DK147789B - Apparat til afgivelse af dokumenter - Google Patents

Description

X

147789

Opfindelsen angår et apparat til afgivelse af dokumenter fra en lagerplads til et udleveringsområde, og som omfatter organer til at fjerne et dokument fra lagerpladsen, organer til at transportere det fra lagerpladsen fjernede dokument hen langs en transportbane, en opsamlingsstation for enden af transportbanen, og som er forskudt sideværts derfra, og organer til at forskyde dokumenter fra opsamlingsstationen til udleveringsområdet .

En ulempe ved de kendte apparater er, at de ikke er helt nøjagtige, idet de kun indstiller på basis af én kant af de respektive dokumenter, hvorved flere dokumenter vil kunne gribes samtidigt.

Ifølge opfindelsen er det anvist, hvorledes man indstiller både for- og bagkanten af et dokument på en opsamlingsstation, idet indkommende dokumenter opbevares uden for banen, således at de ikke vekselvirker med efterfølgende dokumenter, og dette formål er ifølge opfindelsen opnået ved hjælp af en første roterbar lap i den ene ende af opsamlingsstationen og for enden af transportbanen for forskydning af bagkanten af et dokument, når det forlader transportbanen, og en anden roterbar lap ved den modsatte ende af opsamlings-stationen for forskydning af forkanten af et dokument afgivet fra transportbanen til opsamlingsstationen, og en omdirigeringsport, der kan indføres i dokumentbanen fra opsamlingsstationen og styre dokumenterne til udleveringsområdet eller til en omdirigeringsbeholder. Når er forudbestemt antal dokumenter er opsamlet, aktiveres omdirigeringsporten til at styre dokumenterne til et udleveringsområde.

Underkravene angår særlige hensigtsmæssige udførelsesformer for apparatet ifølge opfindelsen.

Opfindelsen skal nærmere forklares i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 147789 2 fig. 1 viser en seddelautomat ifølge opfindelsen, fig. 2 den i fig. 1 viste automat set i snit, fig. 3 en seddeldetektor, som indgår i automaten, fig. 4 den i fig. 2 viste automat set i snit efter linien 4- 4, fig. 5 den i fig. 4 viste automat set i snit efter linien 5- 5, fig. 6 en opsamlingsstation for sedlerne, fig. 7 en trækmekanisme og et bæltearrangement til styring af automaten, fig. 8 en dobbelt-detektor, som indgår i automaten, og fig. 9 den i fig. 8 viste dobbelt-detektor set i modstrømsretningen.

Fig. 1 viser en automat ifølge opfindelsen for dokumenter. Dokumenterne udgøres fortrinsvis af papirsedler. Midlerne til styring af transporten af de papirsedler, der skal afgives, er først og fremmest anbragt mellem en topplade 22 og en bundplade 24. Automaten 20 er vist med toppladen 22 fjernet, således at man bedre kan se automatens indre struktur. En motor 26 er fastgjort til bundpladen 24 til drift af nogle mekanismer, som vil blive beskrevet i det følgende. En kredsløbboks 28 nær motoren 26 indeholder en betydelig del af automatens styrekredsløb. En lagerenhed 30 for sedler er aftageligt fastgjort til bundpladen 24. Lagerenheden 30 er i pasform med en bevægelig seddelplatform eller elevator 32 med ikke viste styrepasninger, der indgriber i et bælte på bundpladen 24, og som driver platformen på en sådan måde, at sedler vil kunne fjernes fra lagerenheden. En omdirige- 147789 3 ringsbeholder 40 er anbragt nær elevatoren 32 og er tilpasset to døre 42 og 44, som kan dreje indad omkring nogle aksler 46 og 48.

