JP2003509753A - 交通路網に対するリファレンスによるオブジェクトのコーディング方法 - Google Patents
交通路網に対するリファレンスによるオブジェクトのコーディング方法Info
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Abstract
(57)【要約】
本発明は、交通路網に対する参照によりオブジェクトをコーディングおよびデコーディングする方法に関する。この場合、コーディングされた情報は、コーディングに利用されたデータベースとは異なるデータベースを用いてもデコーディング可能である。その際、デコーディングに用いられるデータベース内に存在する少なくとも１つのリレーションオブジェクトに対する関係がオブジェクトに設けられる。この場合、上述のリファレンスは交通路網から１次的に得られるものではない。さらにポジション情報にポジションタイプ指示子を設けることができ、これはたとえば伝送されたポジションが精確なまたはナビゲーション可能なポジションであるのか、あるいはサーチ空間の位置であるのかを表す。
Description
【０００１】
本発明は、交通路網に関連するオブジェクトをコーディングおよびデコーディ
ングする方法に関する。この場合、コーディングされた情報をコーディング時に
利用したデータベースとは異なるデータベースを用いてデコーディングすること
もできる。
ングする方法に関する。この場合、コーディングされた情報をコーディング時に
利用したデータベースとは異なるデータベースを用いてデコーディングすること
もできる。
【０００２】
場所に関するデータを送信機と受信機の間で交換しようとする交通テレマティ
ークを利用する場合、位置を参照する方法（ポジションコーディングとも称する
）が必要とされる。この場合、送信すべきデータのポジションリファレンスを送
信機のデータベースに書き込む方法と、送信されたデータのポジションリファレ
ンスを受信側で評価する方法が用いられる。この評価には、ポジションリファレ
ンスの解釈および受信機データベースへのそのポジションリファレンスのマッピ
ングとが含まれる。ポジションリファレンスの記述は、オブジェクトの具体的な
マッピングが受信機データベースにおけるポジションリファレンスの再認識によ
って可能であるように行われなければならない。
ークを利用する場合、位置を参照する方法（ポジションコーディングとも称する
）が必要とされる。この場合、送信すべきデータのポジションリファレンスを送
信機のデータベースに書き込む方法と、送信されたデータのポジションリファレ
ンスを受信側で評価する方法が用いられる。この評価には、ポジションリファレ
ンスの解釈および受信機データベースへのそのポジションリファレンスのマッピ
ングとが含まれる。ポジションリファレンスの記述は、オブジェクトの具体的な
マッピングが受信機データベースにおけるポジションリファレンスの再認識によ
って可能であるように行われなければならない。
【０００３】
たとえば交通テレマティーク（たとえばＴＭＣ，ＧＡＴＳなど）の様々な用途
のために、ポジションリファレンス（ポジションコーディングとも称する）のた
めの記述フォームを標準化したことが知られている。一般にそれらの用途におい
て前提とするのは、記述される場所が送信機のデータベース内にも受信機のデー
タベース内にも存在しており、かつ同じポジションコーディングの行われている
ことである。それが異なっているならば、データベースの整合が必要である。
のために、ポジションリファレンス（ポジションコーディングとも称する）のた
めの記述フォームを標準化したことが知られている。一般にそれらの用途におい
て前提とするのは、記述される場所が送信機のデータベース内にも受信機のデー
タベース内にも存在しており、かつ同じポジションコーディングの行われている
ことである。それが異なっているならば、データベースの整合が必要である。
【０００４】
さらにディジタルマップにおける要素を参照するための方法が知られており、
これはポジションコーディングに関して単に類似のデータベースもしくは類似の
ディジタル化によるディジタルマップを前提としている。ポジションリファレン
スの記述は地理的な位置座標および他の記述子に基づき行われる。さらに道路交
差地点のためにディジタルマップのエレメントとして決められたルールが規定さ
れており、これによって送信すべき位置座標と記述子が定められる（DE 197 50
786 A1）。
これはポジションコーディングに関して単に類似のデータベースもしくは類似の
ディジタル化によるディジタルマップを前提としている。ポジションリファレン
スの記述は地理的な位置座標および他の記述子に基づき行われる。さらに道路交
差地点のためにディジタルマップのエレメントとして決められたルールが規定さ
れており、これによって送信すべき位置座標と記述子が定められる（DE 197 50
786 A1）。
【０００５】
本発明のコンテキストにおいてオブジェクトとは地理的なリファレンスを有す
る情報のことであり、これにはマルチメディアオブジェクトたとえばビデオシー
ケンス、静止画像または音響および／またはディジタルマップのエレメントも含
まれる。
る情報のことであり、これにはマルチメディアオブジェクトたとえばビデオシー
ケンス、静止画像または音響および／またはディジタルマップのエレメントも含
まれる。
【０００６】
本発明の場合、受信機のデータベース内にすでに存在するオブジェクトをアド
レッシングすること、新たなオブジェクトを受信機のデータベースに取り込むこ
と、既存のオブジェクトを修正することができるものとする。
レッシングすること、新たなオブジェクトを受信機のデータベースに取り込むこ
と、既存のオブジェクトを修正することができるものとする。
【０００７】
様々なマップ提供者のデータベース間の汎用インタフェースを得るよう努める
というバックグラウンド（これはもちろん伝送すべき部分的な交通路網について
もあてはまる）のもとで問題となるのは、与えられたデータセットを互いにマッ
ピングさせ合うことであり、つまり対応する各エレメントを一義的に対応づける
ことである。
というバックグラウンド（これはもちろん伝送すべき部分的な交通路網について
もあてはまる）のもとで問題となるのは、与えられたデータセットを互いにマッ
ピングさせ合うことであり、つまり対応する各エレメントを一義的に対応づける
ことである。
【０００８】
