JPS6137828A - 導電性プラスチックス発泡体の製造法 - Google Patents
導電性プラスチックス発泡体の製造法Info
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- JPS6137828A JPS6137828A JP15867184A JP15867184A JPS6137828A JP S6137828 A JPS6137828 A JP S6137828A JP 15867184 A JP15867184 A JP 15867184A JP 15867184 A JP15867184 A JP 15867184A JP S6137828 A JPS6137828 A JP S6137828A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、導電性のプラスチックス発泡体の製造法に関
し、詳しくは、静電気が帯電することがなく、精密機械
、電気部品または電子部品などのホコリの付着を避けね
ばならない物の包装に適するプラスチックス発泡体の製
造法に関する。
し、詳しくは、静電気が帯電することがなく、精密機械
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ばならない物の包装に適するプラスチックス発泡体の製
造法に関する。
プラスチックス発泡体は、適当な弾性があり、しかも柔
軟性に富んでいるので、コワれやすい品物、高価な品物
または種々の品物を包装したり、これらの品物の間のス
ペーサーとして使用して、包装された品物が相互に接触
したり、コワれたすしないようにすることが広く行なわ
れている°が、プラスチックス発泡体は、その電気抵抗
が非常に大きく、はとんど絶縁体であるために、静電気
が帯電しやすい。このために、プラスチックス発泡体に
ホコリがつきやすくなり、包装材料として適当とはいえ
ないだけでなく、■C1トランジスタ、コンデンサ、こ
れらを使用した電子部品、これらを使用した電気機器、
たとえば時計、カメラまたは音響機器などの包装材料と
して使用することが実際的に不可能になることが多い。
軟性に富んでいるので、コワれやすい品物、高価な品物
または種々の品物を包装したり、これらの品物の間のス
ペーサーとして使用して、包装された品物が相互に接触
したり、コワれたすしないようにすることが広く行なわ
れている°が、プラスチックス発泡体は、その電気抵抗
が非常に大きく、はとんど絶縁体であるために、静電気
が帯電しやすい。このために、プラスチックス発泡体に
ホコリがつきやすくなり、包装材料として適当とはいえ
ないだけでなく、■C1トランジスタ、コンデンサ、こ
れらを使用した電子部品、これらを使用した電気機器、
たとえば時計、カメラまたは音響機器などの包装材料と
して使用することが実際的に不可能になることが多い。
これまでに、プラスチックス発泡体の電気絶縁性を小さ
くし、4電性にして、静電気が帯電しないようにし、そ
れによって、ホコリがつかないようにするために、プラ
スチックス発泡体に帯電防止剤を塗布したり、またプラ
スチックス発泡体にカーボンブラックを含ませることが
試みられている(特開昭58−40326号公報、特開
昭58−179241号公報、特開昭58−19853
7号公報、特開昭58−198538号公報)。また多
量のカーボンブラックを配合したポリオレフィン系樹脂
は、発泡に必要な気体圧を保持させることが難かしいの
で、ポリオレフィン系樹脂にカーボンブラックとアミド
化合物を配合することによって、導電性発泡体の体積固
有抵抗値を減少させることも試みられている(特開昭5
8−8032号公報)。
くし、4電性にして、静電気が帯電しないようにし、そ
れによって、ホコリがつかないようにするために、プラ
スチックス発泡体に帯電防止剤を塗布したり、またプラ
スチックス発泡体にカーボンブラックを含ませることが
試みられている(特開昭58−40326号公報、特開
昭58−179241号公報、特開昭58−19853
7号公報、特開昭58−198538号公報)。また多
量のカーボンブラックを配合したポリオレフィン系樹脂
は、発泡に必要な気体圧を保持させることが難かしいの
で、ポリオレフィン系樹脂にカーボンブラックとアミド
化合物を配合することによって、導電性発泡体の体積固
有抵抗値を減少させることも試みられている(特開昭5
8−8032号公報)。
一方において、本発明者らは、ポリオレフィン系樹脂に
、多価アルコールの高級脂肪酸エステルを配合すること
によって、発泡体の押出成形後に体積変化の少ないポリ
オレフィン発泡体の製造方法を開発した(特公昭58−
30896号公報)。
、多価アルコールの高級脂肪酸エステルを配合すること
によって、発泡体の押出成形後に体積変化の少ないポリ
