JPS6134245B2 - - Google Patents

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JPS6134245B2
JPS6134245B2 JP9044984A JP9044984A JPS6134245B2 JP S6134245 B2 JPS6134245 B2 JP S6134245B2 JP 9044984 A JP9044984 A JP 9044984A JP 9044984 A JP9044984 A JP 9044984A JP S6134245 B2 JPS6134245 B2 JP S6134245B2
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JP
Japan
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permanent magnet
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magnetic
attracting
magnet
Prior art date
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Expired
Application number
JP9044984A
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English (en)
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JPS6046011A (ja
Inventor
Tetsukazu Imai
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/02Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0231Magnetic circuits with PM for power or force generation
    • H01F7/0252PM holding devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁性体を吸着して持ち運びに使用す
るハンドマグネツトに関する。
従来、簡単な作用で磁力を解除できるととも
に、磁性体を吸着して安定した状態で持ち運びの
できるハンドマグネツトを出願人は既に出願して
いる。
これを、たとえば第1図に示す如く、把手とし
て使用する連結部材1とガイド2,3とを門型に
形成した非磁性体からなる枠体と、保磁力は小さ
いが大きな透磁率を有する磁性材料である軟磁性
体からなりガイド2,3の相対抗する面に連続し
て固着した吸着部材4,5と、吸着部材4,5と
の間の空間にそれぞれ前記吸着部材4,5に対向
した面にN極、S極が表われる主永久磁石6を前
記連続部材1内側に設けた作動部材7に固装して
前記ガイド2,3に沿つて摺動自在に嵌装して構
成されている。
いま、たとえば吸着部材4と対向する永久磁石
6の面にN極が、吸着部材5に対向する永久磁石
6の面にS極が表われるように永久磁石6が設け
てあるものとする。
まず、磁性体からなる被吸着物を吸着するとき
は、吸着部材4および5の先端を被吸着物に当接
させ、永久磁石6を、第1図aに示す如く、吸着
部材4と5との間にまで摺動させる。
そこで、永久磁石6のN極、吸着部材4、被吸
着物、吸着部材5、永久磁石6のS極に到る磁気
閉回路が形成され、連続部材1を保持して被吸着
物を吸着したまま移動させることができる。
一方、被吸着物を離脱させるときは、作動部材
7と連結部材1とを接近させるように握ることに
より、永久磁石6は、第1図bに示した如く、吸
着部材4,5間の空間から出て吸着部材4,5と
の対向部分はなくなり、永久磁石6の磁力による
被吸着物への作用はなくなり、被吸着物は吸着部
材4,5から離する。
しかるに、上記の如き従来のハンドマグネツト
によるときは、被吸着物を離脱させる場合におい
て、被吸着物が小型軽量の物体、またはこれらの
集合物である場合には、永久磁石6は吸着部材
4,5から離れて位置してるにもかかわらず、吸
着部材4,5の残留磁気による磁力により被吸着
物が完全に吸着部材4,5から離脱しない場合が
存在する。これは被吸着物が軽量の場合に生じ、
また吸着部材4,5の残留磁気による磁力の大き
い場合に生ずる。
この現象は、両吸着部材4,5を保磁力は小さ
いが透磁率の大きい磁性材料である軟磁性体で形
成した場合にも生じる。
これは、吸着部材4,5の残留磁気を完全に零
にすることができないためである。
本発明は上記にかんがみなされたもので上記の
従来の欠点を解消し、被吸着物を離脱させる場合
の吸着部材の磁気吸引力を完全に零とすることが
できるハンドマグネツトを提供することを目的と
するものであつて、この目的は本発明によれば吸
着部材から離れた位置に主永久磁石を位置させた
とき、吸着部材の残留磁気を打消す手段を設ける
ことにより達成される。
以下、本発明を実施例により説明する。
第2図は本発明の第1の実施例の斜視図であ
る。
第2図において、第1図aおよびbと同一構成
要素には同一の符号を付してある。
すなわち、1は連結部材であり、2および2′
と3および3′は連結部材1で連結されるガイド
であり、非磁性体からなつている。
4および5は軟磁性体からなる吸着部材であ
り、6は主永久磁石であり、7は主永久磁石6に
固着した作動部材である。
なお、8は主永久磁石6のストツパである。
本実施例は、第1図に示したハンドマグネツト
の吸着部材4と5との間に、主永久磁石6の摺動
の邪魔にならない、たとえば吸着部材4,5を延
長した位置に、主永久磁石6の磁極面の極性と反
対の極性がそれぞれ吸着部材4,5にそれぞれ対
