JPS6135593B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、文書類又は紙幣（以下、特許請求の
範囲の記載を含み、「帳票」という。）の分与装
置、ことにこのような帳票の若干数を１つの収集
場所に集め、引続いてこれらを同時に引渡し又は
交付する装置に関するものである。

文書類及び紙幣の分与装置は、これ等が使用者
の要求に基いて作動するという点で自動作動式で
あるので、これ等の分与装置は24時間中使用する
ことができるしまた、普通ならばこのような使用
は不可能であるような多くの地点で使用すること
ができる。これ等の分与装置は自動作動式である
とはいえ、これ等の装置は当然に正確で、誤動作
を伴わず、使用者の要求に応じ使用者の必要とす
る便宜な形状・数量で紙幣を分与することができ
なければならない。多くの従来の紙幣分与装置は
紙幣保管個所からの紙幣を次々に計数して出すこ
〓〓〓〓〓
とができる。その他の分与装置は、選定しただけ
の枚数の紙幣を引き出しに分与することができる
だけで、続いて使用者がこの引出しを開いて預金
の引出しをしなければならない。これ等の装置を
使えば種々の枚数の紙幣の選択的取出しが可能で
あるが、紙幣を一旦分与してしまうと分与に誤り
のあつた場合でも紙幣を引込める手段がないの
で、支払つた紙幣の正確な管理法が得られるとは
云えない。

精度要求を満足させ、かつ分与装置の複雑さを
少なくするために、従来の装置の或るものでは、
分与装置による分与用フオールダー内に所定数の
紙幣をあらかじめ集めておかなければならないこ
とのために、払い出し能力の融通性が制限されて
いる。このような装置は複雑さが減り正確さの管
理が行なえるが、使用者の種々の金額に対する要
求が必ず制限される。さらにこれ等の分与装置に
は、後刻この分与装置により払い出しをするため
に、紙幣をあらかじめ集めておくという付加的な
工程が必要である。

本発明によれば、紙幣などのような帳票を分与
する従来の装置に認められる欠点の多くを除いた
装置が得られる。本発明によれば、このような帳
票を個々に又は使用者の選定した量で分与する小
型で比較的複雑でない装置が得られる。本発明装
置は又、文書類又は紙幣を分与する際誤りのない
動作を確実に行わせる多くの安全装置上の特徴を
持つている。

本発明の１実施例によれば保管又は格納場所か
ら放出区域に帳票を分与する装置は、帳票を格納
場所から移送径路に沿い収集場所に移送する移送
装置を備えている。帳票の前縁及び後縁は、収集
場所で移送径路から離れた保持位置に置かれる。
次で収集された帳票は収集場所から放出区域に移
動される。

本発明の別の実施例によれば、帳票の前縁は、
収集場所で回転するように取付けた円筒体により
移送径路から離れた保持位置に位置させる。収集
場所は、円筒体から半径方向に延び移送した帳票
の縁部に連関する少くとも１個のパツドルを備え
ている。本発明の１実施例ではこの半径方向に延
びるパツドルはエラストマー質のひれ状部材によ
り構成してある。同様に円筒体は、収集場所に位
置させた帳票の後縁に隣接して回転するように取
付けられ、半径方向に延びるパツドルを取付けて
帳票の後縁に連関しこの帳票を移送径路から離れ
た保持位置に位置させるようにしてある。このよ
うにして、次々の帳票を格納場所から収集場所
に、保持位置による各帳票の干渉を受けることな
く、移送することができる。

本発明の他の実施例によれば、帳票の分与装置
は、格納場所から同時に取出された２枚の帳票を
分離させこれらの同時に取出された帳票の内の１
枚を除いたすべての帳票を格納場所に返送する重
なり検出器を備えている。本発明の１実施例では
この重なり検出器は、格納場所から取出された帳
票の移動径路内に取付けた第１のローラと、この
第１ローラに並置し又格納場所から取出された帳
票の移動径路内で枢動腕に取付けた第２のローラ
とを備えている。帳票が第１及び第２のローラの
間で移動する際枢動腕の運動を検知するために検
出器を設けてある。この検出器は両ローラ間で同
時に移動する複数枚の帳票があることを指示する
信号を発生する。本発明の１実施例では、羽根が
枢動腕に取付けられ、両ローラ間の帳票の移動に
応答して枢動腕と共に移動する。この羽根は、複
数枚の帳票がローラ間に送られたとき光源及び光
応答検出器の間を移動することにより、１枚以上
の帳票が格納場所から放出されたことを指示する
信号を発生する。この信号は分離装置を作動させ
同時に取出された帳票の１枚以外のすべての帳票
を格納場所に返送する。

本発明の１例では、適正な枚数の帳票が収集場
所で収集されると、これらの帳票を移送径路に沿
つて移動させ、帳票の収集径路に置くことのでき
るそらせゲートにより放出区域にそらせる。しか
しこのそらせゲートは、格納場所から収集場所に
帳票を放出するに際して誤りがあつた場合にはこ
れらの帳票をそらせ箱にそらせてやるような位置
に置いてある。次でこの分与サイクルを繰返す。

