JPS6134613B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は試験装置、特に改良されたブレーキ試
験装置に係る。

自動車組立ラインにおいては、車の運転に先立
つて油圧ブレーキ回路を試験する装置を設けるこ
とが望ましい。ブレーキ試験は検査員が手動的に
行うこともできるが、そのような方法によつては
高い検査精度は得られず、特に、油圧回路におけ
る油の漏洩の存在を検知することができない。し
かし試験を自動的にし、かつ検査精度を高くし、
油の漏洩故障をも検知し得るようにしようとする
と、いきおい試験装置は複雑となり、試験装置を
車体に取付け取外す操作も手数を要するものにな
る。試作時または修理時などに専用の試験場で行
う試験とは異り、組立ラインにおいて使用する試
験装置は、所望の検査性能を有するとともに、小
型に統合されていて、操作簡単であり、車体への
取付け取外しも容易であることが必要である。従
来においても、例えば米国特許3602043号に開示
されているように、比較的簡単な試験装置であつ
て、組み立てラインにおいても使用できると考え
られるものもある。米国特許3602043号の試験装
置においては、装置のフレームがブレーキ・ペダ
ルに固定され、このフレームの中に、車体の床に
衝接するロツドが滑動可能に設けられており、フ
レームとロツドとの間の相対変位はロツド上のス
ケールに指示されるようになつている。また、ペ
ダルを操作する力は、ばねを介してペダルに加え
られ、ばねの圧縮量を測定してペダルに加わる力
を検知するようになつている。しかし乍ら、ペダ
ルを操作するのは検査員の足であり、検査員が力
を検知する装置から信号に注意しつつ操作するの
であるから、充分な精密さは期待し難い。例え
ば、検査員が急速に力を加えれば、力の信号が発
生したときペダルはまだ移動中であつたり、或い
は検査員が不注意に過剰な力を加え、測定を不正
確にする危険も充分防止されていない。以上の例
で見られるように、従来の簡易な試験装置は、油
圧系統における僅かな油の漏洩を検知できる程の
充分な検査性能を有していなかつた。

従つて本発明の主目的は、組立ラインにおいて
便利に使用できるような小型にして操作簡単であ
り、かつ車体への取付け取外しも容易なペダル式
ブレーキの試験装置にして、しかも高い検査精度
を有し、ブレーキ作動油の漏洩をも検知すること
ができ、かつコンピユータと連結することにより
自動検査を行い得るような試験装置を提供するこ
とである。

本発明を達成するための手段として、本発明は
ペダルを介して操作される機器の試験装置に対し
適用されるように構成されている。本発明の試験
装置は、取外し可能に車体に固定された支持ハウ
ジングと、支持ハウジングによつて運動可能に支
持され、ペダルと係合する給力部分とより成る。
またペダルに対して力を加えるように、支持ハウ
ジングに相対的に給力部分を運動させるための動
力装置が組込まれている。さらに、給力部分の移
動距離を検知する距離検知装置が支持ハウジング
内に、またペダルに加えられる力を検知する力検
知装置が給力部分に取付けられている。

このような本発明の試験装置において、動力装
置を用いて給力部分を運動させ、精密に制御され
た力をペダルに加え、同時に距離検知装置を用い
て、ペダルの移動状態を精密に計測することによ
り、油圧系統の油の漏洩などのブレーキ系統の欠
陥が検出される。

以下、添付図面を参照して実施例によつて本発
明を説明する。

第１図には本発明の第１の実施例のブレーキ試
験装置が全体として１１を以て示されている。こ
のブレーキ試験装置１１は、自動車のブレーキ系
統を試験するのに適し、特に組立ラインにおける
試験に適している。この目的のため、ブレーキ試
験装置１１は取付ブラケツト１２を用いて試験さ
るべき車体のかじ取柱１３に、ブレーキ・ペダル
１４の付近において取付けられる。

さらに第２図と第３図をも参照すると、ブレー
キ試験装置１１は全体として１５によつて示され
た支持ハウジングと、全体として１６によつて示
された給力部分とを有する。給力部分１６は、以
下述べるような態様で支持ハウジング１５に対し
摺動するように支持され、またブレーキ・ペダル
１４と係合する鼻端部材１７を担持している。

支持ハウジング１５は長手方向に延びた穴１８
を形成され、該穴１８にはピストン１９が摺動自
在に支持されている。給力部分１６は穴１８内に
延びる筒形部材２１を有し、支持ハウジング１５
に摺動自在に支持されている。ピストン１９は筒
形部材２１を通つて延びるピストン棒２２に取付
けられ、該ピストン棒２２は端板２３を有し圧縮
ばね２４を押圧している。圧縮ばね２４の他端は
給力部分１６の後面２５に圧接している。第３図
に示すように、管継手２６が通路２７に連結され
ており、通路２７は穴１８と交差し、ピストン１
９の右端側へ図示しない動力装置を用いて流体圧
力を選択的に供給または撤収し、以て給力部分１
６を支持ハウジング１５に対して往復運動させ
る。このように圧力を操作する方法は、既に種々
知られているが、ブレーキ試験装置１１と併用さ
れるマスター・コンピユータにより制御されるこ
とが好ましい。