しかしこれにより位置座標に関しても「ヒューリスティックに」記述される記
述子に関してもメーカに依存する属性に起因して一致の程度が低くなり、コーデ
ィングされたオブジェクトの一義的な識別が難しくなってしまう。
述子に関してもメーカに依存する属性に起因して一致の程度が低くなり、コーデ
ィングされたオブジェクトの一義的な識別が難しくなってしまう。
【０００９】
データベースの構造の一般的な傾向は、それらのオブジェクトとして与えられ
たそれらのオブジェクトの結合の形式である。ディジタルマップの場合、これは
ダイレクトな道路の接続をベースとして成立する隣接関係による結合である。
たそれらのオブジェクトの結合の形式である。ディジタルマップの場合、これは
ダイレクトな道路の接続をベースとして成立する隣接関係による結合である。
【００１０】
このことを数学的に表現すると次のようになる。すなわち、両方のデータベー
スにおいてそれぞれ用いられる属性の共通分だけしか比較のために利用できない
ので、「ペア」として識別するために利用できる記述子の個数はオブジェクトあ
たりの記述子の密度が低い方のデータベースが提供する属性の個数よりも大きく
なることはない。ここにおいて極端な事例は、比較データベース内に対応するオ
ブジェクトが存在しない場合であり、つまり共通分がゼロである場合である。
スにおいてそれぞれ用いられる属性の共通分だけしか比較のために利用できない
ので、「ペア」として識別するために利用できる記述子の個数はオブジェクトあ
たりの記述子の密度が低い方のデータベースが提供する属性の個数よりも大きく
なることはない。ここにおいて極端な事例は、比較データベース内に対応するオ
ブジェクトが存在しない場合であり、つまり共通分がゼロである場合である。
【００１１】
したがって本発明の課題は、道路網によって与えられた関係つまりは比較デー
タベースの構造に頼ることなく各オブジェクトに所期のように属性を設けること
である。
タベースの構造に頼ることなく各オブジェクトに所期のように属性を設けること
である。
【００１２】
この課題は本発明の第１の実施形態によれば、デコーディングに用いられるデ
ータベース内に存在する少なくとも１つのリレーションオブジェクトに対し交通
路網から１次的には得られない関係をオブジェクトにもたせることにより解決さ
れる。
ータベース内に存在する少なくとも１つのリレーションオブジェクトに対し交通
路網から１次的には得られない関係をオブジェクトにもたせることにより解決さ
れる。
【００１３】
本発明の方法によれば、各オブジェクト間のポジションリファレンスについて
アプリケーションに左右されない記述を生成し、解釈することができる。この場
合、それらのオブジェクトの送信側と受信側との間でポジションに関連づけられ
たオブジェクトの交換を、個々のデータベース内のポジションリファレンスの仕
様とは無関係に交換することができる。ここではデータベースを、等しいまたは
それぞれ異なる詳しさや地理的範囲をもつ（たとえばナビゲーションシステムな
どの）ディジタルマップとすることができる。
アプリケーションに左右されない記述を生成し、解釈することができる。この場
合、それらのオブジェクトの送信側と受信側との間でポジションに関連づけられ
たオブジェクトの交換を、個々のデータベース内のポジションリファレンスの仕
様とは無関係に交換することができる。ここではデータベースを、等しいまたは
それぞれ異なる詳しさや地理的範囲をもつ（たとえばナビゲーションシステムな
どの）ディジタルマップとすることができる。
【００１４】
本発明による方法において起こり得るのは、コーディングされたオブジェクト
が受信機においてリレーションオブジェクトに対する関係を評価しなくても一義
的に識別され、それらの関係によってリレーションオブジェクトが識別され、た
とえば受信機のデータベースに取り込まれることである。
が受信機においてリレーションオブジェクトに対する関係を評価しなくても一義
的に識別され、それらの関係によってリレーションオブジェクトが識別され、た
とえば受信機のデータベースに取り込まれることである。
【００１５】
多くの事例において、少なくとも１つのリレーションオブジェクトを指定する
だけですでにデコーディングが可能となる。しかし多種多様なデータベースやオ
ブジェクトをカバーする目的で本発明の実施形態によれば、複数のリレーション
オブジェクトに対しパラレルにおよび／または階層的に複数の関係が指定される
。
だけですでにデコーディングが可能となる。しかし多種多様なデータベースやオ
ブジェクトをカバーする目的で本発明の実施形態によれば、複数のリレーション
オブジェクトに対しパラレルにおよび／または階層的に複数の関係が指定される
。
【００１６】
本発明の第１の形態の場合、それらの関係は場所に関する情報である。そして
これら場所に関する情報をたとえば差分座標とすることができるし、あるいは距
離と方向によって構成してもよい。
これら場所に関する情報をたとえば差分座標とすることができるし、あるいは距
離と方向によって構成してもよい。
【００１７】
本発明の第２の実施形態によれば、関係は論理的な特徴たとえば従属関係を有
している。たとえばパーク＆ライド個所であれば駐車場と公共交通手段の停車場
との間に１つの従属関係が成立する。
している。たとえばパーク＆ライド個所であれば駐車場と公共交通手段の停車場
との間に１つの従属関係が成立する。
【００１８】
本発明による方法によれば有利にはそれぞれ１つのオブジェクト（リファレン
スオブジェクト）に対してコーディングされた情報のもつデータ構造を、 ＜リファレンスオブジェクト＞ ＜リレーションオブジェクト １＞ ＜リレーションオブジェクト １１＞ ＜リレーションオブジェクト １２＞ ．．． ＜リレーションオブジェクト ２＞ ．．． ＜リレーションオブジェクト Ｎ＞ とし、ここで少なくとも前記リファレンスオブジェクトと１つのリレーションオ
ブジェクトが存在する。
スオブジェクト）に対してコーディングされた情報のもつデータ構造を、 ＜リファレンスオブジェクト＞ ＜リレーションオブジェクト １＞ ＜リレーションオブジェクト １１＞ ＜リレーションオブジェクト １２＞ ．．． ＜リレーションオブジェクト ２＞ ．．． ＜リレーションオブジェクト Ｎ＞ とし、ここで少なくとも前記リファレンスオブジェクトと１つのリレーションオ
ブジェクトが存在する。
【００１９】