本発明のさらに別の実施例によれば、本分与装
置は、帳票を支える台と、この台からの帳票の移
動に応答して各帳票が分与のために適正な位置に
保持されるようにこの台を上昇させる検出器とを
備えている。台上に帳票が存在しない場合に応答
して作動する第２の検出器が、台上に帳票が存在
しないとき本分与装置を停止させる。本発明の１
実施例では、この検出器は、台に向つて光ビーム
〓〓〓〓〓
を差向ける光源と、この光源に隣接して位置しこ
の光源から放出される光に応答して作動する光応
答式検出器とを備えている。台上には、この台上
に帳票が存在しない場合光が光源から検出器に反
射されるように反射装置を形成し、これによりこ
の台がからのとき本分与装置を停止させる。

以下本発明分与装置の実施例を添付図面につい
て詳細に説明する。

第１図には本発明による帳票分与装置２０の斜
視図を示す。本発明の好適とする実施例では紙幣
が分与される対象物であるが、他の同様な対象物
も本発明により同様に取扱い得ることはいうまで
もない。本装置により分与する紙幣の移動を制御
する制御装置は、頂板２２及び底板２４の間に主
として納めてある。分与装置２０はその構造が分
りやすいように頂板２２を切欠いて示してある。
電動機２６は、底板２４に取付けられ後述の機構
を駆動する。電動機２６に隣接して位置させた回
路箱２８は、分与装置２０の作動を制御するのに
使う電気回路の実質的な部分を納めてある。所在
位置からはずして示した紙幣保管格納装置３０は
底板２４に取りはずし自在に取付けてある。格納
装置３０には、制御取付具（図示してない）を持
つ可動な紙幣台すなわち昇降台３２を取付けてあ
る。制御取付具は底板２４上のベルトに連関し台
３２を紙幣格納装置３０から取りはずせるように
台３２を駆動する。そらせ箱４０は台３２に隣接
して位置し２個のドア４２，４４を取付けてあ
る。ドア４２，４４はそれぞれ枢動軸４６，４８
のまわりに内向きに枢動する。

第２図と共に第１図に明らかなように、格納装
置３０を定置させると、紙幣昇降台３２は紙幣Ｃ
を格納装置３０の頂部穴５０に位置させこの位置
で分与装置２０を経て送出しを始める。本発明の
１実施例ではセンサ６０（第２図及び第３図）
は、格納装置３０内の紙幣Ｃの存在又は非存在を
検出し格納装置３０に紙幣がからのときは分与装
置２０の作動を停止させる。センサ６０は、光源
６２と光応答光電検出器６４とを備え光源６２か
らの光の反射を検出し格納装置３０内の紙幣の存
在又は非存在を確定する。紙幣が昇降台３２上に
在るときは、光源６２から放出する光は紙幣に吸
収され従つて光電検出器６４によつて検出されな
い。しかし光源６２及び光電検出器６４にすぐ対
向する紙幣昇降台３２の部分は、光源６２から放
出する光を昇降台３２に紙幣がないときはつねに
光電検出器６４に反射するような90゜の挾角を持
つみぞ６６を備えている。みぞ６６の挾角が90゜
であり光源６２及び検出器６４の軸線の向きが平
行であると、装置不整台があつても入射ビーム及
び反射ビームが互に平行になる。みぞ６６の角度
と光源６２及び検出器６４の互に平行な取付けと
により又、紙の反射に基づく偽信号がなくなる。
従つて光源検出器６４がみぞ６６からの反射によ
つて光源６２からの光を検出するときはつねに、
分与装置２０の連続動作を停止させる制御装置に
信号を送る。

第２図に示すようにセンサ７０は、紙幣を紙幣
昇降台３２から分与する際に昇降台３２の上昇運
動を制御する。センサ７０は、軸７４に回転する
ように支えた腕７２を備えている。腕７２は下向
きに付勢され紙幣昇降台３２に支えた紙幣に連関
するようにしてある。羽根７５は腕７２に取付け
られセンサ７６を貫通する。センサ７６は、羽根
７５の互に対向する側部に位置させたフオトトラ
ンジスタ及び光放出ダイオード（LED）を備え
ている。紙幣昇降台３２に支えた紙幣が所定の高
さ位置の下方に降下すると、腕７２と従つて羽根
７５とは第２図の逆時計回りに回動する。羽根７
５は、信号を放出するセンサ７６のフオトトラン
ジスタ及びLED間から紙幣昇降台３２を持上げ
る制御装置まで移動する。このようにして昇降台
３２は、格納装置３０の上部穴に紙幣を連続的に
提供する位置に保持される。

