CN214200650U - 一种mgu制动噪声检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种MGU制动噪声检测装置，包括固定支架、电机安装架、MGU电机和三轴加速度传感器；固定支架包括第一固定板、支撑柱和第一安装板，电机安装架包括第二固定板、安装柱和第二安装板；第二固定板固定于第一固定板上；第二固定板与第二安装板分设于安装柱的两端，制动卡钳设于第二固定板与第二安装板之间；MGU电机设于第二安装板上，其输出轴通过第二安装板上的第一销孔插入制动卡钳的制动缸内；三轴加速度传感器与MGU电机接触，用于当MGU电机制动时生成电信号并将电信号实时发送给外部控制器，从而使得外部控制器根据采集到的电信号对MGU电机的噪声进行检测。本实用新型结构简单、测量结果精确。

Description

一种MGU制动噪声检测装置

技术领域

本实用新型涉及制动系统检测领域，尤其涉及一种MGU制动噪声检测装置。

背景技术

MGU(Motor Generator Unit)总成是电子驻车制动系统的核心驱动元件，其性能对汽车的制动系统具有很大的影响。一般来说，在汽车制动过程中，MGU 由于由齿轮组构成，在产生力矩的过程中，会产生一定的噪声，当噪声过大时，会影响整车的NVH的测试。因此，迫切需要一种针对MGU总成的噪声的检测方法，以检测MGU总成的噪声是否在要求范围内。现有的测试设备中，一般是采用伺服电机来模拟力矩以实现对MGU总成的转动扭矩以及用噪声传感器检测MGU的制动噪声，但是这种方式容易受到外界环境噪声的影响，导致测试结果不准确。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种MGU制动噪声检测装置，其能够解决现有技术中由于受到外界环境噪声的影响导致测试结果不准确等问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种MGU制动噪声检测装置，包括固定支架、电机安装架、MGU电机和三轴加速度传感器；其中，所述固定支架包括第一固定板、支撑柱和第一安装板，并且第一固定板与第一安装板分设于支撑柱的两端，进而使得第一固定板与第一安装板之间形成用于容纳MGU电机及电机安装架的空间；所述支撑柱的一端固定于第一固定板上、另一端向第一安装板的方向延伸并固定于第一安装板的底面上；

所述电机安装架包括第二固定板、安装柱和第二安装板；其中，所述第二固定板固定于第一固定板上；所述第二固定板与第二安装板分设于安装柱的两端，进而使得第二固定板与第二安装板之间形成用于容纳制动卡钳的空间；所述第二安装板上设有第一销孔，所述MGU电机设于第二安装板上，并且MGU 电机的输出轴通过第一销孔插入制动卡钳的制动缸内；所述制动卡钳内设有楔形块模拟刹车盘；

所述三轴加速度传感器设于MGU电机上，用于当MGU电机处于工作状态，并且在制动卡钳的作用下使得MGU电机产生振动时，生成电信号并将电信号实时发送给外部控制器，从而使得外部控制器根据采集到的电信号对MGU电机的噪声进行检测。

进一步地，所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，并且第一支撑柱、第二支撑柱对称设置；第一支撑柱以及第二支撑柱的一端均固定于第一固定板上、另一端均向第一安装板的方向延伸并固定于第一安装板的底面。

进一步地，所述安装柱包括四个安装柱，其中，四个安装柱的一端均固定于第二固定板上，另一端均向第二安装板的方向延伸并与第二安装板的底面固定连接；所述四个安装柱、第二安装板以及第二固定板之间形成容纳用于制动卡钳的空间。

进一步地，所述四个安装柱分设于第二固定板的四个角。

进一步地，包括预压机构；所述预压机构包括第一导向杆、第二导向杆和第三固定板；所述第三固定板设于第一安装板的正下方；所述第一安装板上设有第二销孔、第三销孔；所述第一导向杆的底部通过第二销孔穿过第一安装板并向第三固定板的方向延伸，进而与第三固定板固定连接；所述第二导向杆的底部通过第三销孔穿过第一安装板并向第三固定板的方向延伸，进而与第三固定板固定连接；通过将第一导向杆在第二销孔内朝向MGU电机的方向运动、第二导向杆在第三销孔内朝向MGU电机的方向运动，进而带动第三固定板向下运动，使得安装于第三固定板上的三轴加速度传感器与MGU电机接触。

