JPS6141174A - 自動車等の位置認識デイスク装置 - Google Patents
自動車等の位置認識デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6141174A JPS6141174A JP16221484A JP16221484A JPS6141174A JP S6141174 A JPS6141174 A JP S6141174A JP 16221484 A JP16221484 A JP 16221484A JP 16221484 A JP16221484 A JP 16221484A JP S6141174 A JPS6141174 A JP S6141174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- display
- image
- information
- maps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、異なった周波数を発信する５点以上のテレビ
やラジオ等の電磁波発信地点の位置や周波数情報を画像
ディスクの始めのフレーム群に収録し、片面に収める全
体地図を細分割して区画形成されるマクロマツプ、セミ
マツプそしてミクロマツプをこのディスクの各フレーム
に収録し、各々のマツプのアドレス情報を同じようにデ
ィスクの始めのフレーム群に収録し、発信地点の方向を
探知して存在位置を演算し、マツプのアドレス情報から
存在位置を含んだ該当マツプをクイックアクセスしディ
スプレイ上に映し出す、自動車等の位置認識ディスク装
置に関する０ 単に細分割された地図を画像ディスクに収めて自己の位
置を認識しようとしても、存在位置が不明の場合が多い
ことと移動する物体ではその都度該当する地図を選び出
すことが煩雑であるために、実際には商品化されてない
のが現況である０本発明は身近に存在する多数のテレビ
、ラジオ放送局、中継局やその他の電磁巳 波発信源を利用して自唖の存在する位置を正確に求め該
当するマツプを直ちにアクセスしディスプレイ上に映し
出す方式を採用するもので以下図面に基づいて詳しく説
明する。
やラジオ等の電磁波発信地点の位置や周波数情報を画像
ディスクの始めのフレーム群に収録し、片面に収める全
体地図を細分割して区画形成されるマクロマツプ、セミ
マツプそしてミクロマツプをこのディスクの各フレーム
に収録し、各々のマツプのアドレス情報を同じようにデ
ィスクの始めのフレーム群に収録し、発信地点の方向を
探知して存在位置を演算し、マツプのアドレス情報から
存在位置を含んだ該当マツプをクイックアクセスしディ
スプレイ上に映し出す、自動車等の位置認識ディスク装
置に関する０ 単に細分割された地図を画像ディスクに収めて自己の位
置を認識しようとしても、存在位置が不明の場合が多い
ことと移動する物体ではその都度該当する地図を選び出
すことが煩雑であるために、実際には商品化されてない
のが現況である０本発明は身近に存在する多数のテレビ
、ラジオ放送局、中継局やその他の電磁巳 波発信源を利用して自唖の存在する位置を正確に求め該
当するマツプを直ちにアクセスしディスプレイ上に映し
出す方式を採用するもので以下図面に基づいて詳しく説
明する。
アンテナ（１）はコントロール（２）により制御される
モータ（３）で定速回転し、所定周波数の電磁波を受信
回路（４）で選局してその電界（磁界）強度分布曲線を
える。コントロール（２）とＣＰＵ（５）はこの曲線を
分析して所定周波数を発している発信地点の方向を演算
し、この選局を少なくとも３回以上行なって、３点以上
の発信地点の方向を演算し、自己の存在位置（ηを求め
る。この演算法は、発信地点（Ａ）、（０）と存在位置
（Ｐ）の３点を通る円周が描けるという公理を利用する
もので、第３図に示すように、まず発信点（Ａ）と（０
）の角度差（のを求め、既知の距離ＡＣとから中心点（
０１）とその半径０１Ａが求−！！、ムなお、距離ＡＣ
は発信点（Ａ）、（０）の座標値が分かっているために
簡単に計算されえる。三点（Ａ）、（Ｃ）、（Ｐ）を通
る円周が区のように描けるがこの段階では点（Ｐ）は不
