JPS6140604A - シ−ケンス制御素子およびそれを用いたシ−ケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はシーケンス制御技術、特に、各種自動加工機械
等のシーケンス制御に適用して効果のあるモジュール式
のシーケンス制御技術に関する。

〔背景技術〕

近年、たとえば自動プレス機械、ドリル加工機械等の自
動加工機械において被加工物（ワーク）の搬入、搬出、
移送、プレス加工あるいはドリル加工等を自動的に行う
ため、各種のシーケンス制御方式が用いられる。

このようなシーケンス制御方式の１つとしては、リレー
回路を用いたものがあるが、リレーどうしの結線や組み
付けが複雑かつ困難で、回路の設計製作には相当の回路
知識と熟練を必要とし、かつ多大な時間を要し、このた
め、コストの上昇を来す等の問題がある。

また、他のシーケンス制御方式としては、プロダラムコ
ントローラを用いるものがある。

このシーケンス制御方式はコストが高くつく上に、一定
数の入出力端を持つユニット構成であるため、必要入出
力数が過不足を生し、過剰の場合には使い残しが出る一
方、不足の場合にはユニット毎に追加しなければならず
、しかも故障の場合もユニット毎に交換するしかなく、
コストがさらに上昇するという問題がある。また、回路
やプログラムの設計製作にも相当の回路知識とプログラ
ム言語の知識と手間を要する。さらに、プログラムコン
トローラ方式は電気的な擾乱や干渉を受は易い。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、特別な回路知識や熟練を要することな
く単に制御素子どうしを嵌め合わせて入出力を接続する
だけで構成することのできるシーケンス制御技術を提供
することにある。

本発明の他の目的は、全体的に低コストで、しかも入出
力数の無駄がなく、−出力あたりのコストも低下させる
ことのできるシーケンス制御技術を提供することにある
。

本発明の他の目的は、所要の回路基板を選択することに
より、ソケット本体は共通のままで市販の標準形リレー
素子を利用して様々な種類の所望のシーケンス制御素子
を作ることができ、また複数個の素子をワンタッチ式に
接続して用いることにより所望のシーケンス制御装置を
短時間に得ることのできるシーケンス制御技術を提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

本発明は所定のシーケンス制御用基本回路を形成した回
路基板を備えることにより、回路基板を替えるだけで所
望のシーケンス制御素子を構成することができるもので
ある。

また、本発明はシーケンス制御素子どうしをワンタッチ
式に接続するだけで所望のシーケンス制御装置を構成す
ることができるものである。

〔実施例１〕 第１図は本発明による単一モジュール型シーケンス制御
素子の一実施例を示す斜視図、第２図はその要部の斜視
図、第３図はその回路基板の拡大平面図、第４図は本発
明による単一モジュール型シーケンス制御素子の原理を
示す図である。

本実施例における単一モジュール型シーケンス制御素子
は、第１図〜第３図に示すように、素子取り付は用の取
り付はレール２１に下面の溝で挿入して取り付けられて
いるソケット２２のベース２２ａと、該ベース２２ａの
上にねじ等で結合されかつその上にリレー素子を着脱自
在に取り付けるリレー取付体２２ｂと、これらのベース
２２ａとリレー取付体２２ｂとの間に介設される回路基
板２３と、前記リレー取付体２２ｂのピン挿入孔２４に
ピン挿入で着脱自在に取り付けられる、たとえば３極Ｃ
接点の電磁リレー２５とからなる。

２２Ｃは入出力信号を接続する端子台で、ソケット２２
と一体に形成しである。

前記ソケット２２のベース２２ａとリレー取付体２２ｂ
とは樹脂材料のモールド成形品よりなる。

前記回路基板２３は第３図に詳細に示すように、プリン
ト基板２３ａ上に所定のシーケンス制御用基本回路の回
路パターン２３ｂを形成したものよりなり、他のシーケ
ンス制御素子との接続を行うために、その−辺に雌形コ
ネクタ２３ｃが突設され対向する他の一辺に雌形コネク
タ２３ｄの接片２３Ｂが装着されている。すなわち、第
３図においてアルファベット大文字Ａ−Ｇで示される雌
形コネクタ２３ｃの各接続端子は小文字ａ　−ｇで示さ
れる雌形コネクタ２３ｄの各接続端子と対応している。

