JPS6140778Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、高速織機用のブレーキ装置に関す
る。

この種の織機には安全装置としてブレーキ装置
が設けられている。このブレーキ装置は、主運動
などの不正運動時に、織機の運転を自動的に停止
させる働きをする。このブレーキ手段として一般
に応答速度の速い電磁ブレーキが採用されてい
る。

ところで最近のウオータジエツトルームやエア
ジエツトルームはますます高速化しており、その
回転数は1000回転／分にも達している。このため
不正運動の発生時に織機（主軸）の１回転以内で
の急停止が困難になつてきた。

一般に高速回転体の急停止には２つの技術的な
課題がある。その１つは応答速度の問題である。
電磁ブレーキは、機械的なブレーキ手段に比較し
て応答速度の点で優れており、したがつて広く用
いられている。しかしその制動トルクが大きくな
ると、電気的な遅れ要素としてのインダクタンス
が大きな値になるため、その応答速度は小トルク
形式のものに比較して遅くなる。また他の１つは
機械的な強度の問題である。すなわち電磁ブレー
キの制動トルクが大きくなると、標準的な電磁ブ
レーキでの機械要素の強度が不足し、安全性が確
保できなくなる。

ここに本考案の目的は、上記の技術的な課題す
なわち必要な応答速度を確保しつつ、機械的な強
度を強化しないままで、織機の急速停止を可能に
する点にある。

一方、従来のブレーキ装置は、主軸の一端にの
みブレーキ手段を備えている。このため制動中の
主軸にねじれ変形が発生する。この結果、主軸に
よつて駆動される各機構、特にスレーがたて糸に
対し直交せず傾斜するため、織前の線が傾斜し、
織物に織段が発生する。

したがつて本考案の他の目的は、制動時に主軸
のねじれ変形を未然に防止する点にある。

上記目的のもとに本考案は、主軸に所定の応答
速度の電磁ブレーキを複数設け、それぞれの電磁
ブレーキで必要な制動力を分担させるようにして
いる。また本考案では、複数の電磁ブレーキが主
軸の各端部に設けられており、主軸の両端部での
制動力が停止時における各端部に作用する慣性力
にほぼ等しくなるようにしている。

以下、本考案を図に示す一実施例にもとづいて
具体的に説明する。

まず第１図は、本考案の高速織機用ブレーキ装
置１を示している。この高速織機用ブレーキ装置
１は、対向状態のサイドフレーム２，３の間で回
転自在に支持された主軸４の各端部とそれぞれの
サイドフレーム２，３との間に電磁ブレーキ５，
６を取付けるとともに、一方のサイドフレーム３
の位置に取付けられた駆動モータ７の出力軸８の
後端部にも電磁ブレーキ９を取付けて構成してあ
る。駆動モータ７の回転は、巻掛け伝動手段すな
わち出力軸８に取付けたＶプーリ１０、主軸４の
一端に取付けたＶプーリ１１およびそれらに巻掛
けたＶベルト１２により主軸４に伝達される。な
お、サイドフレーム２，３は、横方向のビームや
レールで連結されている。

上記電磁ブレーキ５，６，９の応答速度は、所
定の範囲すなわち好ましくは主軸４の１回転に必
要な時間よりも小さく設定されている。したがつ
て電磁ブレーキ５，６，９の電気的な時定数要素
（インダクタンス）は上記応答速度を満足させる
範囲内に設定される。これらの電磁ブレーキ５，
６，９の制動トルクの和は、主軸の急停止に必要
とされる全制動トルク以上に設定してある。しか
もこの実施例では、主軸４の両端の電磁ブレーキ
５，６の制動トルクは、停止時に作用する各端部
の慣性力にほぼ等しく設定してある。

次に上記高速織機用ブレーキ装置１の動作を脱
明する。織機の定常運転時には、駆動モータ７の
回転はＶプーリ１０、Ｖベルト１２およびＶプー
リ１１を経て主軸４に伝達される。ここで主軸４
は開口運動、よこ入れ運動、おさ打ち運動などの
主運動装置の他、副運動装置、補助運動装置を調
和的に駆動する。