Som det fremgår af fig. 1 i forbindelse med fig. 2, hvor lagerenheden 30 er på plads, bringer seddelelevatoren 32 sedler C til en topåbning 50 af lagerenheden 30 og i en position til påbegyndelse af en udlevering gennem automaten. I én udførelsesform detekterer en affølingsenhed 60 - se fig. 2 og 3 - tilstedeværelsen eller den manglende tilstedeværelse af sedler C i lagerenheden 30 og forhindrer drift af apparatet, når lagerenheden er tømt for sedler. Affølingsenheden 60 omfatter en lyskilde 62 og en lysfølsom fotodetektor 64 til detek-tion af reflektion af lys og lyskilden og til fastlæggelse af tilstedeværelsen eller den manglende tilstedeværelse af sedler i lagerenheden 30. Ved tilstedeværelse af sedler på elevatoren 32 bliver det udsendte lys fra kilden 32 absorberet af sedlerne og derfor ikke detekteret af fotodetektoren 64. Den del af elvatoren 32, der ligger umiddelbart over for lyskilden 62 og fotodetektoren 64, omfatter en vinkel-formet rille 66 på 90°, således at lys fra lyskilden 62 reflekteres til fotodetektoren 64, når der ikke er sedler på elevatoren 32. Med 90° rillen 66 og parallelakse-orienterin-gen af lyskilden 62 og detektoren 64 er der tilvejebragt paral-lellitet af indfaldende stråler og reflekterede stråler, selvom de ikke skulle være anbragt på linie. Den vinkelformede rille 66 og den parallelle anbringelse af kilden 62 og detektoren 64 eliminerer også falske signaler som følge af papirreflek-tion. Når fotodetektoren 64 detekterer lys som følge af reflektion fra rillen 66, transmitteres der et signal til en kontroller, som hindrer fortsat drift af apparatet.

En affølingsenhed 70 styrer den opadgående bevægelse af elevatoren 32, når sedler afgives derfra. Enheden 70 indeholder en arm 72, der kan dreje om en aksel 74. Armen 72 er forskudt nedad til at kunne gå i indgreb med sedler på seddelautomaten 32. Et vingeblad 75 er fastgjort til armen 72 og pas- 147789 4 serer gennem en affølingsenhed 76. Sidstnævnte indeholder en fototransistor og en lysemitterende diode, der er anbragt på den modsatte side af vingebladet 75. Når sedlerne på elevatoren 32 falder ned under et forudbestemt niveau, drejer armen og således også vingebladet 75 imod urets retning, således som det fremgår af fig. 2. Vingebladet 75 bevæges fra en position mellem fototransistoren og den lysemitterende diode af affølingsenheden 76, og dette resulterer i, at der udsendes et signal til en kontroller, som så giver anledning til, at elevatoren 32 hæves. Sidstnævnte holdes på denne måde i en position til kontinuerlig afgivelse af sedler ved den øvre åbning af lagerenheden 30.

En optagningsenhed 80 mellem toppladen 22 og bundpladen 24 tjener til at fjerne sedler fra den øvre åbning 50 i lagerenheden 30 og styrer også affølingsenheden 70 ved hjælp af en forbindelse. Affølingsenheden 70 er således kun aktiv, når opsamlingsenheden 80 er i kontakt med stabelen af sedler. Opsamlingsenheden 80 omfatter to identiske opsamlings-rulle-konstruktioner 82 og 84 med akslerne 86 og 88. Indbyrdes adskilte parallelle trekantformede arme 90 (hvoraf der kun er vist én) er fastgjort for bunden rotation med akselen 86.

En valse 96 kan rotere om en aksel 98, således at rotationsaksen af valsen 96 er parallel med akselen 86. På tilsvarende måde er et par indbyrdes adskilte parallelle trekantformede arme 100 (hvoraf der kun er vist én) fikseret for rotation med akselen 88 og bærer en valse 102 på en aksel 104 for rotation om en akse parallel med akselen 88. Hjørnerne af armene 90 og 100 over for akslerne 86 og 88 og 98 og 104 er forenet ved hjælp af parallelle vægtstangsarme 110 (hvoraf der kun er vist én), som er fastgjort til de trekantformede arme 90 og 100 ved hjælp af stifter 112 og 114.

En aksel 120 er båret mellem top- og bundpladen 22 og 24 og er forsynet med arme, der drejer med disse plader. Enden af armen 122, der ligger i afstand fra akselen 120, er fastgjort 147789 5 til vægtstangen 110 ved hjælp af en stift 126 mellem forbindelsespunkterne til armen 90 og 100. Enden af vægtstangen 124, som ligger i afstand fra akselen 120, er fikseret til den bevægelige arm 130 af en opsamlingssolenoide 132. Ved aktivering af opsamlingssolenoiden 132 til tilbagetrækning af armen 130 bevirker en bevægelse af armen 110, at armene 90 og 100 drejer omkring akslerne 86 og 88. Derved drejer valserne 96 og 102 samtidigt nedad.