オレフィン発泡体の製造方法を開発した(特公昭58−
30896号公報)。
本発明者らは、プラスチックス発泡体の電気絶縁性を小
さくシ、導電性を向上することを企図して、原料プラス
チックスにカーボンブラックを配合して、押出し発泡成
形をすることを試みたが、静電気を帯電しない程度(1
0朋の間隔における表面固有抵抗、 1010オーム)
の導電性を得るには、少なくとも30%(重量)のカー
ボンブラックを配合しなければならないが、この程度の
量のカーボンブラックを原料プラスチックスに配合した
ものを押出し発泡成形をすると、プラスチックス発泡体
の発泡倍率が低下し、さらに、プラスチックス発泡体の
機械的強度が低下し、それによって、プラスチックス発
泡体を包装材料またはスペーサーとして使用することが
困難になることに遭遇し、この点を改善することを企図
して研究を重ね、プラスチックス発泡体の原料配合物に
、多価アルコールの高級脂肪酸エステルを配合すると、
プラスチックス発泡体が相当多量のカーボンブラックを
含むにも拘わらず、プラスチックス発泡体の発泡倍率が
向上し、プラスチックス発泡体の機械的強度を維持する
ことができ、さらにプラスチックス発泡体の導電性能が
向上することを見出し、この知見に基づいて本発明に到
達した。
さくシ、導電性を向上することを企図して、原料プラス
チックスにカーボンブラックを配合して、押出し発泡成
形をすることを試みたが、静電気を帯電しない程度(1
0朋の間隔における表面固有抵抗、 1010オーム)
の導電性を得るには、少なくとも30%(重量)のカー
ボンブラックを配合しなければならないが、この程度の
量のカーボンブラックを原料プラスチックスに配合した
ものを押出し発泡成形をすると、プラスチックス発泡体
の発泡倍率が低下し、さらに、プラスチックス発泡体の
機械的強度が低下し、それによって、プラスチックス発
泡体を包装材料またはスペーサーとして使用することが
困難になることに遭遇し、この点を改善することを企図
して研究を重ね、プラスチックス発泡体の原料配合物に
、多価アルコールの高級脂肪酸エステルを配合すると、
プラスチックス発泡体が相当多量のカーボンブラックを
含むにも拘わらず、プラスチックス発泡体の発泡倍率が
向上し、プラスチックス発泡体の機械的強度を維持する
ことができ、さらにプラスチックス発泡体の導電性能が
向上することを見出し、この知見に基づいて本発明に到
達した。
本発明の目的は、カーボンブラックを含むにも拘わらず
、発泡倍率が低下せず、機械的強度を維持し、さらに導
電性能が向上して静電気の帯電が低下する導電性のプラ
スチックス発泡体を製造することができる方法を提供す
ることにある。
、発泡倍率が低下せず、機械的強度を維持し、さらに導
電性能が向上して静電気の帯電が低下する導電性のプラ
スチックス発泡体を製造することができる方法を提供す
ることにある。
本発明は、プラスチックスの発泡性原料配合物にカーボ
ンブラックを配合して、押出し発泡成形することからな
る導電性のプラスチックス発泡体の製造法において、9
0〜70%(重量)のポリオレフィン系樹脂および10
〜30%(重量)のカーボンブラックの比率でこれらを
含む原料配合物に、原料配合物100重量部に対して0
.05〜5重量部の多価アルコールの高級脂肪酸エステ
ルを混合し、発泡成形することを特徴とする導電性プラ
スチックス発泡体の製造法である。
ンブラックを配合して、押出し発泡成形することからな
る導電性のプラスチックス発泡体の製造法において、9
0〜70%(重量)のポリオレフィン系樹脂および10
〜30%(重量)のカーボンブラックの比率でこれらを
含む原料配合物に、原料配合物100重量部に対して0
.05〜5重量部の多価アルコールの高級脂肪酸エステ
ルを混合し、発泡成形することを特徴とする導電性プラ
スチックス発泡体の製造法である。
本発明によると、ポリオレフィン系樹脂、カーボンブラ
ックおよび多価アルコールの高級脂肪酸エステルを、ポ
リオレフィン系樹脂90〜70重量部、カーボンブラッ
ク10〜30重量部および多価アルコールの高級脂肪酸
エステルO+05〜5重量部の割合において混合して、
原料配合物を調製するが、もし必要とするのであれば、
原料配合物の調製において、核剤および発泡剤などの添
加物をさらに混合することができる。このようにして得
られた原料配合物は、常法によって発泡成形されるが、
発泡剤として、揮発性発泡剤、たとえば、ブタンまたは
フロンなどを使用する場合は、発泡成形における成形機
において、原料配合物中に圧入して、よく撹拌混合した
後、発泡成形することもできる。発泡成形は、押出し発
泡成形またはプレス発泡成形などの常法による発泡成形
手段のいかなる手段であってもよい。核剤としては、微
粉来状のタルクなどの無機質の粉末を使用することがで
