JPS6137635A - 耐熱性吸着盤 - Google Patents
耐熱性吸着盤Info
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- JPS6137635A JPS6137635A JP16199084A JP16199084A JPS6137635A JP S6137635 A JPS6137635 A JP S6137635A JP 16199084 A JP16199084 A JP 16199084A JP 16199084 A JP16199084 A JP 16199084A JP S6137635 A JPS6137635 A JP S6137635A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明はガラス、鋼板、その他金属板などを真空圧力で
運搬するバキュームリフトなどに使用される耐熱性吸着
盤に関する。
運搬するバキュームリフトなどに使用される耐熱性吸着
盤に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
従来、常温付近で使用される一般的な吸着盤はクロロブ
レンゴム、スチレン・ブタジェンゴム、アクリルニトリ
ル・ブタジェンゴム等の汎用ゴムが使用されている。
レンゴム、スチレン・ブタジェンゴム、アクリルニトリ
ル・ブタジェンゴム等の汎用ゴムが使用されている。
近年、被着体を高温のまま運搬するバキューム・９７ト
がつくられ、吸着盤にもそれに見合った耐熱性が要求さ
れるようになってきている。
がつくられ、吸着盤にもそれに見合った耐熱性が要求さ
れるようになってきている。
しかしながら、現在使用されている耐熱性ゴムトシては
シリコーンゴム、フッ素ゴム等が挙げられるが、シリコ
ーンゴムは耐熱温度が１８０℃程度と低く常用２５０°
Ｃ前後の使用に耐えられず、またフッ素ゴムはフッ素ゴ
ム自身が硬く、成型しにくい上ポリアミン、有機過酸化
物等で加硫されるが、これらのフッ素ゴムは熱劣化によ
り硬化し、吸着盤に必要な可とう性を低下するという欠
点を有していた。
シリコーンゴム、フッ素ゴム等が挙げられるが、シリコ
ーンゴムは耐熱温度が１８０℃程度と低く常用２５０°
Ｃ前後の使用に耐えられず、またフッ素ゴムはフッ素ゴ
ム自身が硬く、成型しにくい上ポリアミン、有機過酸化
物等で加硫されるが、これらのフッ素ゴムは熱劣化によ
り硬化し、吸着盤に必要な可とう性を低下するという欠
点を有していた。
（発明の目的）
本発明の目的はこれらの問題を解決するためになされた
もので高温使用状態においても充分な柔軟性、耐摩耗性
、気密性の良好な耐熱性吸着盤を提供することを目的と
する。
もので高温使用状態においても充分な柔軟性、耐摩耗性
、気密性の良好な耐熱性吸着盤を提供することを目的と
する。
（発明の概要）
本発明の耐熱性吸着盤は、ゴム状弾性体からなる倒皿状
の吸着盤本体と必要に応じて脱着可能なベロ部より成る
耐熱性吸着盤において、吸着盤本体あるいはベロ部のい
ずれか一方の少なくとも被着体に接する部分がフッ素ゴ
ムあるいはフッ素ゴムラテツタスから成り、被着体に接
しない部分がフッ素ゴムの場合はポリオール系加硫剤に
より加硫されるフッ素ゴムより成ることを特徴としてい
る。
の吸着盤本体と必要に応じて脱着可能なベロ部より成る
耐熱性吸着盤において、吸着盤本体あるいはベロ部のい
ずれか一方の少なくとも被着体に接する部分がフッ素ゴ
ムあるいはフッ素ゴムラテツタスから成り、被着体に接
しない部分がフッ素ゴムの場合はポリオール系加硫剤に
より加硫されるフッ素ゴムより成ることを特徴としてい
る。
本発明に使用しつるフッ素ゴムとしては、ヘキサフルオ
ロプロペンと７フ化ビニリデンの共重合体やヘキサフル
オロプロペン、７ツ化ビニリチンとテトラフルオロエチ
１／ンの共重合体や四フッ化エチレンとプロピレンの共
重合体やフッ化シリコン系等がある。
ロプロペンと７フ化ビニリデンの共重合体やヘキサフル
オロプロペン、７ツ化ビニリチンとテトラフルオロエチ
１／ンの共重合体や四フッ化エチレンとプロピレンの共
重合体やフッ化シリコン系等がある。
フッ素ゴムに配合するものとしてはポリオール系加硫剤
、酸化マグネシウム、水酸化カルシウム、カーボンブラ
ック等が挙げられ、またその配合量としてはフッ素ゴム
１００重量部に対しポリオール系加硫剤が２重量部未満
だと引張強さ硬さ耐熱性低下し、１０重量部を越えると
伸び、引裂強度が低下しかつ硬さが上昇するので２〜１
０重財部の範囲が好ましい。以下同様にして酸化マグネ
シウムが２重量部未満だと酸が遊離して加硫を阻害し、
１５重量部を越えると非補強性の充填剤となるので２〜
１５重量部の範囲が好ましい。水酸化カルシウムが４重
量部未満だと酸が遊離して加硫を阻害し、１０重量部を
越えると非補強性の充填剤となるので４〜１０重量部が