Et fleksibelt bælte 140 er anbragt omkring valserne 96 og 102. Bæltet er af et gummipræparat eller syntetisk materiale, der kan gribe de papirsedler, det kommer i kontakt med. Ved en tilbagetrækning af den forskydelige arm 130 af opsamlingssolenoiden 132 sænkes valserne 96 og 102 og derved også bæltet 140 ned mod den øvre overflade af den øverste seddel, der er blotlagt gennem topåbningen 50 i lagerenheden 30.

En forreste separatorvalse 150 og en bageste separatorvalse 152 er monteret til rotation på akselen 88 og en aksel 154.

En mekanisk dobbelt-detektor 156, der er monteret på den ene side af separatorvalserne 150 og 152, er indrettet til at modtage sedler derimellem, når sedlerne ved hjælp af bæltet 140 tilføres via den øvre og den nedre separatorvalse 150 og 152 hen langs transportbanen, indikeret ved hjælp af pilene 158. Et første fotodetektorpar 160 er anbragt på den modsatte side af transportbanen i nærheden af det punkt, hvor sedlerne føres ud via dobbelt-detektoren 156.

Et par styrekonstruktioner 620 og 622 - se fig. 4 og 5 - samarbejder med separatorvalserne 150 og 152 til styring af sedler fra seddelstakken til indgreb mellem separatorvalserne. Styrekonstruktionen 620 omfatter en vægtstang 624, der er båret mellem top- og bundpladen 22 og 24. Et antal fingre er fastgjort til og udstrækker sig fra vægtstangen 624 hen langs transportbanen, indikeret ved hjælp af pilen 158. Styrekonstruktionen 622 omfatter en vægtstang 630, der understøt- 147789 6 tes mellem, vinkelformede arme 100, idet fingre 632 udstrækker sig fra vægtstangen hen langs transportbanen. I valserne 150 og 152 er der riller 634 og 636. Nogle styrefingre 626 og 632 er rettet ind efter disse riller, således at overfladen af separatorvalserne 150 og 152 kan være i overfladekontakt uden indgreb med fingrene 626 og 632. Af fig. 5 fremgår det, at fingrene 626 og 630 styrer sedler fra seddelstakken ind mellem separatorvalserne 150 og 152, uden at der etableres kontakt eller opstår vekselvirkning med disse .

Som det fremgår af fig. 1 og 2, er fire drivvalser 166 indrettet til rotation på akselen 168. Langs periferien af valserne 166 er der en rille 170. Hver af valserne 166 bærer et ekspanderbart bånd 172, som er anbragt mellem valserne 166 og ruller 174, der kan rotere om en aksel 176. Tomgangsvalser 178, der kan rotere på akselen 180, er indrettet til at udvide løbet af båndene 172 til etablering af en vis spænding, idet båndene forskydes fra det område, i hvilket opsamlingskonstruktionen 80 er anbragt i systemet.

Et sæt bælter 190 er anbragt omkring de to midterste drivvalser 166 og tomgangs-valsekonstruktioner 192, 194, 196 og 198. Tomgangskonstruktionen 192 er en fast valsedel med langsgående riller langs den ydre periferi, som er tilpasset bælterne 190, således som det vil blive beskrevet i det følgende. Tomgangskonstruktionerne 194 og 196 omfatter valser 194a, 194b og 196a, 196b, der roterer med akslerne 202 og 204. Tomgangskonstruktionen 198 består på tilsvarende måde af valserne 198a, 198b og 198c, der roterer om en aksel 206. Et antal elastomere lapformede skovle 216 er anbragt på valserne 198a-c til rotation med tomgangs-valsekonstruktionen 198.

I én udførelsesform har hver af valserne på valsekonstruktionerne 192, 194, 196 og 198 tværgående riller omkring deres ydre periferi til modtagelse af tværgående ribber på den indre overflade af bælterne 190. I denne konfiguration er den modsat- 7 1Λ 7 7 8 9 te side af bælterne 190 flade og i kontakt med periferien af de drivvalser 166, der overlapper båndene 172, når de bevæger sig i rillerne 170 af drivvalserne 166. Et andet fotodetektorpar 210 er anbragt mellem de indvendige sider af drivvalserne 166, idet elementerne af hvert par er anbragt på hver sin side af den transportbane, der er defineret af den ydre periferi af drivvalserne 166.