取上げ装置８０は、頂板２２及び底板２４の間
に支えられ、格納装置３０の上部穴５０から取出
すように作用し、又センサ７０をこれに相互接続
することにより制御する。このことは、センサ７
０が取上げ装置８０を動かして紙幣の重なりに接
触するときだけ可能化することを意味する。取上
げ装置８０は、それぞれ軸８６，８８を持つ互に
同じ２組の取上げローラ装置８２，８４を備えて
いる。互に平行に間隔を隔てた３角腕９０（一方
だけ示してある）は軸８６と共に回動するように
固定してある。ローラ９６は、その回転が軸８６
に平行になるように軸９８のまわりに回転自在に
支えてある。同様に１対の互に平行に間隔を隔て
た３角腕１００（一方だけ示してある）は、軸８
〓〓〓〓〓
８と一緒に回動するように固定され軸１０４にロ
ーラ１０２を軸８８と平行に回動するように支え
てある。軸８６，８８及び軸９８，１０４に対向
する腕９０，１００のすみ部は互に平行なレバー
腕１００（一方だけ示してある）により互に接合
してある。各レバー腕１１０はそれぞれピン１１
２，１１４により３角腕９０，１００にピン止め
してある。

軸１２０は、頂板２４及び底板２４の間に支え
られ腕１２２，１２４に対し一緒に回動するよう
にしてある。軸１２０から遠い方の腕１２２の端
部はレバー腕１１０にその腕９０，１００への連
結点の中間でピン１２６によりピン止めしてあ
る。軸１２０から遠い方の腕１２４の端部は、取
上げソレノイド１３２の可動腕１３０に固定して
ある。可動腕１３０を引込めるように取上げソレ
ノイド１３２を枢動することによりレバー腕１１
０を動かし腕９０，１００をそれぞれ軸８６，８
８のまわりに回動することによつて、各ローラ９
６，１０２を同時に下方に回動する。

たわみベルト１４０はローラ９６，１０２のま
わりに掛けてある。ベルト１４０は、その接触す
る紙幣をつかむ性質を持つゴム状材料又は合成材
料から成つている。すなわち取上げソレノイド１
３２の可動腕１３０を引込めることにより、ロー
ラ９６，１０２従つてベルト１４０は、格納装置
３０の頂部穴５０を経て露出する最上部紙幣の上
面に向いて下降する。

前部分離ローラ１５０及び後部分離ローラ１５
２はそれぞれ軸８８，１５４に回転するように取
付けてある。各分離ローラ１５０，１５２の一方
の側部に機械的重なり検出器１５６を取付けてあ
る。検出器１５６は、矢印１５８により示した移
送径路に沿い上部分離ローラ１５０及び下部分離
ローラ１５２を経てベルト１４０により紙幣を送
るとローラ１５０，１５２間に紙幣を受入れるよ
うに位置させてある。第１の１対の光電検知器１
６０，１６０はこの移送径路の互に対向する側に
重なり検出器１５６を経て紙幣の出る点にすぐ隣
接して位置させてある。

第４図及び第５図に示すように１対の案内装置
６２０，６２２は各分離ローラ１５０，１５２と
協力し紙幣を紙幣積重ねから分離ローラ１５０，
１５２間に連関するように差向ける。案内装置６
２０は、頂板２２及び底板２４間に支えた棒片６
２４を備えている。棒片６２４には複数個の指片
６２６が取付けられ棒片６２４から矢印１５８に
より示した移送径路に沿つて延びている。案内装
置６２２は同様に各３角腕１００間に支えた棒片
６３０を備え、各指片６３２が棒片６３０から移
送径路に沿つて延びている。ローラ１５０，１５
２にはそれぞれみぞ６３４，６３６を形成してあ
る。指片６２６，６３２はみぞ６３４，６３６内
に整合し分離ローラ１５０，１５２の表面が指片
６２６，６３２に連関せず表面接触するようにし
てある。第５図に明らかなように指片６２６，６
３２は、分離ローラ１５０，１５２に接触し又は
干渉しないでローラ１５０，１５２間に紙幣の重
なりから分与した紙幣を差向ける。

第１図及び第２図に明らかなように４個の駆動
ローラ１６６を軸１６８に回転するように支えて
ある。各ローラ１６６はその周辺のまわりにみぞ
１７０を形成してある。各駆動ローラ１６６は、
各ローラ１６６と軸１７６のまわりに回転するよ
うに支えたプーリー１７４との間に掛けた伸長自
在なバンド１７２を支えている。軸１８０のまわ
りに回転できる遊びローラ１７８はバンド１７２
の径路を長くするように位置しバンド１７２に張
力を加えると共にバンド１７２を取上げ装置８０
を本装置内に位置させる区域から移動させる。

１組のベルト１９０は２個の中央駆動ローラ１
６６と遊びローラ組合わせ１９２，１９４，１９
６，１９８とのまわりに掛けてある。遊びローラ
組合わせ１９２は後述のように外周のまわりにベ
ルト１９０に組合う縦方向みぞを持つ中実のロー
ラである。ローラ組合わせ１９４，１９６は軸２
０２，２０４と一緒に回転するように支えたそれ
ぞれローラ１９４ａ，１９４ｂ及びローラ１９６
ｂ，１９６ｂを備えている。同様に遊びローラ組
合わせ１９８は軸２０６に回転するように支えた
ローラ１９８ａ，１９８ｂ，１９８ｃから成つて
いる。複数個のエラストマー質パツドル２１６は
遊びローラ組合わせ１９８と一緒に回転するよう
にローラ１９８ａ，１９８ｂ，１９８ｃに取付け
てある。

