JPS6141663A - 油圧モ−タのブレ−キ装置 - Google Patents
油圧モ−タのブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPS6141663A JPS6141663A JP16408484A JP16408484A JPS6141663A JP S6141663 A JPS6141663 A JP S6141663A JP 16408484 A JP16408484 A JP 16408484A JP 16408484 A JP16408484 A JP 16408484A JP S6141663 A JPS6141663 A JP S6141663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- pressure oil
- braking force
- oil chamber
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000001630 Pyrus pyrifolia var culta Nutrition 0.000 description 1
- 240000002609 Pyrus pyrifolia var. culta Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/22—Brakes applied by springs or weights and released hydraulically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明の油圧モータのブレーキ装置は、例えば建設機
械のクローラ駆動用の油圧モータのブレーキ装置に利用
される。
械のクローラ駆動用の油圧モータのブレーキ装置に利用
される。
〈従来の技術〉
従来、建設機械、例えば油圧ショベルの走行モータは、
第３図に示すように、ブレーキ弁Ｂｖを備えておシ、こ
のブレーキ弁ＢＶで走行モータにブレーキを作用させる
ようになっている。すなわち、第３図に示す回路におい
て、方向切換弁Ｖを中立位置Ｖｎから切換位置Ｖａに切
換えると、走行モータＭは矢印ａ１の方向へ回転する。
第３図に示すように、ブレーキ弁Ｂｖを備えておシ、こ
のブレーキ弁ＢＶで走行モータにブレーキを作用させる
ようになっている。すなわち、第３図に示す回路におい
て、方向切換弁Ｖを中立位置Ｖｎから切換位置Ｖａに切
換えると、走行モータＭは矢印ａ１の方向へ回転する。
走行モーＪＭの矢印ａ１の方向への回転中に方向切換弁
Ｖを再び中立位置Ｖｎに切換えると、ブレーキ弁ＢＶを
形成するカウンタバランス弁ＫＶが中立位置く復帰する
ので、走行モータＭへの給排回路１ａ、 １ｂが閉鎖さ
れる。
Ｖを再び中立位置Ｖｎに切換えると、ブレーキ弁ＢＶを
形成するカウンタバランス弁ＫＶが中立位置く復帰する
ので、走行モータＭへの給排回路１ａ、 １ｂが閉鎖さ
れる。
この状態で走行モータＭけ慣性によって駆動されるので
、給徘回路１ｂは高圧となり、この油圧がリリーフ弁Ｒ
２で制御されるので走行モータＭにはこの油圧によるブ
レーキ力が作用する。
、給徘回路１ｂは高圧となり、この油圧がリリーフ弁Ｒ
２で制御されるので走行モータＭにはこの油圧によるブ
レーキ力が作用する。
〈発明が解決しようとする問題点〉
前記ブレーキ力は、以下のように作用するものであるか
ら、走行モータＭの駆動時にその走行モ−夕の速度を低
下させると、油圧ショベルにショックを生じる問題があ
る。
ら、走行モータＭの駆動時にその走行モ−夕の速度を低
下させると、油圧ショベルにショックを生じる問題があ
る。
その原因は、ブレーキ弁ＶＢがカウンタバランス弁ＫＶ
とリリーフ弁Ｒ１、Ｒ２とで構成されているものである
から、速度変更時に走行モータＶに作用するブレーキ力
がリリーフ弁に設定されている一定の値となるからであ
る。すなわち、仮シに走行モータＭが１ｏ００ｖ 、
ｐ 、 ｍ 、で矢印ａ、の方向に回転し油圧ショベル
がｘｏＫＩＩｌ／、ｏ速度で走行しているとして、この
油圧ショベルを５７／Ｉ３の速度に落す操作をするもの
とする。この操作をするためには方向切換ヨペルの慣性
により駆動されるので、給排回路１ｂの油圧よシ給排回
路１ａの油圧が低下する。このため、方向切換弁Ｖとカ
ウンタバランス弁ＫＶとを接続する回路１８′の油圧も
低下し、カウンタバランス弁ＫＶが中立位置へ切換わる
。その中立位置では給排回路１ａ 、 ｌｂが共に閉鎖
されるので、走行モータＭにはこのとき、つまシ方向切
