JPS6137930B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は体腔内を検視する内視鏡に関する。

一般に内視鏡は体腔内に導入される部分を挿入
部と称しており、この挿入部は手元側から順に、
可撓性チユーブなどからなる軟性部、彎曲部およ
び硬性の先端部とで構成されている。上記硬性部
には光像伝達用光学繊維束の一端および照明伝達
用光学繊維束の一端などが取り付けられ、これら
各光学繊維束の他端は上記彎曲部および軟性部の
内部を挿通されて体腔外部の操作部に導びかれて
いるものである。そして上記照明用光伝達用光学
繊維束を介して体腔内、たとえば胃壁を照射し、
この胃壁の状態の映像を上記光像伝達用光学繊維
束を通じて外部に伝達して検視するようになつて
いる。しかして、体腔内において各光学繊維束の
向きを変えるためには、前記彎曲部を彎曲変形さ
せるものであるが、従来は、体腔外部の操作部の
レバー等を操作してワイヤを引き、このワイヤの
変位で彎曲部を彎曲させるようになつていた。し
かしながら、彎曲部の彎曲方向は一方向だけでな
いから上記ワイヤは複数本使用されており、しか
もこれらワイヤは、従来、軟性部および彎曲部を
通してあるので、これらワイヤが途中でからみ合
う不具合があつた。特に軟性部、および彎曲部に
は前記光学繊維束も挿通されているものであり、
上記ワイヤがこれら光学繊維束にからまつて、光
学繊維束を傷つけるなどの不具合もあつた。

この発明はこのような事情にもとづきなされた
もので、複数本のワイヤを軟性部などに挿通させ
る必要がなく、ワイヤ相互のからみや光学繊維束
などへのからみを防止できる内視鏡を提供しよう
とするものである。