本発明の１実施例ではローラ組合わせ１９２，
１９４，１９６，１９８の各ローラはそれぞれ外
周のまわりに横みぞを持ちベルト１９０の内面に
〓〓〓〓〓
形成した横リブを受入れるようにしてある。この
構造ではベルト１９０の反対側は平らで、各バン
ド１７２が駆動ローラ１６６のみぞ１７０内で動
く際に各バンド１７２をおおう駆動ローラ１６６
の周辺に接触する。第２の１対の光電検知器２１
０，２１０は各内側駆動ローラ６６の中間に位置
し各対の素子を各駆動ローラ１６６の外周により
きまる移動径路の互に対向する側に位置させてあ
る。

第２図及び第６図に示すように後退自在な停止
ゲート２２０は、頂板２２及び底板２４の間に支
えられ軸２２４から延びる複数の指片２２２を備
えている。各指片２２２は通常移動径路１５８内
に下向きにバンド１７２の側部に延びるように位
置させてある。回転軸２２８は、ゲート２２０の
指片２２２の先端に隣接して位置し複数のたわみ
性指片２３０を取付けてある。各指片２３０は軸
２２８に沿い互に間隔を隔て各指片２２２間をバ
ンド１７２の通路からはずれて通る。第４の１対
の光電検知器２３４，２３４はエラストマー質パ
ツドル２１６及びゲート２２０の中間に位置しこ
の対の素子を移動径路１５８の互に対向する側に
位置させてある。

収集場所はパツドル２１６及びゲート２２０の
間の区域に定められている（第６図）。しやへい
体２３８は頂板２２及び底板２４の間にパツドル
２１６に隣接して固定してある。しやへい体２３
８の端部はこれを経てパツドル２１６が接触しな
いで動けるように切欠いてある。

第２図に示すように収集台２５０は、枢動軸２
５４のまわりに回動するように支えたケージ２５
２を備えている。ケージ２５２には、長方形の頂
部２５８から延びる側壁２５６を形成してある。
２組のプーリー系２６０，２６２は各側壁２５６
間に支えられ、それぞれ４個のプーリー２６８，
２７０を一緒に回転するように支えた軸２６４，
２６６を備えている。プーリー２６８，２７０は
それぞれ全周のまわりにみぞ２７２，２７４を形
成されそのまわりに又後述のプーリー組合わせ２
８２のまわりに掛けた伸張自在なバンド２８０を
受入れるようにしてある。軸２５４はレバー腕２
８６を取付けてある。レバー腕２８６の軸２５４
から遠い方の端部は収集場所ソレノイド２９０の
プランジヤ棒２８８に取付けてある。収集台２５
０は軸２５４の回動に伴つて動くから、収集ソレ
ノイド２９０のプランジヤ棒２８８を引込めるこ
とにより収集台２５０を第２図の時計回りに回動
させてバンド１７２に支えた紙幣に対しこの紙幣
が移送径路１５８に沿つて移動する際にバンド２
８０を連関させることができる。

プーリー組合わせ２８２は、頂板２２及び底板
２４の間に支えた軸３００のまわりに回転し、バ
ンド２８０を受入れるための４個のみぞ付きプー
リー３０２を備えることにより収集台２５０の一
部として作用する。プーリー組合わせ２８２はさ
らに少くとも３個の互に同様なみぞ付きプーリー
３０４を備えている。３本の伸長自在なバンド３
０６はプーリー３０４のまわりに又軸３１４から
延びる各可動腕３１４間で軸３１０に支えたプー
リー３０８のまわりに掛けてある。遊びローラ３
１６は、軸３１４に支えられ伸長自在なバンド３
０６に張力を加えることにより可動腕３１２及び
プーリー３０８を第２図の逆時計回りに隣接プー
リー系に向い回動する。同様に軸３２０，３２２
はそれぞれ、伸長自在なバンド３２８をまわりに
掛けたみぞ付きプーリー３２４，３２６を支えて
いる。各遊びローラ３３０は軸３３２のまわりに
回転するように支えてある。各ローラ３３０は軸
３３２に回転するように支えてある。各ローラ３
３０はバンド３２８に張力を加えると共に各バン
ド３２８をそれぞれの径路に保持するのに役立
つ。軸３００に回転するように支えた他の組のプ
ーリー３４０はプーリー３２４に整合して位置さ
せてある。プーリー３４０はバンド３２８に接触
することによりそのプーリー組合わせ２８２の回
転と一緒の回転を確実にする。

第５の１対の光電検知器３５０，３５０はそれ
ぞれ軸３１４，３３２から支えられ、この対の各
素子は矢印３５２により示した出口径路の互に対
向する側に位置させてある。

軸３００，３１０，３１４，３２０，３２２，
３３２の各プーリーにより形成した組合わせは出
口装置３５６である。出口装置３５６と同じそら
せ口装置３５８を設けてあるが、出口装置３５６
に対向して位置させてある。とくにそらせ口装置
３５８はプーリー１７４，３６０を支える軸１７
６を備えている。プーリー３６４，３６６はそれ
ぞれ軸３６８，３７０のまわりに回転するように
〓〓〓〓〓
支えてある。バンド３７２はプーリー３６４，３
６０のまわりに掛けてある。