明である。次に発信点（０）と（→の角度差（γ）を求
め、距離ｃＥを計算して同じように、中心点（０２）の
座標値と半径０２Ｃを求め図のように三点（Ｃ）、（Ｅ
）、（Ｐ）を通る円周を描く。
モータ（３）で定速回転し、所定周波数の電磁波を受信
回路（４）で選局してその電界（磁界）強度分布曲線を
える。コントロール（２）とＣＰＵ（５）はこの曲線を
分析して所定周波数を発している発信地点の方向を演算
し、この選局を少なくとも３回以上行なって、３点以上
の発信地点の方向を演算し、自己の存在位置（ηを求め
る。この演算法は、発信地点（Ａ）、（０）と存在位置
（Ｐ）の３点を通る円周が描けるという公理を利用する
もので、第３図に示すように、まず発信点（Ａ）と（０
）の角度差（のを求め、既知の距離ＡＣとから中心点（
０１）とその半径０１Ａが求−！！、ムなお、距離ＡＣ
は発信点（Ａ）、（０）の座標値が分かっているために
簡単に計算されえる。三点（Ａ）、（Ｃ）、（Ｐ）を通
る円周が区のように描けるがこの段階では点（Ｐ）は不
明である。次に発信点（０）と（→の角度差（γ）を求
め、距離ｃＥを計算して同じように、中心点（０２）の
座標値と半径０２Ｃを求め図のように三点（Ｃ）、（Ｅ
）、（Ｐ）を通る円周を描く。
両円周の交点が点（０）、（Ｐ）であり、存在位置（Ｐ
）の座標値が正確に求められる。この演算法は、異なっ
た周波数の電磁波を発信する発信点が少なくとも３点以
上受信しえることが前提であり、本発明では身近にある
テレビ、ラジオの放送局、その中継局などを採用し、そ
の周波数と位置の情報を画像ディスクの始めのフレーム
群に予じめ収めるもので、第４図では発信地点（Ａ）〜
（Ｇ）が採用され、Ｘ−Ｙ座標上の位置情報などが収録
されることになる。
）の座標値が正確に求められる。この演算法は、異なっ
た周波数の電磁波を発信する発信点が少なくとも３点以
上受信しえることが前提であり、本発明では身近にある
テレビ、ラジオの放送局、その中継局などを採用し、そ
の周波数と位置の情報を画像ディスクの始めのフレーム
群に予じめ収めるもので、第４図では発信地点（Ａ）〜
（Ｇ）が採用され、Ｘ−Ｙ座標上の位置情報などが収録
されることになる。
マツプ情報を静止画として収録するビデオディスクプレ
ーヤとして、静止画も再生できるコンパクトレーザーデ
ィスク装置（ＣＤプレーヤ）を第２図で説明すると、ト
ラッキングとホーカスサーボ（６）の制御下にある信号
検出ピックアップ（力は、ＣＤディスク（８）から読み
とった画・像信号を波形整形ディジタル変換（９）へ送
りこの変換（９）でＫＰＭ復調し、システム制御部（Ｉ
Ｉの制御下にあるディジタル信号処理部０υでこの復調
信号を処理してＤ−Ａ変換（１りに送り、アンプａ■を
通してディスプレイに静止を再生する。音楽用（ＣＤデ
ィスク（８））を再生する時には、Ｄ−Ａ変換Ｑ４）と
低域フィルタａ暖を使用して歪のない音声等を再生する
０この静止画再生可能なＣＤプレーヤ＋１６１は、発信
地点の座標値情報をＣＤディスク（８）から受けとるメ
モリーなどを内蔵するコントロール（ｌ′？）で制御さ
れ、これを介して該当するマツプをテレビ０ａに映し出
す。
ーヤとして、静止画も再生できるコンパクトレーザーデ
ィスク装置（ＣＤプレーヤ）を第２図で説明すると、ト
ラッキングとホーカスサーボ（６）の制御下にある信号
検出ピックアップ（力は、ＣＤディスク（８）から読み
とった画・像信号を波形整形ディジタル変換（９）へ送
りこの変換（９）でＫＰＭ復調し、システム制御部（Ｉ
Ｉの制御下にあるディジタル信号処理部０υでこの復調
信号を処理してＤ−Ａ変換（１りに送り、アンプａ■を
通してディスプレイに静止を再生する。音楽用（ＣＤデ
ィスク（８））を再生する時には、Ｄ−Ａ変換Ｑ４）と
低域フィルタａ暖を使用して歪のない音声等を再生する
０この静止画再生可能なＣＤプレーヤ＋１６１は、発信
地点の座標値情報をＣＤディスク（８）から受けとるメ
モリーなどを内蔵するコントロール（ｌ′？）で制御さ
れ、これを介して該当するマツプをテレビ０ａに映し出
す。
次にＣＤディスク（８）にマツプを収録する方法につい
て説明すると、ディスク片面に収める全体地図を第４図
