CN111597278B - 兴趣点数据处理及输出方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种兴趣点数据处理方法，包括：获取交通结点数据；生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据；建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系。采用上述方法，提高了兴趣点数据检索效率。

Description

兴趣点数据处理及输出方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种兴趣点数据处理方法、装置、电子设备及存储设备，本申请同时涉及一种兴趣点数据输出方法、装置、电子设备。

背景技术

随着导航技术的发展与普及，兴趣点(POI，Point Of Interest)检索功能已经成为导航系统一种重要功能。兴趣点是导航地图数据库中收录的信息点，兴趣点数据可以包含地理对象的名称、类别、位置信息、地址以及电话等数据。

目前，导航系统中往往采用对途径道路进行沿路检索的方式来发现兴趣点数据，即扩展导航路径指定范围(如道路周边20米)对途经道路周边的服务或设施进行动态检索，获取到兴趣点数据并动态加载兴趣点数据。由于这种沿路检索方法需要通过动态检索兴趣点数据的方式获得兴趣点数据，所以检索效率较低。因此，如何提高兴趣点检索效率是需要解决的问题。

发明内容

本申请提供一种兴趣点数据处理方法，以提高兴趣点检索效率。

本申请提供一种兴趣点数据处理方法，包括：

获取交通结点数据；

生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；

获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据；

建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系。

可选的，所述生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据，包括：

生成虚拟兴趣点数据，所述虚拟兴趣点数据包括虚拟兴趣点的空间坐标数据；

将所述虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点数据描述的交通结点的空间坐标数据关联。

可选的，所述交通结点数据为道路出口结点数据。

可选的，所述获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据，包括：获取与所述道路出口结点数据描述的道路出口结点之间的距离在预设距离内的实体兴趣点的数据。

可选的，所述交通结点数据为道路沿线的地理对象入口结点数据。

可选的，所述道路沿线的地理对象入口结点数据为高速公路沿线的服务区入口结点数据。

可选的，所述获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据，包括：

获取所述地理对象入口结点数据描述的地理对象入口结点所在的地理对象的兴趣点数据。

可选的，所述方法还包括：获取所述地理对象包括的子地理对象的兴趣点数据。

可选的，所述建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系，包括：

建立所述虚拟兴趣点与所述实体兴趣点数据的逻辑达到访问关系。

可选的，所述方法还包括：将所述虚拟兴趣点数据以及所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系保存在用于沿路检索的导航数据集合中。

可选的，所述获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据，包括：从车载存储实体上获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据。