进一步地，所述预压机构还包括第一气缸；其中，所述第一气缸的底部向第一安装板的方向延伸并穿过第一安装板，并使得第一气缸内的活塞与第三固定板连接；通过第一气缸向第三固定板施加预压力，使得三轴加速度传感器向 MGU电机施加预压力。

进一步地，所述第二安装板的一侧固定有第三安装板；所述第三安装板上设有滑台气缸，滑台气缸上安装有快速插头；通过滑台气缸将快速插头插入 MGU电机的电插口内，对MGU电机上电。

进一步地，第二安装板上设有夹紧气缸，夹紧气缸用于固定MGU电机。

进一步地，所述夹紧气缸包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸；其中，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸对称设于MGU电机的两侧；第一夹紧气缸包括第一气缸本体和第一支架，第二夹紧气缸包括第二气缸本体和第二支架；第一气缸本体与第二本体均设于第二安装板的下方并固定于第二安装板上，第一支架与第二支架设于第二安装板的上方并固定于第二安装板上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将MGU电机的输出轴插入制动卡钳的制动缸内，进而通过制动卡钳内的楔形块刹车盘来模拟MGU电机的刹车制动，由于MGU电机在刹车制动的过程中会产生振动，则通过三轴加速度传感器实时根据MGU电机制动过程的振动生成电信号，进而根据电信号分析得出MGU电机在刹车制动过程中的噪声以及振动强度，以实现对MGU电机的噪声检测及判断。本实用新型根据制动过程中的振动来检测MGU电机的噪声，不会受到外界噪声的干扰，解决了现有技术中由于外界噪声的干扰导致检测结果不准确等问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种MGU制动噪声检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的MGU电机、电机安装架、第一固定板的安装结构示意图；

图3为本部实用新型提供的MGU电机、电机安装架、第一固定板、转动卡墙的安装结构示意图；

图4为本实用新型提供的预压机构、第一安装板的安装结构示意图；

图5为第一安装板、MGU电机、滑台气缸、快速插头以及第一支架、第二夹紧气缸、第二气缸本体、第二支架的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种MGU制动噪声检测装置的控制系统模块图。

图中：11、第一固定板；12、第一安装板；13、第一支撑柱；14、第二支撑柱；21、第二固定板；22、第二安装板；23、安装柱；24、制动卡钳；25、 MGU电机；261、第一夹紧气缸；2611、第一气缸本体；2612、第一支架；262、第二夹紧气缸；2621、第二气缸本体；2622、第二支架；27、第四安装板；28、滑台气缸；29、快速插头；31、第一导向杆；32、第二导向杆；33、第三固定板；34、固定端；35、第三安装板；36、三轴加速度传感器；37、第一气缸； 38、螺钉。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型提供了一种MGU制动噪声检测装置，通过将MGU总成与制动卡钳连接，控制电机的正反转的快速切换，使得MGU总成在制动过程中产生振动，通过三轴加速度传感器实时检测MGU总成在制动过程中产生的振动来计算得出MGU总成的噪声，并判断其推算得出的噪声是否在预设要求内，进而实现对MGU电机的噪声检测。本实用新型的检测结构精确，不会受到外界环境噪声的干扰。

如图1-5所示，本实用新型提供一种优选的实施例，包括固定支架、电机安装架、MGU电机25和三轴加速度传感器36。

优选地，固定支架包括第一固定板11、支撑柱、第一安装板12和电机安装架。其中，第一固定板11与第一安装板12分设于支撑柱的两端，使得第一固定板11与电机安装架之间形成容纳MGU电机25以及电机安装架的空间。

优选地，支撑柱包括第一支撑柱13和第二支撑柱14，并且第一支撑柱13、第二支撑柱14对称设置。第一支撑柱13以及第二支撑柱14的一端均固定于第一固定板11上、另一端均向第一安装板12的方向延伸并固定于第一安装板12 的底面。

优选地，电机安装架包括第二固定板21、安装柱23和第二安装板22。第二固定板21与第二安装板22分设于安装柱23的两端，从而形成用于安装制动卡钳24的空间。其中，MGU电机25安装于第二安装板22的顶面。