きる。
ックおよび多価アルコールの高級脂肪酸エステルを、ポ
リオレフィン系樹脂90〜70重量部、カーボンブラッ
ク10〜30重量部および多価アルコールの高級脂肪酸
エステルO+05〜5重量部の割合において混合して、
原料配合物を調製するが、もし必要とするのであれば、
原料配合物の調製において、核剤および発泡剤などの添
加物をさらに混合することができる。このようにして得
られた原料配合物は、常法によって発泡成形されるが、
発泡剤として、揮発性発泡剤、たとえば、ブタンまたは
フロンなどを使用する場合は、発泡成形における成形機
において、原料配合物中に圧入して、よく撹拌混合した
後、発泡成形することもできる。発泡成形は、押出し発
泡成形またはプレス発泡成形などの常法による発泡成形
手段のいかなる手段であってもよい。核剤としては、微
粉来状のタルクなどの無機質の粉末を使用することがで
きる。
本発明によって導電性プラスチックス発泡体を製造する
に際して、多価アルコールの高級脂肪酸エステルの混合
は、発泡性原料配合物の調製のいかなる時期に行なって
もよく、また発泡性原料配合物の発泡成形における押出
し成形機において行なうこともできる。多価アルコール
の高級脂肪酸エステルは、70〜90%(重量)のポリ
オレフィン系樹脂および10〜30%(重量)のカーボ
ンブラックの割合において、ポリオレフィン系樹脂およ
びカーボンブラックを含む原料配合物100重量部に対
して0605〜5重量部の割合になる量において使用さ
れる。多価アルコールの高級脂肪酸エステルの配合量が
0.05重量部よりも少ない場合は、製品のプラスチッ
クス発泡体に充分な導電性O (略々10 オーム程度の表面固有抵抗)を付与する
ことのできない場合があり、また5重量部よりも多い場
合は、製品の導電性プラスチックス発泡体にブリードと
称する表面の白くなる現象の生しることがある。通常、
多価アルコールの高級脂肪酸エステルは、前記のポリオ
レフィン系樹脂およびカーボンブラックを含む原料配合
物100重量部当り0.5〜3重量部の量において使用
するのが好ましい。
に際して、多価アルコールの高級脂肪酸エステルの混合
は、発泡性原料配合物の調製のいかなる時期に行なって
もよく、また発泡性原料配合物の発泡成形における押出
し成形機において行なうこともできる。多価アルコール
の高級脂肪酸エステルは、70〜90%(重量)のポリ
オレフィン系樹脂および10〜30%(重量)のカーボ
ンブラックの割合において、ポリオレフィン系樹脂およ
びカーボンブラックを含む原料配合物100重量部に対
して0605〜5重量部の割合になる量において使用さ
れる。多価アルコールの高級脂肪酸エステルの配合量が
0.05重量部よりも少ない場合は、製品のプラスチッ
クス発泡体に充分な導電性O (略々10 オーム程度の表面固有抵抗)を付与する
ことのできない場合があり、また5重量部よりも多い場
合は、製品の導電性プラスチックス発泡体にブリードと
称する表面の白くなる現象の生しることがある。通常、
多価アルコールの高級脂肪酸エステルは、前記のポリオ
レフィン系樹脂およびカーボンブラックを含む原料配合
物100重量部当り0.5〜3重量部の量において使用
するのが好ましい。
押出し発泡成形を行なう発泡性原料配合物には、一般の
プラスチックス発泡体の製造において使用される発泡性
原料配合物に添加されている成分、たとえば、タルクま
たはシリカなどの無機粉末、アゾジカルボンアミドまた
はその他の分解型音機発泡剤、少量のN またはCO。
プラスチックス発泡体の製造において使用される発泡性
原料配合物に添加されている成分、たとえば、タルクま
たはシリカなどの無機粉末、アゾジカルボンアミドまた
はその他の分解型音機発泡剤、少量のN またはCO。
ガス、あるいはこれらの混合物なとの発泡用核剤、ポリ
ブテンまたはポリエチレングリコールなどの展着剤、ブ
タン、フロン、メチルクロライドまたはそれらの混合物
などの揮発性発泡剤、または架橋発泡成形を行なう場合
は、パーオキサイドなどの架槁剤を必要に応じて原料配
合物に添加混合することができる。
ブテンまたはポリエチレングリコールなどの展着剤、ブ
タン、フロン、メチルクロライドまたはそれらの混合物
などの揮発性発泡剤、または架橋発泡成形を行なう場合
は、パーオキサイドなどの架槁剤を必要に応じて原料配
合物に添加混合することができる。
また場合によっては、発泡成形によってつくられた無架
喝のプラスチックス発泡体に放射線などを照射して架橋
することもできる。
喝のプラスチックス発泡体に放射線などを照射して架橋
することもできる。
本発明の原料配合物におけるポリオレフィン系樹脂とし
ては、プラスチックス発泡体を製造しうるものであれば
、いかなるものであっても、これを使用することができ