可选的，所述方法还包括：根据所述逻辑访问关系提供位置服务。

本申请还提供一种兴趣点数据输出方法，包括：

获取交通结点数据；

获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；

根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据；

输出所述实体兴趣点数据。

可选的，所述交通结点数据为道路出口结点数据。

可选的，所述交通结点数据为道路沿线的地理对象入口结点数据。

可选的，所述道路沿线的地理对象入口结点数据为高速公路沿线的服务区入口结点数据。

可选的，所述获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据，包括：

根据所述交通结点的数据，确定所述交通结点的类型；

根据所述交通结点的类型，判断所述交通结点是否关联了虚拟兴趣点数据；

如果所述交通结点关联了虚拟兴趣点数据，则获取所述虚拟兴趣点数据。

可选的，所述方法还包括：获取用于过滤实体兴趣点数据的过滤条件；

所述根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据，包括：

根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的所有实体兴趣点数据；

根据所述过滤条件对所述所有实体兴趣点数据进行过滤，获得过滤后的实体兴趣点数据；

所述输出所述实体兴趣点数据，包括：输出所述过滤后的实体兴趣点数据。

本申请还提供一种兴趣点数据处理装置，包括：

交通结点获取单元，用于获取交通结点数据；

虚拟兴趣点生成单元，用于生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；

实体兴趣点获取单元，用于获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据；

逻辑关系建立单元，用于建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系。

本申请还提供一种兴趣点数据输出装置，包括：

交通结点获取单元，用于获取交通结点数据；

虚拟兴趣点获取单元，用于获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；

实体兴趣点获取单元，用于根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据；

输出单元，用于输出所述实体兴趣点数据。

本申请还提供一种电子设备，包括：

存储器，以及处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：

获取交通结点数据；

生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；

获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据；

建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系。

本申请还提供一种电子设备，包括：

存储器，以及处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：

获取交通结点数据；

获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；

根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据；

输出所述实体兴趣点数据。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请提供的兴趣点数据处理方法，通过生成与交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据，建立通过所述虚拟兴趣点数据获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据的逻辑访问关系，通过所述逻辑访问关系，可以根据得到的虚拟兴趣点数据快速定位与所述虚拟兴趣点数据关联的实体兴趣点数据，不需要扩展路径指定范围对车载设备存储的数据集合进行动态检索来获得途径道路周边的实体兴趣点数据，能够简化查找流程，从而提高了兴趣点检索效率。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的兴趣点数据处理方法的处理流程图。

图2是本申请第二实施例提供的兴趣点数据输出方法的处理流程图。

图3是本申请第三实施例提供的兴趣点数据处理装置的示意图。

图4是本申请第四实施例提供的兴趣点数据输出装置的示意图。

图5是本申请电子设备示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种兴趣点数据处理方法、装置、电子设备。本申请同时涉及一种兴趣点数据输出方法、装置、电子设备。在下面的实施例中逐一进行详细说明。

本申请第一实施例提供一种兴趣点数据处理方法。

以下结合图1对本申请第一实施例提供的一种兴趣点数据处理方法进行说明。

为便于理解，首先介绍实体兴趣点以及沿路检索的概念。

所述实体兴趣点，是指导航地图数据库中收录的对应于现实世界中实际存在的地理对象或地理实体的信息点。实体兴趣点是地图导航数据集合的一部分，可以根据需要进行实体兴趣点的查询和检索，从而获取地理对象或地理实体的属性数据。例如，学校、银行、快餐店、加油站、医院、超市等地理实体，针对各地理实体的描述数据生成实体兴趣点。以快餐店的实体兴趣点为例，其描述数据可以包括：快餐店名称、兴趣点类型、经度和纬度、电话号码、地址信息、邮政编码等。再如，对于一条道路，实体兴趣点的描述数据可以包括：道路名称、道路的代表经度和代表纬度、道路所在的地址、描画道路形状的连接数据、相交道路数据等。

所谓沿路检索，是指检索由所在地到目的地之间的交通路线上的实体兴趣点。实际应用中，可以按照预先设定的兴趣点检索条件，根据交通工具所在位置与行进路线进行沿路检索，或者，也可以在预设的行进路线上进行沿路检索，并输出检索结果。

如图1所示，在步骤S101中，获取交通结点数据。

本申请实施例中，交通结点是指以网络形态分布的交通网络中由于各道路功用不同或者地域差异而形成的道路交叉点或连接点。例如，高速路出口、道路服务区、普通道路的路口等。

所述交通结点数据，指用以描述交通结点的数据。其中，交通结点数据可以包括交通结点的属性数据，例如，交通结点名称或编号或其他标识、交通结点的空间坐标、交通结点的经度和纬度、交通结点所在的地址、描画交通结点形状的数据、相交于该交通结点的道路数据、交通结点的类别数据、交通结点介绍等。

所述获取交通结点数据，可以从交通网络或者预设导航路径中获取各交通结点，例如，获取交通结点的名称或编号或其他标识，再从车载实体上获取描述所述交通结点的交通结点数据；其中，所述预设导航路径，是指所在地到目的地之间的交通路线。也可以根据用户输入的检索目标信息或者用户在导航地图上指定的检索目标信息确定交通结点，从车载实体上获取描述所述交通结点的交通结点数据；或者，在依靠卫星信号确定交通工具所在地的位置坐标后，根据交通工具所在地的位置坐标从车载存储实体上获取交通结点数据。