En stopport 220, der kan trækkes tilbage, er indrettet mellem top- og bundpladen 22 og 24 - se fig. 2 og 6 - og omfatter et antal fingre 222, der udstrækker sig fra en aksel 224. Fingrene 222 er indrettet til normalt at udstrække sig i retning af transportbanen 158 nedad til siden af båndene 172.

En roterende aksel 228 er indrettet i nærheden af spidserne af fingrene 222 af porten 220 og er tilpasset til et antal fleksible fingre 230, der er anbragt i indbyrdes afstand hen langs akselen 228, for at kunne passere mellem fingrene 222 og ud af transportvejen for båndene 172. Et fjerde fotodetektorpar 234 er anbragt mellem de elastomere lapformede skovle 216 og porten 220, idet de respektive elementer er anbragt på hver sin side af transportbanen 158.

En opsamlingsstation afgrænses af området mellem de lapformede skovle 216 og porten 220 - se fig. 6. En skærm 238 er fikser et mellem top- og bundpladen 22 og 24 og i nærheden af de lapformede skovle 216. Enden af skærmen 238 er skåret væk, for at tillade at skovlene 216 føres igennem uden kontakt.

En lagerplatform 250 - se fig. 2 - omfatter en kurvekonstruk-tur 252, der kan rotere om en aksel 254. Kurven 252 er forsynet med sidevægge 256, der udstrækker sig fra den rektangulære topstruktur 258. To rullesystemer 260og 262, der er indrettet mellem sidevæggene 256, har hver en aksel 264 henholdsvis 266 med fire ruller 268 henholdsvis 270, der kan rotere dermed. Rullerne 268 og 270 har riller 272 henholdsvis 274 langs hele periferien, hvilke riller er indrettet 147789 8 til at optage ekspanderbare bånd 280, der er anbragt omkring rullerne og omkring en rullekonstruktion 282. Akselen 254 er tilpasset en vægtstangsarm 286. Den ende af armen 286, der ligger i afstand fra akselen 254, er fastgjort til stempelstangen 288 af opsamlingsstationens solenoide 290. Som følge af at platformen 250 forskydes ved rotation af akselen 254 ses det, at platformen ved en tilbagetrækning af stempelstangen 288 fra solenoiden 290 kan bringes til at rotere mod uret - se fig. 2. Derved griber båndene 280 mod eventuelle sedler på båndene 172 under forskydningen hen langs trans-portbanen 158.

Rullekonstruktionen 282 roterer på en aksel 300 mellem topog bundplade 22 og 24 og indeholder fire rillede valser 302 til optagelse af bånd 280 og indgår i deponeringsplatformen 250. Rullekonstruktionen 282 har desuden mindst tre rillede ruller 304. Tre ekspanderbare bånd 306 er anbragt om rullerne 304 og om rullerne 308 på akselen 310 mellem de bevægelige arme 312, der udstrækker sig fra akselen 314. Tomgangsvalser 316 er indrettet på akselen 314. Spændingen fra de ekspanderbare bånd 306 giver derved anledning til, at armene 312 og valserne 308 roterer imod uret - se fig. 2 - imod de nærliggende rullesystemer. Akslerne 320 og 322 bærer rillede ruller 324 og 326, omkring hvilke ekspanderbare bånd 328 er anbragt. Tomgangsvalser 330 er indrettet til at kunne rotere på en aksel 332. Disse valser trækker båndene 328, idet de samtidigt holder båndene i deres løb. Et andet sæt valser 340 på akselen 300 ligger på linie med valserne 324. Valserne 340 er i kontakt med båndene 328 for derigennem at sikre, at sidstnævnte roterer i harmoni med rotationen af rullekonstruktionen 282.

Et femte fotodetektorpar 350 er båret af akslerne 314 og 332, idet elementerne af detektorparrene ligger på hver sin side af udgangsbanen (ved pilene 352).

Den konstruktion, der udgøres af valserne på akslerne 300, 310, 314, 320, 322 og 332, benævnes i almindelighed som udgangs- 147789 9 port-konstruktionen 356. En omdirigeringport-konstruktion 358 er identisk med udgangsport-konstruktionen 356, men er anbragt overfor sidstnævnte. Omdirigeringskonstruktionen omfatter en aksel 176 med valser 174 og 360. Valserne 364 og 366 roterer om akslerne 368 og 370. Nogle bånd 372 er anbragt på valserne 364 og 360.

