JPS6138036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ラベルを行間小ピツチ送りさせて同
一ラベル上に複数のデータを複数行印字するよう
にしたラベルプリンタのラベル送り制御回路に関
するものである。

従来、ラベルプリンタにおいては第１図に示す
ように複数のデータのうちの一部、たとえば加工
年月日の数値と有効年月日の数値とを同一のラベ
ル１上に複数行に印字するようにしたものがあ
る。この場合の印字方式をみると、１行目２の印
字を行なつた後行間小ピツチ送りさせてタイマー
で停止させ、その位置で２行目３の印字を行ない
ラベル１の貼付された台紙送りを行なつてラベル
検出器で停止させているものである。そこで、こ
の行間小ピツチ送りの具体的手段をみると、第２
図に示すような回路構成の下に行なわれているも
のである。まず、ラベル送りを行なうモータ４が
トライアツク５とともにAC100Vなる入力交流電
源６に接続されており、このトライアツク５のゲ
ート側にはそのゲート制御用のリレー接点７が接
続されている。そして、ラベル送りが終了したか
を知り次のステツプに移るためのフイード中なる
信号、ラベル送り用のフイードパルスなる信号お
よび１行目２と２行目３との間をタイマーでフイ
ードさせて２行目３印字後のフイード停止をラベ
ル検出器で行なわせるための１フイードなる信号
を出力するCPU８が設けられている。また、９
はフオトダイオード１０とフオトトランジスタ１
１とを有してラベル１の位置を光学的に検出する
ラベル検出器であり、１２はコンデンサＣ１３と
抵抗Ｒ１４とを有しこのコンデンサＣ１３両端の
電圧が基準電圧を越えたときに出力が反転するコ
ンパレータ１５を有するタイマーである。そし
て、コンパレータ１５からの出力信号TMと前記
CPU８からの１フイード信号とを入力する
NANDゲート１６が設けられ、このNANDゲート
１６が設けられ、このNANDゲート１６の出力は
ラベル検出器９からの出力信号LDおよび電源初
期リセツト回路１７からの出力信号とともにOR
ゲート１８に入力されている。さらに、このOR
ゲート１８からの出力をリセツト入力としCPU
８からのフイードパルス信号をセツト入力とする
フリツプフロツプ１９が設けられ、その出力は
CPU８からのフイード中信号とともに増幅器２
０に入力されている。そして、この増幅器２０の
出力側にはリレー接点７を開閉させるリレー２１
が接続されている。

このような構成の下に、各信号が第３図に示す
パルス波形のようなタイミングで生ずるものであ
る。すなわち、１行目２の印字とともに１フイー
ド信号がＬレベルとなつた後、フイードパルス信
号の発生によりラベル送り（行間小ピツチ送り）
がタイマー１２がＬレベルとなるまで行なわれ、
そこで２行目３の印字が行なわれ、１フイード信
号の発生によりタイマー１２がリセツトされるも
のである。

ところが、このようなタイマー１２による行間
小ピツチ送り手段ではつぎのような問題を生ずる
ものである。すなわち、モータ４の制御用にトラ
イアツク５が使用されておりタイマー１２がタイ
ムアツプした時点に瞬時にモータ４が停止するも
のでなく入力交流電源６の電圧がOVとなる時点
で停止するものであるが、CPU８からのフイー
ドパルスが入力交流電源６の電圧波形と何ら関係
なく出力されそこからフイードを行ないタイマー
１２で規制しているので、タイマー１２作動時の
入力交流電源６の電圧波形はそのOV近くのと
き、一番ピークのときあるいはこれから電圧が高
くなるときというように全くランダムである。し
たがつて、タイマー１２によるタイマー時間が同
一であつても、たとえば第４図ａに示すような入
力交流電源６の電圧波形の下でタイムアツプする
場合と同図ｂに示すような入力交流電源６の電圧
波形の下でタイムアツプする場合とでは、トライ
アツク５がOFFとなる時間が異なりモータ４の
動作時間が変動してしまうことになる。結局、モ
ータ４の立上りパワーがまちまちであるため、立
上りカーブの違いに基き１行目２と２行目３との
印字ピツチがラベル１毎にバラツキを生じること
となる。また、入力交流電源６の入力電圧が変動
した場合にも、モータ４の立上りカーブが変化し
印字ピツチが変化してしまうこととなる。すなわ
ち、入力電圧が高いとモータ４が早く立上り印字
ピツチが広くなつてしまうものである。