したがって、一つのシーケンス制御素子の雌形コネクタ
２３Ｃを他のシーケンス制御素子の雌形コネクタ２３ｄ
の中に挿入した場合、接続端子Ａはａ、Ｂはす、ｃはｃ
、　Ｄｉまｄ、Ｅはｅ、ＦはｆＳＧはｇと接続される。

回路基板２３の回路パターン２３ｂとしては様々なもの
を形成することができる。たとえば第３図の回路パター
ン２３ｂは単一モジュールのうち第６図に示すシーケン
ス素子ＳＭのものである。

この回路パターン２３ｂは第４図の原理回路図に後述の
ように実施に必要な機能を付加して第６図の回路図とし
たものである。

まず、本発明のシーケンス制御素子の作動原理について
説明すると、第４図の原理回路図において、電磁リレー
２５は、３極Ｃ接点型の構造であり、リレー接点Ｃ１は
接点１，４，７、Ｃ２は２゜５．８、Ｃ３は３，６．９
よりなり、ソレノイド２５Ｈの両端側には接点１０．１
１が設けられている。また、シーケンス素子ＳＭには、
入力側にリミットスイッチＬＳ、出力側にソレノイドバ
ルプＳＯＬ等が接続されている。

このシーケンス素子ＳＭにおいて、端子りに電圧が印加
されると、ソレノイド２５ａが励磁され、３つのリレー
接点ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３はその電磁吸着作用で図示の状態
における接点１，２．３からそれぞれ接点４，５．６に
切り換えられる。

したがって、端子Ｆに印加された電圧はリレー接点Ｃ１
の接点７から４を経てソレノイドバルブＳＱＬに作動信
号として供給される。端子Ｇ−ｇは戻り回路である。そ
れにより、ソレノイドバルブＳＱＬは作動される。この
場合、接点７が接点１との接続から接点４への接続に切
り換えられることにより前段のステップへの作動信号は
取り消される。

一方、リレー接点Ｃ２の接点２と８の接続は断たれ、接
点５と８が接点ＩＯと接続され、後段のステップから作
動信号を受けてソレノイド２５ａの励磁を保持する。

また、リレー接点Ｃ３の接点３と９の接続は断たれ、接
点６と９が接続される。したがって、リミットスイッチ
ＬＳは接点６，９を経て端子ｄに接続された状態となり
、後段のステップへの作動信号を送り出せる状態、すな
わちリミットスイッチＬＳからの指令待ち状態となる。

この単一モジュール型シーケンス制御素子どうしあるし
料よ他の型式の素子とコネクタ２３ｃ、２３ｄにおいて
複数個着脱自在に接続して用いることができることによ
り、所望の制御機能を持つシーケンス制御装置を構成す
ることができる。

〔実施例２〕 第５図は第４図に示す単一モジュール型シーケンス制御
素子を複数個接続して構成された本発明のシーケンス制
御装置の一実施例を示す原理回路図である。

このシーケンス制御装置は第４図に示すものと同じシー
ケンス素子ｓＭｉ、ＳＭ２．ＳＭ３を３個着脱自在に接
続してシーケンス制御を行う例の作動原理を示すもので
ある。第５図の符号１２゜１３は電源ライン、ＳＷＩは
電源スィッチ、ＳＷ２は起動スイッチである。

第５図の原理回路図において、電源スィッチＳＷ１をＯ
Ｎさせた状態で起動スイッチＳＷ２をＯＮしてシーケン
ス素子ＳＭＩのソレノイド２５ａを励磁させると、３つ
のリレー接点Ｃ１，Ｃ２゜Ｃ３の接点？、８．９の接続
はそれぞれ１．２゜３との接続から４．５．６への接続
に切り換えられる。