Den bageste del af omdirigeringskonstruktionen 358 omfatter valser 380, der kan rotere på en aksel 382, samt valser 384, der kan rotere på en aksel 386. Et ekspanderbart bånd 388 er anbragt i riller i valserne 380 og 384. Et femte fotodetektorpar 390 er anbragt med sine elementer på hver sin side af en omdirigeringsbane - se pilen 392 - mellem den forreste og den bageste del af omdirigeringskonstruktionen 358.

En omdirigeringsport 400 er fastgjort til rotation om en aksel 402 mellem top- og bundpladen 22 og 24. Den ende af porten 400, der ligger fjernest fra akselen 402, er formet som et spyd til omdirigering af sedler, der forskydes hen langs transportbanen enten gennem udgangsporten ved den bane, der er indikeret ved pilen 352, eller gennem omdirigeringsporten ved den bane, de er indikeret ved pilen 392. Et vægtstangsarm 404 er fastgjort til akselen 402, og den ende, der ligger i størst afstand fra akselen 402, er fastgjort til den bevægelige stempelstang 406 af en omdirigeringssolenoide 408. Ved aktivering af omdirigeringssolenoiden kan omdirigeringsporten 400 bringes i en sådan position, at de af dens punkter, der ligger fjernest fra akselen 402, dirigerer sedler enten til udgangsporten eller til omdirigeringsporten - se fig. 2.

Den i forbindelse med fig. 1 og 2 beskrevne konstruktion drives af det førnævnte bæltesystem. Drivkraften tilføres ved hjælp af en motor 26, der driver en valse og en akselkonstruktion 450 og en valse- og akselkonstruktion 452 via et bælte 454. Akselen 456 af valsekonstruktionen 452 kan rotere mellem topog bundpladen 22 og 24 således som tidligere beskrevet i forbindelse med fig. 7, når bortses fra seddelelevator-bæltesy- 147789 ίο stemet, som vil blive beskrevet mere detaljeret i det følgende. Akselen 456 bærer en valse 458, som optager et bælte, der desuden er anbragt omkring valse- og akselkonstruktionen 450 hørende til motoren 26. På denne måde roterer akselen 456 under en rotation af motoren 26, og de til akselens 456 fastgjorte valser 460, 462 og 464 roterer dermed. Et bælte 466 er anbragt omkring valsen 460, og en koblingsvalse 468 er indrettet til at kunne rotere på en aksel 470. Valsen 468 roterer frit på akselen 470 og kan selektivt bringes til at gå i indgreb med akselen 470 til rotation med denne. En valse 472 er fastgjort til akselen 470 og roterer dermed. Separatorvalsen 152 og akselen 154 er derigennem drejningsmæssigt fastgjort til akselen 470 ved hjælp af et bælte 474, der er anbragt omkring valsen 472 af akselen 470 og valsen 476, der roterer med akselen 154.

Når motoren 26 er i drift, kan separatorvalsen 152 selektivt bringes til at rotere ved at aktivere koblingsvalsen 468 til at gå i indgreb med akselen 470. Et andet koblingsvalsesystem 480 står i forbindelse med valsen 462 via et bælte 482, der er anbragt omkring valsen 462. Koblingsvalsen 480 kan aktiveres til at gå i indgreb med en aksel 484 for rotation derned.

En valse 486 roterer med en aksel 484 og transmitterer rotationsbevægelsen til separatorvalsen 150 og derigennem til akselen 88 ved hjælp af et bælte 488, der er anbragt omkring valsen 486 og en valse 490, der roterer med akselen 88. Når motoren 26 er i drift, vil en aktivering af koblingsvalsen 480 til indgreb med akselen 484 derfor tillade en selektiv rotation af separatorvalsen 150. Rotationen af separatorvalserne sker derfor i samme retning, når begge koblingsvalse-konstruktioner 468 og 480 er aktiveret til at gå i indgreb med de respektive aksler.

Akselen 88 er afpasset efter et bælte og en valse 500 og 502, henholdsvis til transmission af rotation til valsen 504, der roterer med akselen 104. Sidstnævnte er den aksel, hvorpå opsamlingsvalsen 102 roterer. På denne måde sker rotationen 147789 11 af opsamlingsvalsen 102 og opsamlingsvalsen 96 ved hjælp af bæltet 140.