この場合、有利にはそれぞれ１つのオブジェクトを、
＜リファレンスオブジェクト／リレーションオブジェクト＞；＝
＜レベル＞
＜オブジェクトタイプ＞
＜オブジェクト座標＞
＜オブジェクトの終わり＞
というデータ構造によってコーディングする。この場合、レベルによって階層レ
ベルが表され、たとえば上述のデータ構造に関しては、一方ではリレーションオ
ブジェクト１であるのか２であるのか、他方では１１であるのか１２であるのか
、が表される。
ベルが表され、たとえば上述のデータ構造に関しては、一方ではリレーションオ
ブジェクト１であるのか２であるのか、他方では１１であるのか１２であるのか
、が表される。
【００２０】
その際に必要に応じてオブジェクトのデータ構造を別の情報によって補うこと
ができ、たとえばオブジェクトの出力のための情報によって補うことができる。
ができ、たとえばオブジェクトの出力のための情報によって補うことができる。
【００２１】
本発明による方法の１つの実施形態によれば少なくともリファレンスオブジェ
クトのデータに対しデコーディングルールを表すデータが割り当てられ、さらに
必要に応じてリレーションオブジェクトのデータに対しデコーディングルールを
表すデータが割り当てられる。このような必要性が生じるのはたとえば、リレー
ションオブジェクトをリファレンスオブジェクトとは別のデコーディングルール
によってデコーディングしようとするときである。
クトのデータに対しデコーディングルールを表すデータが割り当てられ、さらに
必要に応じてリレーションオブジェクトのデータに対しデコーディングルールを
表すデータが割り当てられる。このような必要性が生じるのはたとえば、リレー
ションオブジェクトをリファレンスオブジェクトとは別のデコーディングルール
によってデコーディングしようとするときである。
【００２２】
この実施形態でのデコーディングルールとは以下のようなものとすることがで
きる。すなわち、 −サーチウィンドウのサイズ −オブジェクトの重心すなわちサーチファンクションのほかに付加的に、座標が
オブジェクト輪郭内たとえば駐車場内にあることを保証する −情報の精確な位置すなわちサーチファンクションのほかにその位置が、垂線を
サーチウィンドウ内に存在するオブジェクトに下ろすべき精確な位置に対応させ
る、たとえば（みつけられたオブジェクトの）高速度路における２つのジャンク
ション間の渋滞の始まり サーチウィンドウについてさらに適用されることは、そのサイズをオブジェク
トタイプに依存させるべきであり、また、最大サーチ半径を制限する目的で送信
機により別のデータフィールドを介してサーチサイズを段階的に設定できること
である。したがってたとえば３ｂｉｔの相応の量子化であれば１０ｍ〜１０ｋｍ
の半径をコーディングすることができる。
きる。すなわち、 −サーチウィンドウのサイズ −オブジェクトの重心すなわちサーチファンクションのほかに付加的に、座標が
オブジェクト輪郭内たとえば駐車場内にあることを保証する −情報の精確な位置すなわちサーチファンクションのほかにその位置が、垂線を
サーチウィンドウ内に存在するオブジェクトに下ろすべき精確な位置に対応させ
る、たとえば（みつけられたオブジェクトの）高速度路における２つのジャンク
ション間の渋滞の始まり サーチウィンドウについてさらに適用されることは、そのサイズをオブジェク
トタイプに依存させるべきであり、また、最大サーチ半径を制限する目的で送信
機により別のデータフィールドを介してサーチサイズを段階的に設定できること
である。したがってたとえば３ｂｉｔの相応の量子化であれば１０ｍ〜１０ｋｍ
の半径をコーディングすることができる。
【００２３】
デコーディング方法において本発明によれば、少なくとも１つのリレーション
オブジェクトがデコーディングに用いられるデータベース内でサーチされ、それ
に基づきデコーディングすべきオブジェクトに対する関係が評価される。その際
に有利には、リレーションオブジェクトとリファレンスオブジェクトのポジショ
ンを中心としてサーチウィンドウが開かれる。
オブジェクトがデコーディングに用いられるデータベース内でサーチされ、それ
に基づきデコーディングすべきオブジェクトに対する関係が評価される。その際
に有利には、リレーションオブジェクトとリファレンスオブジェクトのポジショ
ンを中心としてサーチウィンドウが開かれる。
【００２４】
デコーディング方法の１つの実施形態によれば、少なくとも１つのリレーショ
ンオブジェクトがデコーディングに用いられたデータベース内でみつからなけれ
ば、そのリレーションオブジェクトが少なくとも１つの別のデータベース内でサ
ーチされる。このようにして全体として複数のデータベースをデコーディングに
利用することが可能となり、たとえばＴＭＣ受信機のデータベースとナビゲーシ
ョン機器のデータベース（ディジタル道路マップ）とを利用できるようになる。
ンオブジェクトがデコーディングに用いられたデータベース内でみつからなけれ
ば、そのリレーションオブジェクトが少なくとも１つの別のデータベース内でサ
ーチされる。このようにして全体として複数のデータベースをデコーディングに
利用することが可能となり、たとえばＴＭＣ受信機のデータベースとナビゲーシ
ョン機器のデータベース（ディジタル道路マップ）とを利用できるようになる。
【００２５】
ポジション関連のオブジェクトのコーディングにあたりポジション情報（位置
座標）はほとんど常にデータフォーマットの基本部分を成しているが、座標のフ
ァンクションはまったく可能性があるので、デコーディングにあたり受信機にお
いて問題の発生するおそれがある。
座標）はほとんど常にデータフォーマットの基本部分を成しているが、座標のフ
ァンクションはまったく可能性があるので、デコーディングにあたり受信機にお
いて問題の発生するおそれがある。
【００２６】
この問題は本発明の第２の実施形態によれば、少なくとも１つのポジション情
報にポジションタイプ指示子を設けることにより解決される。その際にたとえば
次のように構成することができる。すなわちポジションタイプ指示子は、ポジシ
ョン情報が精確なポジションに該当するのか、および／またはあるポジションま
たはあるオブジェクトに対するサーチ空間の位置を表すのか、を指示する。
報にポジションタイプ指示子を設けることにより解決される。その際にたとえば
次のように構成することができる。すなわちポジションタイプ指示子は、ポジシ
ョン情報が精確なポジションに該当するのか、および／またはあるポジションま
