JPS6136935Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、船舶のエンジンの回転数又はこれに
対応したスクリユーの回転数を利用した船速計の
改良に関する。

従来、船舶のエンジンの回転数又はこれに対応
したスクリユーの回転数を利用して船速を求める
場合、これらの回転数のみを利用して船速への変
換を行なつていた。しかし、このような従来の方
法は船の発進時や停止時あるいは船舶の旋回時に
おける船舶の慣性運動が考慮されておらず、船舶
が発進や停止動作あるいは旋回動作を頻繁に繰返
した場合、実際の速度との間に大きな隔たりを生
じる欠点があつた。

そこで本考案は、上記の欠点を除去するもの
で、船舶の発進、停止および旋回動作時における
船舶の慣性運動を抵抗とコンデンサとの組合せに
よる電気的時定数回路によるシミユレートと舵角
に対応した補正回路とでエンジンの回転数又はこ
れに対応したスクリユーの回転数による船速を補
正し、より正確な船舶の速度を求めることを目的
とする。

第１図は本考案による船速計の一実旋例を示す
回路構成図である。まずエンジン１あるいはスク
リユーに回転数検出器２が接続され、この回転数
検出器２で検出された回転数信号は回転数−電圧
変換器３に供給される。回転数−電圧変換器３か
らの回転数に対応した電圧信号は増幅器４を介し
て第１のスイツチ５に供給された後、第１の抵抗
Ｒ１を介してコンデンサＣに供給される。このコ
ンデンサと前記第１の抵抗Ｒ１とで船舶の発進時
における慣性特性を補正する。つまり、船舶が発
進した場合、回転数−電圧変換器３からはエンジ
ンの回転数に比例した電圧ｅが導出され、増幅器
４へ入力される。増幅器４の出力は、第１のスイ
ツチ５を通り第１の抵抗Ｒ１×コンデンサＣの時
定数T₁（＝Ｒ１×Ｃ）によつてコンデンサＣに
蓄積される。このＲ１×Ｃの時定数T₁はエンジ
ン回転数の変化に対する船速の追従時定数に設定
される。

なお、前記コンデンサＣには、第２の抵抗Ｒ２
および第３の抵抗Ｒ３がそれぞれ並列接続され、
これら第２、第３の抵抗Ｒ２，Ｒ３には、それぞ
れ第２、第３のスイツチ６，７が直列接続され
る。

これら第１、第２、第３の各スイツチ５，６，
７は、それぞれクラツチ８の前進、中立、後進の
各切換操作に対応してON−OFF動作を行なう。

船舶がある速度から停止した場合は、クラツチ
８は前進から中立に切換えられる。従つて第１、
第３のスイツチ５，７はOFFとなり第２のスイ
ツチ６のみがONとなる。その結果、コンデンサ
Ｃに充電されていた船速に比例した電荷は、第２
の抵抗Ｒ２×コンデンサＣの時定数T₂（＝Ｒ２
×Ｃ）で放電される。即ち、コンデンサＣの両端
の電圧はR₂×Ｃの時定数T₂で減少し、この時定
数T₂は船舶がある船速でクラツチを切換え中立
にしてから船速力が零になる時の時定数に合わせ
てある。またクラツチを切換前進あるいは中立か
ら後進に切換えて、船舶を急速に停止させる場合
は第１のスイツチ５、第２のスイツチ６はともに
OFFとなり、第３のスイツチ７のみがONとな
る。するとコンデンサＣの両端の電圧は第３の抵
抗R₃×コンデンサＣの時定数T₃で減少する。こ
の時定数T₃は船舶が前進あるいは中立から後進
にクラツチを切換えて船速が零になる時定数に設
定させる。

また、走行中に舵を切つた場合には、一般にそ
の舵角の大きさに比例して船速が低下する。

そこで、本考案においては前記第１の抵抗Ｒ１
とコンデンサＣとの交点に舵角補正回路９を接続
して船速を補正し、この舵角補正回路９を介し
て、電圧−速度変換器１０が接続され、コンデン
サＣの端子電圧が対応する速度信号として変換導
出される。前記舵角補正回路９には、舵角信号発
生回路１１が接続される。舵角補正回路９は例え
ば差動増幅回路により構成され、舵角信号発生回
路１１からの舵角に比例した電圧と前記コンデン
サＣの出力電圧との差を得る事により補正可能で
ある。

なお、以上説明したような船舶の発進、停止、
および停止のための後進時の慣性特性を図示すれ
ば、第２図に示すようになる。即ち、横軸の時間
軸上に対して縦軸のエンジンあるいはスクリユー
の回転数Ｐと船速Ｖとの関係を示した第２図ａ，
ｂから明らかなように、まず発進時には、船速Ｖ
は、エンジンあるいはスクリユーの回転数Ｐより
時間T₁だけの追従遅れで動作し、中立および後
進のクラツチ切換えによる減速あるいは停止時に
も同様に時間T₂およびT₃だけの追従遅れで動作
する。この時間T₁およびT₂あるいはT₃は船舶の
形状、大きさ等によりそれぞれ異なる値をとるも
のであるが、いづれにしても船舶が特定されれば
それに対応して特定でき、本考案はこれを電気的
なCRの時定数に置き換えることにより、この追
従遅れによる動作ずれの補正と舵角補正とを相乗
補正して真の速度を求めるものである。なお、前
記第１ないし第３の各抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は船
舶に対応した時定数を得るべく可変抵抗器で構成
できる。

なお、第２図において、エンジン回転数Ｐがマ
イナス方向のものは、いわゆる後進動作を意味
し、例えが急激な停止を行なわせる時に効果的で
ある。

このようにして、本考案の船速計は船舶の発
進、停止操作並びに操舵角に対応してそれぞれ独
立に補正され、真の船速に近い値を得ることがで
きる等実用上の効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による船速計の一実施例を示す
構成略図、第２図は第１図に示す船速計の動作を
説明する動作波形図である。 １……エンジン、Ｒ１……第１の抵抗、Ｃ……
コンデンサ、５……第１のスイツチ、６……第２
のスイツチ、１０……電圧−速度変換器、Ｒ２…
…第２の抵抗。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジンの回転数に対応した電気信号を導入す
   る第１の抵抗と、この第１の抵抗に直列に接続さ
   れ船舶の前進信号によつて制御される第１のスイ
   ツチと、前記第１の抵抗に直列接続されたコンデ
   ンサおよび舵角補正回路と、この舵角補正回路に
   直列接続された電圧−速度変換器と、前記コンデ
   ンサにそれぞれ並列接続された第２および第３の
   抵抗と、この第２および第３の抵抗にそれぞれ各
   別に直列接続されそれぞれ船舶の中立信号および
   後進信号によつて制御される第２および第３のス
   イツチとを具備する船速計。