Valsen 464 på akselen 456 transmitterer en rotation til drivvalserne 166 ved hjælp af et bælte 510, der er anbragt omkring valsen 464 og valsen 512, der er indrettet til at drive akselen 168. Rotationen af akselen 168 og den tilhørende rotation af drivvalsen 156 giver anledning til en rotation af bæltet 190 og en rotation af de bæltekonstruktioner, der definerer løbet af bæltet 190.

En valse 514, der er fastgjort til enden af drivvalseakselen 168 overfor fastgørelsen af valsen 512 til akselen, transmitterer en drejning til akselen 176 ved hjælp af et bælte 516, der er anbragt omkring valsen 514 og valsen 518, der er fastgjort til akselen 176. Optagevalser 520 er anbragt i løbet af bæltet 516 og tilfører spænding dertil.

Som beskrevet i forbindelse med fig. 2, er akselen 176 forsynet med et antal valser og bånd til styring af forskydningen af sedler gennem apparatet. Den ende af akselen 176, der ligger fjernest fra valsen 518, er indrettet med en koblingsvalse 530, der er båret i en stol 532, der er fastgjort til toppladen 22 (ikke vist). Koblingsvalsen 530 kan aktiveres til selektivt at gå i indgreb med akselen 176 og derved transmittere rotation til akselen 320 ved hjælp af et bælte 534, der er lagt omkring valsen 530 og valsen 536, der roterer med akselen 320. Som beskrevet i forbindelse med fig. 2, er akselen 320 også forsynet med et antal valser til drift af de bånd, der anvendes til styring af fremføringen af sedler gennem automaten. En motor 540, der er fastgjort til bundpladen 24 (ikke vist i fig. 7) driver et seddelelevatorbælte 542 ved rotation af drivakselen 544 og valsen 546, der er fastgjort dertil. Bæltet 542 er anbragt omkring valsen 546 og en valse 548. Valsen 546 og valsen 548 roterer i bundpladen 24. Bæltet 542 er forsynet med ribber hen langs den ydre 147789 12 overflade på tværs af den langsgående akse. Ribberne 550 indgriber i pasninger 34 på platformen 32 til positionskontrol af platformen 32, når sedlerne afgives fra lagerenheden 30.

Under drift afgiver affølingsenheden 70 en impuls til en kontroller, når armen 72 kommer ned under et forudbestemt niveau. Kontrolleren styrer motoren 540, som på sin side aktiverer valsen 546 til forskydning af bæltet 542, og derigennem til indstilling af seddelelevatoren 32. Når sedlerne føres ind i lagerenheden, hæves armen 72 over det forudbestemte niveau, og det signal, der afgives derfra til kontrolleren, afsluttes.

Når sedler afgives fra lagerenheden, fortsætter den cykliske proces, således at sedlerne kontinuerligt hæves til afgivelse ved hjælp af systemet.

Når den rette ordreimpuls er tilført til automaten, aktiveres drivmotoren 26 og koblingsvalsen 480 - se fig. 7 - til rotation af akslerne 484, 88 og 104. Derved roterer opsamlingsvalserne 102 og 96 og opsamlingsbæltet 140 - se fig. 2. Samtidigt med at akselen 88 roterer, bringes en separatorvalse 150 i rotation. Som følge af overfladekontakten mellem separatorvalsen 150 og separatorvalsen 152 bringes valsen 152 i rotation i en retning modsat valsen 150's rotationsretning.

Ved drift af motoren 26 sættes såvel drivvalserne 166 som de respektive bælter 190 i bevægelse.

Opsamlingssolenoiden får tilført energi ved en ordre til at trække armen 130 ind. Derved roterer opsamlingsvalserne 96 og 102 og det respektive bælte 140 ned mod sedlerne på platformen 32. Sedlerne føres individuelt mellem separatorvalserne 150 og 152 og gennem dobbelt detektoren 156. Fingre 626 og 632 af styreanordningerne 620 og 622 dirigerer sedlerne mellem separatorvalserne 150 og 152.