換弁Ｖで絞り作用を行ったとき、リリーフ弁Ｒ２による
ブレーキ力が作用する。そのブレーキ力の大きさはリリ
ーフ弁Ｒ２の設定圧に応じたものであシ、その設定圧は
走行モータに必要な最高のブレーキ力が作用するように
決められているものであるから、ブレーキ力としては一
定した比較的大きなものである。このブレーキ力によっ
て走行モータＭの回転数が低下し、これＫよって回路１
ｍ’の油圧が上昇してカウンタバランス弁ＫＶが一方の
切換位置に切換えられ、走行モータＭが回路数５００ｖ
、 ｐ 、ｒａとなシ、油圧ショベルの走行速度が５
／Ｈとなる。第４図は上述のブレーキ力と走行モータＭ
の回転数との時間経過に伴う変化を示したものであり、
ｔ、は方向切換弁を絞った時刻、ｔ２はカウンタバラン
ス弁が切換わった時刻である。
とリリーフ弁Ｒ１、Ｒ２とで構成されているものである
から、速度変更時に走行モータＶに作用するブレーキ力
がリリーフ弁に設定されている一定の値となるからであ
る。すなわち、仮シに走行モータＭが１ｏ００ｖ 、
ｐ 、 ｍ 、で矢印ａ、の方向に回転し油圧ショベル
がｘｏＫＩＩｌ／、ｏ速度で走行しているとして、この
油圧ショベルを５７／Ｉ３の速度に落す操作をするもの
とする。この操作をするためには方向切換ヨペルの慣性
により駆動されるので、給排回路１ｂの油圧よシ給排回
路１ａの油圧が低下する。このため、方向切換弁Ｖとカ
ウンタバランス弁ＫＶとを接続する回路１８′の油圧も
低下し、カウンタバランス弁ＫＶが中立位置へ切換わる
。その中立位置では給排回路１ａ 、 ｌｂが共に閉鎖
されるので、走行モータＭにはこのとき、つまシ方向切
換弁Ｖで絞り作用を行ったとき、リリーフ弁Ｒ２による
ブレーキ力が作用する。そのブレーキ力の大きさはリリ
ーフ弁Ｒ２の設定圧に応じたものであシ、その設定圧は
走行モータに必要な最高のブレーキ力が作用するように
決められているものであるから、ブレーキ力としては一
定した比較的大きなものである。このブレーキ力によっ
て走行モータＭの回転数が低下し、これＫよって回路１
ｍ’の油圧が上昇してカウンタバランス弁ＫＶが一方の
切換位置に切換えられ、走行モータＭが回路数５００ｖ
、 ｐ 、ｒａとなシ、油圧ショベルの走行速度が５
／Ｈとなる。第４図は上述のブレーキ力と走行モータＭ
の回転数との時間経過に伴う変化を示したものであり、
ｔ、は方向切換弁を絞った時刻、ｔ２はカウンタバラン
ス弁が切換わった時刻である。
上述したように、前記従来の走行モータのブレーキ装置
では、リリーフ弁の設定圧によってブレーキ力を得てい
るためにブレーキ作用が大き過ぎて、走行モータの回転
数を低下させようとするとき、目的の回転数よシも一旦
低い回転数となってから目的の回転数に上昇する事態を
生じ、これによってショックを生じるのである。
では、リリーフ弁の設定圧によってブレーキ力を得てい
るためにブレーキ作用が大き過ぎて、走行モータの回転
数を低下させようとするとき、目的の回転数よシも一旦
低い回転数となってから目的の回転数に上昇する事態を
生じ、これによってショックを生じるのである。
く問題点を屏決するための手段〉
この発明の手段は、油圧ポンプに方向切換弁を介して油
圧モータを接続した走行用油圧モータ回路において、圧
油室を有しその圧油室の油量の低下に応じたブレーキ力
を生ずるばねブレーキ装置を前記油圧モータに設け、前
記方向切換弁と前記油圧モータとの間の２つの給排回路
と前記圧油室及びタンクとの間に切換弁を設けてなシ、
その切換弁は前記給排回路の双方の圧力が略同圧になる
と前記圧油室をタンクへ接続する中立位置及び前記給排
回路の双方に圧力差があるときその給排回路の高圧側を
前記圧油室、に接続する他の切換位置を有する構成であ
る。
圧モータを接続した走行用油圧モータ回路において、圧
油室を有しその圧油室の油量の低下に応じたブレーキ力
を生ずるばねブレーキ装置を前記油圧モータに設け、前
記方向切換弁と前記油圧モータとの間の２つの給排回路
と前記圧油室及びタンクとの間に切換弁を設けてなシ、
その切換弁は前記給排回路の双方の圧力が略同圧になる
と前記圧油室をタンクへ接続する中立位置及び前記給排
回路の双方に圧力差があるときその給排回路の高圧側を
前記圧油室、に接続する他の切換位置を有する構成であ
る。
く作 用〉
この発明の手段によれば、油圧モータが高速状態から低
速状態へ速度変化させられるとき、２つの給排回路の圧
力が略同圧になると、ばねブレーキ装置の圧油室の油圧
の一部がタンクへ排出されるので、その排出油量に応じ
たブレーキ力が油圧モータに作用する。そして油圧モー
タの回転数が低下すると２つの給排回路に圧力差が生じ