安装柱23包括四个安装柱23，四个安装柱23的一端均固定于第二固定板 21上，另一端均向电机固定板的方向延伸并与第二安装板22的地面固定连接。优选地，四个安装柱23分设于第二固定板21的四个角。其中，制动卡钳24设于四个安装柱23、第二安装板22以及第二固定板21之间。MGU电机25固定于第二安装板22上，并且MGU电机25的输出轴插入制动卡钳24的制动缸内。优选地，第二安装板22上设有第一销孔。也即，MGU电机25的输出轴通过第一销孔插入设于第二安装板22下的制动卡钳24的制动缸内。

优选地，制动卡钳24内设有楔形块模拟刹车盘。当MGU电机25启动时，带动MGU电机25的输出轴在制动卡钳24内转动，也即控制MGU电机25的正反转的快速切换，可在制动卡钳24的楔形块模拟刹车盘的作用下模拟汽车刹车制动。由于，在模拟汽车刹车制动中，MGU电机25会产生振动。

优选地，三轴加速度传感器36与MGU电机25接触，用于检测MGU电机 25在制动过程中所产生的振动，进而根据该振动计算得出MGU电机25的噪声以及振动强度，并判断MGU电机25的噪声是否符合预设要求。

优选地，当MGU电机25产生振动时，三轴加速度传感器36由于振动而生产电信号，此时通过对电信号的采集、分析以及处理得出MGU电机25在制动过程中的噪声以及振动强度。本实用新型是通过MGU电机25在制动过程中的振动强度来测量MGU电机25的噪声，其检测结果不会受到外界噪声的干扰，解决了现有技术中由于外界噪声干扰的存在导致测量结果不准确等问题。

优选地，本实施例还包括预压机构。其中，预压机构包括第一导向杆31、第二导向杆32和第三固定板33。第三固定板33设于第一安装板12的正下方。

优选地，第一安装板12上设有第二销孔和第三销孔。第一导向杆31的底部通过第二销孔穿过第一安装板12并向第三固定板33的方向延伸，进而与第三固定板33固定连接；同理，第二导向杆32的底部通过第三销孔穿过第一安装板12并向第三固定板33的方向延伸，进而与第三固定板33固定连接。

优选地，第一导向杆31通过在第二销孔内做上下运动、第二导向杆32通过在第三销孔内做上下运动，进而带动第三固定板33做上下运动。优选地，第三固定板33朝向MGU电机25的一侧面上设有三轴加速度传感器36。通过第三固定板33带动三轴加速度传感器36的上下移动。

当MGU电机25安装完成后，通过第一导向杆31以及第二导向杆32朝向 MGU电机25的方向移动，带动第三固定板33朝向MGU电机25的方向移动，进而使得三轴加速度传感器36与MGU电机25接触。当MGU电机25制动时，通过三轴加速度传感器36检测MGU电机25在制动过程中所产生的振动大小。

优选地，为了避免在MGU电机25的制动过程中，由于振动导致三轴加速度传感器36与MGU电机25分离的情况时，预压机构还包括第一气缸37。

其中，第一气缸37的底部向第一安装板12的方向延伸并穿过第一安装板 12，并使得第一气缸37内的活塞与第三固定板33连接。通过第一气缸37向第三固定板33施加预压力，使得安装于第三固定板33的三轴加速度传感器36向 MGU电机25施加预压力，保证三轴加速度传感器36与MGU电机25的紧密接触。这样，可避免由于MGU电机25的振动导致三轴加速度传感器36与MGU 电机25分离而影响测量结果。

优选地，第三固定板33远离MGU电机25的一侧面上设有固定端34，第一气缸37的底部与固定端34连接。

优选地，第三固定板33的下方设有第四安装板27。所述三轴加速度传感器 36固定于第四安装板27朝向MGU电机25的一侧面。第四安装板27与第三固定板33之间通过螺钉38固定，并且第四安装板27与第三固定板33之间间隔设置。通过将第四安装板27与第三固定板33通过螺钉38安装时，可使得传感器的安装更加便捷。

优选地，第二安装板22上设有第三安装板35。第三安装板35上设有滑台气缸28，滑台气缸28上安装有快速插头29。通过滑台气缸28带动快速插头29 插入MGU电机25的电插口内，为MGU电机25上电。

