JPS6139819A

JPS6139819A - アクチエ−タ保護装置

Info

Publication number: JPS6139819A
Application number: JP16128384A
Authority: JP
Inventors: 飛田　衛
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1984-07-30
Filing date: 1984-07-30
Publication date: 1986-02-26
Also published as: JPH0467426B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（４産業上の利用公費本発明ｔ１電気的な制御ａｍによりアクチェータを駆動
する農業機械等におけるアクチェータ保護装置に係り、
詳しくはアクチェータの動作状態をモニターすることに
より、異常時にアクチエータへの出力信号を断つアクチ
ェータ保護装置に関　　　　　″する。

（ロ）従来め技術一般に、アクチェータ例えば無段変速装置操作用のモー
タは、操作レバー等の操作に基づく操作部（制御部）か
らの駆動信号により作動し、かつ無段変速装置等からの
フィードバック操作に基づく操作部の停止信号により停
止している。このなめ、無段変速装置が党ツクしてしま
う等の機械的トラブルが発止すると、１クチエージ、は
過負荷状態となって破損することがあ石。

そこで、従来、該アクチェー・りの保護装置として、モ
ータ等のアクチエータの直前にバイメタル式のサーキッ
トブレーカを接続し、該ブレーカに一定以上の電流が流
れて昇温するとモータへの電流の流れを遮断するものが
あった。

（ハ）発明が解決しようとする同題点しかし、該サーキットブレーカは、電流を遮断して一定
時間経過すると自然冷却されて復帰し、１０〜２０秒の
周期で繰返すので、結局、モータは周期的に通電されて
しまい、完全な保護とはなっていなかった。

また、コンバインのように、多くのアクチェータを備え
た装置においては、各アクチェータにそれぞれサーキッ
トブレーカを付設するのは、極めて高価になってしまう
と共に、スペース的にも困難であり、メンテナンスも大
変面倒になってしまう。

（ニ）問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、第１
図に示すように、アクチェータ２２の動作位置をモニタ
ーするアクチェータ動作位置検出手段２５を配設し、ま
た制御部２６に、アクチェータ駆動信号の出力時又はそ
の後の任意時でのアクチェータ動作位置検出手段２５か
らの値を記憶する記憶手段３１、及び該記憶した時から
所定時間経過した時の１クチ工−タ動作検出手段の値と
前記記憶手段３１に記憶された値とを比較する比較手段
３０とを配設して、両値が等しい場合又は所定範囲等の
規定値内にある場合、アクチェータ２２への駆動信号を
遮断することを特徴とするものである。

（ホ）作用上述手段により、アクチェータ２２に駆動信号が出力さ
れているにもかかわらず、アクチェータ動作位置検出手
段２５の変化がない場合、アクチェータ２２に何等かの
異常事態が生じて動かなくなっているので、アクチェー
タ２２への駆動信号を遮断する。

（Ａ）　　実施例以下、図面にそって、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第２図に示すように、りａ　−ラ２で
支持されている機体３を有しており、機体３はエンジン
、脱穀部５、前処理部６及び運転席７等を有している。

更に、機体３にはエンジンからの回転をクローラ２等に
伝達する伝動系路に介在して無段変速装置９が配設され
ており、該無段変速装ｆ９は無段変速レバー１０を備え
たポジションコントロール装置１１で制御される。そし
て、第５図に示すように、ポジションコントロール装置
１１はケース１２を有しており、該ケース１２−にはス
イッチ操作カム１３が回転自在に支持されている。また
、ケース１２外において無段変速レバー１０を固定して
いるプレート１５が回転自在に支持されており、更にス
イッチ操作カム１３と一体に回動するリンク１６が支持
されており、該リンク１６はロッド１７を介して無段変
速装置９の変速プーリカム１９に連結している。また、
無段変速レバープレート１５にはポジションセンサを構
成する２個のリミットスイッチ２０．２１が並設されて
おり、これらリミットスイッチ２０゜２１はスイッチ操
作カム１３によりオン・オフ作動される。即ち、スイッ
チ操作カム１３の一側端に形成された切欠き部にスイッ
チ２Ｇ、２１が合致して一方がオン、他方がオフになる
ように、スイッチ操作カム１３を後述する無段変速モー
タ２２により回動制御する。また、無段変速モータ２２
はケース１２外に固着されており、該モータ２２はアー
ム２３を介してスイッチ操作カム１３と連動している。