そらせ口装置３５８の後方部分には、軸３８
２、に回転するように支えたプーリー３８０と、
軸３８６に回転するように支えたプーリー３８４
とを備えている。伸長自在なバンド３８８は、プ
ーリー３８０，３８４のみぞ内に取付けられこれ
等のまわりに掛けてある。第５の１対の光電検知
器３９０，３９０は、そらせ口装置３５８の前後
部の部分の間で矢印３９２により示したそらせ径
路の互に対向する側に各素子を位置させてある。

そらせゲート４００は、頂板２２及び底板２４
の間につり下げた軸４０２のまわりに回動するよ
うに取付けてある。ゲート４００の軸４０２から
遠い方の端部は槍形に形成され、矢印３５２によ
り示した径路に沿い出口を経て、又は矢印３９２
により示した径路に沿いそらせ口を経て移動径路
に沿つて移動する紙幣をそらせる。レバー腕４０
４は軸４０２に取付けられ、その軸４０２から遠
い方の端部はそらせソレノイド４０８の可動なプ
ランジヤ棒４０６に取付けてある。従つてそらせ
ソレノイド４０８を駆動することにより、そらせ
ゲート４００は、その軸４０２から遠い方の点が
第２図に示すように出口又はそらせ口に紙幣をそ
らせるように位置させてある。

第７図に示すように第１図及び第２図に述べた
構造は、これ等の図面で述べたベルト装置により
作動する。このベルト装置に対する動力は、プー
リー軸組合わせ４５０及びプーリー軸組合わせ４
５２をベルト４５４により駆動する電動機２６に
より得られる。プーリー組合わせ４５２の軸４５
６は、詳しく後述する紙幣昇降ベルト装置を除い
て第７図について述べた他の各軸と同様に頂板２
２及び底板２４の間に回転するように支えてあ
る。軸４５６は、電動機２６のプーリー及び軸組
合わせ４５０のまわりに掛けたベルト４５４を受
けるプーリー４５８を支えている。このようにし
て軸４５６は働動機２６の回転に伴つて回転し、
そして軸４５６に取付けたプーリー４６０，４６
２，４６４が軸４５６と一緒に回転する。ベルト
４６６はプーリー４６０のまわりに掛けてある。
又クラツチ付きプーリー４６８は軸４７０に回転
するように支えてある。プーリー４６８は、軸４
７０に対し自由に回転し軸４７０に選択的に連関
し軸４７０を回転させる。プーリー４７２は軸４
７０に固定され軸４７０と一緒に回転する。分離
ローラ１５２及びこれを貫く軸１５４は、軸４７
０のプーリー４７２と軸１５４と一緒に回転する
ように取付けたプーリー４７６とのまわりに掛け
たベルト４７４により軸４７０に回転できるよう
に取付けてある。

電動機２６が作動すると、分離ローラ１５２は
クラツチプーリー４６８を駆動し軸４７０に連関
させることにより選択的に回転する。第２のクラ
ツチ付きプーリー４８０はプーリー４６２にこれ
等のまわりに掛けたベルト４８２により連関す
る。クラツチプーリー４８０は、プーリー４８０
を取付けて回転させる軸４８４に連関するように
駆動する。プーリー４８６は、軸４８４と一緒に
回転するように取付けられ分離ローラ１５０及び
軸８８に軸４８４を介しベルト４８８により回転
を伝える。ベルト４８８は、プーリー４８６と、
軸８８と共に回転するように取付けたプーリー４
９０とのまわりに掛けてある。従つて電動機２６
が作動しているときは、軸４８４に連関するよう
にクラツチプーリー４８０を駆動することにより
分離ローラ１５０を選択的に回転することができ
る。分離ローラ１５０，１５２の回転は、両クラ
ツチプーリー４６８，４８０を駆動しそれぞれの
軸に連関させるときは、同じ方向になる。

軸８８はベルトプーリー組合わせ５００，５０
２に取付けられ、軸１０４と一緒に回転するよう
に取付けたプーリー５０４に回転を伝える。軸１
０４は第２図について述べたように、取上げロー
ラ１０２がまわりで回転する軸である。このよう
にして取上げローラ１０２，９６をベルト１４０
により回転することができる。

軸４５６のプーリー４６４は、プーリー４６４
と駆動ローラ軸１６８に取付けたプーリー５１２
とのまわりに掛けたベルト５１０により駆動ロー
ラ１６６に回転を伝える。駆動ローラ軸１６８の
回転とこれに伴う駆動ローラ１６６の回転とによ
り、ベルト１９０とベルト１９０の径路を仕切る
各プーリー組合わせとが回転する。

プーリー５１４は、駆動ローラ軸１６８のこれ
に対するプーリー５１２の取付部の反対側の端部
に取付けられ、プーリー５１４と軸１７６に取付
けたプーリー５１８とのまわりに掛けたベルト５
〓〓〓〓〓
１６により軸１７６に回転を伝える。巻取りロー
ラ５２０はベルト５１６の径路内に位置しベルト
５１６に張力を加える。

