JPS6138137A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関のアイドル回転数を自動的に所定値に
制御する装置に関する。

（従来の技術） ディーゼル内燃８！関のアイドル回転数を所定値にフィ
ードバック制御するために、例えば特開昭５８−１６５
５４７号を始めとして、種々の装置が提案されている。

これを第７図〜第９図にもとづいて説明すると、機関回
転数を検出する手段１と、アクセル開度（アクセル全閉
）を検出する手段２どの信号にもとづいて、制御回路３
はアイドル運転状態にあることを判別すると、アイドル
回転数を目標値であるＮ２と一致するように、燃料供給
量をフィードバック袖制御する。　具体的には、燃料噴
射ポンプ４のコントロールレバー５に連結された負圧ア
クチュエータ６により、燃料の噴射量を増減させるので
ある。

負圧アクチュエータ６にはバキュームポンプ７からの負
圧を、前記制御回路３がらの信号に応動する電磁弁８に
よって制御し、これによりアイドル回転数を目標値と一
致させるのである。

つまり、アイドル運転時に回転数Ｎ１を読み込み、演Ｗ
、された目標回転数Ｎ２に対して、Ｎ１≦Ｎ２ならば燃
料を増量し、逆にＮ１≧Ｎ２ならば燃料を減量し、また
Ｎ　＋　＝　Ｎ　２ならばそのままの状態を維持するの
である。

（発明が解決しようとする問題点） ところが従来このようなアイドル回転数制御装置を、自
動変速機を備えた車両に適用する場合、アイドル運転時
にはギヤ位置のいかんにかかわらず、常にアイドル回転
数を一定の目標値と一致するようにフィードバック制御
しているため、ニュートラルレンジからドライブまたは
リバースレンジに切り換えた際のセレクトショックが大
きいという問題があった。

一般）、：ニュートラルレンジからドライブまたはリバ
ースレンジへと切り換わる時に、機関の発生トルクが車
体側に伝達され、運転者はこのときトルクショックを体
感するのである。

このレンジ切り換えは瞬時に完了するものではなく、あ
る一定の時間内（約１秒程度）に行なわれ、この切換期
間中の発生トルクはそのときの機関回転数に比例するた
め、機関回転数が大きければ大きい程、車体側に伝達さ
れるセレクトショックは大きくなるのである。

本発明はこのような問題を解決することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、第１図にも示すように、アクセル開度を検出
する手段２と、機関回転数を検出する手段１と、検出ア
クセル開度と回転数とからアイドル運転状態を判別する
手段１１と、８！関目楳アイドル回転数を演算する手段
１２と、アイドル運転時に検出回転数が目標回転数と一
致するように燃料供給量をフィードバック制御する手段
１３とを備えた内燃機関のアイドル回松数制御装置にお
いて、自動変速機のギヤ位置を検出する手段１０と、ア
イドル運転時にギヤ位置がニュートラルレンジから切り
換わったことを検出すると所定の短時間だけ目標アイド
ル回転数を一時的に下げる補正手段１４とを設けである
。

（作用） したがって、アイドル運転時にニュートラルレンジから
ドライブあるいはリバースレンツに切り換えが行なわれ
ると、その直後に機関回転数が一時的にエンストを起こ
さない程度に下げられるために、車体側に伝達されるセ
レクトショックが大幅に軽減されるのである。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、制御回路３には前記機関回転数の
検出手段１、アクセル開度の検出手段２に加えて、自動
変速機のギヤ位置の検出手段にニュートラルレンジでＯ
Ｎとなるスイッチ）１０からの各検出信号が入力される
。

制御回路３はマイクロコンピュータで構成され、アイド
ル運転時にギヤ位置がニュートラルレンジからドライブ
あるいはリバースレンジに切換わると、その瞬間に後述
するようにしてアイドル回転数を一時的に低下させるよ
うになっている。

この回転数の下げ幅は機関がエンストしない範定され、
かつ、その時間は自動変速機のレンジ切り換えが実質的
に終了するまでの期間とほぼ一致するように決められる
。

なおこれ以外のアイドル回転数は、そのときの機関冷却
水温やアイドル負荷に応じて最適値に設定されるのであ
り、目標回転数が決まるとこの回転数を維持するように
燃料供給量がフィードバック制御される。。

第３図の７０−チャートにしたがって作動を説明すると
、アイドル運転状態において、まず回転数Ｎ１の読み込
みが行なわれ、さらに目標アイドル回転数Ｎ２が演算さ
れる。

ギヤ位置検出子Ｆｉ１０としてのニュートラルスイッチ
からの信号がＯＮがＯＦＦかを判断し、ニュートラルス
イッチがＯＮのときは、ＦＬＧ　１　＝φとしてそのま
まの目標回転数Ｎ２となるように、アイドル回軒数のフ
ィードバック制御を行う。