以下この発明の第１実施例を第１図ないし第１
７図を参照して説明する。図中１は内視鏡の手元
側に位置する操作部であり、この操作部１には接
眼部２が設けられているとともに、操作ボタン３
ａ〜３ｄが取着されている。上記操作部１には体
腔内に挿入される挿入部４が連結されており、こ
の挿入部４は、可撓性チユーブなどからなる軟性
部５、この軟性部５の先端に連結した彎曲部６、
およびこの彎曲部６の先端に設けた先端硬性部７
とで構成されている。上記彎曲部６は、たとえば
第２図に示されるように、多数個の環状こま８…
を軸方向に配置し、互に隣接するこま８…相互
を、周方向に互い違いに位置したかしめピン９…
で回動自在に連結することにより、自在に屈曲変
形できるように構成してある。そして手元側端部
のこま８ａは軟性部５の先端に固定されている。
また先端硬性部７は、先端部が丸味を帯び、かつ
閉塞された先端ケース１０を有し、この先端ケー
ス１０の手元側端部は、閉塞体１１を介して先端
側こま８ｎに連結してある。先端ケース１０のた
とえば側面にはガラスなどで閉塞された開口部１
２，１３を有し、一方開口部１２には照明光伝達
用光学繊維束１４の先端が臨んでいる。また他方
の開口部１３にはプリズム１５、対物レンズ１
６，１７を介して光像伝達用光学繊維束１８の先
端が臨んでいる。これら各繊維束１４，１８は彎
曲部６、軟性部７内を挿通案内されて、第１図の
ごとく、操作部１に導びかれている。そして照明
光伝達用光学繊維束１４の手元端は、操作部１に
内蔵したランプなどの光源１９に対向されてい
る。また光像伝達用光学繊維束１８の手元端は前
記接眼部２に臨み、図示しない接眼レンズを介し
て外部から視認できるようになつている。しかし
て、先端硬性部７にはモータ２０が内蔵されてい
る。このモータ２０は可逆転形モータであり、そ
のモータ軸２１は両端がモータケースから突出し
てケース１０の軸方向に沿つて導びかれている。
上記モータ軸２１の両端にはそれぞれ電磁クラツ
チ２２ａ，２２ｂが設けられている。これら電磁
クラツチ２２ａ，２２ｂは各々モータ軸２１に取
着した電磁石２３ａ，２３ｂと、これら電磁石２
３ａ，２３ｂに軸方向に正対した磁性体ドラム２
４ａ，２４ｂとで構成され、それぞれ電磁石２３
ａ，２３ｂに通電すると各々磁性体ドラム２４
ａ，２４ｂを電磁力で吸着して一体的に連結する
ようになつている。磁性体ドラム２４ａ，２４ｂ
には第３図および第４図にそれぞれ示されるよう
に、ブレーキバンド２５ａ，２５ｂが巻装されて
おり、これらブレーキバンド２５ａ，２５ｂの一
端はケース１０に固定されているとともに、他端
は磁性体２６ａ，２６ｂに連結されている。これ
ら磁性体２６ａ，２６ｂはソレノイド２７ａ，２
７ｂに取り付けられており、ソレノイド２７ａ，
２７ｂに通電すると磁性体２６ａ，２６ｂが吸引
されるため、ブレーキバンド２５ａ，２５ｂをそ
れぞれを磁性体ドラム２４ａ，２４ｂの周面に緊
締させてドラムの回転を阻止するようになつてい
る。つまり磁性体ドラム２４ａ，２４ｂは電磁ブ
レーキ機構のブレーキバンドを兼用しているもの
である。上記各磁性体ドラム２４ａ，２４ｂには
同軸的にワイヤ吸引機構を構成する傘歯車２８
ａ，２８ｂが取着されている。そして一方の傘歯
車２８ａには、これと交差して一対の傘歯車２
９，３０が噛合している。これら各傘歯車２９，
３０は互に独立して回転し得るようになつてお
り、各傘歯車２９，３０には巻取りドラム２９
ａ，３０ａが形成されている。そしてこれら巻取
りドラム２９ａ，３０ａにはそれぞれワイヤ３
１，３２の先端が巻き付けられている。この場
合、各ワイヤ３１，３２の先端は巻取ドラム２９
ａ，３０ａに対して、互に同一方向に巻回されて
いるものである。上記各ワイヤ３１，３２は前記
閉塞体１１内を導通され、彎曲部６の各こま８…
内を導びかれて手元側端部のこま８ａに固定され
ている。この場合ワイヤ３１，３２はこま８ａの
周方向に180度の角度を存して対向位置に固定さ
れている。なお各こま８…においてはワイヤ３
１，３２を案内する案内係止部（図示しない）を
備えることが望ましい。また、前記他方の傘歯車
２８ｂには他の一対の傘歯車３３，３４が噛合さ
れている。そしてこれら傘歯車３３，３４にはそ
れぞれ巻取りドラム３３ａ，３４ａが形成されて
おり、これら各巻取りドラム３３ａ，３４ａには
他のワイヤ３５，３６の先端が巻き付けられてい
る。上記ワイヤ３５，３６は閉塞体１１を通つて
彎曲部６の各こま８…内を導びかれ、手元側端部
のこま８ａに固定されている。なおこれらワイヤ
３５，３６はこま８ａにおいて互に180度の位置
を存して対向され、かつ前述のワイヤ３１，３２
とはそれぞれ90度の角度を存した位置に固定され
ているものである。

しかして上記モータ２０、電磁クラツチ２２
ａ，２２ｂおよび電磁ブレーキは、前記操作ボタ
ン３ａ〜３ｄによつて選択操作される。すなわ
ち、操作ボタン３ａは上方彎曲操作用であり、操
作ボタン３ｂは下方彎曲操作用、３ｃは右側彎曲
操作用および３ｄは左側彎曲操作用である。各操
作ボタン３ａ〜３ｄはそれぞれモータ電源開閉接
点、電磁クラツチ接続用接点および電磁ブレーキ
解放用接点を作動させる。つまり、上方彎曲用操
作ボタン３ａは第６図に示されるように、電磁ブ
レーキ解放用接点３７を開くとともに、電磁クラ
ツチ接続用接点３８を閉じ、かつモータ電源開閉
用接点３９を閉じるものである。このことによつ
てソレノイド２７ａへの通電が停止され、電磁石
２３ａへの通電が開始されるとともに、第７図に
示される回路のように接点３９が閉じられるため
にモータ２０は正回転されるようになつている。
また下方彎曲用操作ボタン３ｂは第９図に示され
るように、電磁ブレーキ解放用接点４０を開くと
ともに、電磁クラツチ接続用接点４１を閉じ、か
つモータ電源開閉用接点４２を閉じるものであ
る。これによつてソレノイド２７ａへの通電を停
止し、電磁石２３ａへの通電を開始するととも
に、第１０図に示される接点４２が閉じられるの
でモータ２０を逆回転させるようになつている。
さらに右側彎曲用操作ボタン３ｃは第１２図に示
されるように、電磁ブレーキ解放用接点４３を開
くとともに、電磁クラツチ接続用接点４４を閉
じ、かつモータ電源開閉用接点４５を閉じるもの
である。これによつてソレノイド２７ｂへの通電
を停止し、電磁石２３ｂへの通電を開始し、かつ
第１３図の接点４５が閉じられるためモータ２０
が正回転されるようになつている。そしてまた、
左側彎曲用操作ボタン３ｄは第１５図に示される
ように、電磁ブレーキ解放用接点４６を開くとと
もに、電磁クラツチ接続用接点４７を閉じ、かつ
モータ電源開閉用接点４８を閉じるものである。
このことによりソレノイド２７ｂへの通電を停止
し、電磁石２３ｂへの通電を開始し、かつ第１６
図の接点４８が閉じられるからモータ２０は逆回
転されるようになつている。