如图1所述，在步骤S102中，生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据。

本申请实施例中，虚拟兴趣点是指区别于现实世界中的实体兴趣点或者设施、为便于数据访问而生成的兴趣点。

所述虚拟兴趣点数据，是指描述虚拟兴趣点的数据。例如，虚拟兴趣点的名称、类型、空间坐标等数据。

在实际应用中，可以采用如下优选实施方案生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据：

生成虚拟兴趣点数据，所述虚拟兴趣点数据包括虚拟兴趣点的空间坐标数据；

将所述虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点数据描述的交通结点的空间坐标数据关联。

上述优选实施方案对应的应用场景为：步骤S101中的交通结点数据包含空间坐标，所述空间坐标指所述交通结点在导航地图上的坐标位置，或者所述交通结点的经度及纬度；生成一个与所述交通结点关联的虚拟兴趣点，描述所述虚拟兴趣点的虚拟兴趣点数据包括虚拟兴趣点的空间坐标，并且，虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点的空间坐标数据具有关联关系，例如，可以将所述交通结点的空间坐标数据作为所述虚拟兴趣点的空间坐标数据。当然，也可以在所述虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点的空间坐标数据之间建立映射关系。

如图1所示，在步骤S103中，获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据。

所述实体兴趣点数据，是指描述实体兴趣点的数据。例如，一个实体兴趣点对应于现实世界中实际存在的一个地理实体快餐店，则实体兴趣点数据可以包括：名称数据、类型数据、经度和纬度数据、地址数据等。

所述获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据的一个优选实施方案包括：根据所述交通结点的类别，获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点。所述交通结点的类别，是指电子地图中交通结点所属的类别，例如，交通结点可以是道路入口或道路出口。

上述优选实施方案对应的应用场景包括：

应用场景一、所述交通结点数据为道路出口结点数据，例如，所述道路出口为高速路段出口。则本步骤具体包括下述处理：获取与所述道路出口结点数据描述的道路出口结点之间的距离在预设距离内的实体兴趣点的数据。例如，所述交通结点为预设导航路径上的一个高速路段出口，则获取与该高速路段出口距离3千米的范围内的实体兴趣点数据，优选获取地理位置上可达的实体兴趣点数据。

应用场景二、所述交通结点数据为道路沿线的地理对象入口结点数据。优选的，所述道路沿线的地理对象入口结点数据为高速公路沿线的服务区入口结点数据。则本步骤具体包括下述处理：获取所述地理对象入口结点数据描述的地理对象入口结点所在的地理对象的兴趣点数据。进一步的，如果所述地理对象包括子地理对象，则还需要：获取所述地理对象包括的子地理对象的兴趣点数据。例如，所述交通结点为预设导航路径上的服务区入口对应的交通结点，则根据服务区入口获取所述服务区对应的实体兴趣点数据，包括获取所述服务区实体兴趣点关联或包含的子兴趣点数据，例如服务区中的快餐店、加油站、停车场、超市等实体兴趣点数据。

本申请在获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据的步骤之前，还可以进一步包括：确定所述交通结点的类别。具体可以根据所述交通结点数据确定所述交通结点的类别，例如，根据交通结点数据中的交通结点名称或编号或其他标识、类别数据、交通结点介绍等数据确定所述交通结点数据的类别。

实际应用中，具体从车载存储实体上获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据。

如图1所示，在步骤S104中，建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系。

所述建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系的一个优选实施方案，具体包括：建立所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据的逻辑达到访问关系。例如，通过所述虚拟兴趣点数据可以获取所述实体兴趣点数据的存放位置，从而直接读取所述实体兴趣点数据。再如，建立包含虚拟兴趣点数据和实体兴趣点数据的数据对，或者，在虚拟兴趣点数据中包含指向实体兴趣点数据的索引。

优选的，在建立所述逻辑访问关系后，还包括：将所述虚拟兴趣点数据以及所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系保存在用于沿路检索的导航数据集合中，通过保存所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系，能够将实体兴趣点关联到虚拟兴趣点，以便用于提供位置服务。例如，将所述虚拟兴趣点数据制作为NDS(Navigation Data Standard，或导航数据标准)数据，并存储到NDS数据库中，同时，将所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系存储到NDS数据中。所谓NDS，为通用的导航物理存储格式。