たはあるオブジェクトに対するサーチ空間の位置を表すのか、を指示する。
【００２７】
このコンテキストでは、ポジションはサーチ空間とは異なり精確なものとみな
される。これはたとえば高速度路上での渋滞開始のコーディングにおいて起こる
可能性があり、この場合、種々の座標系を利用したポジションは高速度路上には
位置しておらず、高速度路は伝送されたポジションを中心としたサーチ空間内の
サーチにより求められ、その後、渋滞開始に至るよう高速道路に対し垂線が下ろ
される。
される。これはたとえば高速度路上での渋滞開始のコーディングにおいて起こる
可能性があり、この場合、種々の座標系を利用したポジションは高速度路上には
位置しておらず、高速度路は伝送されたポジションを中心としたサーチ空間内の
サーチにより求められ、その後、渋滞開始に至るよう高速道路に対し垂線が下ろ
される。
【００２８】
位置に関連するオブジェクトのコーディングにあたり１つのオブジェクトが複
数のポジション情報を有する可能性があり、そのため本発明によれば、ポジショ
ンタイプ指示子をそれぞれ１つのポジション情報に適用することができるし、あ
るいはポジション識別子を複数のポジション情報に適用することができる。
数のポジション情報を有する可能性があり、そのため本発明によれば、ポジショ
ンタイプ指示子をそれぞれ１つのポジション情報に適用することができるし、あ
るいはポジション識別子を複数のポジション情報に適用することができる。
【００２９】
さらに本発明の別の実施形態によればポジション指定のための別の情報を、ポ
ジションタイプ指示子がポジション情報の別の特性を表す少なくとも１つの属性
をもつようにコーディングすることができる。この場合たとえば別の特性とはポ
ジション情報の誤差半径であり、および／または少なくとも１つの属性によって
、ポジション情報が絶対的なものであるのか相対的なものであるのかが表される
。
ジションタイプ指示子がポジション情報の別の特性を表す少なくとも１つの属性
をもつようにコーディングすることができる。この場合たとえば別の特性とはポ
ジション情報の誤差半径であり、および／または少なくとも１つの属性によって
、ポジション情報が絶対的なものであるのか相対的なものであるのかが表される
。
【００３０】
次に、図面を参照しながら本発明の実施例について詳しく説明する。
【００３１】
図１は、本発明によるコーディングおよびデコーディングのための装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【００３２】
図２は、点状のオブジェクトについて本発明による方法を示す図である。
【００３３】
図３は、線状のオブジェクトについて本発明による方法を示す図である。
【００３４】
図４は、面状のオブジェクトについて本発明による方法を示す図である。
【００３５】
図５は、複合的なオブジェクトについて本発明による方法を示す図である。
【００３６】
図６は、本発明によるポジションコーディングの第１の実施例を示す図である
。
。
【００３７】
図７は、図６について概略的に示す図である。
【００３８】
図８は、本発明によるポジションコーディングの第２の実施例を示す図である
。
。
【００３９】
図９は、ディジタル道路マップをデコーディングされたオブジェクトとともに
示す部分である。
示す部分である。
【００４０】
図１に示されている装置は送信機１、伝送システム２および受信機３によって
構成されている。送信すべきオブジェクト２１に対しコーダ１１においてポジシ
ョンリファレンスが付けられる。オブジェクト２１自体もポジションリファレン
スも送信機において、たとえばＴＭＣオブジェクトデータベースであるオブジェ
クトデータベース１２から取り出される。コーダ１１においてオブジェクトデー
タを用いてオブジェクトデータベース１２から、送信すべきオブジェクト２１の
ポジションリファレンス記述子２２が生成される。コーダ１１はオブジェクトお
よびポジションリファレンスを伝送システム２へ渡す。受信機３においてデコー
ダ３１はオブジェクト２１とポジションリファレンス記述子２２を受け取る。デ
コーダはオブジェクト２１のポジションリファレンス記述子２２に基づき、自身
のオブジェクトデータベース３２内のオブジェクトの比較を行う。デコーダ３１
がオブジェクトデータベース３２内で、記述子２２と非常に似ているかまたは同
じポジションリファレンス記述子をもつオブジェクトを見つけた場合、オブジェ
クト２１はデータベース３２内で参照されるものとみなされる。
構成されている。送信すべきオブジェクト２１に対しコーダ１１においてポジシ
ョンリファレンスが付けられる。オブジェクト２１自体もポジションリファレン
スも送信機において、たとえばＴＭＣオブジェクトデータベースであるオブジェ
クトデータベース１２から取り出される。コーダ１１においてオブジェクトデー
タを用いてオブジェクトデータベース１２から、送信すべきオブジェクト２１の
ポジションリファレンス記述子２２が生成される。コーダ１１はオブジェクトお
よびポジションリファレンスを伝送システム２へ渡す。受信機３においてデコー
ダ３１はオブジェクト２１とポジションリファレンス記述子２２を受け取る。デ
コーダはオブジェクト２１のポジションリファレンス記述子２２に基づき、自身
のオブジェクトデータベース３２内のオブジェクトの比較を行う。デコーダ３１
がオブジェクトデータベース３２内で、記述子２２と非常に似ているかまたは同
じポジションリファレンス記述子をもつオブジェクトを見つけた場合、オブジェ
クト２１はデータベース３２内で参照されるものとみなされる。
【００４１】
デコーダ３１がデータベース３２内で記述子２２における条件に基づき類似の
または同じ記述子をもつリファレンスオブジェクトを見つけなければ、オブジェ
クト２１はデータベース３２内には存在しないものとみなされる。
または同じ記述子をもつリファレンスオブジェクトを見つけなければ、オブジェ
クト２１はデータベース３２内には存在しないものとみなされる。
【００４２】
ポジションリファレンス記述子２２にリレーションオブジェクトが含まれてい
る場合、つまりリファレンスオブジェクトとは異なりデータベース３２内でデコ
ーディングすることのできたオブジェクトが含まれている場合には、オブジェク
ト２１が記述子２２を用いてデータベース３２中に挿入されることになる。記述
子２２にはたとえば図２〜図５中で伝送にあたり指定されたポジションリファレ