この場合、モータ４としてパルスモータを使用
すれば印字ピツチを正確にできるが、コスト的、
トルク、スピードの面で問題となるので、パワー
の大きいレバーシブルモータを使用しているもの
である。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、タイマーを用いつつ入力交流電源に関連づけ
て制御させることにより、複数行の印字ピツチを
ラベル毎に一定にすることができ、しかも入力電
圧の変動にも対処することができるラベルプリン
タのラベル送り制御回路を得ることを目的とする
ものである。

本発明は、ラベルを行間小ピツチ送りさせて同
一ラベル上に複数のデータを複数行印字するよう
にしたものにおいて、入力交流電源に対してラベ
ル送りを行なうモータとこのモータの動作制御用
のトリガ整流素子を介して前記モータの動作時間
を制御させるタイマーを設け、CPUから出力さ
れるフイード信号を前記入力交流電源のOV付近
を検知してその検知信号に同期させ前記タイマー
を駆動させる電源検知回路を設け、前記CPUを
入力交流電源に対して定電圧回路を介して接続す
るとともに前記タイマーを前記入力交流電源に対
しその入力電圧の変動に対応して時定数が変動す
るように直接接続したことを特徴としたものであ
る。したがつて、タイマーとともに電源検知回路
を設けて入力交流電源の電圧波形に関連づけて制
御させることにより、モータの動作時間を一定と
することができ、よつて各ラベルの印字ピツチを
一定としそのバラツキをなくすことができ、しか
も、タイマーを入力交流電源に直接接続して入力
電圧の変動に時定数の変動を対応させたので、入
力電圧が変動しても印字ピツチを一定とすること
ができるように構成したものである。

本発明の一実施例を第５図ないし第７図に基い
て説明する。第２図で示した部分と同一部分は同
一符号を用い説明も省略する。この実施例は、フ
リツプフロツプ１９と増幅器２０との間にフリツ
プフロツプ２２を設け、このフリツプフロツプ２
２の入力側Ｄ端子にフリツプフロツプ１９の出力
を入力させ、Ｃ端子に後述する電源検知回路の出
力である検知信号Ｃを入力させ、出力側のＱ端子
に増幅器２０を接続し、端子をインバータ２３
を介してタイマー１２に接続したものである。こ
こで、電源検知回路２４は入力交流電源６のOV
付近を検知するもので、この入力交流電源６に対
しトランス２５を介して整流回路２６が接続さ
れ、この整流回路２６での整流波形に基きその
OV付近を検知してトランジスタ２７を動作させ
て検知信号Ｃを生じさせるツエナーダイオード２
８を設けてなり、この検知信号Ｃはタイマー１２
に対しても入力されている。

しかして、入力交流電源６に対するタイマー１
２の接続をみると、入力交流電源６にはトランス
２９、整流回路３０、コンデンサ３１が接続さ
れ、このコンデンサ３１の両端に対してコンデン
サＣ１３、抵抗Ｒ１４とが接続されているもので
あり、結局タイマー１２が入力交流電源６に対し
て直接接続されていることとなる。他方、入力交
流電源６からの入力電圧の定電圧回路３２を介し
た電圧VccはCPU８等の電源とされている。