このような構成による実施例の作用について説
明する。

挿入部４を胃などの体腔内に差し込んでランプ
などの光源１９を点灯すると、この光は照明光伝
達用光学繊維束１４を介して開口部１２から投光
され、よつて体腔壁、たとえば胃壁を照射する。
この胃壁の状態の光像は、開口部１３、プリズム
１５を通り、対物レンズ１６，１７および光像伝
達用光学繊維束１８を介して接眼部２に伝達され
るから、体腔の外部において胃壁などを検視する
ことができる。

しかして検視したい胃壁などの位置を変えたい
場合には彎曲部６を屈曲させて、先端硬性部７の
位置を変えることにより、開口部１２および１３
の位置を変える。すなわち、たとえば上方彎曲操
作用の操作ボタン３ａを押すと、第６図に示され
るように、電磁ブレーキ解放用接点３７が開くの
で、第３図にも示されるソレノイド２７ａの電磁
力が解除され、よつて磁性体２６ａが解放される
ためブレーキバンド２５ａは弛むことになる。こ
のため磁性体ドラム２４ａは自由に回転できる。
一方、操作ボタン３ａの操作によつて電磁クラツ
チ接続用接点３８が閉じられるため、電磁石２３
ａに通電がなされ、この結果電磁石２３ａは磁力
によつて磁性体ドラム２４ａを吸引させる。した
がつて磁性体ドラム２４ａと連結されている傘歯
車２８ａが、モータ軸２１と接続される。そして
上記操作ボタン３ａの操作により、モータ電源開
閉用接点３９が閉じられるので、モータ２０が正
転する。このためモータ２０の回転が傘歯車２８
ａに伝えられ、この傘歯車２８ａは、傘歯車２
９，３０を互に逆向きに回転させることになる。
そして巻取りドラム２９ａ，３０ａが回転される
ので、一方の巻取りドラム２９ａはワイヤ３１を
巻き取り、同時に他方の巻取りドラム３０ａはワ
イヤ３２を弛める。したがつてワイヤ３１の長さ
が短くなるから、手元側こま８ａを引き、このた
め各こま８…がかしめピン９…を介して屈曲し、
彎曲部６全体が第８図のように彎曲し、先端硬性
部７を上向きに変位させることになる。

なおこの際、他方のソレノイド２７ｂは通電が
保たれており、よつて磁性体２６ｂを吸引してブ
レーキバンド２５ｂを引いている。このためブレ
ーキバンド２５ｂは磁性体ドラム２４ｂを緊締し
てこのドラム２４ｂの回転を阻止している。また
電磁石２３ｂには通電されていないのでモータ２
０の回転は上記ドラム２４ｂには伝達されない。
このため巻取りドラム３３ａ，３４ａは停止した
まゝであり、ワイヤ３５，３６の長さは変化しな
い。

また下方彎曲操作用の操作ボタン３ｂを押す
と、第９図に示されるように、接点４０が開くと
ともに接点４１および４２が閉じられる。接点４
０の開放により上述した上方彎曲の場合と同様に
ソレノイド２７ｂが解除されて電磁ブレーキ機構
が解放され、かつ接点４１の閉成によつて電磁石
２３ａに通電がなされて傘歯車２８ａはモータ軸
２１に連結される。そして接点４２が閉じるので
モータ２０は逆回転される。この逆回転のため傘
歯車２８ａは上述の上方彎曲の場合とは逆に回転
されるので各巻取りドラム２９ａ，３０ａも逆回
転する。したがつて一方のドラム２９ａはワイヤ
３１を弛めるとともに他方のドラム３０ａはワイ
ヤ３２を巻き取つて吸引するから、第１１図のよ
うに、彎曲部６を屈曲させて先端硬性部７を下向
きに変位させることになる。