のように直交座標面に重ね合せ、直交軸に夫々が平行な
等間隔の縦線と横線でマス目状に細分割し、３２個のマ
クロマツプ翰を区画形成する。
て説明すると、ディスク片面に収める全体地図を第４図
のように直交座標面に重ね合せ、直交軸に夫々が平行な
等間隔の縦線と横線でマス目状に細分割し、３２個のマ
クロマツプ翰を区画形成する。
このマクロマツプ□□□を特定するために、Ｘ軸上に１
６目盛毎の符号ａ１６、ａ３ζａ４８−１．− ａ１２
８ を等間隔に順次割りあて、Ｙ軸上にも同じように
符号ｂ１６、ｂ３ζｂ４Ｂ、ｔ）例を割りあて、アドレ
ス関数として（ａ１６ｎ＋１６〜ａｔａｎ／ＩＪ１６ｒ
ｒｒｌ−１６−ｂ１６ｍ 〕（但しζｍは０を含む自然
数）を定義する。点（Ｐ）を含む斜線部のマクロマツプ
（２０のアドレスは〔ａ＆１−ａＩ、ｌ１ｂ３２〜ｂ１
６〕になり、合計３２個のマクロマツプ（イ）にアドレ
スが与えられ、ＣＤディスク（８）の所定フレーム番地
に各アドレスのマクロマツプ（イ）を対応して収録する
。
６目盛毎の符号ａ１６、ａ３ζａ４８−１．− ａ１２
８ を等間隔に順次割りあて、Ｙ軸上にも同じように
符号ｂ１６、ｂ３ζｂ４Ｂ、ｔ）例を割りあて、アドレ
ス関数として（ａ１６ｎ＋１６〜ａｔａｎ／ＩＪ１６ｒ
ｒｒｌ−１６−ｂ１６ｍ 〕（但しζｍは０を含む自然
数）を定義する。点（Ｐ）を含む斜線部のマクロマツプ
（２０のアドレスは〔ａ＆１−ａＩ、ｌ１ｂ３２〜ｂ１
６〕になり、合計３２個のマクロマツプ（イ）にアドレ
スが与えられ、ＣＤディスク（８）の所定フレーム番地
に各アドレスのマクロマツプ（イ）を対応して収録する
。
各々のマクロマツプ（２υを夫々１６等分に細分割して
セミマツプＣ！ηを区画形成する（第５図）。セミマツ
プ表示の場合のアドレス関数をＣａ４ｎ＋４〜ａ４ｎ
／ ｂ４ｍ＋４〜ｂ４ｍ〕（但しｎ、ｍは０を含む自然
数）と定義すると、点（ｐＨを含む斜線部のセミマツプ
表示のアドレスは〔ａ７６〜ａ７ゾ１）２ｇ−ｂ２４）
になる。合計５１２個のセミマツプＱηにこのようにア
ドレスが与えられ、ＣＤディスク（８）の所定フレーム
番地に収録される。
セミマツプＣ！ηを区画形成する（第５図）。セミマツ
プ表示の場合のアドレス関数をＣａ４ｎ＋４〜ａ４ｎ
／ ｂ４ｍ＋４〜ｂ４ｍ〕（但しｎ、ｍは０を含む自然
数）と定義すると、点（ｐＨを含む斜線部のセミマツプ
表示のアドレスは〔ａ７６〜ａ７ゾ１）２ｇ−ｂ２４）
になる。合計５１２個のセミマツプＱηにこのようにア
ドレスが与えられ、ＣＤディスク（８）の所定フレーム
番地に収録される。
このセミマツプφυを同じように１６．等分に細分割し
てミクロマツプ曽を区画形成する（第６図）。マクロマ
ツプ翰表示の場合のアドレス関数は一辺が１目盛になる
ため、Ｃａｎ＋ｌ −ａｎ ／ ｂｍ＋ｉ〜ｂｍ ：ｌ
と簡単な式に定義される。同図で点（Ｐ）を含むセミマ
ツプ（イ）のアドレスは〔ａ７４〜ａ７３１ｂ２７〜ｂ
２６〕になる０セミマツプシルの数（５１２）Ｘ１６＝
８１９２となり、合計８１９２個のミクロマツプ（イ
）にアドレスが与えられ、ＣＤディスク（８）の所定フ
レーム番地に収録される。そして、マクロマツプ（４）
、セミマツプ３υ、ミクロマツプ四の各アドレスとこれ
に対応するフレーム帯地の情報を予じめＣＤディスク（
８）の始めのフレーム群に収録し、ＣＤプレーヤ（１６
）に装填した時に自動的にこのアドレス情報を読みとシ
コントロールａ７）のメモリ内に格納させ、キーボード
α９の入力操作により所定のマツプがピックアップされ
、ディスプレイ（Ｉ鍾に現われるようにする。第４図に
示すように異なった電磁波発信地点（Ａ）〜（Ｃ））の
直交座標面での位置とその発信周波数、各発信地点の距
離などの情報も、ＣＤディスク（８）の始めのフレーム
群に予じめ収録し、操作時に直ちにコントロールθ力の
メモリに転送されるようにする。
てミクロマツプ曽を区画形成する（第６図）。マクロマ
ツプ翰表示の場合のアドレス関数は一辺が１目盛になる
ため、Ｃａｎ＋ｌ −ａｎ ／ ｂｍ＋ｉ〜ｂｍ ：ｌ
と簡単な式に定義される。同図で点（Ｐ）を含むセミマ
ツプ（イ）のアドレスは〔ａ７４〜ａ７３１ｂ２７〜ｂ
２６〕になる０セミマツプシルの数（５１２）Ｘ１６＝