これに対して、ニュートラルスイッチがＯＦＦのときは
、前回がニュートラルレンジかあるいはＰａ−Ｐｆ？Ｌ
％ｈＩ、Ｔ’；’ＴＩ”’：１？ＭＩＬ−）ｎ！ｌＪＩ
１ｍｌ’Ｉｌ？ＴＧ１＝φ（前回ニュートラル）ならば
、ニュートラルレンジからドライブまたはリバースレン
ジに切り換えられた直後とみなし、ＦＬＧ１＝１に置き
換えるとともに、時間測定用のタイマをクリア（ＴＭＲ
＝φ）し、そして目標回転数Ｎ２からΔＮ２を差し引い
て通常値よりも低い目標回転数に切り換える。

このようにして目標回転数が決まると、あとは上記と同
様に、検出回転数Ｎ１と目標回転数Ｎ２とを比較して、
Ｎ、≧Ｎ２ならば燃料供給量を減らして回転数を下げる
し、Ｎ１≦Ｎ２ならば燃料供給量を増やして回転数を上
げるのである。

次１こニュートラルスイッチがＯＦＦでがっＦＬＧ１＝
１のときは、前回がニュートラルでないと判断して、タ
イマの値を所定の時間Ｔと比較し、ＴＭＲ≦ＴならばＴ
ＭＲ＝ＴＭＲ＋１として目標回転数をΔＮ２だけ下げた
ままとする。

これに対して、タイマの設定時間に到達、つまりＴＭＲ
≧Ｔになったときは、ニュートラルレンジからドライブ
あるいはリバースレンジへの切換後所定の時間Ｔ（例え
ば１秒）が経過したものとみなして、目標回転数を通常
値Ｎ２に戻すのである。

この結果、第４図にも示すように、アイドル運転時に自
動変速機のギヤ位置がニュートラルレンジからにフイプ
あるいはリバースレンジに切換わっだ際に、目標回転数
が一時的に下げられ、これによって実際のアイドル回転
数も低下するため、切り換え時のセレクトショックが従
来に比較して大幅に軽減する。

次に第５図の実施例を説明すると、これはアイドル目標
回転数をギヤ位置切ｒ）換え後に元の状態に戻すときに
、Ｎ２−ΔＮ２からＮ２へと瞬時に上昇さぜずに、段階
的に上昇させることにり、回転数復帰時の車体側に伝達
されるトルク変動を緩和するようにしたものである。

そのためニュートラルレンジからの切り換え後にタイマ
の設定時間に達するまでの間（ＴＭＲ≦Ｔ）に目標回転
数Ｎ　、＝　Ｎ　２−ΔＮ２をメモリしておき、ＴＭＲ
≧ＴになったらＮ　、：＝　Ｎ　３＋ΔＮ、として、Ｎ
、の値をΔＮ、ずつ上昇させ、そしてこのＮ３が目標ア
イドル回転数Ｎ２に一致したら、以後はこのＮ２を維持
するようにフィードバック制御を行うのである。

′第６図にも示すように、アイドル回転数の復帰は滑ら
かに打なわれるため、車体側に伝達されるトルク変動も
小さくなる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、アイドル運ｖＡ＃にニュ
ートラルレンジからドライブまたはリバースレンジに切
り換え直後に回転数を一時的に低下させるので、セレク
トショックが大幅に軽減され、運転フィーリングの改善
が図れるという効果を生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は実施例の構
成図、第３図は同じく７Ｔ：Ｉ−チャート、第４図はそ
の作動特性図、第５１！ｌは他の実施例の７０−チャー
ト、第６図はその作動特性図、第７図は従来例の構成図
、第８図はその７クーチヤート、第９図は同じくその作
動特性図である。 １・・・回転数検出手段、２・・・アクセル閏度検出手
段、３・・・制御回路、４・・・燃料噴射ポンプ、１０
・・・ギヤ位置検出手段、１１・・・アイドル状態判別
手段、１２・・・目標回転数演算手段、１３・・・フィ
ードバック制御手段、１４・・・目標回転数補正手段。 特許出願人　　日産自動車株式会社 Ｂ＃回動：ｅ　　　　　　　　　　　　　　？イ１−ｉ
１Ｌ□扁□睦第７図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　アクセル開度を検出する手段と、機関回転数を検出す
   る手段と、検出アクセル開度と回転数とからアイドル運
   転状態を判別する手段と、機関目標アイドル回転数を演
   算する手段と、アイドル運転時に検出回転数が目標回転
   数と一致するように燃料供給量をフィードバック制御す
   る手段とを備えた内燃機関のアイドル回転数制御装置に
   おいて、自動変速機のギヤ位置を検出する手段と、ギヤ
   位置がニュートラルレンジから切り換わったことを検出
   すると所定の短時間だけ目標アイドル回転数を一時的に
   下げる補正手段とを設けたことを特徴とする内燃機関の
   アイドル回転数制御装置。