也即，通过滑台气缸28推动快速插头29插入MGU电机25的电插口内，使得MGU电机25上电启动。当测试结束后，通过滑台气缸28使得快速插头 29从MGU电机25的电插口内拔出，使得MGU电机25断电。具体地，通过将快速插头29与外部的控制器电性连接，通过控制器控制MGU电机25的启动与停止。

优选地，第二安装板22上设有夹紧气缸，夹紧气缸用于固定MGU电机25。当MGU电机25安装于第二安装板22上后，通过夹紧气缸对MGU电机25进行固定，避免MGU电机25与制动卡钳24分离。优选地，夹紧气缸包括第一夹紧气缸261和第二夹紧气缸262。其中，如图5所示，第一夹紧气缸261的第一气缸本体2611、第二夹紧气缸262的第二气缸本体2621对称安装于第二安装板 22的下方，第一夹紧气缸261的第一支架2612、第二夹紧气缸262的第二支架 2622对称安装于第二安装板22的上方。通过第一夹紧气缸261与第二夹紧气缸 262来固定MGU电机25，避免MGU电机25在制动过程中与制动卡钳24分离。

优选地，本实用新型还通过实时获取三轴加速度传感器36输出的电信号，经过放大器放大后通过高动态增益的数据采集卡采集，并对电信号进行滤波后，将滤波后的电信号经过频谱分析仪对被测物的噪声和振动强度进行分析，进而得出MGU电机25的噪声是否符合预设要求，也即出厂要求。

具体地，本实用新型还提供另一实施例，一种MGU制动噪声检测控制系统，如图6所示，包括MGU制动噪声检测装置、信号放大器、数据采集卡、频谱分析仪和控制器。

其中，控制器通过快速插头29与MGU制动噪声检测装置的MGU电机25 电性连接，用于控制MGU电机25的工作状态。

三轴加速度传感器36还通过信号放大器与数据采集卡连接，用于将生成的电信号通过信号放大器放大处理后发送给数据采集卡。

数据采集卡通过频谱分析仪与控制器电性连接，用于将采集到的电信号发送给频谱分析仪，从而使得频谱分析仪对电信号进行分析得出MGU电机25的噪声以及振动强度并将其转发给控制器。这样，控制器可根据计算得出的MGU 电机25的噪声以及振动强度对MGU电机25的噪声进行判断，以判断MGU电机25的噪声是否符合预设要求。本实用新型结构简单、操作方便，测量结果精确。

优选地，基于三轴加速度传感器36的工作运原理，因此，由于三轴加速度传感器36所输出的电信号是由于MGU电机25的振动所引起的。因此，在获得三轴加速度传感器36后，可根据输出的电信号反推得出MGU电机25的振动强度。由于振动强度，也即振动频率与噪声的分贝指数具有一定的关联关系，因此，根据MGU电机25的振动强度来得出MGU电机25在制动过程中的噪声情况，进而根据判断MGU电机25的噪声是否符合预设要求。

优选地，本实用新型还给出该检测装置的工作原理：

(1)将制动卡钳24设于电机固定架的第二固定板21与第二安装板22之间，将MGU电机25设于第二安装板22上，并且将MGU电机25的输出轴插入制动卡钳24的制动缸内；同时通过夹紧气缸26固定MGU电机25。

(2)将三轴加速度传感器36安装于第三安装板35上，并将第三安装板35 与第三固定板33通过螺钉38固定。

(3)通过将第一导向杆31与第二导向杆32向下运动，带动第三安装板35 以及第三固定板33向下运动，使得三轴加速度传感器36与MGU电机25接触。

(4)通过第一气缸37使得三轴加速度传感器36向MGU电机25施加一定的预压力。

(5)通过滑台气缸28将快速插头29插入MGU电机25的电插口内。

(6)通过快速插头29控制MGU电机25的工作状态，MGU电机25产生振动。

(7)通过实时获取三轴加速度传感器36发送的电信号，并对电信号进行放大、频谱分析后得出MGU电机25的振动强度，以及将MGU电机25的振动强度发送给控制器，使得控制器根据MGU电机25的振动强度得出MGU电机 25的噪声，进而根据MGU电机25的噪声进行判断是否满足预设要求。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种MGU制动噪声检测装置，其特征在于，包括固定支架、电机安装架、MGU电机和三轴加速度传感器；其中，所述固定支架包括第一固定板、支撑柱和第一安装板，并且第一固定板与第一安装板分设于支撑柱的两端，进而使得第一固定板与第一安装板之间形成用于容纳MGU电机及电机安装架的空间；所述支撑柱的一端固定于第一固定板上、另一端向第一安装板的方向延伸并固定于第一安装板的底面上；

