磁極歯８となっている。こ
こで、磁極歯８は図４のようにロータマグネット１３の
内周面に沿った円周方向の幅が広がっているだけでな
く、図１のように、厚み方向に突出した庇状部３１を持
っていてコイル６を設けた磁極部５の巻線部分よりも厚
み寸法が大きくなった形状である。このような形状のス
テータコア４は、ステータコア内周側の円筒状スリーブ
部２と共にＭＩＭ（メタル・インジェクション・モール
ド）技術による軟磁性金属粉末（例えばＦe−Ｓi系）の
射出成形で接続部分を持たないように一体に構成されて
いる。この軟磁性金属粉末の射出成形による成形品は高
電気抵抗であり、積層構造としなくとも渦電流損失を低
減することができる。この成形品は、例えば、Ｆe−Ｓi
系粉末に樹脂バインダーを混入したものを射出成形し、
焼成することにより得られる。
【００１４】上記の如く軟磁性金属粉末の成形品である
ステータコア４の各磁極部５にそれぞれコイル６を巻回
することでステータ７が構成され、該ステータ７は、ア
ルミ等の非磁性材からなる略円盤状ベース１の円筒部３
０に、ステータコア４に一体のスリーブ部２を嵌着する
ことで固定されている。スリーブ部２の内側には軸受部
品（例えばボールベアリング）３が固定されている。
ステータコア４の各磁極部５にそれぞれコイル６を巻回
することでステータ７が構成され、該ステータ７は、ア
ルミ等の非磁性材からなる略円盤状ベース１の円筒部３
０に、ステータコア４に一体のスリーブ部２を嵌着する
ことで固定されている。スリーブ部２の内側には軸受部
品（例えばボールベアリング）３が固定されている。
【００１５】なお、スピンドル形状を持つロータ１０の
構造は前述の図７及び図８の従来例と同じであり、マグ
ネットホルダ１１の中心軸１４が前記軸受部品３の内周
に嵌合して当該軸受部品３で回転自在に支持されてい
る。
構造は前述の図７及び図８の従来例と同じであり、マグ
ネットホルダ１１の中心軸１４が前記軸受部品３の内周
に嵌合して当該軸受部品３で回転自在に支持されてい
る。
【００１６】上記実施例の場合、ロータマグネット１３
の内周に近接対向するステータコア４の磁極歯８の厚み
方向寸法を、コイル６が巻設された磁極部５の巻線部分
よりも大きくなるように、ステータコアを軟磁性金属系
粉末の成形品（圧粉磁心の構造を持つ）で一体に構成し
ている。このため、ロータマグネット１３の内周に対向
する磁極歯８の先端面の面積を拡大でき、ロータマグネ
ット１３と磁極部間の磁気抵抗を低減して（ロータマグ
ネットと磁極部間の磁束の流れを良好にして）効率を高
めることができる。また、従来例の如き鉄板の積層構造
を採用する必要がなく、部品点数を削減でき、小型化さ
れたステータコアにも充分対応できる。
の内周に近接対向するステータコア４の磁極歯８の厚み
方向寸法を、コイル６が巻設された磁極部５の巻線部分
よりも大きくなるように、ステータコアを軟磁性金属系
粉末の成形品（圧粉磁心の構造を持つ）で一体に構成し
ている。このため、ロータマグネット１３の内周に対向
する磁極歯８の先端面の面積を拡大でき、ロータマグネ
ット１３と磁極部間の磁気抵抗を低減して（ロータマグ
ネットと磁極部間の磁束の流れを良好にして）効率を高
めることができる。また、従来例の如き鉄板の積層構造
を採用する必要がなく、部品点数を削減でき、小型化さ
れたステータコアにも充分対応できる。
【００１７】さらに、ステータコア４と一体にスリーブ
部２も同材質で一体に成形したことで、従来非磁性材で
構成されていたスリーブ部分も各磁極部５間を連絡する
磁路のとして有効に働き、各磁極部５基部同士を通る磁
束の流れを良くでき、この点でも効率の改善を図り得
る。
部２も同材質で一体に成形したことで、従来非磁性材で
構成されていたスリーブ部分も各磁極部５間を連絡する
磁路のとして有効に働き、各磁極部５基部同士を通る磁
束の流れを良くでき、この点でも効率の改善を図り得
る。
【００１８】なお、ステータやロータ形状、ロータ及び
ステータの磁極数等は本発明の要旨を変更しない範囲で
適宜変更可能である。
ステータの磁極数等は本発明の要旨を変更しない範囲で
適宜変更可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の小型直流
モータによれば、磁極歯の厚み寸法を大きくしたステー
タコアを軟磁性金属系粉末の成形品で一体品として構成
することにより、ロータマグネットとステータコア間の
磁路の磁気抵抗を低減して効率の改善を図るとともに、
構造の簡略化、部品点数の削減、小型化を図り得、ハー
ドディスクドライブ用、その他の電算機周辺機器用等に
好適に使用できる。
モータによれば、磁極歯の厚み寸法を大きくしたステー
タコアを軟磁性金属系粉末の成形品で一体品として構成
することにより、ロータマグネットとステータコア間の
磁路の磁気抵抗を低減して効率の改善を図るとともに、
構造の簡略化、部品点数の削減、小型化を図り得、ハー
ドディスクドライブ用、その他の電算機周辺機器用等に
好適に使用できる。