それにより、電源ライン１２からの電流は端子Ｆからリ
レー接点Ｃ１の接点７．４を経てソレノイドバルブＳＱ
Ｌ　１に供給され、端子Ｇを経て電源ライン１３に戻る
。その結果、ソレノイドバルブＳｏｌ、１が作動される
。その場合、リレー接点Ｃ１の接点ｌは開放状態に切り
換えられているので、端子Ｃへの信号は断たれる。言い
換えれば、シーケンス素子ＳＭＩの前段のステップであ
るシーケンス素子ＳＭ３への作動信号は消されることに
なる。すなわち、当該ステップであるシーケンス素子Ｓ
ＭＩへの入力信号の供給により、ただちに出力信号が発
生され、ソレノイドバルブ５ＱＬ１が作動されると共に
、その前段のステップの出力信号が消されることになる
。

一方、リレー接点Ｃ２の接点５は接点８と接続され、後
段のシーケンス素子ＳＭ２の接点１．接点７を経て端子
ＦからＯＮ状態の電源スィッチＳＷ１を経て電源ライン
１２につながるため、シーケンス素子ＳＭＩの接点ｌＯ
に接続することになり、起動スイッチＳＷ２をＯＦＦ、
、してもソレノイド２５ａの励磁は保持されている。

また、リレー接点Ｃ３の接点６と９が接続されることに
よりリミットスイッチＬＳＩはこれらの接点６．９を経
て後段のシーケンス素子ＳＭ２のソレノイド２５ａに通
電可能な状態となる。すなわち、リミットスイッチＬＳ
Ｉから後段のステップの作動信号を出せる状態、言い換
えれば指令信号待ちの状態となる。

したがって、シーケンス素子ＳＭＩのリミットスイッチ
ＬＳＩを作動させると、その信号は後段のステップであ
るシーケンス素子ＳＭ２のソレノイド２５ａを励磁でき
る。それにより、前記のシーケンス素子ＳＭＩの場合と
同様に、シーケンス素子ＳＭ２の３つのリレー接点ＣＩ
、Ｃ２，Ｃ３が切り換えられ、ソレノイドバルブ５ＯＬ
２がただちに作動されると共に、前段のステップである
シーケンス素子ＳＭＩの作動信号は消され、後段のステ
ップであるシーケンス素子ＳＭ３が作動するためのリミ
ットスイッチＬＳ２からの信号指令待ち状態となる。

このようにして、互いにシーケンス接続された３つのシ
ーケンス素子ＳＭ１．ＳＭ２．ＳＭ３は逐次作動され、
シーケンス動作することができる。

言い換えれば、シーケンス素子ＳＭＩ、ＳＭ２゜３Ｍ３
は、それぞれ入力信号に対して出力信号を得ることがで
きると共に、前段のステップの出力を消去し、次段のス
テップへの入力を受は入れる体勢をとることができ、シ
ーケンス制御装置の完全なインタロックを可能とするも
のである。

本実施例のシーケンス制御装置を構成する場合、各シー
ケンス制御素子の雌形コネクタ２３ｃを雌形コネクタ２
３ｄにワンタッチで挿入して着脱自在に接続することに
より、極めて容易に製作することができる。

〔実施例３〕 第６図は本発明による第４図の単一モジュール型シーケ
ンス制御素子の原理回路に、実施に必要な機能を付加し
た他の実施例の回路図である。

第６歯の接続端子Ａ−Ｇ、ａ−ｇ、配線端子■〜■およ
びリレ一端子１〜１１は、第３図の各接続端子、配線端
子およびリレ一端子と同じである。

第６図の回路において、端子りは起動スイッチＳＷ２か
らの信号または前段の素子からの信号を　　　　　　　
　　ｉうける端子であり、この端子りに信号が印加され
ると、電磁リレー２５のソレノイド２５ａが励磁され、
３つのリレー接点ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３はいずれも図示の状
態から切り換えられる。

また、第６図における端子Ｉと■にはたとえばソレノイ
ドバルブ、端子■と■にはたとえばりミントスイッチを
接続することができる。

゛　第６図の回路では、第４図の原理回路により得られ
る機能をより向上させかつ安定化させるため、次のよう
な実施に有用な機能が付加されている。

まず第１に、第６図の回路において端子Ｂと接点２とを
結線する配線１４ａ、および接点８と端子すとを結線す
る配線１４ｂを設けたことにより、２つのリレー接点Ｃ
１と０２の接点移動の時間差に起因する作動不良をより
確実に補償することができ、回路の確実な作動が可能と
なる。