そして、スイッチ操作カム１３の支持軸に連動するよう
に無段変速ポテンシ褒メータ２５がケース１２外に配設
されており、従って該ポテンシロメータ２５は無段変速
モータ２２の動作位置を検出するアクチェータ動作位置
検出手段を構成している。

また、リミットスイッチ２０．２１は無段変速レバー１
０及びスイッチ操作カム１３の回動に伴ってオン・オフ
し、該信号が第４図に示すように、マイコン２６の入出
力インターフェイス２７樽入力される。更に、Ａ／Ｄコ
ンバータ２９には無段変速ポテンシ旨メータ２５が入力
されており、また無段変速モータ２２を正逆転制御する
駆動信号が入出力インターフェイス２７から出力される
。

そして、マイコン２６にはＲＯＭ　（リードオンリーメ
モリ）３０、ＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）３１
、及びＣＰＵ　（中央処理装置）３２が内蔵されている
。

本実施例は以上のような構成を有するので、オペレータ
が無段変速レバー１０を操作例えば高速側に移動すると
、第５図に示すように、リミットスイッチ２０．２１は
両方ともスイッチ操作力°ム′１３に乗り上げてオンさ
れる。そして、該信号がマイコン２６の入出力インター
フェイス２７を介九てＣＰＵ３２へ入力されると、無段
変速装置９の制御が開始したと判断され（ｓｉ）、該制
御開始時における無段変速モータ２２の動作位置が無段
変速ポテンシリメータ２５により検出され、該値ａがＡ
／Ｄコンバータ２９を介してＲＡＭ３１に記憶される（
Ｓ２）。同時に、無段変速モータ２２を駆動する信号が
ＣＰＵ３２から入出力インターフェイス２７を介して出
力され、無段変速モータ２２は所定方向に回転する（Ｓ
３）。すると、該無段変速モータ２２の回転に連動して
、スイッチ操作カム１３が回動され、同時にリンク１６
及びロッド１７を介して変速プーリカム１９が操作され
、無段変速装置９が高速側に変速操作される。

更に、モータ２２の作動から無段変速装置９の作動まで
の時間遅れを経過した後の所定時間ａ経過後（８４）、
無段変速モータ２２の動作位置が無段変速ポテンシロメ
ータ２５により検出され、該値すがマイコン２Ｂに入力
され（８５）、前回（Ｓ２）のＲＡＭ３１において記憶
された値ａと比較される（Ｓ６）。そして、前回（Ｓ２
）の値との差（ｌｂ−ａｔ）が規定値Ｃ以下の場合（ｌ
ｂ−ａ　ｌ　＜　ｃ　）は無段変速装置［９等に異常が
発生したと判断し、無段変速モータ２２の信号は遮断さ
れ、該無段変速モータ２２は停止する（Ｓ７）。

また、前回（Ｓ２）の値との差（ｌｂ−ａｔ）が規定値
Ｃ以上の場合（ｌｂ−ａｌ≧ｃ）は無段変速装置９等は
正常に動作していると判断し、リミットスイッチ２０．
２１からの信号がＣＰＵ３２へ入力される（Ｓ８）。そ
して、無段変速レバー１０の所定高速位置に対応する位
置にスイッチ操作カム１３が回動されると、リミットス
イッチ２０＃２１は一方がオフ、他方がオンの状態とな
り、該信号がＣＰＵ３２へ入力され、無段変速装置９の
制御が終了したと判断されて（３９）、無段変速モータ
１５は、無段変速装置９が変速レバー１０に対応した所
定高速位置に至った時点で停止される（８１０）。

ついで、一部変更した実施例を第６図に沿って“説明す
る。

本実施例は、オペレータが無段変速レバー１０を操作す
ると、リミットスイッチ２０．２１のオン・オフが変化
し、該信号が７５イコン２６に入力されると共に、無段
変速モータ２２の動作位置が無段変速ポテンショメータ
２５により検出され、該値ａがＲＡＭ３１に記憶され７
（８１１）、無段変速装置９の制御が開始′したと判断
される（Ｓ１２）。そして、予めマイコン２６内に内蔵
されたタイマー（図示せず）を所定時間α、、毎に発信
するように設定しておくが、無段変速制御が開始される
と、該タイマーの計時が開始される（８１３）。