さらに右側彎曲用の操作ボタン３ｃを押すと、
電磁ブレーキ解放用接点４３が開かれるので、第
４図にも示されるソレノイド２７ｂの電磁力が解
除されて磁性体２６ｂが解かれるためブレーキバ
ンド２５ｂが弛み、磁性体ドラム２４ｂは拘束を
解除される。また電磁クラツチ接続用接点４４が
閉じられるから、電磁石２３ｂに通電がなされ、
よつて電磁石２３ｂは磁性体ドラム２４ｂを吸引
する。このため傘歯車２８ｂはモータ軸２１に連
結される。そしてモータ電源開閉用接点４５が閉
じられるのでモータ２０が正転する。したがつて
傘歯車３３，３４が回転され、一方の傘歯車３３
の巻取りドラム３３ａがワイヤ３５を引張るとと
もに他方の傘歯車３４の巻取りドラム３４ａがワ
イヤ３６を繰り出すので、彎曲部６は第１４図の
ように屈曲され、先端硬性部７が右側に変位す
る。

同じく左側彎曲用の操作ボタン３ｄを押すと、
ブレーキバンド２５ｂを弛めるとともに電磁石２
３ｂが磁性体ドラム２４ｂを吸引し、かつモータ
２０が逆回転されることから、巻取りドラム３４
ａがワイヤ３６を引張り、かつ巻取りドラム３３
ａはワイヤ３５を繰り出すため、彎曲部６は第１
７図のように屈曲され、この結果先端硬性部７は
左側に変位される。

このような実施例の内視鏡によれば、モータ２
０を先端硬性部７内に収容したので、彎曲部６を
屈曲させるためのワイヤ３１，３２，３５，３６
の長さが短かくてすみ、しかもこれらワイヤ３
１，３２，３５，３６は彎曲部６の内部を挿通さ
せるだけでよい。このため、軟性部５内において
は、光学繊維束１４，１８および各操作スイツチ
３ａ〜３ｄと先端硬性部７との間の配線だけを挿
通すればよいので、軟性部５の変形によつてこれ
ら繊維束１４，１８や配線がからみ合うなどの不
具合はない。そして配線は多芯線コードを用いる
と、軟性部５内における錯綜がなくなるものであ
る。

しかもこの実施例の場合、モータ２０は、モー
タ軸２１の両端に生じる出力を利用しかつ可逆転
モータであるから、硬性部７内において単一のモ
ータを収納すればよく、よつて硬性部７が小径に
形成でき、体腔内への出し入れが比較的容易に行
えるなどの利点もある。

なお上記実施例においてはモータ２０の回転を
傘歯車を介して巻取りドラムの回転に変換し、こ
の巻取りドラムによつてワイヤを巻取るようにし
たが、この発明はたとえば第１８図および第１９
図に示される第２実施例のような手段であつても
実施できる。すなわち、モータ２０のモータ軸２
１には両端に電磁石２３ａ，２３ｂを設け、これ
ら電磁石２３ａ，２３ｂに対向して磁性体５０
ａ，５０ｂを配置してある。磁性体５０ａ，５０
ｂには平歯車５１ａ，５１ｂを同軸的に設け、各
平歯車５１ａ，５１ｂはピニオン５２，５３の側
面に噛合している。ピニオン５２，５３には、そ
れぞれにおいてラツク５４，５５，５６，５７を
噛合させてあり、これらラツク５４，５５，５
６，５７は電磁石からなるガイドレール５４ａ，
５５ａ，５６ａ，５７ａによつて軸方向へ摺動可
能に案内されるように保持されている。そして電
磁石からなるガイドレール５４ａ，５５ａ，５６
ａ，５７ａに通電すると、これらガイドレールは
上記ラツクを吸着するためラツクの移動を阻止
し、いわゆるブレーキ機構を構成するものであ
る。したがつて各ラツク５４，５５，５６，５７
にワイヤ３１，３２，３５，３６先端を連結すれ
ば、前記実施例と同様の作用を行えるものであ
る。