第２に、端子Ａと端子ａとを接続する配！１１５を設け
たことにより、シーケンス動作の進行途中において、た
とえば一時停止が必要な場合に配線１５を開放すること
により当該ステップだけの停止が可能となり、安全な作
動を確保できる。

第３に、端子りから接点１０への配線に端子■を結線す
る配ｍ１６を設けたことにより、外部からシーケンス制
御装置の個別作動を行うことが可能となり、またシーケ
ンス制御装置をシーケンスの途中からスタートさせるこ
と等が可能となる。

これにより、装置の制御をさらに便利に行うことができ
る。

第４に、端子Ｃと接点１との間に出力端子■を結線する
配線１７を設けたことにより、出力端子■がＯＮ出力の
時に端子■はＯＦＦとなり、また端子■がＯＦＦの時に
は端子■がＯＮとなるので、この配線１７を用いること
によってシーケンスの作動信号とは逆の出力信号を取り
出すことが可能となる。この配線１７の利用により、被
１ｉ１Ｊ御対象の制御の多様化が可能である。

第５に、端子Ｅを設けて、前段の端子ｅからリレー接点
ＣＩの信号をとることにより分岐回路等の複雑なシーケ
ンス制御に役立たせることが可能である。

このように、第６図の基本回路によれば、前記の如く向
上されかつ安定化されたシーケンス機能を実現すること
ができる。また、これらの付加機能は個々独立に得るこ
とができ、実施に有用な単一機能または併合機能とする
こともできる。

なお、回路基板２３の回路パターン２３ｂは単一モジュ
ールの種類に応じて、たとえば、第７図〜第１２図に示
されるようなものがある。

第７図はシーケンスを分岐するための分岐′素子ＢＭ、
第８図はシーケンスを併合する合併素子ＣＭ、第９図は
メモリ機能を有するメモリ素子ＭＭ、第１０図はタイマ
機能を有するタイマ素子ＴＭ、第１１図はＡＮＤ機能を
有するＡＮＤ素子ＡＭ。

第１２図＋ａｌはシーケンスの両端に配置されるターミ
ナルブロックＴＢである。第１２図（ｂｌ、　（Ｃ）は
、ターミナルブロックＴ、Ｂの２つの例の外観を示す斜
視図で、（ｂｌは端子台２２Ｃを取り付はレール２１の
長手方向に対して直角方向に設けたもの、ｉｃｌは端子
台２２ｃを取り付はレール２１の長手方向に設けたもの
である。また、ターミナルブロックＴＢは雌形コネクタ
２３ｃに限らず、雌形コネクタ２３ｄに形成することも
可能である。ターミナルブロックＴＨのみには電磁リレ
ー２５が接続されないが、他の素子にはそれぞれ電磁リ
レー２５が着脱自在に接続される。その場合、電磁リレ
ー２５は同一のものでよく、ソケット２２も同一でよい
。

したがって、回路基板２３の回路パターン２３ｂの異な
るものを選べば、様々な異なる機能を持つモジュール型
シーケンス制御素子を構成できる。

なお、電磁リレー２５としては、たとえば３極Ｃ接点の
市販のリレーを用いることができるので、本明細書では
その構造の詳細な説明は省略する。

本実施例によれば、各シーケンス制御素子は回路基板２
３の回路パターン２３ｂを変えるだけで第６図〜第１１
図に例示するような各種の機能を持つ様々な素子を構成
できる上に、これらの素子は他の素子との間でそれぞれ
の雌形コネクタ２３Ｃを取り付はレール２１上で雌形コ
ネクタ２３ｄに挿入接続することにより、所望の個数の
素子よりなる所望の特性のシーケンス制御装置をワンタ
ッチ式に構成することができ、複雑かつ面倒な配置５ 線およびその結線作業は不要である。

〔実施例４〕 第１３図は本発明による他の実施例である複合モジュー
ル型シーケンス制御素子の斜視図、第１４図はその要部
の斜視図、第１５図と第１６図は−複合モジー−ルの回
路例を示實図である。