また給力部分１６に結合されている筒形部材２
８が、支持ハウジング１５の穴２９内に延びてい
る。穴２９は穴１８に平行しており、この構造も
また給力部分１６の摺動支持の役をする。さらに
距離検知装置の機能をもつ直線型電気変換器３１
が筒形部材２８内に配置され、その接点の１つ
は、３２を通つて支持部分１５に固定されてい
る。摺動式レオスタツトのようなこの直線型変換
器３１は、支持ハウジング１５に対する給力部分
１６の位置を示す信号を提供する。変換器３１か
らの電気導線３３は給力部分１６を通り、ついで
給力部分１６に結合された筒形部材３５内を通過
する導線３４として延びている。筒形部材３５は
支持ハウジング１５の穴３６内に支持される。よ
り小さい穴３７が穴３６の底に設けられて横通路
３８と交つており、導線３４はそこを通つたのち
適当な端子板３９に接続される。端子板３９は、
試験装置１１と併用されるコンピユータに電気的
に接続される。

鼻端部材１７は給力部分１６に対し長手方向に
僅かに運動可能に支持されており、力検知装置の
機能をもつひずみ計４１が鼻端部材１７と給力部
分１６との間に配置されペダル１４に加えられる
力を表示する信号を提供している。導線４２が、
前記ひずみ計４１から、筒形部材３５と穴３７と
を通つて延びて、端子板３９の適切な端子に連結
されている。

本発明のブレーキ試験装置１１をコンピユータ
と組合せて車体制動系統を試験する方法について
以下説明する。ブレーキ試験装置１１をかじ取柱
１３に適切に取付け試験信号が送信され始める。
ピストン１９を左方へ駆動するように、規定の大
きさの流体圧力が穴１８へ供給され、給力部分１
６は、延びた圧縮ばね２４を介して、鼻端部材１
７がペダル１４と接触するまで左方へ駆動され
る。ついで、鼻端部材１７に配されたばね（図示
されていない）が圧縮され、ひずみ計４１は、鼻
端部材１７とブレーキ・ペダル１４とが接触した
ことを表示する信号を関連コンピユータに伝え
る。

必要ならば、このとき、直線型変換器３１はペ
ダル１４の移動開始点を表示する信号をも供給す
る。穴１８内の流体に圧力を加え、ペダル１４を
押下げ、ブレーキの油圧系統を作動させる。ブレ
ーキが充分かけられると、そのときの圧力の増加
が前記ひずみ計４１によつて検知される。同時
に、ペダル１４の運動は直線型変換器３１によつ
て表示され、関連コンピユータを介して、運動開
始位置と、ブレーキが完全にかけられた位置とを
比較する。

ついで、圧力は、車輛のブレーキを制動状態に
保持するため、穴１８において規定された時間規
定値に維持される。もし直線型変換器３１が、油
圧回路における油洩れを示唆するような大きさの
ペダル１４の動きを検出した場合には、コンピユ
ータが適当な警報信号を送る。

以上の試験手順は、本装置１１を使用する手順
の一つに過ぎず、これ以外の種々の試験手順が当
業者によつて容易に案出されうることは理解され
るであろう。

試験サイクルが完了したならば、穴１８内の圧
力は解除され、ピストン１９は第３図において見
て右方へ移動する。ついで、試験装置１１はかじ
取柱１３から取外されて、試験さるべきつぎの車
体に取付けられる。

つぎに、第４図、第５図及び第６図において本
発明の第２の実施例であるブレーキ試験装置が全
体として７１によつて示されている。試験装置７
１は前述した第１の実施例の場合とほぼ同じよう
に使用される。従つて、本実施例の、第１図に相
当する図面は省略した。試験装置７１は、第１の
実施例と同じく、ブレーキ・ペダル７２に並んで
かじ取柱に取付けられる。

試験装置７１は支持ハウジング７３と、給力部
分７４とから成る。支持部分７３は長手方向に延
びた穴７５を有し、該穴７５内には、ピストン７
６が往復運動自在に支持されている。穴７５は、
管継手７８において終端する流体通路７７と交差
しており、コンピユータ（図示されていない）の
制御下で、選択的に穴７５に流体圧力を供給し、
または撤収するようにされている。給力部分７４
はその一面に筒形部材７９を取付けられ、該筒形
部材７９は穴７５内に摺動自在に支持されてい
る。ピストン７６はピストン棒８１に結合されて
おり、ピストン棒８１は筒形部材７９内に延入し
て、ピストン棒８１のヘツド８３と給力部分７４
の後面８４との間に配置された。圧縮ばね８２と
係合している。穴７５に圧力が供給されると、給
力部分７４は、第１の実施例の場合と同じよう
に、ブレーキ・ペダル７２と係合するように運動
する。