ンスが含まれている。
る場合、つまりリファレンスオブジェクトとは異なりデータベース３２内でデコ
ーディングすることのできたオブジェクトが含まれている場合には、オブジェク
ト２１が記述子２２を用いてデータベース３２中に挿入されることになる。記述
子２２にはたとえば図２〜図５中で伝送にあたり指定されたポジションリファレ
ンスが含まれている。
【００４３】
図２による実施例の場合、点状のオブジェクトの参照は以下の要素により生成
される。すなわち、 −ｘ，ｙ座標で表されたリファレンスオブジェクトＲＦの地理的ポジションたと
えばＷＧＳ８４ −リファレンスオブジェクトのタイプ −規定された計算規則に従うリファレンスオブジェクトに対するオフセット（差
分座標）としてのリレーションオブジェクトの地理的ポジション −リレーションオブジェクトのタイプ 差分形成時の多義性を回避する目的でリファレンスオブジェクトを、 −交通路網のエレメントたとえば道路区間やディジタル化されていない入口ある
いは、 −上述の基準自体によって参照される別のリファレンスオブジェクトたとえば駐
車場と停車場をもつＰ＆Ｒ（パークアンドライド Park-and-Ride）個所など として選択することができる。
される。すなわち、 −ｘ，ｙ座標で表されたリファレンスオブジェクトＲＦの地理的ポジションたと
えばＷＧＳ８４ −リファレンスオブジェクトのタイプ −規定された計算規則に従うリファレンスオブジェクトに対するオフセット（差
分座標）としてのリレーションオブジェクトの地理的ポジション −リレーションオブジェクトのタイプ 差分形成時の多義性を回避する目的でリファレンスオブジェクトを、 −交通路網のエレメントたとえば道路区間やディジタル化されていない入口ある
いは、 −上述の基準自体によって参照される別のリファレンスオブジェクトたとえば駐
車場と停車場をもつＰ＆Ｒ（パークアンドライド Park-and-Ride）個所など として選択することができる。
【００４４】
図２には送信機側での実例として、上述の両方のオブジェクトＲＦ，ＲＬなら
びに２つの道路Ｓ１，Ｓ２を有するマップセクションが描かれている。
びに２つの道路Ｓ１，Ｓ２を有するマップセクションが描かれている。
【００４５】
受信機側のデータベースに対する実例としても２つの道路Ｓ１，Ｓ２が選択さ
れており、ここではかなり一般化されたかたちで表示が行われている。リファレ
ンスオブジェクトに対応するオブジェクトを受信機３のデータベース３２（図１
）内で突き止めるためにサーチウィンドウＳＦが生成され、その結果としてリレ
ーションオブジェクトＲＬ′が求められるようになる。それにつづいてオフセッ
トｄＸ，ｄＹを介してリファレンスオブジェクトＲＦ′をみつけることができる
。この事例ではリレーションオブジェクトＲＬをみつけることはできたが、リフ
ァレンスオブジェクトＲＦをみつけることはできなかった。したがってオブジェ
クトＲＦは新たなオブジェクトとしてデータベース３２内にエントリされる。リ
レーションオブジェクトＲＬも一義的にみつけることができなかったならば、い
かなるオブジェクトもみつけることはできずエントリすることはできない。
れており、ここではかなり一般化されたかたちで表示が行われている。リファレ
ンスオブジェクトに対応するオブジェクトを受信機３のデータベース３２（図１
）内で突き止めるためにサーチウィンドウＳＦが生成され、その結果としてリレ
ーションオブジェクトＲＬ′が求められるようになる。それにつづいてオフセッ
トｄＸ，ｄＹを介してリファレンスオブジェクトＲＦ′をみつけることができる
。この事例ではリレーションオブジェクトＲＬをみつけることはできたが、リフ
ァレンスオブジェクトＲＦをみつけることはできなかった。したがってオブジェ
クトＲＦは新たなオブジェクトとしてデータベース３２内にエントリされる。リ
レーションオブジェクトＲＬも一義的にみつけることができなかったならば、い
かなるオブジェクトもみつけることはできずエントリすることはできない。
【００４６】
図３には線状のオブジェクトを参照するための実例が示されており、この線状
のオブジェクトは２つの点状のオブジェクトＲＦ１とＲＦ２との間に延びている
。これらはリファレンスオブジェクトとして、リレーションオブジェクトＲＬに
対するリファレンスおよび各オブジェクトの１つに対する絶対座標Ｘ，Ｙも含め
て受信機へ伝送される。そこにおいてサーチウィンドウＳＦ１，ＳＦ２，ＳＦ３
が形成され、その結果、受信機３のデータベースにおいて１つのリレーションオ
ブジェクトＲＬ２′と２つのリファレンスオブジェクトＲＦ１′，ＲＦ２′がみ
つけられる。その後、ＲＦ１′とＲＦ２′によって線状のリファレンスオブジェ
クトのデコーディングも可能になる。
のオブジェクトは２つの点状のオブジェクトＲＦ１とＲＦ２との間に延びている
。これらはリファレンスオブジェクトとして、リレーションオブジェクトＲＬに
対するリファレンスおよび各オブジェクトの１つに対する絶対座標Ｘ，Ｙも含め
て受信機へ伝送される。そこにおいてサーチウィンドウＳＦ１，ＳＦ２，ＳＦ３
が形成され、その結果、受信機３のデータベースにおいて１つのリレーションオ
ブジェクトＲＬ２′と２つのリファレンスオブジェクトＲＦ１′，ＲＦ２′がみ
つけられる。その後、ＲＦ１′とＲＦ２′によって線状のリファレンスオブジェ
クトのデコーディングも可能になる。
【００４７】
図４によれば線状のオブジェクトのための方法をベースとして、点もしくは線
状のオブジェクトを介して面状のオブジェクトをコーディングし、相応の差分ポ
ジション座標が付け加えられる。各差分ポジション座標のために付加的に、生成
されたもしくは該当する線状オブジェクトのタイプが与えられる。したがってた
とえば図４によれば道路セクションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３がコーディングされ
、それらによって取り囲まれた面が伝送される。この目的で、交点としてリファ
レンスオブジェクトＲＦ７，ＲＦ８，ＲＦ９が選択され、さらにリレーションオ
ブジェクトＲＬが選択される。この場合、図４に示されているデータが伝送され
る。受信機においてサーチウィンドウＳＦ７〜ＳＦ１０が生成される。ついでこ
れらのサーチウィンドウ内でリファレンスオブジェクトＲＦ７′〜ＲＦ９′とリ
レーションオブジェクトＲＬ′がみつけられる。この場合、多義性を避け、ＲＦ