【図１】本発明に係る小型直流モータの実施例を示す正
断面図である。
断面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同分解正面図である。
【図４】ステータ部分の平面図である。
【図５】ロータ部分の底面図である。
【図６】実施例の平面図である。
【図７】小型直流モータの従来例を示す正断面図であ
る。
る。
【図８】同分解正断面図である。
【図９】他の従来例を示す正断面図である。
１ 略円盤状ベース ２ スリーブ部 ３ 軸受部品 ４ ステータコア ５ 磁極部 ６ コイル ７ ステータ ８ 磁極歯 １０ ロータ １３ ロータマグネット ３１ 庇状部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蓬田 拓 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 多極着磁された円筒状ロータマグネット
と、該ロータマグネットの内周に対向する先端部分が磁
極歯となった磁極部を複数有するステータコアの各磁極
部にコイルを巻設してなるステータとを備える小型直流
モータにおいて、 前記磁極歯の厚み方向寸法を前記コイルが巻設された前
記磁極部の巻線部分よりも大きく形成してなる前記ステ
ータコアを軟磁性金属系粉末の成形品で一体に構成した
ことを特徴とする小型直流モータ。 - 【請求項２】 前記ステータコアの内周側のスリーブ部
を前記軟磁性金属系粉末の成形品で一体に構成した請求
項１記載の小型直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4733593A JPH06245456A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 小型直流モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4733593A JPH06245456A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 小型直流モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245456A true JPH06245456A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12772345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4733593A Pending JPH06245456A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 小型直流モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06245456A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6815863B1 (en) * | 1998-04-21 | 2004-11-09 | Höganäs Ab | Induction machine stator |
| EP1068662B1 (en) * | 1998-03-30 | 2009-09-02 | Höganäs Ab | Electrical machine element |
| JP2011151882A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Alphana Technology Co Ltd | ディスク駆動装置 |
| CN103178624A (zh) * | 2011-12-22 | 2013-06-26 | 三星电机株式会社 | 一种叠片铁芯及其制造方法 |
-
1993
- 1993-02-12 JP JP4733593A patent/JPH06245456A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1068662B1 (en) * | 1998-03-30 | 2009-09-02 | Höganäs Ab | Electrical machine element |
| US6815863B1 (en) * | 1998-04-21 | 2004-11-09 | Höganäs Ab | Induction machine stator |
| JP2011151882A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Alphana Technology Co Ltd | ディスク駆動装置 |
| CN103178624A (zh) * | 2011-12-22 | 2013-06-26 | 三星电机株式会社 | 一种叠片铁芯及其制造方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010710 |