、切換弁がばねブレーキ装置の圧油室を高圧側の給排回
路に接続する。このため油圧モータには速度の変化に応
じたブレーキ力が作用する。
速状態へ速度変化させられるとき、２つの給排回路の圧
力が略同圧になると、ばねブレーキ装置の圧油室の油圧
の一部がタンクへ排出されるので、その排出油量に応じ
たブレーキ力が油圧モータに作用する。そして油圧モー
タの回転数が低下すると２つの給排回路に圧力差が生じ
、切換弁がばねブレーキ装置の圧油室を高圧側の給排回
路に接続する。このため油圧モータには速度の変化に応
じたブレーキ力が作用する。
く実 施 例〉
第１図において、Ｍは走行モータ（油圧モータ）、ｖは
方向切換弁で走行モータＭへ油圧ポンプＰからの圧油を
給排する。ｌａ 、 ｌｂは走行モータＭの給排回路で
あり、この給排回路１ａ、ｌｂの間には切換弁Ｋが設け
られている。この切換弁には、後述のばねブレーキ装置
ＢＢの圧油室ＬＩＡをタンクＴに接続する中立位置に１
、給排回路１ａ 、 ｌｂのいずれかの高圧側に接続す
る他の切換位置に２ 、Ｋ５を有する。
方向切換弁で走行モータＭへ油圧ポンプＰからの圧油を
給排する。ｌａ 、 ｌｂは走行モータＭの給排回路で
あり、この給排回路１ａ、ｌｂの間には切換弁Ｋが設け
られている。この切換弁には、後述のばねブレーキ装置
ＢＢの圧油室ＬＩＡをタンクＴに接続する中立位置に１
、給排回路１ａ 、 ｌｂのいずれかの高圧側に接続す
る他の切換位置に２ 、Ｋ５を有する。
ばねブレーキ装置ＢＢは、圧油室ＵＡの圧油が排出され
ると、その排出油量に応じてブレーキ力が発生する構成
のものである。その概略の構造は、第１図に示すように
、ブレーキディスク６ＤがプレーキビストンＢＰとげね
Ｂ２との間に設置されたものである。このばねブレーキ
装置によれば、圧油室ＵＡの圧油ＳＩＬンクヘ排出され
ると、ブレーキピストンＢＰのげねＢ１でブレーキディ
スクＢＤが押圧されるので、ばねＢ２が撓む、従ってブ
レーキピストンＢＰの移動量が多くなればなる程、大き
なブレーキ力となる。すなわち、圧油室ＤＡの圧油が全
部排出されると、ブレーキピストンＢＰが第１図の最下
端に寄せられるので、ばねＢ２が最大に撓められる。従
ってブレーキ力は最大となる。）そして圧油室ＤＡに圧
油が供給されてブレーキピストンＢＰが上方へ移動する
と、そのストローク量に応じてブレーキ力が減少し、上
端に達するとブレーキ力はなくなる。
ると、その排出油量に応じてブレーキ力が発生する構成
のものである。その概略の構造は、第１図に示すように
、ブレーキディスク６ＤがプレーキビストンＢＰとげね
Ｂ２との間に設置されたものである。このばねブレーキ
装置によれば、圧油室ＵＡの圧油ＳＩＬンクヘ排出され
ると、ブレーキピストンＢＰのげねＢ１でブレーキディ
スクＢＤが押圧されるので、ばねＢ２が撓む、従ってブ
レーキピストンＢＰの移動量が多くなればなる程、大き
なブレーキ力となる。すなわち、圧油室ＤＡの圧油が全
部排出されると、ブレーキピストンＢＰが第１図の最下
端に寄せられるので、ばねＢ２が最大に撓められる。従
ってブレーキ力は最大となる。）そして圧油室ＤＡに圧
油が供給されてブレーキピストンＢＰが上方へ移動する
と、そのストローク量に応じてブレーキ力が減少し、上
端に達するとブレーキ力はなくなる。
この装置において、弗る走行速度からある程度速度を落
した場合、時間に対する走行モータＭの回転数及びブレ
ーキ力の変化は第２図に示すようＫなる。例えば、方向
切換弁Ｖを図の右側の切換位置ＶａＫ切換えて走行モー
タにを最高回転（回転数Ｎ＋）させて最高走行速度とし
たとき、給排回路ｌａ側が１ｂ側よシ高圧になるので、
切換弁には切換位置に５に切換わり、げねブレーキ装置
ＢＢの圧油室ＵＡに給排回路１ａの圧油が供給されてい
るのでばねブレーキ装置ＢＨのブレーキ力は０である。
した場合、時間に対する走行モータＭの回転数及びブレ
ーキ力の変化は第２図に示すようＫなる。例えば、方向
切換弁Ｖを図の右側の切換位置ＶａＫ切換えて走行モー
タにを最高回転（回転数Ｎ＋）させて最高走行速度とし
たとき、給排回路ｌａ側が１ｂ側よシ高圧になるので、
切換弁には切換位置に５に切換わり、げねブレーキ装置
ＢＢの圧油室ＵＡに給排回路１ａの圧油が供給されてい
るのでばねブレーキ装置ＢＨのブレーキ力は０である。
次に、時刻ｔ、において、方向切換弁Ｖを操作して走行
モータＭの回転を回転数Ｎ２に落すために、油圧ポンプ
Ｐから走行モータＭへの供給流量を方向切換弁Ｖによっ
て絞ると、走行モータＵに作用する慣性力により給排回
路１ａの圧力が低下して双方の給排回路１ａ、ｌｂの圧
力が同圧となるので切換弁Ｋが中立位置に切換わり、圧