８１９２となり、合計８１９２個のミクロマツプ（イ
）にアドレスが与えられ、ＣＤディスク（８）の所定フ
レーム番地に収録される。そして、マクロマツプ（４）
、セミマツプ３υ、ミクロマツプ四の各アドレスとこれ
に対応するフレーム帯地の情報を予じめＣＤディスク（
８）の始めのフレーム群に収録し、ＣＤプレーヤ（１６
）に装填した時に自動的にこのアドレス情報を読みとシ
コントロールａ７）のメモリ内に格納させ、キーボード
α９の入力操作により所定のマツプがピックアップされ
、ディスプレイ（Ｉ鍾に現われるようにする。第４図に
示すように異なった電磁波発信地点（Ａ）〜（Ｃ））の
直交座標面での位置とその発信周波数、各発信地点の距
離などの情報も、ＣＤディスク（８）の始めのフレーム
群に予じめ収録し、操作時に直ちにコントロールθ力の
メモリに転送されるようにする。
次に本装置を自動車に装着し、その存在位置（Ｐ）と該
尚するマツプをディスプレイＱａに映し出す作動につい
て説明する。コントロール（２）の働らきによ！ｌ１３
点以上の異なった周波数を発する発信地点（Ａ）〜（Ｇ
）の方向を求め、第３図の操作で位置（Ｐ）の座標（曽
、ｙ）を演算し第４図のように全体地図を表示したディ
スプレイ上にその位置（Ｐ）をドツト表示する。単一目
盛であ＄ａｌ、’Ｊの長さを２００ｍに採れば、ａ８ｏ
は１６ｋｍに、ｂ３２は６．４ ｋｍに相当する。求め
た位置（Ｐ）の座標が（１４，６５ｋｍ 、 ５．３
ｋｍ ）であると、コントロールａ７）内の判別回路に
よりこれらの座標値を２００ｍで割った記号（ａ７３．
２５．ｂ２／ｃ５ ）が導ひかれ、これに基づいてマク
ロマツプ（２０）の中でアドレス〔ａ８０＋ ａ６４
／ １）３２− ｂ１６ ）が演算される０したがって
マクロマツプ表示の〔キー〕を押すとこのアドレスのマ
ツプ■が直ちに表示され、座標修正された位置（Ｐ）の
ドツトが第５図のようにスーパーインポーズされる。位
置（功のドツト軌跡をディスプレイ画面上に残せば、自
動車の進行方向や軌跡が解る。この位置（Ｐ）が画面か
ら外れると直ちにその隣りのアドレスのマクロマツプ（
社）が代りにアクセスされ画面上に表示される。マクロ
マツプ（２０）では精度不充分の時、セミアップ表示の
〔キー〕を押すと、上記位置（→の記号（ａ７＆２５．
ｂ２＆５ ）によりコントロール（１７）は５１２個の
セミマツプＱυの中からアドレス〔ａ７６〜ａ７２１ｂ
２８〜ｂ２４〕のセミマツプＱｐを選択しクイックアク
セスして画面上に吠し出す。位置（Ｐ）のドツト位置は
マツプシフトに伴なう補正が行なわれて図面上にインポ
ーズされる（第５図）。更に細かい地図が視たい時には
、ミクロマツプ表示の〔キー〕を押すと、８１９２個の
ミクロマツプ（イ）の中からアドレス〔ａ７４〜ａ７３
１ｂ２７〜ｂ２６〕が同じようにランダムアクセスされ
画面上に映し出きれる（第６図）。
尚するマツプをディスプレイＱａに映し出す作動につい
て説明する。コントロール（２）の働らきによ！ｌ１３
点以上の異なった周波数を発する発信地点（Ａ）〜（Ｇ
）の方向を求め、第３図の操作で位置（Ｐ）の座標（曽
、ｙ）を演算し第４図のように全体地図を表示したディ
スプレイ上にその位置（Ｐ）をドツト表示する。単一目
盛であ＄ａｌ、’Ｊの長さを２００ｍに採れば、ａ８ｏ
は１６ｋｍに、ｂ３２は６．４ ｋｍに相当する。求め
た位置（Ｐ）の座標が（１４，６５ｋｍ 、 ５．３
ｋｍ ）であると、コントロールａ７）内の判別回路に
よりこれらの座標値を２００ｍで割った記号（ａ７３．
２５．ｂ２／ｃ５ ）が導ひかれ、これに基づいてマク
ロマツプ（２０）の中でアドレス〔ａ８０＋ ａ６４
／ １）３２− ｂ１６ ）が演算される０したがって
マクロマツプ表示の〔キー〕を押すとこのアドレスのマ
ツプ■が直ちに表示され、座標修正された位置（Ｐ）の
ドツトが第５図のようにスーパーインポーズされる。位
置（功のドツト軌跡をディスプレイ画面上に残せば、自
動車の進行方向や軌跡が解る。この位置（Ｐ）が画面か
ら外れると直ちにその隣りのアドレスのマクロマツプ（
社）が代りにアクセスされ画面上に表示される。マクロ
マツプ（２０）では精度不充分の時、セミアップ表示の