本申请实施例中，进一步，还包括：根据所述逻辑访问关系提供位置服务。实际应用中，获取到所在地到目的地的交通路线，所述交通路线包括途经的高速路段列表，如果其中一个高速路段的交通结点关联了虚拟兴趣点，例如服务区入口或高速出口关联了虚拟兴趣点，则通过该虚拟兴趣点对应的逻辑访问关系，可以从导航数据集合中快速获取到与该虚拟兴趣点关联的实体兴趣点的数据，不需要对途经道路制作外扩的缓存以及动态计算，简化了兴趣点数据查找流程。另外，通过所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系，还可以识别出所在地到目的地的交通路线上能用于沿路检索的实体兴趣点记录。这样，通过在导航数据集合中预存储虚拟兴趣点数据，以及所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系，提升沿路检索的效率。

举例如下：某条高速路段包含出口1、出口2、服务区入口1三个交通结点。针对三个交通结点分别创建虚拟兴趣点1、虚拟兴趣点2、虚拟兴趣点3，虚拟兴趣点1关联出口1的预定范围3千米内的实体兴趣点；虚拟兴趣点2关联出口2的预定范围3千米内的实体兴趣点；虚拟兴趣点3关联服务区入口1对应的服务区兴趣点数据以及该服务区内的子兴趣点数据。创建的三个虚拟兴趣点的数据以及每个虚拟兴趣点与各自所关联的兴趣点数据的关联关系，预先存储到导航数据集合中。当接收沿路检索触发后，自车位置如果在所述高速路段或者预设导航路径包括所述高速路段，则在沿路检索过程中，获取虚拟兴趣点，通过虚拟兴趣点与实体兴趣点的关联关系读取相应的实体兴趣点数据。

至此，对本申请第一实施例进行了详细介绍，本申请第一实施例提供的兴趣点数据处理方法，可应用于导航系统的兴趣点数据处理，包括建立通过虚拟兴趣点数据和与之相关联的实体兴趣点数据之间的逻辑访问关系，以便进一步根据所述逻辑访问关系提供位置服务，能够快速定位实体兴趣点数据，提升沿路检索的效率。

以第一实施例为基础，本申请第二实施例提供了一种兴趣点数据输出方法。以下结合图2进行说明，相关的部分可以参见第一实施例对应部分的描述。

如图2所示，在步骤S201中，获取交通结点数据。

本申请实施例中，交通结点是指以网络形态分布的交通网络中由于各道路功用不同或者地域差异而形成的道路交叉点或连接点。例如，高速路出口、道路服务区、普通道路的路口等。

所述交通结点数据，指用以描述交通结点的数据。其中，交通结点数据可以包括交通结点的属性数据，例如，交通结点名称或编号或其他标识、交通结点的空间坐标、交通结点的经度和纬度、交通结点所在的地址、描画交通结点形状的数据、相交于该交通结点的道路数据、交通结点的类别数据、交通结点介绍等。

所述获取交通结点数据，可以从交通网络或者预设导航路径中获取各交通结点，例如，获取交通结点的名称或编号或其他标识，再从车载实体上获取描述所述交通结点的交通结点数据；其中，所述预设导航路径，是指所在地到目的地之间的交通路线。也可以根据用户输入的检索目标信息或者用户在导航地图上指定的检索目标信息确定交通结点，从车载实体上获取描述所述交通结点的交通结点数据；或者，在依靠卫星信号确定交通工具所在地的位置坐标后，根据交通工具所在地的位置坐标从车载存储实体上获取交通结点数据。

如图2所示，在步骤S202中，获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据。

本申请中，虚拟兴趣点是指区别于现实世界中的实体兴趣点或者设施、为便于数据访问而生成的兴趣点。

所述虚拟兴趣点数据，是指描述虚拟兴趣点的数据。例如，虚拟兴趣点的名称、类型、空间坐标等数据。

在实际应用中，可以根据与所述交通结点数据的关联关系，从存储有所述虚拟兴趣点数据的导航数据集合中获取所述虚拟兴趣点数据。例如，所述虚拟兴趣点数据与所述交通结点数据通过空间坐标的映射关系进行关联，则通过空间坐标的映射关系，根据所述交通结点的空间坐标确定所述虚拟兴趣点的空间坐标，从而根据虚拟兴趣点的空间坐标数据获取到所述虚拟兴趣点数据。