第２図について述べたように軸１７６は複数の
プーリー及びバンドに適合し本分与装置を通る紙
幣の運動を制御する。プーリー５１８から遠い方
の軸１７６の端部は頂板２２に取付けたケージ５
３２内に支えたクラツチプーリー５３０に適合す
る。クラツチプーリー５３０は、軸１７６に選択
的に連関するように駆動されベルト５３４により
軸３２０に回転を伝える。ベルト５３４はプーリ
ー５３０と軸３２０に回転するように取付けたプ
ーリー５３６とのまわりに掛けてある。第２図に
ついて述べたように軸３２０には又、本分与装置
を通る紙幣の運動を制御するのに使うバンドを駆
動するように複数個のプーリーを取付けてある。

底板２４（第７図には示してない）に取付けた
分離電動機５４０は、駆動軸５４４とこれに取付
けたプーリー５４６とを回転することにより紙幣
昇降ベルト５４２を駆動する。紙幣昇降ベルト５
４２はプーリー５４６，５４８のまわりに掛けて
ある。プーリー５４６，５４８は共に底板２４内
で回転する。紙幣昇降ベルト５４２にはその外面
に沿い縦方向寸法に対し横方向に設けた突出リブ
５５０を形成してある。各リブ５５０は、昇降台
３２に取付けた取付具３４に連関し、紙幣を格納
装置３０から分与する際に昇降台３２を位置決め
する。

本分与装置を作動する際には前記したようにセ
ンサ７０は、腕７２が所定の高さ位置以下に回動
するときはつねに制御装置にインパルスを差向け
る。この制御装置は、プーリー５４６を作動しベ
ルト５４２を動かす電動機５４０を制御すること
により紙幣昇降台３２を位置決めする。格納装置
３０内で紙幣を動かすと、センサ７０の腕７２を
所定の高さ位置以上に持上げセンサ７０から制御
装置に放出する信号が終る。格納装置３０から紙
幣を分与する際には、本分与装置により分与する
ために紙幣を絶えず上昇させるように周期的処理
が継続する。

本分与装置に適正な指令インパルスを入れると
きは、駆動電動機２６及びクラツチプーリー４８
０（第７図）を駆動し軸４８４，８８，１０４
（第７図）を回転することにより取上げローラ１
０２，９６及び取上げローラベルト１４０を回転
する（第２図）。又軸８８の回転と同時に分離ロ
ーラ１５０が回転を始める。分離ローラ１５０，
１５２間の表面接触によつてローラ１５２をロー
ラ１５０の回転とは反対の方向に回転する運動を
始める。同様に電動機２６の作動により、駆動ロ
ーラ１６６はそのまわりにベルト１９０を位置さ
せてあるので運動を始める。

取上げソレノイド１３２は指令により付勢され
可動腕１３０を入れて取上げローラ９６，１０２
及びそのまわりに掛けたベルト１４０を昇降台３
２に支えた紙幣に向い下向きに回動する。紙幣は
分離ローラ１５０，１５２の間を重なり検出器１
５６を経て個々に送る。各案内装置６２０，６２
２の指片６２６，６３２は分離ローラ１５０，１
５２の間に紙幣を差向ける。

第８図及び第９図は、紙幣の重なり厚みの存在
を検知することにより１枚以上の紙幣を本装置を
経て分与するときを指示する重なり検出器１５６
の詳細を示す。重なり検出器１５６は、固定体５
７２内で軸５７４に回転するように支えたローラ
５７０を備えている。対応するローラ５７６は軸
５８０によりレバー腕５７８に回転するように取
付けてある。レバー腕５７８は枢動ピン５８２の
まわりに枢動するようにピン止めしてある。ばね
５８４は上部構造体５８６及びレバー腕５７８の
間に取付けられローラ５７６をローラ５７０に向
つて付勢する。羽根５９０は、レバー腕５７８に
取付けられレバー腕５７８から延びハウジング５
９４の穴５９２の間を通る。ハウジング５９４内
ではフオトトランジスタ及び光放出ダイオード
（LED）から成るセンサ５９６を位置させてあ
る。光放出ダイオード及びフオトトランジスタは
穴５９２の互に対向する側部に位置させてある。

紙幣がローラ５７０，５７６の間を通ると、紙
幣の厚さはレバー腕５７８と従つてこれに取付け
た羽根５９０とを枢動ピン５８２のまわりに回動
させる。間の紙幣の動きによるローラ５７０，５
７６の機械的増幅は３×１であり穴５９２におけ
る羽根５９０の動きはローラ５７６の動きの３倍
である。羽根５９０は、フオトトランジスタ光放
出ダイオードの対から成るセンサ５９６と相対的
に取付けてある。羽根５９０は、重なり検出器１
５６を１枚だけの紙幣が通過することによる動き
〓〓〓〓〓
ではフオトトランジスタ及びLEDの間で羽根５
９０を動かさない。しかし１枚以上の紙幣がロー
ラ５７０，５７６の間を通るときは、羽根５９０
はフオトトランジスタ及びLEDの間で動かされ
クラツチプーリー４６８を付勢する制御装置に信
号を送り下部分離ローラ１５２を第２図の逆時計
回りに回転する。電気クラツチを付勢しローラ１
５２を第２図の逆時計回りに回転するときは、ロ
ーラ１５０を逆時計回りに駆動する電気クラツチ
は消勢され一方クラツチ（乗越しクラツチ）をロ
ーラ１５０に取付け時計回りの回転を防ぐ。