〔キー〕を押すと、上記位置（→の記号（ａ７＆２５．
ｂ２＆５ ）によりコントロール（１７）は５１２個の
セミマツプＱυの中からアドレス〔ａ７６〜ａ７２１ｂ
２８〜ｂ２４〕のセミマツプＱｐを選択しクイックアク
セスして画面上に吠し出す。位置（Ｐ）のドツト位置は
マツプシフトに伴なう補正が行なわれて図面上にインポ
ーズされる（第５図）。更に細かい地図が視たい時には
、ミクロマツプ表示の〔キー〕を押すと、８１９２個の
ミクロマツプ（イ）の中からアドレス〔ａ７４〜ａ７３
１ｂ２７〜ｂ２６〕が同じようにランダムアクセスされ
画面上に映し出きれる（第６図）。
以上のように本発明は、異なった周波数を発信する少な
くとも５点以上の電磁波発信地点より存在位置ψ）を演
算し、この位置を含んだ所定のマツプをＣＤディスク（
８）から選び出してディスプレイ上に静止画表示しこの
静止画マツプ上に位置（Ｐ）をドツト表示すると共にマ
クロマツプ（２０）、セミマツプＱυ、ミクロマツプ（
２）と順次細分化した地図にアドレス情報を付けてＣＤ
ディスク（８）に収録したため、走行中の自動車は存在
位置をディスプレイを通して正確かつ迅速に確認できる
０またキーボード操作により任意のマツプを検索しディ
スプレイに表示できる詐りでなく、マツプ表示キーを使
用すれば希望サイズのマツプを選択できる。更にこのＣ
Ｄプレーヤ（１６）は当然ＤＡＤ音声再生可能のために
自動車内で歪のない音楽をエンジョイでき多用途化に答
えることができる。
くとも５点以上の電磁波発信地点より存在位置ψ）を演
算し、この位置を含んだ所定のマツプをＣＤディスク（
８）から選び出してディスプレイ上に静止画表示しこの
静止画マツプ上に位置（Ｐ）をドツト表示すると共にマ
クロマツプ（２０）、セミマツプＱυ、ミクロマツプ（
２）と順次細分化した地図にアドレス情報を付けてＣＤ
ディスク（８）に収録したため、走行中の自動車は存在
位置をディスプレイを通して正確かつ迅速に確認できる
０またキーボード操作により任意のマツプを検索しディ
スプレイに表示できる詐りでなく、マツプ表示キーを使
用すれば希望サイズのマツプを選択できる。更にこのＣ
Ｄプレーヤ（１６）は当然ＤＡＤ音声再生可能のために
自動車内で歪のない音楽をエンジョイでき多用途化に答
えることができる。
図面は本発明実施の一例を示すものにして、第１図はシ
ステム全体のブロック図、第２図はＣＤプレーヤのブロ
ック図、第３図は異なった周波数を発信する３点の発信
地点より存在位置を求める説明図、第４図は全体地図を
直交座標面におきマス目状に分割してマクロマツプを区
画した時の説明図、第５図はマクロマツプを１碍分に細
分割してセミマツプを区画した時の説明図、第６図はセ
ミマツプを１６等分に細分割してミクロマツプを区画し
た時の説明図である。 １６・・・・ＣＤプレーヤ １７・・・・コント
ロール２０・・・・マクロマツプ ２１・・・・
セミマツプ２２・・・・ミクロマソプ 第３図 Ａ 手続補正書（θをン 昭和５９年１１月ＩＺ日 昭和５９年 特許該第１６２２１４ 号２、発明の名
称 自動車等の位置認識ディスク装置３、 補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都世田谷区弦巻３．１３−１８氏 名（名
称）藤 村 忠 正 （ほか１名）４、代理人 １ ヶ 神奈川県平塚市宮の前１査３３号６、 補正に
より増加する発明の数 なし７、補正の対象 （１）、明細簀第６頁９行目１ミクロ・・・・＝クロマ
」ヲ次の通り補正する。 「ミクロマツプ■を区画形成する（第６図）。ミクロ」
（２）、明細１第６頁１２行目「定義さ・・・・アドレ
」を次の通り補正する。 「定義される。同図で点（Ｐ）を含むミクロマツプ（２
）のアドレ」 （３）、委任状を添附する。 （以上）
ステム全体のブロック図、第２図はＣＤプレーヤのブロ
ック図、第３図は異なった周波数を発信する３点の発信
地点より存在位置を求める説明図、第４図は全体地図を
直交座標面におきマス目状に分割してマクロマツプを区
画した時の説明図、第５図はマクロマツプを１碍分に細
分割してセミマツプを区画した時の説明図、第６図はセ
ミマツプを１６等分に細分割してミクロマツプを区画し