７〜ＲＦ９をみつけられなかったときにオブジェクトとして面の記述を可能にす
るためにコントロールを行う目的でリレーションオブジェクトＲＬ′が用いられ
、他方、リファレンスオブジェクトＲＦ７′〜ＲＦ９′は道路セクションＳＴ１
′，ＳＴ２′，ＳＴ３′のための交点として用いられる。
状のオブジェクトを介して面状のオブジェクトをコーディングし、相応の差分ポ
ジション座標が付け加えられる。各差分ポジション座標のために付加的に、生成
されたもしくは該当する線状オブジェクトのタイプが与えられる。したがってた
とえば図４によれば道路セクションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３がコーディングされ
、それらによって取り囲まれた面が伝送される。この目的で、交点としてリファ
レンスオブジェクトＲＦ７，ＲＦ８，ＲＦ９が選択され、さらにリレーションオ
ブジェクトＲＬが選択される。この場合、図４に示されているデータが伝送され
る。受信機においてサーチウィンドウＳＦ７〜ＳＦ１０が生成される。ついでこ
れらのサーチウィンドウ内でリファレンスオブジェクトＲＦ７′〜ＲＦ９′とリ
レーションオブジェクトＲＬ′がみつけられる。この場合、多義性を避け、ＲＦ
７〜ＲＦ９をみつけられなかったときにオブジェクトとして面の記述を可能にす
るためにコントロールを行う目的でリレーションオブジェクトＲＬ′が用いられ
、他方、リファレンスオブジェクトＲＦ７′〜ＲＦ９′は道路セクションＳＴ１
′，ＳＴ２′，ＳＴ３′のための交点として用いられる。
【００４８】
任意のファンクションタイプをもつ複数の部分オブジェクトによって合成され
た複合オブジェクトの実例として図５には駅ＢＨＦが描かれており、これは円形
の面の広がりをもつことになり、様々な路線網の停車ポイントＨとＰ＆Ｒ個所Ｐ
によって構成されている。この場合、停車ポイントＨと駐車場はリレーションオ
ブジェクトＲＬ１２，ＲＬ１３，ＲＬ１４として用いられるのに対し、リファレ
ンスオブジェクトＲＦ１０は駅をそれが駅であると表す。リレーションオブジェ
クトＲＬ１４の下位には別のリレーションオブジェクトＲＬ１１が割り当てられ
ている。この図の２の部分に示されているデータが伝送された後、さらに別のサ
ーチウィンドウが生成され、それらのウィンドウ内で対応するオブジェクトＲＬ
１２′，ＲＬ１３′，ＲＬ１４′，ＲＦ１０′，ＲＬ１１′がみつけられる。
た複合オブジェクトの実例として図５には駅ＢＨＦが描かれており、これは円形
の面の広がりをもつことになり、様々な路線網の停車ポイントＨとＰ＆Ｒ個所Ｐ
によって構成されている。この場合、停車ポイントＨと駐車場はリレーションオ
ブジェクトＲＬ１２，ＲＬ１３，ＲＬ１４として用いられるのに対し、リファレ
ンスオブジェクトＲＦ１０は駅をそれが駅であると表す。リレーションオブジェ
クトＲＬ１４の下位には別のリレーションオブジェクトＲＬ１１が割り当てられ
ている。この図の２の部分に示されているデータが伝送された後、さらに別のサ
ーチウィンドウが生成され、それらのウィンドウ内で対応するオブジェクトＲＬ
１２′，ＲＬ１３′，ＲＬ１４′，ＲＦ１０′，ＲＬ１１′がみつけられる。
【００４９】
リレーションオブジェクトのこのような伝送形態が有利に利用されるのは、送
信機が受信機にたとえばリレーションオブジェクトＨおよびＰを伝達し、それに
よってその受信機がこんどは送信機としてそれらのオブジェクトをリファレンス
オブジェクトとしてさらに別の受信機へデコーディングのために送信できるよう
にするときである。これらのリレーションオブジェクトは、種々のオブジェクト
データベース（たとえば道路網や公共交通の路線網など）間の参照可能な伝送オ
ブジェクトを成している。
信機が受信機にたとえばリレーションオブジェクトＨおよびＰを伝達し、それに
よってその受信機がこんどは送信機としてそれらのオブジェクトをリファレンス
オブジェクトとしてさらに別の受信機へデコーディングのために送信できるよう
にするときである。これらのリレーションオブジェクトは、種々のオブジェクト
データベース（たとえば道路網や公共交通の路線網など）間の参照可能な伝送オ
ブジェクトを成している。
【００５０】
図６にはポジションコーディング（以下ではポジション記述とも称する）の実
例が描かれており、そのデータフィールドには以下の情報が含まれている。すな
わちこの実例では、データフィールドＯＴ（= Object Type）は博物館Ｍをもつ
。ポジション情報ＰＯＳは経度および緯度をもつ。さらに図６の実例の場合、デ
ータフィールド ポジションタイプＰＯＳＴは０を有しており、これが意味する
のは、この位置座標データは１つのオブジェクトの近くにしか存在していないこ
と、あるいはその座標はナビゲーション不可能なことである。さらにサーチウィ
ンドウＳＷの幅が指定され、この実例では「３」が指定され、これが意味するの
は、その物体はデータフィールドＰＯＳ中の位置座標データを中心として１０３ ｍの周囲内に存在していることである。さらにデータフィールドＮ１中に博物館
の特徴的な名前が指定されており、この実例ではそれは「市立博物館」である。
例が描かれており、そのデータフィールドには以下の情報が含まれている。すな
わちこの実例では、データフィールドＯＴ（= Object Type）は博物館Ｍをもつ
。ポジション情報ＰＯＳは経度および緯度をもつ。さらに図６の実例の場合、デ
ータフィールド ポジションタイプＰＯＳＴは０を有しており、これが意味する
のは、この位置座標データは１つのオブジェクトの近くにしか存在していないこ
と、あるいはその座標はナビゲーション不可能なことである。さらにサーチウィ
ンドウＳＷの幅が指定され、この実例では「３」が指定され、これが意味するの
は、その物体はデータフィールドＰＯＳ中の位置座標データを中心として１０３ ｍの周囲内に存在していることである。さらにデータフィールドＮ１中に博物館
の特徴的な名前が指定されており、この実例ではそれは「市立博物館」である。
【００５１】
図７には伝送されるポジションＰＯＳが描かれており、これにはサーチウィン
ドウＳＷ、コーディングされたポジションＭ、ならびに受信機においてサーチに
よりサーチウィンドウ内でみつけられたものが含まれている。
ドウＳＷ、コーディングされたポジションＭ、ならびに受信機においてサーチに
よりサーチウィンドウ内でみつけられたものが含まれている。
【００５２】