第２の穴８５が第１の穴７５に対して平行して
延在し、給力部分７４の後面に固定された軸８６
を摺動自在に支持する。軸８６は円錐形の摩擦部
材８７と結合している。該摩擦部材８７は、回転
エンコーダまたはパルス発生器８９の軸８８に取
付けられている。軸８６の往復運動は、回転エン
コーダ８９を摩擦部材８７を介して駆動し、給力
部分の移動距離を表示する信号を提供する。従つ
て、回転エンコーダ８９とその関連駆動装置は、
第１の実施例の直線変換器３１に代る働らきをし
ている。

給力部分７４は鼻端部材９１を有し、該鼻端部
材９１は給力部分７４の残部に対し相対運動可能
である。第１の実施例の場合と同じく、ひずみ計
９２が鼻端部材９１の限定された相対運動を検知
して圧力を表示するように配置されている。導線
９３と９４がひずみ計９２から延びて、給力部分
７４の後面８４に固着されている筒形部材９５を
通る。筒形部材９は支持ハウジング７３の穴９６
内に摺動自在に支持され、該穴９６は穴７５と穴
８５とに平行して設けられている。導線９３，３
４は穴９６を通り、そして縮径された通路９７を
通つて、端子板９８において終端する。端子板９
８は関連コンピユータ（図示されていない）に接
続される。

回転エンコーダ８９の支持態様は第６図の斜視
図によつてよく理解されよう、部材８７が適切に
摩擦駆動されるように、回転エンコーダ８９はピ
ボツト・ピン１０１に支持された板９９上に担持
される。調整ねじ１０２が板９９の内端部に設け
られた穴にねじ込まれており、また調整ねじ１０
２は、第４図に見られるように支持部分７３の外
面から操作可能である。

原点位置を表示するため、全体として１０３を
以て示される原点位置検知装置が、支持ハウジン
グ７３の穴７５と８５との間に設けられている。
該原点位置検知装置１０３は光電レシーバ１０４
と発光ダイオード１０５とを有する。光電レシー
バ１０４と発光ダイオード１０５とはエア・ギヤ
ツプ１０６によつて隔離されている。全体として
Ｕ形のブラケツト１０７が給力部分７４の後面８
４に取付けられ、信号旗１０８がブラケツト１０
７に調整自在に支持されている。給力部分７４が
原点位置まで引込められると、信号旗１０８はエ
ア・ギヤツプ１０６に進入して、発光ダイオード
１０５から光電レシーバ１０４に至る光線通路を
遮断する。かくて、装置が原点位置に復帰してい
ることを示す信号が関連コンピユータへ伝達され
る。

第４図〜第６図の実施例は第１の実施例と同じ
ように作動し、また第１の実施例と同様に、関連
コンピユータのプログラムに従つて各種の態様で
使用され得る。よつて典型的な試験手順を繰返し
説明することは省略する。

以上、実施例につき説明したように、本発明に
より、組み立てラインにおいて使用できるように
小型にして操作簡単で、車体への取付け取外しも
容易であり、ブレーキ作動油の漏洩を検知できる
程の高い検査精度を有し、かつコンピユータと連
結することにより自動検査を行い得るような試験
装置が得られるという本発明特有の効果が達せら
れる。

以上述べた説明は本発明の２個の好ましい実施
例に関する説明であるが、特許請求の範囲に記載
された本発明の趣旨と範囲から逸脱することなし
に様々な変更並びに修正が為され得ることが理解
さるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に従つて作られ
たブレーキ試験装置を示した自動車の一部分の側
面図。第２図は第１図に示された実施例の拡大斜
視図であつてペダルの近くに配置される試験装置
の一部分を示した図面、第３図は第１図の３−３
線に概ね沿つて取られた拡大横断面図、第４図は
第３図に似た部分横断面図であつて本発明の第２
の実施例を示した図面、第５図は第４図の実施例
の鼻端部材と原点位置検知装置とを示した拡大斜
視図、第６図は第４図および第５図の実施例の移
動距離検知装置を拡大して示した分解部品配列図
である。 図面上、１１，７１はブレーキ試験装置、１
５，７３は支持ハウジング、１６，７４は給力部
分、１８は穴、１９はピストン、２２はピストン
棒、２３は端板、２４は圧縮ばね、３１は直線型
変換器、１７は鼻端部材、４１はひずみ計、７５
は穴、７６はピストン、８９は回転エンコーダ、
９２はひずみ計、１０３は検知装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 取外し可能に車体に固定された支持ハウジン
   グと、支持ハウジングによつて運動可能に支持さ
   れ、ペダルと係合する給力部分と、支持ハウジン
   グ内において給力部分を支持ハウジングに対し相
   対的に運動させ、ペダルに力を加える動力装置
   と、支持ハウジング内に置かれ、支持ハウジング
   に対する給力部分の移動距離を検知する距離検知
   装置と、給力部分に取付けられ、ペダルに加えら
   れる力を検知する力検知装置とを有することを特
   徴とするペダルを介して操作される機器の試験装
   置。