好ましい。カーボンブラックが３０重量部を越えると硬
さが硬くなり、また未加硫時の粘度が高く、吸着盤に必
要な柔軟性が得られに＜＜、成型性もあまりよくない。
、酸化マグネシウム、水酸化カルシウム、カーボンブラ
ック等が挙げられ、またその配合量としてはフッ素ゴム
１００重量部に対しポリオール系加硫剤が２重量部未満
だと引張強さ硬さ耐熱性低下し、１０重量部を越えると
伸び、引裂強度が低下しかつ硬さが上昇するので２〜１
０重財部の範囲が好ましい。以下同様にして酸化マグネ
シウムが２重量部未満だと酸が遊離して加硫を阻害し、
１５重量部を越えると非補強性の充填剤となるので２〜
１５重量部の範囲が好ましい。水酸化カルシウムが４重
量部未満だと酸が遊離して加硫を阻害し、１０重量部を
越えると非補強性の充填剤となるので４〜１０重量部が
好ましい。カーボンブラックが３０重量部を越えると硬
さが硬くなり、また未加硫時の粘度が高く、吸着盤に必
要な柔軟性が得られに＜＜、成型性もあまりよくない。
より好ましくは１５〜２０重最部の範囲である。
またポリオール系加硫剤としては有機ホス７オニウム塩
、ジハイドロキシ芳香族化合物等が使用できる。
、ジハイドロキシ芳香族化合物等が使用できる。
（発明の実施例）
以下、本発明を図面に示す実施例について説明する。第
１図〜第３図はいずれも本発明の実施例の断面図である
。
１図〜第３図はいずれも本発明の実施例の断面図である
。
第１図において、符号１はゴム状弾性体からなる倒皿状
の吸着盤本体を示し、ゴム状弾性体はビニリデンフルオ
リド・ヘキサフルオロプロペン共重合体１００重量部と
ポリオール系加硫剤４，２重量部より成る組成物（パイ
トンＥ４３０ｉデュポン社製商品名）と酸化マグネシウ
ム３重量部、水酸化カルシウム（商品名カルビット；近
江化学社製）６重量部、カーボンブラック（商品名サー
マンクスＭＴ；ベンダービルト社製）２０重ｆｉＭより
成り金型内にて１５０°Ｃ×６０分で加硫を行なうこと
により得られた。
の吸着盤本体を示し、ゴム状弾性体はビニリデンフルオ
リド・ヘキサフルオロプロペン共重合体１００重量部と
ポリオール系加硫剤４，２重量部より成る組成物（パイ
トンＥ４３０ｉデュポン社製商品名）と酸化マグネシウ
ム３重量部、水酸化カルシウム（商品名カルビット；近
江化学社製）６重量部、カーボンブラック（商品名サー
マンクスＭＴ；ベンダービルト社製）２０重ｆｉＭより
成り金型内にて１５０°Ｃ×６０分で加硫を行なうこと
により得られた。
この吸着盤の成型性は良好で硬さは７２（ＪＩ８Ａに準
拠）、耐熱性は２５０°Ｃでの熱劣化試験を行ない引張
強さ及び伸びの値を測定した結果良好であった。第２図
はフッ素ゴムラテックス層２とそれ以外の内部樹ｍ Ｒ
３例えばシリコーンゴムとにより成る吸着盤１を示す図
である。フッ素ゴムラテックス層は１０〜５０μｍの厚
さを有し、その塗布方法としてはへケ塗り、スプレー、
静電塗装法により塗布後、乾燥焼付は硬化される。内部
樹脂層がシリコーンゴムにより形成されているので安価
であるとともに、吸着盤とし要求される柔軟性をその部
分で奏することができるので好ましい。
拠）、耐熱性は２５０°Ｃでの熱劣化試験を行ない引張
強さ及び伸びの値を測定した結果良好であった。第２図
はフッ素ゴムラテックス層２とそれ以外の内部樹ｍ Ｒ
３例えばシリコーンゴムとにより成る吸着盤１を示す図
である。フッ素ゴムラテックス層は１０〜５０μｍの厚
さを有し、その塗布方法としてはへケ塗り、スプレー、
静電塗装法により塗布後、乾燥焼付は硬化される。内部
樹脂層がシリコーンゴムにより形成されているので安価
であるとともに、吸着盤とし要求される柔軟性をその部
分で奏することができるので好ましい。
第３図において、吸着盤本体１とぺ四部４より吸着盤は
形成されるが、この場合は直接高熱に接触するベロ部４
のみをフッ素ゴムにすることにより、熱劣化した場合に
ベロ部４のみを交換することが出来るので、吸着盤全体
の寿命が向上できるという利点がある。
形成されるが、この場合は直接高熱に接触するベロ部４
のみをフッ素ゴムにすることにより、熱劣化した場合に
ベロ部４のみを交換することが出来るので、吸着盤全体
の寿命が向上できるという利点がある。
尚、吸着盤本体１は鉄、アルミニウム、真ちゆう等の金
属あるいはセラミック、フッ素樹脂、フェノール樹脂等
が適用できる。
属あるいはセラミック、フッ素樹脂、フェノール樹脂等
が適用できる。
（発明の効果）
以上の記載から明らかなように、本発明の耐熱性吸着盤
は、製造、仕上げ等の各工程での取扱い作業性が良好で
あり、かつ長期間に渡って耐熱性が優れている。
は、製造、仕上げ等の各工程での取扱い作業性が良好で
あり、かつ長期間に渡って耐熱性が優れている。
第１〜３図はいずれも本発明の実施例の断面図である。
１ −−−−−−−−−一吸着盤本体
４ −−−−−−−−−− ＜口部
第１図
第２図