本実施例の複合モジュールは二連モジュールであり、第
７図〜第１１図に示すような単一モジュールを組み合わ
せたもの１等よりなる複合機能を有するもので、各機能
について電磁リレー２５を設けるためにリレ、−取り付
は用のピン挿入孔２４が２組形成されている。

また、回路基板２３の回路パターン２３ｂは単一モジュ
ール用の回路パターンを組み合わせて形成されている。

たとえば、第１５図の素子はメモリ付きシーケ又権能、
右側部分はメモリ機能を備木でいる。

また、第１６図の素子は合併回路付きシーケンス素子Ｃ
３Ｍであり、図の左側部分は合併機能、右側部分はシー
ケンス機能を備えている。

本実施例の複合モジュールはそれ自体で安価に複合機能
を得ることができる上に、複合モジュルどうし、あるい
は単一モジュールとのワンタッチ式続による組み合わせ
により所望のシーケンス制御装置を構成することができ
る。

〔実施例５〕 第１７図は本発明によるシーケンス制御装置の他の実施
例を示す回路図である。

このシーケンス制？１１装置は第７図〜第１２図に示す
ような単一モジュールおよび第１５図、第１６図に示す
ような複合モジュールを組み合わせることにより所望の
シーケンス制御機能を持つようプログラミングして構成
されたものである。

すなわち、本実施例のシーケンス制？Ｉｌ装置は、４個
のシーケンス素子ＳＭ、それずれ１個の分岐素子ＢＭ、
メモリ付きシーケンス素子ＭＳＭ、合併素子ＣＭ、ＡＮ
Ｄ素子ＡＭ、タイマ付きシーケンス素子ＴＳＭ、さらに
４個のターミナルプロ・くりＴＢにより構成されている
。また、ＬＳＩ−ＬＳ８は入力としてのりミツトスイッ
チ、５ＯＬ１〜５ＯＬ６は出力としてのソレノイドバル
ブである。

本実施例のシーケンス制御装置を構成する場合、各シー
ケンス制御素子の雌形コネクタ２３Ｃを雌形コネクタ２
３ｄにワンタッチで挿入して着脱自在に接続することに
より、極めて容易に製作することができる。

なお、第１７図において、２６．２７は電源ライン、Ｓ
ＷＩは電源スィッチ、ＳＷ２はシーケンス用起動スイッ
チ、ＳＷ３は所定サイクルかまたは連続サイクルかのサ
イクル選択スイッチで、開放のときはシーケンス制御装
置は１サイクルで停止し、閉じているときは連続サイク
ルとなる。ＳＷ４は一時停止スイッチで開放したときは
、シーケンス制御装置はその位置で停止し、閉じたとき
はその位置で再び作動を開始する。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
他の様々な変形が可能である。

たとえば、ソケットは所定の回路基板を内蔵した樹脂モ
ールドの一体構造としてもよい。

また、単一モジュールや複合モジュールはさらに他の回
路構成としてもよく、二連以上の複合モジュールとして
構成すること等も可能である。

〔効果〕

（１）、構造が極めて簡単で、低コストのシーケンス制
御素子およびそれを用いたシーケンス制御装置を得るこ
とができる。

（２）、素子本体は共通のままで回路基板を選択的に変
更するだけで、様々なシーケンス制御機能を持つ素子を
得ることができる。

（３）、特別な回路知識や熟練度を必要とすることなく
、他のシーケンス制御素子とワンタンチ式に接続してシ
ーケンス制御装置を得ることができる。

（４）、前記（３）により、所望の素子の組み合わせに
よって、所望のシーケンス制御機能を有するシーケンス
制御装置を得ることができる。

（５）、前記（３）により、素子どうしの接続のために
複　　　　　　　　　、１雑な配線や面倒な結線作業が
不要である。

（６）、前記（３）により、仮に故障が生じても、その
故障した素子のみを交換するだけでよい。

（７）、必要個数の素子で所望のシーケンス制御装置を
プログラム構成でき、素子の無駄がなく、出力あたりの
コストを低減できる。

（８）、シーケンス制御装置を構成するシーケンス制御
素子が前段の素子（ステップ）の出力を消去し、かつ後
段の素子（ステップ）への入力を受は入れる体勢をとる
ことができるようにすることにより、シーケンス制御装
置の完全なインタロツクを可能とすることができる。