Fig. 8 og 9 illustrerer i detaljer dobbelt-detektoren 156, som i givet fald vil kunne afføle en dobbelt seddeltykkelse og derved indikere en afgivelse af mere end én seddel. Dob- 147789 13 belt-detektoren 156 omfatter en valse 570, der kan rotere i en fikseret struktur 572 på en aksel 574. En tilsvarende valse 576 kan rotere på en vægtstangsarm 578 via en aksel 580. Vægtstangsarmen 578 er fastgjort til at kunne dreje omkring stiften 582. En fjeder 584 er fastgjort mellem en øvre struktur 586 og vægtstangsarmen 578 til forskydning af en rulle 576 mod rullen 570. Et vingeblad 590, der er fastgjort til vægtstangsarmen 578, udstrækker sig til passagen, gennem en apertur 592 i et hus 594, i hvilket et affølingspar indeholdende en fototransistor og en lysemitterende diode 596 er anbragt. Den lysemitterende diode og fototransistoren er anbragt på hver sin side af aperturen 592.

Når sedler passerer mellem valserne 570 og 576, bevirker seddeltykkelsen, at vægtstangsarmen 578 (og således også vinge-bladet) roterer omkring stiften 582. Den mekaniske forstærkning af separationen mellem valserne 570 og 576, som følge af seddelfremføringen, er 3 x 1, således at forskydningen af vingebladet ved aperturen 592 er tre gange forskydningen af valsen 576. Vingebladet 590 er monteret i forhold til en detektor 596, indeholdende en fototransistor og en lysemitterende diode. Vingebladet 590 er monteret, således at en forskydning som følge af en passage af en enkelt seddel gennem dobbelt-detektoren ikke bevirker, at vingebladet 590 forskydes mellem fototransistoren og den lysemitterende diode. Når mere end én seddel forskydes mellem valserne 570 og 576, forskydes vingebladet imidlertid mellem fototransistoren og den lysemitterende diode. Der emitteres derved et signal til en kontroller for tilførsel af energi til en koblingsvalse 468, som så bringer den nedre separatorvalse 152 i rotation mod uret, således som det fremgår af fig. 2. Når den elektriske kobling får tilført energi til rotation af valsen 152 imod urets retning - se fig. 2 - brydes energitilførslen til den kobling, som driver valsen 150 imod urets retning, og en énvejskobling fastgøres til valsen 150 for at forhindre rotation med uret.

147789 14 Når to sedler er anbragt mellem valserne 570 og 576, bliver den nedre seddel derfor tvunget tilbage til lagerenheden 30, medens den øvre seddel fortsætter hen langs transportbanen 158 ved hjælp af separatorvalsen 150, som påny får tilført energi til forskydning af seddelen gennem automaten.

Når forkanten af en seddel passerer mellem det første fotodetektorpar 160, udsendes et signal til en kontroller, og opsamlingssolenoiden 132 går ud af indgreb med det til følge, at opsamlingsvalserne 96 og 102 trækkes tilbage. Dobbelt detektoren forbliver aktiv og forhindrer, at mere end en enkelt seddel afgives gennem separatorvalserne. Når sedlerne føres frem hen langs transportbanen (indikeret ved hjælp af pilen), bringes forkanten i indgreb mellem drivvalserne 166 og bælterne 190, således at den føres rundt om valserne 166 og ind i det område, der benævnes som opsamlingsstationen.

Når forkanten af seddelen passerer mellem andet fotodetektorpar 210, bringes koblingsvalsen 480 ud af indgreb, således at den øvre separatorvalse 150 ikke længere drives. Separatorsystemet er imidlertid stadig i drift.

Når seddelen er ført ind i opsamlingsstationen, føres den videre ved hjælp af båndene 172. Forskydningen af seddelen standses, når seddelens forreste kant berører en stopport 220, der kan trækkes tilbage. Som det fremgår af fig. 6, vil en rotation af akselen 228 med fingrene 230 imod urets retning give anledning til, at den forreste kant af seddelen C løftes ud af transportbanen 158. En rotation i urets retning af de elastomere lapskovle 216 omkring akselen 206, tvinger bagkanten af seddelen C i opadgående retning mod skærmen 238, med det til følge, at hele seddelen C fjernes fra transportbanen, således at de efterfølgende sedler kan afgives til opsamlings-stationen uden vekselvirkning med de heri anbragte sedler.

Når bagkanten af seddelen C passerer fotodetektoren 210, påbegyndes den næste udleveringsoperation, og et successivt antal sedler afgives til opsamlingsstationen, som indikeret ved hjælp af styresystemet.