所述获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据的一个优选方案，具体包括下述处理：

根据所述交通结点的数据，确定所述交通结点的类型；

根据所述交通结点的类型，判断所述交通结点是否关联了虚拟兴趣点数据；

如果所述交通结点关联了虚拟兴趣点数据，则获取所述虚拟兴趣点数据。

如图2所示，在步骤S203中，根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据。

本申请实施例的一个应用场景中，所述交通结点数据为道路出口结点数据，例如，所述道路出口为高速路段出口。则本步骤获取到的实体兴趣点数据具体包括：与所述道路出口结点数据描述的道路出口结点之间的距离在预设距离内的实体兴趣点的数据。例如，所述交通结点为预设导航路径上的一个高速路段出口，则获取与该高速路段出口距离3千米的范围内的实体兴趣点数据，优选获取地理位置上可达的实体兴趣点数据。

本申请实施例的另一个应用场景中，所述交通结点数据为道路沿线的地理对象入口结点数据。优选的，所述道路沿线的地理对象入口结点数据为高速公路沿线的服务区入口结点数据。则本步骤获取到的实体兴趣点数据具体包括：所述地理对象入口结点数据描述的地理对象入口结点所在的地理对象的兴趣点数据。

本申请实施例的另一个应用场景中，所述地理对象包括子地理对象，则本步骤获取到的实体兴趣点数据还包括：所述地理对象包括的子地理对象的兴趣点数据。例如，所述交通结点为预设导航路径上的服务区入口对应的交通结点，则根据服务区入口获取所述服务区对应的实体兴趣点数据，包括获取所述服务区实体兴趣点关联或包含的子兴趣点数据，例如服务区中的快餐店、加油站、停车场、超市等实体兴趣点数据。

实际应用中，具体根据所述虚拟兴趣点数据以及所述逻辑访问关系，从车载存储实体上获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据。由于导航数据集合中存储有所述虚拟兴趣点数据以及所述逻辑访问关系，因此能快速获取到所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点的数据，不需要对途经道路制作外扩的缓存以及动态计算，简化了兴趣点数据查找流程，提升沿路检索的效率。

本申请在获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据的步骤之前，还可以进一步包括：确定所述交通结点的类别，不同交通结点的类别分别对应上述应用场景。具体可以根据所述交通结点数据确定所述交通结点的类别，例如，根据交通结点数据中的类别、名称或编号或其他标识、地址、交通结点介绍等数据确定所述交通结点数据的类别。

本申请实施例的一个优选实施方式中，还包括：获取用于过滤实体兴趣点数据的过滤条件。其应用场景为，用户预先设定了兴趣点查询条件，例如，查询某类型的兴趣点，则本步骤具体包括下述处理：根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的所有实体兴趣点数据；

根据所述过滤条件对所述所有实体兴趣点数据进行过滤，获得过滤后的实体兴趣点数据。

如图2所示，在步骤S204中，输出所述实体兴趣点数据。

所述输出所述实体兴趣点数据的一个应用场景包括：将步骤S203得到的实体兴趣点数据显示在导航系统的显示屏幕上，让用户及时看到沿路检索的兴趣点检索结果。

优选的，将所述实体兴趣点数据按照实体兴趣点与交通工具所在地的距离远近排序，输出排序后的实体兴趣点数据。进一步的，还包括：获取交通工具所在地到目的地的距离，根据交通工具所在地到目的地的距离与实体兴趣点到目的地的距离，确定实体兴趣点与交通工具所在地的距离，输出实体兴趣点与交通工具所在地的距离。

优选的，还包括记录交通工具所在地到目的地的距离，如果交通工具所在地到目的地的距离与上次记录值相比，距离的变化值符合更新条件，则更新实体兴趣点与交通工具所在地的距离，输出更新后的实体兴趣点与交通工具所在地的距离。