よこ糸のよこ入れ不正や、たて糸またはよこ糸
の糸切れが発生したとき、電磁ブレーキ５，６，
９は、停止信号を受けて起動し、主軸４および駆
動モータ７の出力軸８に制動力を作用させる。こ
のため主軸４は、停止信号を受けた時点から速や
かに停止し、各回転部分の慣性回転による惰走を
阻止する。このようにして主軸４は、速やかに停
止し、諸装置の安全を確保する。

さて、主軸４は、その両端部分で図示しないク
ランクまたはカム機構により、第２図に示す一対
のスレーソード１３に揺動運動を与え、そのスレ
ーソード１３に支持されたスレー１４におさ打ち
運動を与える。このスレー１４はたて糸１５に対
し常に直交状態で前後方向の往複運動をし、ひ道
に通されたよこ糸１６を織布１７の織前まで圧入
する。主軸４の停止時に、両端の電磁ブレーキ
５，６は主軸４の各端部に作用する慣性回転力に
等しい制動力を作用させるため、主軸４は各端部
でバランス状態の制動力を受け、急停止時にねじ
れ変形を起こさない。したがつて一対のスレーソ
ード１３およびスレー１４は、これらに対する原
動側としての主軸４のねじれ変形を受けない状態
で駆動される関係にあるから、スレー１４はたて
糸１５に対し高い精度で直交状態を維持する。こ
の結果、よこ糸１６は、織前に対して常に平行な
状態で打ち込まれる。したがつて、制動中に、織
布１７の各端部でよこ糸１６の打ち込み差がなく
なり、織段などの発生が未然に防止できる。なお
駆動モータ７の側の電磁ブレーキ９は、回転源と
しての駆動モータ７の他、Ｖプーリ１０，１１お
よびＶベルト１２に滑りを起こさない範囲で主軸
４にも制動をかける。

ちなみに上記実施例は、駆動モータ７の出力軸
８にも電磁ブレーキ９を取付けているが、この電
磁ブレーキ９は補助的なものであるから省略して
もよい。また主軸４に対する電磁ブレーキ５，６
の設定台数は２個以上であつてももちろんよい。

本考案によれば、電磁ブレーキのインダクタン
スが所定の応答速度内に設定されているから、織
機の主軸の急速停止が可能となり、また必要な制
動トルクが複数の電磁ブレーキによつて分担され
るから、電磁ブレーキの機械的強度は特別強化す
る必要もなくなる。特に、本考案では、織機の主
軸の各端部毎に電磁ブレーキが設けられているの
で、かりに各端部での負荷がアンバランスで、急
停止時に各端部の慣性回転力がたとえ異なつてい
ても、制動時に主軸がねじれ変形を起こさず、し
たがつてスレーの直交度やその他の装置に悪影響
が生じないから、織布に織段などによる品質低下
がなくなる。これらの作用効果は、高速織機に関
しての特有のものであり、その性能を高める点で
きわめて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の高速織機用ブレーキ装置の平
面図、第２図は織前部分およびスレーの概略的な
平面図である。 １……高速織機用ブレーキ装置、２，３……サ
イドフレーム、４……主軸、５，６……電磁ブレ
ーキ、７……駆動モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 対向状態のサイドフレーム間で、駆動モータ
   によつて駆動される主軸を回転自在に支持する
   とともに、上記の各サイドフレームと主軸の各
   端部との間に所定数の電磁ブレーキを設けて成
   ることを特徴とする高速織機用ブレーキ装置。 (2) 主軸の各端部での電磁ブレーキの制動トルク
   を高速織機の急停止時に主軸の各端部に作用す
   る慣性力にほぼ等しく設定して成ることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の高
   速織機用ブレーキ装置。