油室ｔｌＡの圧油が夕／りＴへ排出されブレーキ力が生
じ始める。これＫよって走行モータＭの回転数が低下し
て時刻ｔ２になると、ポンプＰからの圧油による走行モ
ータＭの駆動が始マシ、切換弁Ｋが切換位置に５に切換
わってばねブレーキ装置ＢＢのブレーキ力が解除される
。
モータＭの回転を回転数Ｎ２に落すために、油圧ポンプ
Ｐから走行モータＭへの供給流量を方向切換弁Ｖによっ
て絞ると、走行モータＵに作用する慣性力により給排回
路１ａの圧力が低下して双方の給排回路１ａ、ｌｂの圧
力が同圧となるので切換弁Ｋが中立位置に切換わり、圧
油室ｔｌＡの圧油が夕／りＴへ排出されブレーキ力が生
じ始める。これＫよって走行モータＭの回転数が低下し
て時刻ｔ２になると、ポンプＰからの圧油による走行モ
ータＭの駆動が始マシ、切換弁Ｋが切換位置に５に切換
わってばねブレーキ装置ＢＢのブレーキ力が解除される
。
減速時に作用するブレーキ力は、その大きさが圧油室Ｌ
ＩＡのタンクＴに接続されている時間に応じたものとな
ることから、変化させる走行速度の変化量に応じた大き
さとなるので、ブレーキのきき過ぎＫよるショックが生
じない。
ＩＡのタンクＴに接続されている時間に応じたものとな
ることから、変化させる走行速度の変化量に応じた大き
さとなるので、ブレーキのきき過ぎＫよるショックが生
じない。
〈発明の効果〉
この発明によれば、油圧モータ（走行モータ）の減速時
に速度変化に応じたブレーキ力が作用するので、ショッ
クを防止できる。
に速度変化に応じたブレーキ力が作用するので、ショッ
クを防止できる。
第１図はこの発明の１実施例を示し走行モータ回路図及
びばねブレーキ装置の主要部断面図、第２図は同実施例
の減速時の走行モータ回転数及び行モータ回路による減
速時の走行モータ回転数及びブレーキ力の時間に対する
変化を示すグラフである。 Ｍ・・・走行モータ（油牢モータ）、ｖ・・・方向切換
弁、Ｐ・・・ポンプ、ｌａ、ｌｂ・・・給排回路、Ｋ・
・・切換弁、ＢＢ・・・ばねブレーキ装置、ＵＡ・・・
圧油室、Ｔ・・・タンク、Ｋ１・・・中立位置、Ｋ２、
Ｋ３・・・切換位置、ＢＤ・・・ブレーキディスク、Ｂ
Ｐ・・・ブレーキピストン、Ｂユ、Ｂ２・・・ばね。 綺Ｍ−
びばねブレーキ装置の主要部断面図、第２図は同実施例
の減速時の走行モータ回転数及び行モータ回路による減
速時の走行モータ回転数及びブレーキ力の時間に対する
変化を示すグラフである。 Ｍ・・・走行モータ（油牢モータ）、ｖ・・・方向切換
弁、Ｐ・・・ポンプ、ｌａ、ｌｂ・・・給排回路、Ｋ・
・・切換弁、ＢＢ・・・ばねブレーキ装置、ＵＡ・・・
圧油室、Ｔ・・・タンク、Ｋ１・・・中立位置、Ｋ２、
Ｋ３・・・切換位置、ＢＤ・・・ブレーキディスク、Ｂ
Ｐ・・・ブレーキピストン、Ｂユ、Ｂ２・・・ばね。 綺Ｍ−
Claims (1)
- （１）油圧ポンプに方向切換弁を介して油圧モータを接
続した走行用油圧モータ回路において、圧油室を有しそ
の圧油室の油量の低下に応じたブレーキ力を生ずるばね
ブレーキ装置を前記油圧モータに設け、前記方向切換弁
と前記油圧モータとの間の２つの給排回路と前記圧油室
及びタンクとの間に切換弁を設けてなり、その切換弁は
前記給排回路の双方の圧力が略同圧になると前記圧油室
をタンクへ接続する中立位置及び前記給排回路の双方に
圧力差があるときその給排回路の高圧側を前記圧油室に
接続する他の切換位置を有する構成である油圧モータの
ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16408484A JPS6141663A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 油圧モ−タのブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16408484A JPS6141663A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 油圧モ−タのブレ−キ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141663A true JPS6141663A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=15786472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16408484A Pending JPS6141663A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 油圧モ−タのブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141663A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6483362A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-29 | Ube Industries | Venting method for die |