るが、通常、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテ
ン−11これらのオレフィンと他のビニル系単量体、た
とえば酢酸ビニル、塩化ビニル、アクリル酸またはメタ
クリル酸などとの共重合体、あるいはこれらの混合物を
使用する。これらのうちで、エチレン−酢酸ビニル共重
合体を使用するのが好ましい。
ては、プラスチックス発泡体を製造しうるものであれば
、いかなるものであっても、これを使用することができ
るが、通常、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテ
ン−11これらのオレフィンと他のビニル系単量体、た
とえば酢酸ビニル、塩化ビニル、アクリル酸またはメタ
クリル酸などとの共重合体、あるいはこれらの混合物を
使用する。これらのうちで、エチレン−酢酸ビニル共重
合体を使用するのが好ましい。
本発明の原料配合物におけるカーボンブラックとしては
、通常のカーボンブラックは導電性を有するので、いか
なるものであっても、これを使用することができるが、
比表面積が大きく、高い導電性を有するカーボンブラッ
ク、たとえばケッチェンブラック(ライオンアクゾ社製
品)を使用するのが好ましい。
、通常のカーボンブラックは導電性を有するので、いか
なるものであっても、これを使用することができるが、
比表面積が大きく、高い導電性を有するカーボンブラッ
ク、たとえばケッチェンブラック(ライオンアクゾ社製
品)を使用するのが好ましい。
本発明の原料配合物における多価アルコールの高級脂肪
酸エステルの多価アルコール成分は、アルコール性水酸
基を3ヶ以上有するものであれば、いかなるものであっ
てもよいが、グリセリン、ペンタエリスリット、ソルビ
ット、ソルビタン、マンニット、マンニタン、ジペンタ
エリスリットまたはジグリセリンが好ましい。また前記
の多価アルコールの高級脂肪酸エステルの高級脂肪酸成
分は、炭素数が10〜30の1価の飽和または不飽和の
1価の脂肪酸であれば、いかなるものであってもよいが
、カプリン酸、ラウリン酸、ミリスチン酸、パルミチン
酸、ステアリン酸、パルミトレイン酸、オレイン酸また
はリノール酸が好ましい。
酸エステルの多価アルコール成分は、アルコール性水酸
基を3ヶ以上有するものであれば、いかなるものであっ
てもよいが、グリセリン、ペンタエリスリット、ソルビ
ット、ソルビタン、マンニット、マンニタン、ジペンタ
エリスリットまたはジグリセリンが好ましい。また前記
の多価アルコールの高級脂肪酸エステルの高級脂肪酸成
分は、炭素数が10〜30の1価の飽和または不飽和の
1価の脂肪酸であれば、いかなるものであってもよいが
、カプリン酸、ラウリン酸、ミリスチン酸、パルミチン
酸、ステアリン酸、パルミトレイン酸、オレイン酸また
はリノール酸が好ましい。
またこれらの高級脂肪酸の混在する牛脂脂肪酸、原油脂
肪酸またはヤシ油脂肪酸であることもできる。
肪酸またはヤシ油脂肪酸であることもできる。
これらの多価アルコールと高級脂肪酸は、厚ステル1分
子中に1ヶ以上のアルコール性水酸基が遊離の状態で残
存するエステル体を構成しているものが好ましい。たと
えば、ラウリン酸モノグリセライド、パルミチン酸モノ
グリセライド、ステアリン酸モノグリセライド、ペンタ
エリスリットモノカプレート、ペンタエリスリットモノ
オレエ−ト、ペンタエリスリットモノラウレート、ジペ
ンタエリスリットジステアレート、ソルビタンモノオレ
エート、ソルビタンセスキN G II旨肪酸エステル
、ソルビタンモノパルミテート、ソルビタンモノラウレ
ート、ソルビタンモノステアレート、マンニタンモノオ
レエート、マンニタンモノラウレートまたはこれらの混
合物なとを、本発明の原料配合物における多価アルコー
ルの高級脂肪酸エステルとして使用するのが好ましい。
子中に1ヶ以上のアルコール性水酸基が遊離の状態で残
存するエステル体を構成しているものが好ましい。たと
えば、ラウリン酸モノグリセライド、パルミチン酸モノ
グリセライド、ステアリン酸モノグリセライド、ペンタ
エリスリットモノカプレート、ペンタエリスリットモノ
オレエ−ト、ペンタエリスリットモノラウレート、ジペ
ンタエリスリットジステアレート、ソルビタンモノオレ
エート、ソルビタンセスキN G II旨肪酸エステル
、ソルビタンモノパルミテート、ソルビタンモノラウレ
ート、ソルビタンモノステアレート、マンニタンモノオ
レエート、マンニタンモノラウレートまたはこれらの混
合物なとを、本発明の原料配合物における多価アルコー
ルの高級脂肪酸エステルとして使用するのが好ましい。
以下において、本発明の実施の一例および比較の一例を
説明するが、本発明は、これらの例によって限定される
ものではない。
説明するが、本発明は、これらの例によって限定される