このような構成において、第７図に示す波形図
を参照しつつ動作を説明する。まず、入力交流電
源６の入力電圧に変動がないものとするが、入力
交流電源６の電圧波形に応じた整流波形のOV付
近はツエナーダイオード２８により検知され、検
知信号Ｃが断続的に出力されることとなる。そこ
で、１行目２の印字後あるタイミングでフイード
パルスが出力されるとフリツプフロツプ１９がセ
ツトされて出力を生ずるが、その後段にフリツプ
フロツプ２２が設けられており、このフリツプフ
ロツプ１９の出力により直接リレー２１が動作し
てモータ４が回転し始めることはない。そして、
このフリツプフロツプ１９の出力後最初の検知信
号Ｃがフリツプフロツプ２２のＣ端子に入力され
ると、このフリツプフロツプ２２のＱ端子から出
力が生じリレー２１が動作することとなり、リレ
ー接点７を介してトライアツク６が導通してモー
タ４が回転し始めることとなる。また、この最初
の検知信号Ｃによりタイマー１２も作動し、設定
されたタイマー時間が経過するとフリツプフロツ
プ１９がリセツトされフリツプフロツプ２２のＱ
端子出力がＬレベルとなる。よつて、このフリツ
プフロツプ２２からの出力がＬレベルになつた時
点後の入力交流電源６の電圧波形がOVとなる時
点でトライアツク５がOFFとなりモータ４の回
転が停止し、２行目３までラベル１が印字ピツチ
分だけ送られたことになる。このように、電源検
知回路２４に基きモータ４の立上りおよびタイマ
ー１２の動作を入力交流電源６の電圧波形に関連
づけたので、各ラベル１に対し常に決まつた電圧
波形の位置でモータ４を立上り動作させることが
でき、その後タイマー１２によるタイマー時間で
制御されて停止するので、このモータ４の動作時
間を一定として行間の印字ピツチのバラツキを防
止できるものである。

しかして、入力交流電源６の入力電圧が変動し
た場合をみると、この変動によりモータ４の立上
りカーブが変化して印字ピツチ間隔が変化してし
まうこととなる。たとえば、入力電圧が高くなる
とモータ４が早く立上り印字ピツチが広くなつて
しまう。ところが、タイマー１２が入力交流電源
６に直接接続されており、たとえば入力電圧が高
い方へ変動したらタイマー１２におけるコンデン
サＣ１３、抵抗Ｒ１４によつて定まる時定数CR
が早く充電されることとなり、タイマー時間がそ
の分だけ早くタイムアツプしてモータ４の回転が
停止する。よつて、入力電圧の変動による印字ピ
ツチのバラツキも解消されることとなる。この場
合、トライアツク５を用いており、このトライア
ツク５が半波毎に制御されるので、たとえば2.5
Hzで１ピツチ送りとすると平均10％程度の入力電
圧の変動により効果的となるものである。また、
CPU８等は入力電圧の変動に関係なく定電圧と
された電圧Vccにより正常に動作する。

本発明は、上述したようにタイマーとともに電
源検知回路を設けて入力交流電源の電圧波形に関
連づけて制御させたので、モータの立上りを一定
としてその動作時間を一定とすることができ、よ
つて各ラベルの印字ピツチを常に一定としてその
バラツキをなくすことができ、しかも、タイマー
を入力交流電源に直接接続して入力電圧が変動し
たら時定数も対応して変動するようにしたので、
入力電圧が変動しても印字ピツチを一定とするこ
とができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字例を示すラベルの平面図、第２図
は従来例を示す回路図、第３図はそのタイミング
チヤート、第４図は動作説明図、第５図は本発明
の一実施例を示す回路図、第６図は回路図、第７
図はタイミングチヤートである。 １……ラベル、４……モータ、５……トライア
ツク（トリガ整流素子）、６……入力交流電源、
８……CPU、１２……タイマー、２４……電源
検知回路、３２……定電圧回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ラベルを行間小ピツチ送りさせて同一ラベル
   上に複数のデータを複数行印字するようにしたも
   のにおいて、入力交流電源に対してラベル送りを
   行なうモータとこのモータの動作制御用のトリガ
   整流素子とを接続するとともにこのトリガ整流素
   子を介して前記モータの動作時間を制御させるタ
   イマーを設け、CPUから出力されるフイード信
   号を前記入力交流電源のOV付近を検知してその
   検知信号に同期させ前記タイマーを駆動させる電
   源検知回路を設け、前記CPUを入力交流電源に
   対して定電圧回路を介して接続するとともに前記
   タイマーを前記入力交流電源に対しその入力電圧
   の変動に対応して時定数が変動するよう直接接続
   したことを特徴とするラベルプリンタのラベル送
   り制御回路。