第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ゴム状弾性体からなる倒皿状の吸着盤本体と必要に
応じて脱着可能なベロ部より成る耐熱性吸着盤において
、吸着盤本体あるいはベロ部のいずれか一方の少なくと
も被着体に接する部分がフッ素ゴムあるいはフッ素ゴム
ラテックスから成り、被着体に接しない部分がフッ素ゴ
ムの場合はポリオール系加硫剤により加硫されるフッ素
ゴムより成ることを特徴とする耐熱性吸着盤。 ２、フッ素ゴムはビエリテンフルオリド・ヘキサフルオ
ロプロペン共重合体１００重量部にポリオール系加硫剤
２〜１０重量部、酸化マグネシウム２〜１５重量部、水
酸化カルシウム４〜１０重量部およびカーボンブラック
０〜３０重量部である特許請求の範囲第１項記載の耐熱
性吸着盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16199084A JPS6137635A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 耐熱性吸着盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16199084A JPS6137635A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 耐熱性吸着盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137635A true JPS6137635A (ja) | 1986-02-22 |
Family
ID=15745936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16199084A Pending JPS6137635A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 耐熱性吸着盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137635A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0679676A (ja) * | 1992-09-02 | 1994-03-22 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 自動化装置の吸着パッドおよび物品の保持方法 |
| JPH08206986A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-13 | Smc Corp | 吸着装置 |
| WO2005115701A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Nippon Steel Corporation | 被加熱対象物の吸引式搬送装置 |
| JP2019210328A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 硬化性フッ素系エラストマーコンポジット及びその硬化物 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16199084A patent/JPS6137635A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0679676A (ja) * | 1992-09-02 | 1994-03-22 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 自動化装置の吸着パッドおよび物品の保持方法 |
| JPH08206986A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-13 | Smc Corp | 吸着装置 |
| WO2005115701A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Nippon Steel Corporation | 被加熱対象物の吸引式搬送装置 |
| JP2005335023A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Nippon Steel Corp | 被加熱対象物の吸引式搬送装置 |
| JP2019210328A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 硬化性フッ素系エラストマーコンポジット及びその硬化物 |
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