如果步骤S203中，获取到的实体兴趣点数据为按照一定过滤条件过滤后的实体兴趣点数据，则本步骤具体为输出所述过滤后的实体兴趣点数据。例如，查询道路周边的餐饮门店，则将餐饮门店作为过滤条件过滤得到的实体兴趣点数据，输出过滤后的满足餐饮门店这一过滤条件的实体兴趣点数据，可以是展示在电子地图上。

与本申请第一实施例提供的一种兴趣点数据处理方法相对应，本申请第三实施例还提供了一种兴趣点数据处理装置。

如图3所示，所述兴趣点数据处理装置，包括：交通结点获取单元301、虚拟兴趣点生成单元302、实体兴趣点获取单元303、逻辑关系建立单元304。

交通结点获取单元301，用于获取交通结点数据；

虚拟兴趣点生成单元302，用于生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；

实体兴趣点获取单元303，用于获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据；

逻辑关系建立单元304，用于建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系。

可选的，所述虚拟兴趣点生成单元302，具体用于：

生成虚拟兴趣点数据，所述虚拟兴趣点数据包括虚拟兴趣点的空间坐标数据；

将所述虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点数据描述的交通结点的空间坐标数据关联。

可选的，所述交通结点数据为道路出口结点数据。

可选的，所述实体兴趣点获取单元303，具体用于：获取与所述道路出口结点数据描述的道路出口结点之间的距离在预设距离内的实体兴趣点的数据。

可选的，所述交通结点数据为道路沿线的地理对象入口结点数据。

可选的，所述道路沿线的地理对象入口结点数据为高速公路沿线的服务区入口结点数据。

可选的，所述实体兴趣点获取单元303，具体用于：

获取所述地理对象入口结点数据描述的地理对象入口结点所在的地理对象的兴趣点数据。

可选的，所述装置，还包括兴趣点子对象数据获取子单元，所述兴趣点子对象数据获取子单元用于：获取所述地理对象包括的子地理对象的兴趣点数据。

可选的，所述逻辑关系建立单元304，具体用于：

建立所述虚拟兴趣点与所述实体兴趣点数据的逻辑达到访问关系。

可选的，所述装置，还包括存储单元，所述存储单元用于：将所述虚拟兴趣点数据以及所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系保存在用于沿路检索的导航数据集合中。

可选的，所述实体兴趣点获取单元303，具体用于：从车载存储实体上获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据。