向するように副永久磁石9が固着されている。
そこで、被吸着物を吸着する場合、および被吸
着物を離脱させる場合の主永久磁石6の位置は、
第1図に示した従来のハンドマグネツトの場合と
同様であり、それぞれ被吸着物を吸着部材4,5
に吸着し、また吸着部材4,5から被吸着物を離
脱させることができる。
しかるに、主永久磁石6を吸着部材4,5間か
ら脱出させる場合、すなわち被吸着物を吸着部材
4,5から離脱させる場合、吸着部材4,5に発
生した主永久磁石6の磁力による残留磁気は、こ
の主永久磁石6とは反対方向に磁力を作用させる
副永久磁石9の磁力により打消される。
すなわち、副永久磁石9は、その磁力が、主永
久磁石6の磁力により吸着部材4,5に生じる残
留磁気を同程度の磁力に設定されており、これが
ため吸着部材4,5間から主永久磁石6が離脱す
ると、この主永久磁石6の磁力により生じた残留
磁気と副永久磁石9の磁力とが互い打消し合い、
もつて吸着部材4,5は磁気による被吸着物に対
する吸引力を全く失うことになり、これによつて
被吸着物を確実に離脱させることができることに
なる。
つぎに本発明の第2の実施例について説明す
る。
第3図a〜dは本発明の第2の実施例の斜視図
およびその作用の説明図である。
第3図においても第1図に示したハンドマグネ
ツトと同一の構成要素には同一の符号を付してあ
る。
本実施例は第2図に示した本発明の第1の実施
例の副永久磁石9を主永久磁石と連動して作動す
るようにしたものである。
第3図に示す如く、副永久磁石9は、両吸着部
材4,5間に回動軸12により揺動自在に軸承さ
れた揺動杆11の一端に固着されており、また前
記揺動杆11の他端には主永久磁石6の表面に摺
動接触する摺動部材10が固着されている。
すなわち、主永久磁石6が吸着部材4,5間に
侵入位置すると、この主永久磁石6によつて摺動
部材10を固着した揺動杆11の他端が下降変位
し、もつて副永久磁石9は吸着部材4,5間から
上昇離脱変位する。
反対に、主永久磁石6が吸着部材4,5間から
上昇離脱変位すると、副永久磁石9が自重により
下降変位して、吸着部材4,5間に侵入位置し、
もつて吸着部材4,5に磁力を作用させる。
一方、ガイド2には副永久磁石9が回動したと
き、この副永久磁石9の回動を邪魔しないように
切欠13が設けてある。
そこで、被吸着物を吸着するときおよび被吸着
物を離脱させるときは、従来の場合と同様に、主
永久磁石6を吸着部材4と5との間にまで摺動さ
せて被吸着物の吸着部材4,5に吸着させ、また
主永久磁石6を吸着部材4,5間から離脱した位
置にまで摺動させて被吸着物を吸着部材4,5か
ら離脱させる。しかるに主永久磁石6を吸着部材
4と5との間にまで摺動させたときは、揺動杆1
1は第3図cに示す如く、回動軸12を中心とし
て反時計方向に回動させられて副永久磁石9は吸
着部材4,5から離れ、主永久磁石6を吸着部材
4,5から離した位置にまで摺動させたときは、
第3図dに示した如く、揺動杆11は回動軸12
を中心として反時計方向に回動させられて副永久
磁石9は吸着部材4と5との間に位置する。
従つて、副永久磁石9は、被吸着物の吸着時に
は、主永久磁石6の磁力を減殺することなく、ま
た被吸着物を離脱させるときは、吸着部材4と5
との間に装入されて、吸着部材4,5の主永久磁
石6により生じた残留磁気は打消されて、被吸着
物が軽量物の場合においても被吸着物は完全に吸
着部材4,5から離脱する。
以上説明した如く本発明によれば、ハンドマグ
ネツトにおいて吸着部材の残留磁気を打消す手段
を設けたことにより、被吸着物を吸着部材から離
脱させるとき、吸着部材の残留磁気が弱められ、
もしくは零となつているために、被吸着物が軽量
物の集合体などであつても完全に吸着部材から自
重により離脱し従来のハンドマグネツトの欠点は
解消する。
【図面の簡単な説明】
第1図aおよびbは従来のハンドマグネツトの
斜視図、第2図は本発明の第1の実施例の斜視
図、第3図a,bおよびc,dは本発明の第2の
実施例の斜視図およびその作用の説明に供する図
である。 1;連結部材、2,3,2′および3′;ガイ
ド、4および5;吸着部材、6;主永久磁石、
7;作動部材、9;副永久磁石、10;摺動部
材、11;揺動杆、12;回動軸。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 一対のガイドの上端間を把手として使用され
    る連結部材で連結して門型に成形された非磁性体
    製の枠体と、該枠体の下端に一定間隔をあけて対
    向固定された保磁力は小さいが透磁率の大きい磁
    性材料である軟磁性体製の第1および第2の吸着
    部材と、前記ガイドに沿つて前記第1および第2
    の吸着部材間の空間に出入り自在に摺動し、前記
    第1および第2の吸着部材に各別にN極、S極を
    対向させる主永久磁石と、該主永久磁石に固定さ
    れて該主永久磁石の把手となる作動部材とから成
    るハンドマグネツトにおいて、前記両吸着部材間
    に、前記主永久磁石の磁力によつて該両吸着部材
    に生じた残留磁気を打消すことのできる程度の磁
    力を有する副永久磁石を、前記主永久磁石とは反
    対の磁極方向で位置させて成るハンドマグネツ
    ト。
JP9044984A 1984-05-07 1984-05-07 ハンドマグネツト Granted JPS6046011A (ja)

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JPS6046011A JPS6046011A (ja) 1985-03-12
JPS6134245B2 true JPS6134245B2 (ja) 1986-08-06

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