従つて２枚の紙幣がローラ５７０，５７６の間
に位置する場合には、下側の紙幣を格納装置３０
内に押しもどすが上部紙幣は、本分与装置を経て
紙幣を移動させるようにふたたび付勢される分離
ローラ１５０により移送径路１５８に沿い放出さ
れ続ける。

１枚の紙幣の前縁が第１の１対の光電検知器１
６０，１６０の間を通るときは、制御装置に信号
を送り、取上げソレノイド１３２の連関をはずす
ことにより取上げローラ９６，１０２を後退させ
る。重なり検出器１５６は作用したままで１枚以
外の紙幣が分離ローラ１５０，１５２を経て分与
されないようにする。この紙幣を分離ローラ１５
０，１５２により矢印１５８で示した移動径路に
沿い前進させると、前縁が駆動ローラ１６６及び
各ベルト１９０の間に連関しこの紙幣は駆動ロー
ラ１６６のまわりを収集場所として示した区域に
運ばれるようになる。

分与する紙幣の前縁が第２の１対の光電検知器
２１０，２１０の間を通るときは、クラツチプー
リー４８０の連関をはずし上部分離ローラ１５０
がもはや駆動されないようにする。しかしこの分
離装置は作動を続ける。

紙幣が収集場所に入ると、この紙幣はバンド１
７２により前方に運びバンド１７２に支える。こ
の紙幣の移動は、その前縁が後退自在な停止ゲー
ト２２０に接触することにより阻止する。第６図
に明らかなように軸２２８とこれに取付けた指片
２３０の第６図の逆時計回りの回転により紙幣Ｃ
の前縁を矢印１５８により示した移送径路から持
上げる。同様に軸２０６のまわりのエラストマー
質パツドル２１６の第６図の時計回りの回転によ
り紙幣Ｃの後縁をしやへい体２３８に向い上方に
押すことにより紙幣Ｃの全体を移送径路から離し
次次の紙幣を収集場所にその中に貯えた紙幣の干
渉を受けないで送出す。紙幣Ｃの後縁が光電検知
器２１０を通るときは、制御装置により指示され
るように次の分与作業を始め次次の紙幣を収集場
所に分与する。

所要数の紙幣を収集場所に送つた後に、そらせ
ソレノイド４０８及び収集場所ソレノイド２９０
を付勢しそれぞれプランジヤ棒４０６，２８８を
後退させる。この場合収集台２５０をその枢動軸
２５４のまわりに回動させ、同時に停止ゲート２
２０を第６図に破線で示した位置に枢動させる。
収集台２５０内の回転バンド２８０が収集場所内
の紙幣の束に接触すると、このような紙幣の下側
のバンド１７２の回転と協力して紙幣束を移送径
路に沿い出口を経て矢印３５２により示した径路
に沿い放出する。そらせソレノイド４０８のプラ
ンジヤ棒４０６の後退によりこの時点でそらせゲ
ート４００をその軸４０２のまわりに回動しこの
出口を経て紙幣束を案内する。紙幣束の前縁が第
５の１対の光電検知器３５０，３５０をおおう
と、信号を制御装置に送りタイマを始動する。紙
幣束を出口から送出するのに充分な時間が経過す
ると、収集場所ソレノイド２９０及びそらせソレ
ノイド４０８が消勢することにより収集台２５０
及びそらせゲート４００を第２図の逆時計回りに
回動する。

紙幣が第２の１対の光電検知器２１０，２１０
の間を通ると、制御装置に信号を送りタイマを始
動する。光電検知器２１０が１枚の紙幣の光電検
知器２１０の通過に必要な時間の経過前にしや断
を除かれると、制御装置に信号が送られ、第２の
紙幣が重なり分与する第１の紙幣に追従すること
が分るので分与動作を止めるようにする。この場
合収集場所に集めたすべての紙幣が収集場所ソレ
ノイド２９０の駆動により収集台２５０を紙幣に
向い駆動することによつて停止ゲート２２０を通
過する。しかしこの方式ではそらせゲート４００
は、矢印３９２により示した径路に沿いそらせ口
を経てこの紙幣束をそらせる位置に保たれる。こ
の紙幣はそらせ箱４０内に集められ本分与装置内
に留まる。光電検知器３９０は、この動作の終つ
たことを指示し、次で分与作用をふたたび生じさ
せ新らたに分与作用を始める。収集場所の互に対
〓〓〓〓〓
向する側に位置させたセンサ２３４は、収集場所
がからになつていることを確認し、制御装置に信
号を送る。このようにして分与作用がふたたび始
まる。