た時の説明図である。 １６・・・・ＣＤプレーヤ １７・・・・コント
ロール２０・・・・マクロマツプ ２１・・・・
セミマツプ２２・・・・ミクロマソプ 第３図 Ａ 手続補正書（θをン 昭和５９年１１月ＩＺ日 昭和５９年 特許該第１６２２１４ 号２、発明の名
称 自動車等の位置認識ディスク装置３、 補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都世田谷区弦巻３．１３−１８氏 名（名
称）藤 村 忠 正 （ほか１名）４、代理人 １ ヶ 神奈川県平塚市宮の前１査３３号６、 補正に
より増加する発明の数 なし７、補正の対象 （１）、明細簀第６頁９行目１ミクロ・・・・＝クロマ
」ヲ次の通り補正する。 「ミクロマツプ■を区画形成する（第６図）。ミクロ」
（２）、明細１第６頁１２行目「定義さ・・・・アドレ
」を次の通り補正する。 「定義される。同図で点（Ｐ）を含むミクロマツプ（２
）のアドレ」 （３）、委任状を添附する。 （以上）
Claims (3)
- （１）、異なった周波数を発信する少なくとも３点以上
の電磁波発信地点より存在位置を演算し、この位置を含
んだ所定のマップを画像ディスクから選び出してディス
プレイ上に静止画表示し、この静止画マップ上に存在位
置をドットなどで表示する、自動車等の位置認識ディス
ク装置。 - （２）、全体地図を直交座標面上でマス目状に区画して
多数のマクロマップを形成し、このマクロマップを更に
細分割して多数のセミマップあるいはミクロマップを区
画形成し、これらマップを収録する画像ディスクの始め
のフレーム群に、各マップのアドレス情報を予じめ収録
してなる、特許請求の範囲第１項記載の自動車等の位置
認識ディスク装置。 - （３）、３点以上の電磁波発信地点の座標値情報とその
発信周波数情報を、画像ディスクの始めのフレーム群に
予じめ収録し、ディスクプレーヤ装填時にこの情報をコ
ントロール内のメモリに転送する、特許請求の範囲第１
項記載の自動車等の位置認識ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59162214A JPH0627972B2 (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 自動車等の位置認識デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59162214A JPH0627972B2 (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 自動車等の位置認識デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141174A true JPS6141174A (ja) | 1986-02-27 |
| JPH0627972B2 JPH0627972B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=15750133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59162214A Expired - Lifetime JPH0627972B2 (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 自動車等の位置認識デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627972B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55105874A (en) * | 1979-01-31 | 1980-08-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Recording disc |
| JPS58175018A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-10-14 | アヴイエイシヨン・エレクトリツク・リミテツド | 乗物用進行方向基準装置 |