147789 15

Efter at det ønskede antal sedler er blevet tilført til opsamlingsstationen, tilføres der energi til både omdirigerings-solenoiden 408 og opsamlingsstationens solenoide 290 til tilbagetrækning af stavene 406 og 228. Opsamlingsplatformen 250 drejer derved om drejeakselen 254 samtidigt med, at stopporten 220 drejer til de i fig. 6 viste positioner. Når de roterende bånd 280 i opsamlingsplatformen 250 kontakter bundtet af sedler i opsamlingsstationen (i forbindelse med rotation af båndene 172 under sedlerne), udkastes bundtet af sedler hen langs banen indikeret ved hjalp af pilen 352. Tilbagetrækningen af staven 406 af omdirigeringssolenoiden 408 har til dette tidspunkt givet anledning til en rotation af omdirigeringsporten omkring den respektive aksel 402 til styring af bundtet af sedler gennem udgangsporten. Når forkanten af seddelbundtet dækker det femte fotodetektorpar 350, afgives et signal til en kontroller, der så starter en tidstager. Når der er forløbet tilstrækkelig meget tid til, at bundtet er ført ud af udgangsporten, bringes opsamlingsstationens solenoide 290 og omdirigeringssolenoiden 408 ud af indgreb, med det til følge, at opsamlingsplatformen 250 og omdirigeringsporten 400 tæller med uret - se fig. 2.

Når sedler passerer mellem et andet fotodetektorpar 210, afgives et signal til en kontroller, der så starter en tidstager.

Hvis fotodetektoren 210 ikke er dækket under en seddels passage af fotodetektoren 210, transmitteres et signal til en kontroller til standsning af udleveringsoperationen, som følge af at en anden seddel overlapper den første seddel. I dette tilfælde føres alle sedlerne i opsamlingsstationen forbi stopporten 220 ved aktivering af opsamlingsplatformen mod sedlerne gennem aktivering af opsamlingsstationens solenoide. I denne tilstand holdes omdirigeringsporten 400 imidlertid i position til omdirigering af seddelbundtet gennem omdirigeringsporten ved banen indikeret ved hjælp af pilen 392. Sedlerne opsamles i omdirigeringsbeholderen 40 og forbliver i systemet. Fotodetektoren 390 indikerer, når denne operation er afsluttet. Udleveringsoperationen aktiveres derefter påny. Detektorerne 234 på hver sin side af udleveringsstationen

Claims (2)

147789 verificerer, at udleveringsstationen er blevet tømt, og der føres et signal til en kontroller, som så tillader, at udleveringsoperationen starter påny. En anden dobbelt-detektor 650 foretager en yderligere kontrol for at forhindre, at mere end én seddel passerer omkring drivvalserne 166. Dobbelt-detektoren 650 er i hovedsagen identisk med dobbelt detektoren 156 - se fig. 8 og 9 - og omfatter en valse 652, der kan rotere på en arm 654, der er drejelig på en aksel 656. Sidstnævnte er understøttet mellem top- og bundpladen 22 og 24. Et vingeblad 658 er fastgjort til og roterer med en arm 654 og passerer en affølingsenhed 660. Sidstnævnte omfatter en fototransistor og en lysemitterende diode, idet transistoren og dioden er anbragt på hver sin side af et vingeblad 658. Valsen 652 og armen 654 er forskudt mod valserne 166. Når sedler passerer mellem valserne 652 og 166, vil seddeltykkelsen bevirke, at vægtstangsarmen 654 og derved også vingebladet 658 roterer om akselen 656. Når mere end én seddel føres mellem disse valser, vil vingebladet 658 føres ind mellem fototransistoren og den lysemitterende diode. Der transmitteres derved et signal til en kontroller, som så fører alle sedlerne fra opsamlingsstationen ind i omdirigeringsbeholderen. Automaten er derefter programmeret til at påbegynde en ny udleveringsoperation.

1. Apparat til afgivelse af dokumenter fra en lagerplads (30) til et udleveringsområde (356), og som omfatter organer (80, 82, 84) til at fjerne et dokument fra lagerpladsen (30), organer (190) til at transportere det fra lagerpladsen (30) fjernede dokument hen langs en transportbane (158), en opsamlingsstation (250) for enden af transportbanen (158), og som er forskudt sideværts derfra, og organer (356) til at forskyde dokumenter fra opsamlingsstationen (250) til udleveringsområdet (356), kendetegnet ved en første