図８には本発明によるポジション記述に関するさらに別の実施例が描かれてお
り、この場合、オブジェクトタイプは博物館Ｍへの進入路Ｚである。ここで図６
との相違点はデータフィールド ポジションタイプＰＯＳＴ中に１がエントリさ
れていることであり、これは位置座標がナビゲーション可能であることを意味す
る。また、サーチウィンドウの幅として２がエントリされている。ＰＯＩの名称
として図８によるポジション記述は「沿岸通り」という用語をもっており、つま
りオブジェクト「進入路」は沿岸通りから分岐している。
り、この場合、オブジェクトタイプは博物館Ｍへの進入路Ｚである。ここで図６
との相違点はデータフィールド ポジションタイプＰＯＳＴ中に１がエントリさ
れていることであり、これは位置座標がナビゲーション可能であることを意味す
る。また、サーチウィンドウの幅として２がエントリされている。ＰＯＩの名称
として図８によるポジション記述は「沿岸通り」という用語をもっており、つま
りオブジェクト「進入路」は沿岸通りから分岐している。
【００５３】
図９には、博物館Ｍのコーディングされているディジタル道路マップの一部分
が示されている。データフィールドＰＯＳ内で伝送されるポジションＰ１′はサ
ーチウィンドウＳＷ′の中心点を成している。Ｐ１は博物館Ｍへのみつけられた
進入路の分岐を表しており、これは見つけ出されたオブジェクト「沿岸通り」に
向かってＰ１′から垂線を下ろすことにより求められる。博物館とそこへの進入
路は、たとえば記述のリファレンスオブジェクト／リレーションオブジェクトの
データ構造によってコーディングおよびデコーディング可能な関係を互いにもっ
ている。
が示されている。データフィールドＰＯＳ内で伝送されるポジションＰ１′はサ
ーチウィンドウＳＷ′の中心点を成している。Ｐ１は博物館Ｍへのみつけられた
進入路の分岐を表しており、これは見つけ出されたオブジェクト「沿岸通り」に
向かってＰ１′から垂線を下ろすことにより求められる。博物館とそこへの進入
路は、たとえば記述のリファレンスオブジェクト／リレーションオブジェクトの
データ構造によってコーディングおよびデコーディング可能な関係を互いにもっ
ている。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明によるコーディングおよびデコーディングのための装置のブロック図で
ある。
ある。
【図２】
点状のオブジェクトについて本発明による方法を示す図である。
【図３】
線状のオブジェクトについて本発明による方法を示す図である。
【図４】
面状のオブジェクトについて本発明による方法を示す図である。
【図５】
複合的なオブジェクトについて本発明による方法を示す図である。
【図６】
本発明によるポジションコーディングの第１の実施例を示す図である。
【図７】
図６について概略的に示す図である。
【図８】
本発明によるポジションコーディングの第２の実施例を示す図である。
【図９】
ディジタル道路マップをデコーディングされたオブジェクトとともに示す部分
である。
である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 コーネリウス ハールヴェーク
ドイツ連邦共和国 ヒルデスハイム グー
テンベルクシュトラーセ ５
(72)発明者 ゲルト ドレーガー
ドイツ連邦共和国 ブラウンシュヴァイク
ハインリヒ−ハイネ−シュトラーセ 10
(72)発明者 ウルリヒ ケルスケン
ドイツ連邦共和国 ディークホルツェン
シュヴァルツェ ハイデ 13
(72)発明者 ペーター クレフト
ドイツ連邦共和国 ハノーファー ケルプ
スホーフ ２
(72)発明者 ヤン マルティン
ドイツ連邦共和国 ヒルデスハイム ヴィ
ルデフュアシュトラーセ 18
Ｆターム(参考） 2F029 AC02 AC14 AC17
5B075 NR03 NR20 QT03 UU14 UU16
5B082 GA07
Claims (19)
- 【請求項１】 コーディングされた情報は、コーディング時に使われたデー
タベースとは異なるデータベースを用いることによってもデコーディング可能な
形式の、交通路網に対するリファレンスによるオブジェクトのコーディング方法
において、 デコーディングに用いられるデータベース内に存在する少なくとも１つのリレ
ーションオブジェクトに対し、交通路網から１次的には得られない関係をオブジ
ェクトにもたせることを特徴とする、 交通路網に対するリファレンスによるオブジェクトのコーディング方法。 - 【請求項２】 複数のリレーションオブジェクトに対しパラレルに関係を指
定する、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 複数のリレーションオブジェクトに対し階層的に関係を指定
する、請求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 前記関係は場所に関する情報である、請求項１から３のいず
れか１項記載の方法。 - 【請求項５】 前記関係は論理的な特徴たとえば従属関係を有する、請求項
１から３のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 それぞれ１つのオブジェクト（リファレンスオブジェクト）
に対してコーディングされた情報のもつデータ構造を、 ＜リファレンスオブジェクト＞ ＜リレーションオブジェクト １＞ ＜リレーションオブジェクト １１＞ ＜リレーションオブジェクト １２＞ ．．． ＜リレーションオブジェクト ２＞ ．．． ＜リレーションオブジェクト Ｎ＞ とし、ここで少なくとも前記リファレンスオブジェクトと１つのリレーションオ
ブジェクトが存在する、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項７】 それぞれ１つのオブジェクトを、 ＜リファレンスオブジェクト／リレーションオブジェクト＞；＝ ＜レベル＞ ＜オブジェクトタイプ＞ ＜オブジェクト座標＞ ＜オブジェクトの終わり＞ というデータ構造によってコーディングする、請求項６記載の方法。
- 【請求項８】 前記データ構造を別の情報たとえばオブジェクトの出力のた
めの情報によって補う、請求項７記載の方法。 - 【請求項９】 少なくともリファレンスオブジェクトのデータにデコーディ
ングルールを表すデータを割り当て、必要に応じてリレーションオブジェクトの
データにデコーディングルールを表すデータをそれぞれ割り当てる、請求項６か