さらにまたこの発明は第２０図および第２１図
に示される第３実施例のように構成してもよい。
すなわちこのものは第１８図および第１９図と同
様の磁性体５０ａ，５０ｂに同軸的にねじ体８０
ａ，８０ｂ，８１ａ，８１ｂを取着し、各ねじ体
８０ａと８１ａとはねじ切り方向が逆方向であ
り、かつ８０ｂと８１ｂともねじ切り方向が逆向
きに形成されている。そして各ねじ体８０ａ，８
０ｂ，８１ａ，８１ｂには、これに螺合する摺動
体８２，８３，８４，８５を係合させてある。そ
して各摺動体８２，８３，８４，８５は電磁石か
らなるガイドレール８２ａ，８３ａ，８４ａ，８
５ａに摺動自在に支持されているものであり、こ
れら摺動体８２，８３，８４，８５にワイヤ３
１，３２，３５，３６の先端が連結されているも
のである。このようにしても第１実施例および第
２実施例と同様の作用を奏するものである。

以上詳述したこの発明は、内視鏡彎曲部の先端
側に位置する硬性部に内蔵された可逆転形のモー
タと、このモータのモータ軸にクラツチ機構を介
して連結されるワイヤ吸引機構と、このワイヤ吸
引機構に一端側が接続されかつ他端側が上記彎曲
部の基部側に接続されるワイヤとを具備し、上記
クラツチ機構を断続させることおよびモータを正
転ないし逆転させることにより所望のワイヤを牽
引して彎曲部を彎曲変形させるようにしたので、
ワイヤ長が短かくてすみ、ワイヤ相互のからみ合
いがなくなるとともに、ワイヤ長にもとづく作動
ばらつきも小さくなる。特に軟性部にはワイヤを
挿通させる必要がないから、長尺な軟性部内が錯
綜せず、光学繊維束を傷付けるなどの不具合も解
消される効果がある。また、ワイヤの長さが従来
に比較して大幅に短縮されるため、ワイヤの伸び
による彎曲操作の応答性の悪化を防止する上でも
頗る効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１７図はこの発明の第１実施例
を示し、第１図は内視鏡全体の側面図、第２図は
要部の拡大断面図、第３図ないし第５図はそれぞ
れ第２図中―線、―線、―線に沿う
断面図、第６図ないし第８図は上方彎曲操作時の
状態を示し、第６図は操作ボタンの作動状態図、
第７図はモータへの通電回路図、第８図は彎曲部
の作動状態図、第９図ないし第１１図は下方彎曲
操作時の状態を示し、第９図は操作ボタンの作動
状態図、第１０図はモータへの通電回路図、第１
１図は彎曲部の作動状態図、第１２図ないし第１
４図は右側彎曲操作時の状態を示し、第１２図は
操作ボタンの作動状態図、第１３図はモータへの
通電回路図、第１４図は彎曲部の作動状態図、第
１５図ないし第１７図は左側彎曲操作時の状態を
示し、第１５図は操作ボタンの作動状態図、第１
６図はモータへの通電回路図、第１７図は彎曲部
の作動状態図である。また第１８図および第１９
図は第２実施例を示し、第１８図は第２図に対応
する断面図、第１９図は第１８図中―線
に沿う断面図、第２０図および第２１図は第３実
施例を示し、第２０図は第２図に対応する断面
図、第２１図は第２０図中XI―XI線に沿う断
面図である。 １…操作部、３ａ〜３ｄ…操作ボタン、４…挿
入部、５…軟性部、６…彎曲部、７…先端硬性
部、２０…モータ、２１…モータ軸、２２ａ，２
２ｂ…電磁クラツチ機構、２８ａ，２８ｂ…傘歯
車、２９，３０，３３，３４…傘歯車、２９ａ，
３０ａ，３３ａ，３４ａ…巻取ドラム、３１，３
２，３５，３６…ワイヤ、５２，５３…ピニオ
ン、５４，５５，５６，５７…ラツク、８０ａ，
８０ｂ，８１ａ，８１ｂ…ねじ体、８２，８３，
８４，８５…摺動体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡の彎曲部の先端側に位置する硬性部に
   内蔵された可逆転形のモータと、このモータのモ
   ータ軸にクラツチ機構を介して連結されるワイヤ
   吸引機構と、このワイヤ吸引機構に一端側が接続
   されかつ他端側が上記彎曲部の基部側に接続され
   るワイヤと、を具備したことを特徴とする内視
   鏡。 ２ 上記ワイヤ吸引機構は傘歯車を用いたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡。 ３ 上記ワイヤ吸引機構はピニオンとラツクを用
   いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の内視鏡。 ４ 上記ワイヤ吸引機構はねじ伝達機構を用いた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内
   視鏡。