ものではない。
実施例1〜5
(原料ペレットの調製)
エチレン−酢酸ビニル共重合体〔メルトインデックス:
2.0、密度:0.940、酢酸ビニル含量=20%(
重量)〕、カーボンブラック〔ケッチェンブラックEC
(登録商標)〕、多価アルコールの高級脂肪酸エステル
〔リケマールーB100 (登録商標)、理研ビタミ
ン油(株)製品〕およびタルクを、第1表に示す量にお
いて、スーパーミキサーに入れて、混合し、混合物を押
出機に入れて、径3mmの円形ノズルより線状に押し出
し、3II1mの長さにおいて切断し、カーボンブラッ
クを含有する原料ペレットを得た。
2.0、密度:0.940、酢酸ビニル含量=20%(
重量)〕、カーボンブラック〔ケッチェンブラックEC
(登録商標)〕、多価アルコールの高級脂肪酸エステル
〔リケマールーB100 (登録商標)、理研ビタミ
ン油(株)製品〕およびタルクを、第1表に示す量にお
いて、スーパーミキサーに入れて、混合し、混合物を押
出機に入れて、径3mmの円形ノズルより線状に押し出
し、3II1mの長さにおいて切断し、カーボンブラッ
クを含有する原料ペレットを得た。
(発泡シートの調製)
原料ペレットを、10Kg/hrにおいて、環状の押出
しノズル(径30闘)をそなえた押出し成形機のホッパ
ーに供給し、200℃に加熱し、液化ブタンを、1.5
Kg /hrにおいて、圧入し、よく混合した後、押
出し成形機の環状ノズルから冷却した大気中に押出して
、発泡シートを得た。
しノズル(径30闘)をそなえた押出し成形機のホッパ
ーに供給し、200℃に加熱し、液化ブタンを、1.5
Kg /hrにおいて、圧入し、よく混合した後、押
出し成形機の環状ノズルから冷却した大気中に押出して
、発泡シートを得た。
発泡シートの密度および表面固有抵抗は第1表に示すと
おりであった。
おりであった。
比較例1〜2
(原料ペレットの調製)
実施例に使用したエチレン−酢酸ビニル共重合体、カー
ボンブラックおよびタルクを、第1表に示す量において
、使用し、実施例と同様に処理して、原料ペレットを得
た。
ボンブラックおよびタルクを、第1表に示す量において
、使用し、実施例と同様に処理して、原料ペレットを得
た。
(発泡シートの調製)
原料ペレットを実施例と同様に処理して、発泡シートを
得た。発泡シートの密度および表面固有抵抗は第1表に
示すとおりであった。
得た。発泡シートの密度および表面固有抵抗は第1表に
示すとおりであった。
(以下余白)
(表面固有抵抗の測定)
発泡シートの表面において、10間の間隔をおいて端子
を発泡シートと接触させ、その間隔の電気抵抗値を測定
した。
を発泡シートと接触させ、その間隔の電気抵抗値を測定
した。
実施例1および2と比較例1.ならびに実施例4および
5と比較例2の比較によると、少量の多価アルコールの
高級脂肪酸エステルを原料に配合することによって、発
泡シートの表面固有抵抗が小さくなって、導電性の向上
することがわかる。
5と比較例2の比較によると、少量の多価アルコールの
高級脂肪酸エステルを原料に配合することによって、発
泡シートの表面固有抵抗が小さくなって、導電性の向上
することがわかる。
本発明によると、多価アルコールの高級脂肪酸エステル
をポリオレフィン系樹脂に配合することによって、少量
のカーボンブラックを配合するだけで、発泡プラスチッ
クスシートの充分な発泡倍率を維持し、さらに充分な導
電性を付与することができる。
をポリオレフィン系樹脂に配合することによって、少量
のカーボンブラックを配合するだけで、発泡プラスチッ
クスシートの充分な発泡倍率を維持し、さらに充分な導
電性を付与することができる。
Claims (2)
- (1)プラスチックスの発泡性原料配合物にカーボンブ
ラックを配合して、押出し発泡成形することからなる導
電性のプラスチックス発泡体の製造方法において、10
〜30%(重量)のカーボンブラックおよび90〜70
%(重量)のポリオレフィン系樹脂を含む原料配合物に
、原料配合物100重量部に対して0.05〜5重量部
の多価アルコールの高級脂肪酸エステルを混合し、発泡
成形することを特徴とする導電性プラスチックス発泡体
の製造法。 - (2)ポリオレフィン系樹脂が、ポリエチレン、ポリプ
ロピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体およびそれら
の混合物からなる群より選択されたプラスチックスであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の導電