ら８のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項１０】 請求項１から９のいずれか１項に従いコーディングされた
オブジェクトのデコーディング方法において、 デコーディングに用いられるデータベース内で少なくとも１つのリレーション
オブジェクトをサーチし、それに基づきデコーディングすべきオブジェクトに対
する関係を評価することを特徴とするデコーディング方法。 - 【請求項１１】 リレーションオブジェクトとリファレンスオブジェクトの
中心にサーチウィンドウを開く、請求項１０記載の方法。 - 【請求項１２】 少なくとも１つのリレーションオブジェクトをそれ自体デ
コーディングに用いられたデータベース内で見つけられなければ、該オブジェク
トを別のデータベース内でサーチする、請求項１０または１１記載の方法。 - 【請求項１３】 コーディングされた情報は、コーディング時に使われたデ
ータベースとは異なるデータベースを用いることによってもデコーディング可能
であり、コーディングには少なくとも１つのポジション情報が含まれている形式
の、交通路網に対するリファレンスによるオブジェクトのコーディング方法にお
いて、 少なくとも１つのポジション情報にポジションタイプ指示子を設けることを特
徴とする、 交通路網に対するリファレンスによるオブジェクトのコーディング方法。 - 【請求項１４】 前記ポジションタイプ指示子は、ポジション情報が精確な
ポジションに該当するのか否か、および／またはポジションに対するサーチ空間
の位置を表しているのかまたはオブジェクトを表しているのか、を指示する、請
求項１３記載の方法。 - 【請求項１５】 前記ポジションタイプ指示子はそれぞれ１つのポジション
情報に対して適用される、請求項１３または１４記載の方法。 - 【請求項１６】 前記ポジションタイプ指示子は複数のポジション情報に対
して適用される、請求項１３または１４記載の方法。 - 【請求項１７】 前記ポジションタイプ指示子は、位置情報における別の特
性を表す少なくとも１つの属性を有する、請求項１３〜１６のいずれか１項記載
の方法。 - 【請求項１８】 前記別の特性はポジション情報の誤差半径である、請求項
１７記載の方法。 - 【請求項１９】 前記少なくとも１つの属性は、ポジション情報が絶対的な
ものであるか相対的なものであるかを表す、請求項１７記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19942522.1 | 1999-09-07 | ||
| DE19942522A DE19942522A1 (de) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | Verfahren zur Codierung und Decodierung von Objekten mit Bezug auf ein Verkehrswegenetz |
| PCT/DE2000/003056 WO2001018768A1 (de) | 1999-09-07 | 2000-09-05 | Verfahren zur codierung und decodierung von objekten mit bezug auf ein verkehrswegenetz |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003509753A true JP2003509753A (ja) | 2003-03-11 |
Family
ID=7920999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001522506A Pending JP2003509753A (ja) | 1999-09-07 | 2000-09-05 | 交通路網に対するリファレンスによるオブジェクトのコーディング方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7047247B1 (ja) |
| EP (1) | EP1214697B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003509753A (ja) |
| DE (2) | DE19942522A1 (ja) |
| WO (1) | WO2001018768A1 (ja) |
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| JP5041638B2 (ja) | 2000-12-08 | 2012-10-03 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法とそれに使用する装置 |
| JP4663136B2 (ja) | 2001-01-29 | 2011-03-30 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法と装置 |
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| KR20060119743A (ko) * | 2005-05-18 | 2006-11-24 | 엘지전자 주식회사 | 구간 속도에 대한 예측정보를 제공하고 이를 이용하는 방법및 장치 |
| KR20060119742A (ko) * | 2005-05-18 | 2006-11-24 | 엘지전자 주식회사 | 도로 정보를 제공하고 이를 이용하는 방법 및 장치 |
| KR20060119739A (ko) * | 2005-05-18 | 2006-11-24 | 엘지전자 주식회사 | 구간 통과시간에 대한 예측정보를 제공하고 이를 이용하는방법 및 장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101936902B1 (ko) * | 2010-05-28 | 2019-01-09 | 하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하 | 교통 정보 클라이언트 디바이스 |
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