また、タイマーの計時開始と同時に、無段変速モータ１
５を駆動する信号がＣＰＵ３２から出力され、無段変速
モー゛夕２２は所定方向に回転する（８１４）。更に、
タイマーに設定した所定時間ａが経過すると、割込み処
理が行われ、無段変速モータ２２の動作位置が無段変速
ポテンシ璽メータ２５により検出され、該値ｅがＲＡＭ
３１に記憶される（８１５）。そして、前回（８１１）
のＲＡＭ３１に記憶された値ｄと該値ｅが比較され（８
１６）、前回（Ｓ２）の値との差（Ｉｓ−ｄｌ）が規定
値ｆ以下の場合（ｌｅ−ｄｉ＜ｆ）は無段変速装置９等
に異常が発生したと判断し、タイマーはリセットされ（
８１７）、かつ無段変速モータ２２の駆動信号は遮断さ
れ、該無段変速モータ２２は停止する（８１８）。また
、前回（８１１）の値との差（Ｉｓ−ｄｌ）が規定値ｆ
以下の場合（ｌｅ−ｄｌ≧ｆ）は無段変速装置９等は正
常に動作していると判断し、メインルーチンのステップ
３１９に戻される。そして、ステップ８１９において、
スイッチ操作カム１３がリミットスイッチ２０．２１の
一方をオフ、他方をオンする位置まで回転した時点で、
無段変速装置９の制御が終了したと判断されて、無段変
速モータ２２は停止され（８２０）、同時にタイマーが
リセットされる（Ｓ２１）。

なお、前回に記憶したポテンショメータの値と所定時間
経過後の値が規定値内にある場合、無段変速モータ２２
の駆動信号を遮断すると同時に、ランプ、ブザー等によ
りオペレータに警句してもよいことは勿論である。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によればアクチェータ２２の
動作位置をモニターするアクチェータ動作位置検出手段
２５を配設し、また制御部２６に、アクチェータ駆動信
号の出力時又はその後の任意時でのアクチェータ１作位
置検出手段２５からの値を記憶する記憶手段３１、及び
該記憶した時から所定時間経過した時のアクチェータ動
作位置検出手段２５の値と前記記憶手段３１に記憶され
た値とを比較する比較手段３０とを配設して、両値が規
定値内にある場合、アクチェータ２２への駆動信号を遮
断するようにしたので、無段変速装置１１等の作動機譬
に何等かの異常事態が生しても、アクチェータ２２を破
損等の事故から確実に保護することができる。また、サ
ーキットブレーカ等を必要とせず、極めて簡単な構成で
足り、コンバイン等の多くのアクチェータを備えた装置
においても、容易に適用することができ、かつメンテナ
ンスも容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を示す機能ブロック図、第２図は本発明
が適用されているコンバインの側面図、′第３図は本発
明が適用されている無段変速装置のポジションコント四
−ル装置を示す側面図、第４図は本発明の実施例を示す
制御ブロック図、第５図はそのフローチャート、第６図
は一部変更した実施例を示すフ四−チヤードである。１・・コンバイン　、　９・・・無段変速装置　、１０
・・・無Ｒ変速レバー　、　１１・・・ポジシシンコン
ト四−ル装置　、　２２・・・アクチェータ（無段変速
モータ）　、　２５・・・アクチェータ動作位置検出手
段（無段変速ポテンショメータ）　　、　２６・・・ｆ
ｉｌ＋御部（マイコン）３０・・・比較手段（ＲＯＭ）
　　、　３１・・・記憶手段（ＲＡＭ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）制御部２６からの電気信号に基づき作動するアク
チエータ２２において、アクチエータの動作位置をモニターするアクチエータ動
作位置検出手段２５を配設し、また制御部に、アクチエ
ータ駆動信号の出力時又はその後の任意時でのアクチエ
ータ動作位置検出手段からの値を記憶する手段３１、及
び該記憶した時から所定時間経過した時のアクチエータ
動作位置検出手段の値と前記記憶手段３１に記憶された
値とを比較する比較手段３０とを配設して、両値が規定
値内にある場合、アクチエータへの駆動信号を遮断する
ように構成したアクチエータ保護装置。