可选的，所述装置，还包括服务单元，所述服务单元用于：根据所述逻辑访问关系提供位置服务。

与本申请第二实施例提供的一种兴趣点数据输出方法相对应，本申请第四实施例还提供了一种兴趣点数据输出装置。

如图4所示，所述兴趣点数据输出装置，包括：交通结点获取单元401、虚拟兴趣点获取单元402、实体兴趣点获取单元403、输出单元404。

交通结点获取单元401，用于获取交通结点数据；

虚拟兴趣点获取单元402，用于获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；

实体兴趣点获取单元403，用于根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据；

输出单元404，用于输出所述实体兴趣点数据。

可选的，所述交通结点数据为道路出口结点数据。

可选的，所述交通结点数据为道路沿线的地理对象入口结点数据。

可选的，所述道路沿线的地理对象入口结点数据为高速公路沿线的服务区入口结点数据。

可选的，所述虚拟兴趣点获取单元402，具体用于：

根据所述交通结点的数据，确定所述交通结点的类型；

根据所述交通结点的类型，判断所述交通结点是否关联了虚拟兴趣点数据；

如果所述交通结点关联了虚拟兴趣点数据，则获取所述虚拟兴趣点数据。

可选的，所述装置还包括过滤单元，所述过滤单元用于：获取用于过滤实体兴趣点数据的过滤条件；

所述实体兴趣点获取单元403，具体用于：

根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的所有实体兴趣点数据；

根据所述过滤条件对所述所有实体兴趣点数据进行过滤，获得过滤后的实体兴趣点数据；

所述输出单元404，具体用于：输出所述过滤后的实体兴趣点数据。

与本申请第一实施例提供的一种兴趣点数据处理方法相对应，本申请第五实施例还提供了一种电子设备。如图5所示，所述电子设备，包括：

存储器501，以及处理器502；

所述存储器501用于存储计算机可执行指令，所述处理器502用于执行所述计算机可执行指令：

获取交通结点数据；

生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；

获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据；

建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系。

可选的，所述处理器502还用于执行下述计算机可执行指令：

生成虚拟兴趣点数据，所述虚拟兴趣点数据包括虚拟兴趣点的空间坐标数据；

将所述虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点数据描述的交通结点的空间坐标数据关联。

可选的，所述交通结点数据为道路出口结点数据。

可选的，所述处理器502还用于执行下述计算机可执行指令：获取与所述道路出口结点数据描述的道路出口结点之间的距离在预设距离内的实体兴趣点的数据。

可选的，所述交通结点数据为道路沿线的地理对象入口结点数据。

可选的，所述道路沿线的地理对象入口结点数据为高速公路沿线的服务区入口结点数据。

可选的，所述处理器502还用于执行下述计算机可执行指令：

获取所述地理对象入口结点数据描述的地理对象入口结点所在的地理对象的兴趣点数据。

可选的，所述处理器502还用于执行下述计算机可执行指令：获取所述地理对象包括的子地理对象的兴趣点数据。

可选的，所述处理器502还用于执行下述计算机可执行指令：

建立所述虚拟兴趣点与所述实体兴趣点数据的逻辑达到访问关系。

可选的，所述处理器502还用于执行下述计算机可执行指令：将所述虚拟兴趣点数据以及所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系保存在用于沿路检索的导航数据集合中。

可选的，所述处理器502还用于执行下述计算机可执行指令：从车载存储实体上获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据。

可选的，所述处理器502还用于执行下述计算机可执行指令：根据所述逻辑访问关系提供位置服务。

与本申请第二实施例提供的一种兴趣点数据输出方法相对应，本申请第六实施例还提供了一种电子设备。第六实施例提供的电子设备示意图类似图5。

第六实施例提供的所述电子设备，包括：

存储器，以及处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：

获取交通结点数据；

获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；

根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据；

输出所述实体兴趣点数据。

可选的，所述交通结点数据为道路出口结点数据。

可选的，所述交通结点数据为道路沿线的地理对象入口结点数据。

可选的，所述道路沿线的地理对象入口结点数据为高速公路沿线的服务区入口结点数据。

可选的，所述处理器还用于执行下述计算机可执行指令：

根据所述交通结点的数据，确定所述交通结点的类型；

根据所述交通结点的类型，判断所述交通结点是否关联了虚拟兴趣点数据；

如果所述交通结点关联了虚拟兴趣点数据，则获取所述虚拟兴趣点数据。

可选的，所述处理器还用于执行下述计算机可执行指令：获取用于过滤实体兴趣点数据的过滤条件；

根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的所有实体兴趣点数据；

根据所述过滤条件对所述所有实体兴趣点数据进行过滤，获得过滤后的实体兴趣点数据；

输出所述过滤后的实体兴趣点数据。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (20)

1.一种兴趣点数据处理方法，其特征在于，包括：

获取交通结点数据；

生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；包括：生成所述虚拟兴趣点数据，所述虚拟兴趣点数据包括虚拟兴趣点的空间坐标数据；将所述虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点数据描述的交通结点的空间坐标数据关联；

获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据；

建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系；

建立所述逻辑访问关系后，将所述虚拟兴趣点数据以及所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系保存在用于沿路检索的导航数据集合中，通过所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系，将实体兴趣点关联到虚拟兴趣点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通结点数据为道路出口结点数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据，包括：获取与所述道路出口结点数据描述的道路出口结点之间的距离在预设距离内的实体兴趣点的数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通结点数据为道路沿线的地理对象入口结点数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述道路沿线的地理对象入口结点数据为高速公路沿线的服务区入口结点数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据，包括：

获取所述地理对象入口结点数据描述的地理对象入口结点所在的地理对象的兴趣点数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述地理对象包括的子地理对象的兴趣点数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系，包括：

建立所述虚拟兴趣点与所述实体兴趣点数据的逻辑达到访问关系。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据，包括：从车载存储实体上获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述逻辑访问关系提供位置服务。