（９）、リレーとしては市販のものを使用でき、基板へ
の組立が容易で、コストも低減できる。

（１０）、プログラムコントローラに比べて、電気的な
擾乱や干渉を受けることを防止でき、確実なシーケンス
制御が可能である。

（１１）、素子の組み合わせにより極めて複雑な回路も
構成することができる。

（１２）　、電気で作動するので、キータやランプ等の
電気機器のシーケンス制御にも併用できる。

（１３）、最低２個で作動回路を構成でき、また各人出
力が互いに干渉することがないので、特にＯＲ素子が極
めて少数で足り、シーケンス制御装置全体としてのコス
トを大巾に低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による単一モジュール型シーケンス制御
素子の一実施例を示す斜視図、第２図はその要部の斜視
図、第３図はその回路基板の拡大平面図、第４図は本発
明による単一モジュール型シーケンス制御素子の原理回
路図、第５図は第４図のシーケンス制御素子を用いた本
発明によるシーケンス制御装置の一実施例の作動原理回
路図、第６図〜第１１図は本発明による単一モジュール
型シーケンス制御素子の各種回路例を示す図、第１２図
ｔａｌ、　（ｂｌ、　ｔｃ＋はターミナルブロックの各
種実施例を示す回路図と斜視図、第１３図は本発明によ
る他の実施例である複合モジュール型シーケンス制御素
子の斜視図、第１４図はその要部の斜視図、第１５図と
第１６図は複合モジュールの回路例を示す図、第１７図
は本発明によるシーケンス制御装置の他の実施例を示す
回路図である。 １、　２．　３．　４．　５．　６．　７．　８．　９
．　１０゜１１・・・接点、ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３・・・リ
レー接点、１４ａ、１４ｂ、１５，１６．１７−配線、
２１・・・取り付はレール、２２・・・ソケット、２２
ａ・・・ベース、２２ｂ・・・リレー取付体、２２ｃ・
・・端子台、２３・・・回路基板、２３ａ・・・プリン
ト基板、２３ｂ・・・回路パターン、２３ｃ・・・雌形
コネクタ、２３ｄ・・・雌形コネクタ、２４・・・ピン
挿入孔、２５・・・リレー、２５ａ・・・ソレノイド。 特許出願人　　株式会社　小金井製作所代理人　弁理士
　　筒　井　大　和 第３図 第４図 手続補正書印釦 昭和５９年９月２８日 特許庁長官　　志　賀　　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年　特許側　第１６１２０８号２、発明の名称 シーケンス制御素子およびそれを用いたシーケンス制御
装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都千代田区丸の内３丁目２番３号名　称
　　株式会社　小金井製作所 代表者　安岡静長 ４、代理人　〒１６０ 住　所　　東京都新宿区西新宿７丁目１８番１８号新宿
税理士ビル別館４１２号 ６、補正の対象　　明細書の発明の詳細な説明の欄およ
び図面（第１１図、第１６図、第１７図）７、補正の内
容 （１）、明細書第７頁第７行のｒｓＭＪを削除する。 （２）、明細書第７頁第１θ行のｒｓＭＪを削除する。 （３）０図面の第１１図、第１６、および第１７図をそ
れぞれ別添図面の如く補正する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、所定のシーケンス制御用基本回路を形成した基
   板と、前記基板の基本回路に着脱自在に接続可能なリレ
   ー素子と、前記基板の基本回路と接続されかつ他のシー
   ケンス制御素子と着脱自在に接続可能なコネクタとから
   なるシーケンス制御素子。
2. （２）、所定のシーケンス制御用基本回路を形成した基
   板と、前記基板の基本回路に着脱自在に接続可能なリレ
   ー素子と、前記基板の基本回路と接続されかつ他のシー
   ケンス制御素子と着脱自在に接続可能なコネクタとから
   なるシーケンス制御素子を使用し、複数個のシーケンス
   制御素子を取付手段上において前記コネクタで互いに着
   脱自在に接続してなるシーケンス制御装置。
3. （３）、シーケンス制御素子の各々は前段のステップの
   出力を消去しかつ後段のステップへの入力を送り込める
   体勢を整えることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載のシーケンス制御装置。