第２図に示すように第２の重なり検出器６５０
は別の検査を行い駆動ローラ１６６のまわりの１
枚以上の紙幣の通過を防ぐ。重なり検出器６５０
は、第８図及び第９図に例示した重なり検出器１
５６にほぼ同じであり、軸６５６に枢着した腕６
５４に回転するように支えたローラ６５２を備え
ている。軸６５６は頂板２２及び底板２４の間に
支えてある。羽根６５６は、腕６５４に取付けら
れ腕６５４と共に回動しセンサ６６０の間を通
る。センサ６６０は、羽根６５８の互に対向する
側に位置させたフオトトランジスタ及び光放出ダ
イオード（LED）から成つている。各ローラ６
５２及びレバー腕６９４は各ローラ１６６に向い
付勢してある。紙幣がローラ６５２，１６６間を
通る際に、この紙幣の厚さによつてレバー腕６５
４従つて羽根６５８を軸６５６のまわりに回動さ
せる。１枚以上の紙幣がローラ６５２，１６６の
間を移動するときに、羽根６５８がフオトトラン
ジスタ及び光放出ダイオードの間で動き制御装置
に信号を送る。この場合収集場所からすべての紙
幣をそらせ箱４０内に放出する。本分与装置は次
で、分与処理をふたたび始めるようにプログラム
を入れてある。

従つて本発明により帳票を個々に又は使用者の
選定した数量で分与する小型で比較的複雑でない
分与装置が得られる。本分与装置は、帳票の分与
の際に確実に誤動作を伴わないように多くの誤動
作防止部を持ち少な過ぎる又は多過ぎる帳票を使
用者に分与することがない。本発明では、１度に
１枚以上を格納装置から分与される紙幣を分離す
る作用をする重なり検出器と、タイミング装置と
協力して使われ１枚以上の紙幣を格納装置から収
集場所に移動させているかどうかを指示するセン
サとを備えている。帳票は使用者への分与に先だ
つて収集場所に集め全部の紙幣を同時に分与でき
るが帳票が収集場所に正確に分与されない場合に
分与サイクルを阻止することができる。従つて収
集場所により本分与装置は帳票を使用者に分与す
る前の付加的な誤動作防止検査場所が得られる。

以上本発明をその実施例について詳細に説明し
たが本発明はその精神を逸脱することなく種々の
変化変型を行い得ることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明分与装置の１実施例を一部を切
欠いて示す斜視図、第２図は第１図の分与装置を
拡大して示す部分竪断面図、第３図は第１図の分
与装置の帳票存在検出器の拡大竪断面図、第４図
は第２図の４−４線に沿う断面図、第５図は第４
図の５−５線に沿う断面図、第６図は第１図の分
与装置の収集場所をその中に帳票を位置させて示
す拡大竪断面図、第７図は第１図の分与装置の動
作を制御するプーリー装置及びベルト配置を示す
縮小斜視図、第８図は本分与装置の重なり検出器
の側面図、第９図は第８図の正面図である。 ２０……分与装置、３０……紙幣格納装置、３
２……昇降台、６０，７０，１６０，２１０，２
３４，３５０，３９０……センサ、８０……取上
げ装置、８２，８４……取上げローラ装置、１２
４……腕、１３２……取上げソレノイド、１４０
……ベルト、１５０，１５２……分離ローラ、１
５６，６５０……重なり検出器、１５８……矢印
（移送径路）、１６６……駆動ローラ、１７２……
バンド、１９０……ベルト、２１６……パツド
ル、２３０……指片、２５０……収集台、２８０
……バンド、３５６……出口装置、３５８……そ
らせ口装置、４００……そらせゲート、１３２，
２９０，４０８……ソレノイド。 〓〓〓〓〓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 帳票を格納場所から放出区域へ分与する分与
   装置であつて、 (イ) 帳票を格納場所から移送径路に沿い収集場所
   へ移送する移送手段と、 (ロ)(a) 収集場所において移送された帳票の前進を
   阻む前進阻止手段と、 (b) 前進を阻まれた帳票の前縁を移送径路から
   側方へ離れた保持位置にずらせる第１の側方
   変位手段と、 (c) 前進を阻まれた帳票の後縁を同様な保持位
   置にずらせる第２の側方変位手段と、 (d) 前進阻止手段および第１および第２の側方
   変位手段によつて次次に保持位置に貯えた帳
   票が必要枚数に達したとき、または帳票また
   はその移送に異常を発見したときに、保持位
   置に貯えた帳票集合を収集場所に戻すと共に
   前進阻止手段による帳票の前進阻止を解除す
   る手段と、 を含む収集手段と、 (ハ) 収集場所に戻した帳票集合を放出区域へ移動
   させる移動手段と、 を含んで成る前記分与装置。 ２ 第１および第２の側方変位手段を、収集場所
   で回転するように取付けた円筒体と、この円筒体
   から半径方向に延び移送した帳票の縁部に連関す
   る少くとも１個のパツドルと、により構成した前
   項１に記載の装置。 ３ 円筒体から半径方向に延びるパツドルをエラ
   ストマー質ひれ状部材により構成した前項２に記
   載の装置。