11.一种兴趣点数据输出方法，其特征在于，包括：

获取交通结点数据；

获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；包括：获取所述虚拟兴趣点数据，所述虚拟兴趣点数据包括虚拟兴趣点的空间坐标数据；将所述虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点数据描述的交通结点的空间坐标数据关联；

根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据；

建立所述逻辑访问关系后，将所述虚拟兴趣点数据以及所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系保存在用于沿路检索的导航数据集合中，通过所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系，将实体兴趣点关联到虚拟兴趣点；

输出所述实体兴趣点数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述交通结点数据为道路出口结点数据。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述交通结点数据为道路沿线的地理对象入口结点数据。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述道路沿线的地理对象入口结点数据为高速公路沿线的服务区入口结点数据。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据，包括：

根据所述交通结点的数据，确定所述交通结点的类型；

根据所述交通结点的类型，判断所述交通结点是否关联了虚拟兴趣点数据；

如果所述交通结点关联了虚拟兴趣点数据，则获取所述虚拟兴趣点数据。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：获取用于过滤实体兴趣点数据的过滤条件；

所述根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据，包括：

根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的所有实体兴趣点数据；

根据所述过滤条件对所述所有实体兴趣点数据进行过滤，获得过滤后的实体兴趣点数据；

所述输出所述实体兴趣点数据，包括：输出所述过滤后的实体兴趣点数据。

17.一种兴趣点数据处理装置，其特征在于，包括：

交通结点获取单元，用于获取交通结点数据；

虚拟兴趣点生成单元，用于生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；包括：生成所述虚拟兴趣点数据，所述虚拟兴趣点数据包括虚拟兴趣点的空间坐标数据；将所述虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点数据描述的交通结点的空间坐标数据关联；

实体兴趣点获取单元，用于获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据；

逻辑关系建立单元，用于建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系；

建立所述逻辑访问关系后，将所述虚拟兴趣点数据以及所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系保存在用于沿路检索的导航数据集合中，通过所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系，将实体兴趣点关联到虚拟兴趣点。

18.一种兴趣点数据输出装置，其特征在于，包括：

交通结点获取单元，用于获取交通结点数据；

虚拟兴趣点获取单元，用于获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；包括：获取所述虚拟兴趣点数据，所述虚拟兴趣点数据包括虚拟兴趣点的空间坐标数据；将所述虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点数据描述的交通结点的空间坐标数据关联；

实体兴趣点获取单元，用于根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据；

建立所述逻辑访问关系后，将所述虚拟兴趣点数据以及所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系保存在用于沿路检索的导航数据集合中，通过所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系，将实体兴趣点关联到虚拟兴趣点；

输出单元，用于输出所述实体兴趣点数据。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，以及处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：

获取交通结点数据；

生成与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；包括：生成所述虚拟兴趣点数据，所述虚拟兴趣点数据包括虚拟兴趣点的空间坐标数据；将所述虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点数据描述的交通结点的空间坐标数据关联；

获取与所述交通结点数据关联的实体兴趣点数据；

建立通过所述虚拟兴趣点数据获取所述实体兴趣点数据的逻辑访问关系；

建立所述逻辑访问关系后，将所述虚拟兴趣点数据以及所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系保存在用于沿路检索的导航数据集合中，通过所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系，将实体兴趣点关联到虚拟兴趣点。

20.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，以及处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：

获取交通结点数据；

获取与所述交通结点数据关联的虚拟兴趣点数据；包括：获取所述虚拟兴趣点数据，所述虚拟兴趣点数据包括虚拟兴趣点的空间坐标数据；将所述虚拟兴趣点的空间坐标数据与所述交通结点数据描述的交通结点的空间坐标数据关联；

根据所述虚拟兴趣点数据以及通过所述虚拟兴趣点数据获取实体兴趣点数据的逻辑访问关系，获取所述虚拟兴趣点对应的实体兴趣点数据；

建立所述逻辑访问关系后，将所述虚拟兴趣点数据以及所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系保存在用于沿路检索的导航数据集合中，通过所述虚拟兴趣点数据与所述实体兴趣点数据之间的对应关系，将实体兴趣点关联到虚拟兴趣点；

输出所述实体兴趣点数据。

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