所述电机安装架包括第二固定板、安装柱和第二安装板；其中，所述第二固定板固定于第一固定板上；所述第二固定板与第二安装板分设于安装柱的两端，进而使得第二固定板与第二安装板之间形成用于容纳制动卡钳的空间；所述第二安装板上设有第一销孔，所述MGU电机设于第二安装板上，并且MGU电机的输出轴通过第一销孔插入制动卡钳的制动缸内；所述制动卡钳内设有楔形块模拟刹车盘；

所述三轴加速度传感器设于MGU电机上，用于当MGU电机处于工作状态，并且在制动卡钳的作用下使得MGU电机产生振动时，生成电信号并将电信号实时发送给外部控制器，从而使得外部控制器根据采集到的电信号对MGU电机的噪声进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种MGU制动噪声检测装置，其特征在于，所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，并且第一支撑柱、第二支撑柱对称设置；第一支撑柱以及第二支撑柱的一端均固定于第一固定板上、另一端均向第一安装板的方向延伸并固定于第一安装板的底面。

3.根据权利要求1所述的一种MGU制动噪声检测装置，其特征在于，所述安装柱包括四个安装柱，其中，四个安装柱的一端均固定于第二固定板上，另一端均向第二安装板的方向延伸并与第二安装板的底面固定连接；所述四个安装柱、第二安装板以及第二固定板之间形成容纳用于制动卡钳的空间。

4.根据权利要求3所述的一种MGU制动噪声检测装置，其特征在于，所述四个安装柱分设于第二固定板的四个角。

5.根据权利要求1所述的一种MGU制动噪声检测装置，其特征在于，包括预压机构；所述预压机构包括第一导向杆、第二导向杆和第三固定板；所述第三固定板设于第一安装板的正下方；所述第一安装板上设有第二销孔、第三销孔；所述第一导向杆的底部通过第二销孔穿过第一安装板并向第三固定板的方向延伸，进而与第三固定板固定连接；所述第二导向杆的底部通过第三销孔穿过第一安装板并向第三固定板的方向延伸，进而与第三固定板固定连接；通过将第一导向杆在第二销孔内朝向MGU电机的方向运动、第二导向杆在第三销孔内朝向MGU电机的方向运动，进而带动第三固定板向下运动，使得安装于第三固定板上的三轴加速度传感器与MGU电机接触。

6.根据权利要求5所述的一种MGU制动噪声检测装置，其特征在于，所述预压机构还包括第一气缸；其中，所述第一气缸的底部向第一安装板的方向延伸并穿过第一安装板，并使得第一气缸内的活塞与第三固定板连接；通过第一气缸向第三固定板施加预压力，使得三轴加速度传感器向MGU电机施加预压力。

7.根据权利要求1所述的一种MGU制动噪声检测装置，其特征在于，所述第二安装板的一侧固定有第三安装板；所述第三安装板上设有滑台气缸，滑台气缸上安装有快速插头；通过滑台气缸将快速插头插入MGU电机的电插口内，对MGU电机上电。

8.根据权利要求1所述的一种MGU制动噪声检测装置，其特征在于，第二安装板上设有夹紧气缸，夹紧气缸用于固定MGU电机。

9.根据权利要求8所述的一种MGU制动噪声检测装置，其特征在于，所述夹紧气缸包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸；其中，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸对称设于MGU电机的两侧；第一夹紧气缸包括第一气缸本体和第一支架，第二夹紧气缸包括第二气缸本体和第二支架；第一气缸本体与第二本体均设于第二安装板的下方并固定于第二安装板上，第一支架与第二支架设于第二安装板的上方并固定于第二安装板上。

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