| US5320419A (en) * | 1989-03-16 | 1994-06-14 | Komatsu Mfg Co Ltd | Parking brake circuit for hydraulically driven vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5143658A (ja) * | 1974-10-14 | 1976-04-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | Hakeitokaki |
-
1984
- 1984-08-03 JP JP16408484A patent/JPS6141663A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5143658A (ja) * | 1974-10-14 | 1976-04-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | Hakeitokaki |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6483362A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-29 | Ube Industries | Venting method for die |
| US5320419A (en) * | 1989-03-16 | 1994-06-14 | Komatsu Mfg Co Ltd | Parking brake circuit for hydraulically driven vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04136507A (ja) | 油圧回路 | |
| JPS6314229B2 (ja) | ||
| JP4444620B2 (ja) | 油圧モータの自動変速機構 | |
| JPS6141663A (ja) | 油圧モ−タのブレ−キ装置 | |
| US6581378B1 (en) | Valve device for hydraulic engine for driving a large flywheel mass | |
| JPH032722Y2 (ja) | ||
| JPS6314230B2 (ja) | ||
| KR102464504B1 (ko) | 시간차 제동 기능을 포함하는 이동형 작업기계의 유압회로 | |
| JPH11132201A (ja) | カウンタバランス弁 | |
| JPS6255025B2 (ja) | ||
| JPS597647Y2 (ja) | 液圧モ−タ制御装置 | |
| JPS5843537B2 (ja) | 油圧シヨベルの油圧制御装置 | |
| JPS6316601B2 (ja) | ||
| JPH03267425A (ja) | 油圧モータの制御回路 | |
| JPH02286885A (ja) | 可変容量ポンプの容量制御装置 | |
| JPS61130601A (ja) | 油圧モ−タのブレ−キ装置 | |
| JPH0450503A (ja) | ロードセンシングシステムの操作性向上装置 | |
| JP3691674B2 (ja) | ポンプ圧力制御回路の方向制御弁 | |
| JPS5932755Y2 (ja) | 閉回路油圧回路 | |
| JPS6018658A (ja) | 慣性体駆動回路のポンプ制御装置 | |
| JP2790312B2 (ja) | ２速式油圧モータの容量切換弁 | |
| JPH03186663A (ja) | 油圧モータの制御回路 | |
| JPS63199902A (ja) | 油圧モ−タの制御回路 | |
| JPH08270256A (ja) | 制振装置 | |
| JPH0953602A (ja) | 建設機械の油圧パイロット回路 |