| JPS5964985A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | Pioneer Electronic Corp | 地図表示装置 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP59162214A patent/JPH0627972B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55105874A (en) * | 1979-01-31 | 1980-08-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Recording disc |
| JPS58175018A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-10-14 | アヴイエイシヨン・エレクトリツク・リミテツド | 乗物用進行方向基準装置 |
| JPS5964985A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | Pioneer Electronic Corp | 地図表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627972B2 (ja) | 1994-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890002165B1 (ko) | 차량용 주행장치 | |
| CN105677816A (zh) | 一种信息处理方法及装置 | |
| JPS6141174A (ja) | 自動車等の位置認識デイスク装置 | |
| CN112100520A (zh) | 一种poi信息推送方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| EP0661522B1 (en) | Information display system | |
| JPS5830615A (ja) | 自己位置表示装置 | |
| JPS62151885A (ja) | 車両ナビゲ−シヨン装置 | |
| JP3445834B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2013003107A (ja) | ナビゲーション装置およびその検索対象施設の提示方法 | |
| JPH08327387A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2008082814A (ja) | ナビゲーション装置、および、ナビゲーション装置の制御方法 | |
| JP2578721Y2 (ja) | 車載用電子地図表示装置 | |
| CN2165579Y (zh) | 无线电子语音导游装置 | |
| JP2876852B2 (ja) | 車載用地図表示装置 | |
| JP3291300B2 (ja) | 地図表示方法 | |
| CN111597278B (zh) | 兴趣点数据处理及输出方法、装置及电子设备 | |
| JP3060972B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH10153438A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH02238723A (ja) | 移動受信機 | |
| JP2021081289A (ja) | 電子装置 | |
| JPH1013934A (ja) | 行動等の記録装置 | |
| JPH07181891A (ja) | 地図表示装置及び航法支援装置 | |
| JP2022031764A (ja) | プログラム及び端末装置 | |
| JP3098517B2 (ja) | 地点検索装置及び地点検索方法 | |
| JPS63186399A (ja) | 自動車のナビゲ−シヨンシステム |