性プラスチックス発泡体の製造法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15867184A JPS6137828A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 導電性プラスチックス発泡体の製造法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15867184A JPS6137828A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 導電性プラスチックス発泡体の製造法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137828A true JPS6137828A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH0244856B2 JPH0244856B2 (ja) | 1990-10-05 |
Family
ID=15676815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15867184A Granted JPS6137828A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 導電性プラスチックス発泡体の製造法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137828A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5472639A (en) * | 1993-08-13 | 1995-12-05 | The Dow Chemical Company | Electroconductive foams |
| JP2010270243A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Kaneka Corp | ポリプロピレン系樹脂型内発泡成形体 |
| US10470629B2 (en) | 2005-02-18 | 2019-11-12 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
| US10524629B2 (en) | 2005-12-02 | 2020-01-07 | Irobot Corporation | Modular Robot |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830896A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 不連続部のない反動舵 |
| JPS5840326A (ja) * | 1981-08-13 | 1983-03-09 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 導電性ポリオレフィン樹脂高発泡体の製造方法 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP15867184A patent/JPS6137828A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5840326A (ja) * | 1981-08-13 | 1983-03-09 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 導電性ポリオレフィン樹脂高発泡体の製造方法 |
| JPS5830896A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 不連続部のない反動舵 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US10470629B2 (en) | 2005-02-18 | 2019-11-12 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
| US10524629B2 (en) | 2005-12-02 | 2020-01-07 | Irobot Corporation | Modular Robot |
| JP2010270243A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Kaneka Corp | ポリプロピレン系樹脂型内発泡成形体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0244856B2 (ja) | 1990-10-05 |
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